CN108371546A - X射线摄影装置 - Google Patents

X射线摄影装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108371546A
CN108371546A CN201810036220.8A CN201810036220A CN108371546A CN 108371546 A CN108371546 A CN 108371546A CN 201810036220 A CN201810036220 A CN 201810036220A CN 108371546 A CN108371546 A CN 108371546A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ray
photography
image
change
imaging device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810036220.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108371546B (zh
Inventor
大久保翔平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Publication of CN108371546A publication Critical patent/CN108371546A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108371546B publication Critical patent/CN108371546B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0487—Motor-assisted positioning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/06—Diaphragms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
    • A61B6/5241—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT combining overlapping images of the same imaging modality, e.g. by stitching
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
    • A61B6/589—Setting distance between source unit and patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
    • A61B6/487—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data involving fluoroscopy

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

X射线摄影装置具备：顶板，其用于载置被检体；摄影部，其用于拍摄X射线图像；图像处理部，其进行将多个X射线图像连接在一起的处理，由此生成比X射线图像长的图像即长条图像；以及显示部，其显示长条图像，其中，该X射线摄影装置构成为，基于顶板和摄影部的位置信息在长条图像上显示摄影部的摄影范围。

Description

X射线摄影装置
技术领域
本发明涉及一种X射线摄影装置。
背景技术
以往，已知一种对通过被检体的X射线进行检测来将被检体内部图像化的X射线摄影装置。这种X射线摄影装置例如在日本特开2009-254570号公报中被公开。
在日本特开2009-254570号公报中公开了一种X射线摄影装置，其具备：顶板，其用于载置被检体；X射线管，其朝向被检体照射X射线；X射线检测器，其检测来自被检体的透过X射线；支承部，其对X射线管和X射线检测器以该X射线管和该X射线检测器隔着顶板相向的方式进行支承；移动机构，其使支承部和顶板进行相对移动；摄影部，其利用X射线检测器对透过X射线进行检测来拍摄X射线透视像；以及X射线透视像输出部，其输出X射线透视像。日本特开2009-254570号公报的X射线摄影装置构成为：控制移动机构来使支承部和顶板进行相对移动，从而使X射线管和X射线检测器沿被检体的长边方向移动，在该移动期间从X射线管向被检体依次照射X射线，每次利用X射线检测器对来自被检体的透过X射线进行检测来拍摄X射线透视像(顶板移动摄影)。
如日本特开2009-254570号公报那样的X射线摄影装置进行基于拍摄每个X射线图像时的位置信息将通过“顶板移动摄影”获取到的X射线图像连接在一起的处理，由此能够生成比一张X射线图像长的图像(长条图像)。因而，上述专利文献1的X射线摄影装置尤其能利用于如下肢部的手术那样因无法容纳于一张X射线图像而需要使摄影范围大幅地移动的手术等。
然而，在如日本特开2009-254570号公报那样的X射线摄影装置中，在手术操作者使摄影部的摄影范围向进行手术的位置移动的情况下，需要进行用于掌握当前的摄影范围的X射线透视。特别是在如下肢部那样摄影范围的移动距离变大的情况下，进行X射线透视的时间相应地延长。而且，被检体辐射到的X射线量与X射线透视的时间成比例地增加。这样，在如上述专利文献1那样的X射线摄影装置中存在以下问题：在由于无法容纳于一张X射线图像而必须使摄影范围大幅地移动的情况下，在手术操作者(操作者)使摄影范围向目标位置移动的移动期间内必须进行X射线透视，因此导致被检体的X射线辐射量增大。此外，“X射线透视”是相比于“X射线摄影”相对地减少了X射线量的摄影方法，是暂时利用(不保存)的方法。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种即使在必须使针对被检体的摄影范围大幅地移动的情况下也能够减少被检体的X射线辐射量的X射线摄影装置。
为了实现上述目的，本发明的一个方面的X射线摄影装置具备：顶板，其用于载置被检体；摄影部，其向被检体照射X射线，并且对透过被检体的X射线进行检测来拍摄X射线图像；图像处理部，其进行将多个X射线图像连接在一起的处理来生成比X射线图像长的图像即长条图像；以及显示部，其显示长条图像，其中，该X射线摄影装置构成为，基于顶板和摄影部的位置信息在长条图像上显示摄影部的摄影范围。
在本发明的一个方面的X射线摄影装置中，如上所述那样构成为基于顶板和摄影部的位置信息在长条图像上显示摄影部的摄影范围。由此，能够在预先生成的长条图像上掌握当前的摄影范围，因此即使在操作者使摄影范围向目标位置移动的移动期间内不另外进行X射线透视，操作者也能够使顶板和摄影部以长条图像上的摄影范围位于目标的摄影位置的方式移动。其结果，在必须使针对被检体的摄影范围大幅地移动的情况下，也能够减少被检体的X射线辐射量。
在上述一个方面的X射线摄影装置中，优选的是，还具备：移动机构，其能够变更顶板相对于摄影部的相对位置；以及位置信息获取部，其获取位置信息，其中，该X射线摄影装置构成为，基于伴随利用移动机构进行的相对位置的变更而发生的位置信息的变更，在长条图像上显示摄影范围。如果像这样构成，则长条图像上的摄影范围基于通过移动机构而移动了的顶板和摄影部的位置的变化而发生变化，因此即使在利用移动机构变更了相对位置的情况下，也能够根据相对位置的变更来变更摄影范围。其结果，操作者能够通过确认显示部中显示的摄影范围来可靠地掌握当前的摄影范围的位置，因此易于使顶板和摄影部以长条图像上的摄影范围位于目标摄影位置的方式移动。
在上述一个方面的X射线摄影装置中，优选的是，长条图像是通过基于摄影时位置信息将X射线图像连接在一起的处理而生成的，该摄影时位置信息是拍摄X射线图像时的位置信息，该X射线摄影装置构成为，在基于摄影时位置信息生成的长条图像上显示基于当前的位置信息的摄影范围。如果像这样构成，则用于生成长条图像的摄影时位置信息和用于显示当前的摄影范围的当前的位置信息均为顶板和摄影部的位置信息，因此通过将摄影时位置信息与当前的位置信息相对应，能够在长条图像上显示准确的摄影范围。
在上述一个方面的X射线摄影装置中，优选的是，该X射线摄影装置构成为，基于位置信息的变更来调节长条图像上显示的摄影范围的大小或形状。如果像这样构成，则在长条图像上摄影范围的大小或形状根据顶板和摄影部的位置以及摄影部的摄影条件的变化而发生了变化的情况下，能够在显示部中显示变化后的摄影范围，因此能够使操作者可靠地识别实际获取的图像的摄影范围的大小或形状。
在上述能够调节摄影范围的大小或形状的结构中，优选的是，摄影部包括向被检体照射X射线的X射线照射部和对透过被检体的X射线进行检测的X射线检测部，X射线照射部和X射线检测部构成为能够变更彼此之间的距离，该X射线摄影装置构成为，基于由于X射线照射部与X射线检测部之间的距离的变更而发生的位置信息的变更，来调节长条图像上显示的摄影范围的大小。如果像这样构成，则能够在长条图像上显示反映了X射线照射部与X射线检测部之间的距离的变更的摄影范围。其结果，操作者通过调节X射线照射部与X射线检测部之间的距离，能够使长条图像上显示的摄影范围容易地扩大缩小来将摄影范围设定为规定的大小。
在上述能够调节摄影范围的大小或形状的结构中，优选的是，顶板构成为能够变更高度位置，该X射线摄影装置构成为，基于由于顶板的高度位置的变更而发生的位置信息的变更，来调节长条图像上显示的所述摄影范围的大小。如果像这样构成，则能够在长条图像上显示反映了顶板的高度位置的变更的摄影范围。其结果，操作者通过调节顶板的高度位置，能够使长条图像上显示的摄影范围容易地扩大缩小来将摄影范围设定为规定的大小。
在上述能够调节摄影范围的大小或形状的结构中，优选的是，顶板和摄影部构成为能够变更彼此之间形成的角度，该X射线摄影装置构成为，基于由于顶板与摄影部之间形成的角度的变更而发生的位置信息的变更，来调节长条图像上显示的摄影范围的形状。如果像这样构成，则能够在长条图像上显示反映了顶板与摄影部之间形成的角度的变更的摄影范围。其结果，操作者通过调节顶板与摄影部之间形成的角度，能够在长条图像上显示与各种角度对应的摄影范围。
在上述一个方面的X射线摄影装置中，优选的是，摄影部包括X射线照射野调节部，该X射线照射野调节部能够变更X射线的照射范围即X射线照射野，该X射线摄影装置构成为，基于X射线照射野的变更来调节长条图像上显示的摄影范围的大小。如果像这样构成，则能够在长条图像上显示反映了X射线照射野的变更的摄影范围。其结果，操作者通过调节X射线照射野，能够使长条图像上显示的摄影范围容易地扩大缩小来使顶板和摄影部移动到目标位置。另外，在通过进行使X射线照射野收敛的调节使摄影范围收敛了的情况下，X射线的照射范围缩小，因此能够在目标位置处进行X射线透视或X射线摄影时减少被检体的X射线辐射量。
在上述一个方面的X射线摄影装置中，优选的是，X射线图像和长条图像包括拍摄被检体的下肢部分而得到的图像。在此，一般来说，在对被检体的下肢部分进行X射线摄影时生成长条图像，因此将在长条图像上显示摄影范围的本发明应用于如上所述那样拍摄被检体的下肢部分的X射线摄影装置特别有效。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式～第六实施方式的X射线摄影装置的整体结构的侧视图和主视图。
图2是表示X射线摄影装置的整体结构的框图。
图3是用于说明顶板移动摄影的图。
图4是用于说明长条图像的生成的图。
图5是用于说明在第一实施方式的X射线摄影装置中的在长条图像上显示的当前的摄影范围的图。
图6是用于说明在第二实施方式的X射线摄影装置中的在长条图像上显示的当前的摄影范围的图。
图7是用于说明第三实施方式的X射线摄影装置中的顶板的高度位置的变更的图。
图8是用于说明第四实施方式的X射线摄影装置中的在长条图像上显示的当前的摄影范围的图。
图9是用于说明第五实施方式的X射线摄影装置中的顶板与摄影部之间形成的角度的变更的图。
具体实施方式
下面，基于附图来说明将本发明具体化了的实施方式。
[第一实施方式]
参照图1和图2对本发明的第一实施方式的X射线摄影装置100的结构进行说明。
(X射线摄影装置的结构)
如图1所示，第一实施方式的X射线摄影装置100具备：顶板1，其用于载置被检体P；以及摄影部2，其包括X射线管装置3和X射线接收器4。此外，X射线管装置3是专利权利要求书的“X射线照射部”的一例。另外，X射线接收器4是专利权利要求书的“X射线检测部”的一例。
在俯视观察时，顶板1形成为长方形的平板状。被检体P以被检体P的头脚方向为沿长方形的长边的方向且被检体P的左右方向为沿长方形的短边的方向的方式被载置在顶板1上。此外，在本说明书中，将被检体P的头脚方向设为X方向，将被检体P的左右方向设为Y方向，将与X方向及Y方向正交的方向设为Z方向。
X射线管装置3具有X射线源，且被配置在顶板1的一侧。X射线管装置3能够通过被未图示的X射线管驱动部施加电压来照射X射线。X射线管装置3具有能够调节X射线的照射范围即X射线照射野的准直器7。另外，X射线管装置3如图1的(b)所示那样被安装于C字形的臂部6的一侧的前端。此外，准直器7是专利权利要求书的“X射线照射野调节部”的一例。
X射线接收器4被安装于臂部6的另一侧(与X射线管装置3相反的一侧)的前端。即，X射线接收器4能够隔着顶板1配置在顶板1的另一侧(与X射线管装置3相反的一侧)。另外，X射线接收器4包括FPD(平板检测器)，且构成为能够检测X射线。由此，X射线摄影装置100构成为，在顶板1上载置有被检体P的状态下，利用X射线管装置3照射X射线并利用X射线接收器4对透过被检体P的X射线进行检测，由此能够拍摄X射线图像21(参照图4)。另外，X射线接收器4构成为，通过安装于臂部6的前端的滑动部8而能够沿滑动部8的延伸的方向(在图1中为Z方向)滑动。
如图2所示，X射线摄影装置100还具备移动机构9、控制部10、显示部14、存储部15以及操作部16。
移动机构9构成为，能够使顶板1和摄影部2沿任意的方向移动。即，使顶板1和摄影部2中的任一方或双方沿X方向、Y方向以及Z方向中的任一方向移动来改变顶板1与摄影部2的相对位置，由此能够改变拍摄被检体P的位置(摄影位置20，参照图3)。另外，移动机构9构成为，能够使顶板1和臂部6(进而使摄影部2)在X方向和Z方向的平面(XZ平面)上以及Y方向和Z方向的平面(YZ平面)上转动。如后述那样，顶板1和摄影部2构成为能够变更彼此之间形成的角度。并且，移动机构9构成为能够使滑动部8滑动。
控制部10是构成为包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)以及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等的计算机。控制部10具备图像信息获取部11、位置信息获取部12以及图像处理部13。
图像信息获取部11构成为从X射线接收器4获取由摄影部2拍摄到的图像信息。由图像信息获取部11获取到的图像信息被存储于存储部15，或者使用于利用图像处理部13进行的X射线图像21的生成。
位置信息获取部12构成为获取通过移动机构9移动的顶板1和摄影部2的位置信息。关于顶板1和摄影部2的位置信息，分别使用多个位置的坐标信息(X，Y，Z)。另外，摄影部2的位置信息包含X射线管装置3和X射线接收器4的位置信息。例如，关于顶板1的位置信息，使用顶板1的四角附近的位置处的各个坐标信息(X，Y，Z)。另外，关于摄影部2的位置信息，例如使用X射线管装置3的任一位置、X射线接收器4的任一位置以及臂部6的任两个位置共计四个位置处的坐标信息(X，Y，Z)。通过像这样将顶板1和摄影部2的多个位置的坐标信息用作顶板1和摄影部2的位置信息，即使在顶板1和摄影部2中的任一方或双方沿任一方向进行了移动的情况下，也能够确定顶板1和摄影部2的位置。由此，例如即使在顶板1与摄影部2之间形成的角度发生了变更的情况下，位置信息获取部12也能够基于多个坐标信息设为顶板1和摄影部2的位置信息来进行处理。
图像处理部13构成为，能够基于由图像信息获取部11获取到的图像信息来生成X射线图像21。而且，图像处理部13构成为，能够基于由位置信息获取部12获取到的顶板1和摄影部2的位置信息将由摄影部2拍摄到的X射线图像21连接在一起来生成长条图像22(参照图4)。
显示部14例如构成为液晶显示器。而且，显示部14构成为，能够基于由摄影部2拍摄到的图像信息来显示由图像处理部13生成的X射线图像21、在图像处理部13中将X射线图像21连接在一起而生成的长条图像22。
存储部15例如包括非易失性存储器。而且，构成为在存储部15中存储有移动机构9、图像处理部13的处理中使用的程序，并且能够存储由摄影部2拍摄到的图像信息和由位置信息获取部12获取到的顶板1和摄影部2的位置信息或由图像处理部13生成的长条图像22。
操作部16例如包括鼠标和键盘。操作部16构成为接受来自操作者的输入操作。而且，操作部16构成为将所接受的输入操作传递到控制部10。
(长条图像的生成方法)
接着，参照图3和图4来说明长条图像22的生成方法。
如图3所示，本实施方式的X射线摄影装置100构成为，能够一边利用移动机构9使顶板1和摄影部2中的任一方或双方移动一边对被检体P的多个位置进行X射线摄影。在图3的(b)中示出了对被检体P的下肢部分30的多个位置进行了X射线摄影的例子。
具体地说，如图3的(a)所示，通过使顶板1相对于摄影部2沿X方向和Y方向移动，能够如图3的(b)那样在多个摄影位置20处进行X射线摄影。此时，图像信息获取部11获取进行X射线摄影得到的图像信息，并且位置信息获取部12获取顶板1和摄影部2的位置信息。此外，在以下的说明中，有时将通过使顶板1相对于摄影部2沿X方向和Y方向移动来进行多个摄影位置20处的X射线摄影的情况称为“顶板移动摄影”。
如图4所示，图像处理部13从进行X射线摄影得到的图像信息生成在多个摄影位置20处进行X射线摄影得到的X射线图像21。而且，图像处理部13基于多个摄影位置20处的顶板1和摄影部2的位置信息将X射线图像21连接在一起，由此生成长条图像22。
如上所述，通过将X射线图像21连接在一起而生成的长条图像22与用于生成X射线图像21的X射线摄影时的顶板1和摄影部2的位置信息(摄影时位置信息)相关联，这些信息构成为存储于存储部15。
(长条图像上的当前的摄影范围的显示方法)
接着，参照图5来说明长条图像22上的当前的摄影范围23的显示方法。此外，设已生成长条图像22来进行说明。
如图5的(a)所示，通过使顶板1和摄影部2中的任一方或双方沿X方向和Y方向移动，能够使当前的摄影部2对于被检体P的摄影范围23移动。该摄影范围23是在X射线接收器4中检测从X射线管装置3照射的X射线的范围。即，在进行了X射线摄影或X射线透视时，摄影范围23相当于生成X射线图像21的范围。而且，本实施方式的X射线摄影装置100构成为，能够使该摄影范围23叠加地显示在预先生成的长条图像22上。
具体地说，图像处理部13构成为，能够将同长条图像22相关联的摄影时位置信息与当前的顶板1和摄影部2的位置信息相对应，来使当前的摄影范围23叠加在长条图像22上。即，在使当前的摄影范围23以重叠的方式显示在长条图像22上的状态下，如图5的(a)所示那样使顶板1或摄影部2中的任一方移动来改变顶板1相对于摄影部2的相对位置。随之，如图5的(b)所示，长条图像22上显示的当前的摄影范围23移动与顶板1相对于摄影部2的相对位置的变化相应的距离。由此，如果预先生成长条图像22，则操作者即使不另外进行X射线透视也能够可靠地掌握长条图像22上显示的当前的摄影范围23。
另外，在本实施方式的X射线摄影装置100中，将在顶板移动摄影时和使当前的摄影范围23显示在长条图像22上的时间点、被检体P相对于顶板1的位置大致不变的情况作为前提(共通的条件)。另外，如上所述，将用于生成长条图像22的摄影时位置信息和当前的摄影范围23的位置信息一并获取为顶板1和摄影部2的位置信息。这样，本实施方式的X射线摄影装置100构成为，能够基于在共通的条件下获取到的位置信息在长条图像22上准确地显示当前的摄影范围23。
(第一实施方式的效果)
在第一实施方式中，能够获得如下的效果。
在第一实施方式中，如上所述那样构成为基于顶板1和摄影部2的位置信息在长条图像22上显示摄影部2的摄影范围23。由此，能够在预先生成的长条图像22上掌握当前的摄影范围23，因此，即使在操作者使摄影范围23向目标位置移动的移动期间内不另外进行X射线透视，操作者也能够使顶板1和摄影部2以长条图像22上的摄影范围23位于目标摄影位置的方式移动。其结果，即使在必须使摄影范围23相对于被检体P大幅地移动的情况下，也能够减少被检体P的X射线辐射量。
另外，在第一实施方式中，如上所述那样构成为还具备：移动机构9，其能够变更顶板1相对于摄影部2的相对位置；以及位置信息获取部12，其获取位置信息，其中，基于由于利用移动机构9进行的相对位置的变更而发生的位置信息的变更，在长条图像22上显示摄影范围23。由此，长条图像22上的摄影范围23基于通过移动机构9进行了移动的顶板1和摄影部2的位置的变化而发生变化，因此，即使在利用移动机构9变更了相对位置的情况下，也能够根据相对位置的变更来变更摄影范围23。其结果，操作者通过确认显示部14中显示的摄影范围23，能够可靠地掌握当前的摄影范围23的位置，因此易于使顶板1和摄影部2以长条图像22上的摄影范围23位于目标摄影位置的方式移动。
另外，在第一实施方式中，如上所述那样构成为通过基于摄影时位置信息将X射线图像21连接在一起的处理来生成长条图像22，并且在基于摄影时位置信息生成的长条图像22上显示基于当前的位置信息的摄影范围23，其中，该摄影时位置信息是拍摄X射线图像21时的位置信息。由此，用于生成长条图像22的摄影时位置信息和用于显示当前的摄影范围23的当前的位置信息均成为顶板1和摄影部2的位置信息，因此通过使摄影时位置信息与当前的位置信息相对应，能够在长条图像22上显示准确的摄影范围23。
另外，在第一实施方式中，如上述那样，X射线图像21和长条图像22包括拍摄被检体P的下肢部分30而得到的图像。在此，一般来说，长条图像22是在对被检体P的下肢部分30进行X射线摄影时生成的，因此将在长条图像22上显示摄影范围23的本发明应用于如上所述那样拍摄被检体P的下肢部分30的X射线摄影装置100特别有效。
[第二实施方式]
参照图1、图2以及图6对第二实施方式进行说明。在该第二实施方式中，说明以下例子：基于由于变更X射线管装置3与X射线接收器4之间的距离而发生的位置信息的变更，来调节长条图像22上显示的摄影范围的大小。此外，在图中，对与上述第一实施方式相同的构成部分标注相同的附图标记。
本发明的第二实施方式的X射线摄影装置200构成为，通过变更X射线管装置3与X射线接收器4之间的距离，来变更长条图像22上显示的摄影范围223的大小。
具体地说，在长条图像22上显示有当前的摄影范围223的状态下，如图6的(a)所示那样利用移动机构9使滑动部8滑动来变更X射线管装置3与X射线接收器4之间的距离。位置信息获取部12获取X射线管装置3与X射线接收器4之间的距离变化前后的X射线管装置3和X射线接收器4的位置信息。然后，图像处理部213基于由位置信息获取部12获取到的位置信息，如图6的(b)所示那样调节长条图像22上的当前的摄影范围223的大小。这样，能够变更X射线管装置3与X射线接收器4之间的距离来使长条图像22上显示的摄影范围223扩大缩小。在图6中示出了使X射线管装置3与X射线接收器4之间的距离缩小的情况。在该情况下，摄影范围223以中心位置不变而范围变大的方式显示在长条图像22上。此外，在使X射线管装置3与X射线接收器4之间的距离增大的情况下，摄影范围223以中心位置不变而范围变小的方式显示在长条图像22上。
此外，第二实施方式的X射线摄影装置200的其它结构与上述第一实施方式相同。
(第二实施方式的效果)
在第二实施方式中，如上所述那样构成为基于位置信息的变更来调节长条图像22上显示的摄影范围223的大小。由此，在长条图像22上摄影范围223的大小或形状根据顶板1和摄影部2的位置以及摄影部2的摄影条件的变化而发生了变化的情况下，能够使变化后的摄影范围223显示于显示部14，因此能够使操作者可靠地识别实际获取的X射线图像21的摄影范围23的大小。
另外，在第二实施方式中，如上所述，摄影部2包括向被检体P照射X射线的X射线管装置3和对透过被检体P的X射线进行检测的X射线接收器4，X射线管装置3和X射线接收器4构成为能够变更彼此之间的距离，该摄影部2构成为，基于由于X射线管装置3与X射线接收器4之间的距离的变更而发生的位置信息的变更，来调节长条图像22上显示的摄影范围223的大小。由此，能够在长条图像22上显示反映了X射线管装置3与X射线接收器4之间的距离的变更的摄影范围223。其结果，操作者通过调节X射线管装置3与X射线接收器4之间的距离，能够使长条图像22上显示的摄影范围223容易地扩大缩小来将摄影范围223设定为规定的大小。此外，第二实施方式的其它效果与上述第一实施方式相同。
[第三实施方式]
参照图1、图2、图6的(b)以及图7对第三实施方式进行说明。在该第三实施方式中，对以下例子进行说明：基于由于顶板1的高度位置的变更而发生的位置信息的变更，来调节长条图像22上显示的摄影范围的大小。此外，在图中，对与上述第一实施方式及上述第二实施方式相同的构成部分标注相同的附图标记。
与上述第二实施方式同样地，本发明的第三实施方式的X射线摄影装置300构成为，通过变更顶板1的高度位置来变更长条图像22上显示的摄影范围223的大小。
具体地说，在长条图像22上显示有当前的摄影范围223的状态下，如图7所示那样利用移动机构9使顶板1升降来变更顶板1的高度位置。位置信息获取部12获取顶板1的高度位置变化前后的顶板1的位置信息。然后，图像处理部313基于由位置信息获取部12获取到的位置信息来调节长条图像22上的当前的摄影范围223的大小。这样，能够变更顶板1的高度位置来使长条图像22上显示的摄影范围223扩大缩小。在图9中示出了使顶板1升高来使顶板1接近X射线接收器4的情况。在该情况下，摄影范围223以中心位置不变而范围变大的方式显示在长条图像22上。此外，在使顶板1降低来使顶板1远离X射线接收器4的情况下，摄影范围223以中心位置不变而范围变小的方式显示在长条图像22上。
此外，第三实施方式的X射线摄影装置300的其它结构与上述第一实施方式及第二实施方式相同。
(第三实施方式的效果)
在第三实施方式中，如上所述，顶板1构成为能够变更高度位置，构成为基于由于顶板1的高度位置的变更而发生的位置信息的变更来调节长条图像22上显示的摄影范围223的大小。由此，能够在长条图像22上显示反映了顶板1的高度位置的变更的摄影范围223。其结果，操作者通过调节顶板1的高度位置，能够使长条图像22上显示的摄影范围223容易地扩大缩小来将摄影范围223设定为规定的大小。此外，第三实施方式的其它效果与上述第一实施方式及第二实施方式相同。
[第四实施方式]
参照图1、图2以及图8对第四实施方式进行说明。在该第四实施方式中，对以下例子进行说明：基于由于顶板1与摄影部2之间形成的角度的变更而发生的位置信息的变更，来调节长条图像22上显示的摄影范围的形状。此外，在图中，对与上述第一实施方式相同的构成部分标注相同的附图标记。
本发明的第四实施方式的X射线摄影装置400构成为，通过变更顶板1与摄影部2之间形成的角度来变更长条图像22上显示的摄影范围423的形状。
具体地说，在长条图像22上显示有当前的摄影范围423的状态下，如图8的(a)所示那样利用移动机构9使臂部6在X方向和Z方向的平面上(XZ平面)上转动，来变更顶板1与摄影部2之间形成的角度。位置信息获取部12获取顶板1与摄影部2之间形成的角度变化前后的顶板1和摄影部2的位置信息。然后，图像处理部413基于由位置信息获取部12获取到的位置信息，如图8的(b)所示那样调节长条图像22上的当前的摄影范围423的形状。在图8的例子中，对于顶板1的X射线照射方向在XZ平面上倾斜，由此长条图像22中的当前的摄影范围423成为长方形。这样，能够变更顶板1与摄影部2之间形成的角度来在长条图像22上显示与各种角度对应的摄影范围423。
此外，第四实施方式的X射线摄影装置400的其它结构与上述第一实施方式相同。
(第四实施方式的效果)
在第四实施方式中，如上所述那样构成为基于位置信息的变更来调节长条图像22上显示的摄影范围423的形状。由此，能够在长条图像22上显示与顶板1和摄影部2的位置以及摄影部2的摄影条件的变化灵活地对应的摄影范围423。
在第四实施方式中，如上所述，顶板1和摄影部2构成为能够变更彼此之间形成的角度，构成为基于由于顶板1与摄影部2之间形成的角度的变更而发生的位置信息的变更来调节长条图像22上显示的摄影范围423的形状。由此，能够在长条图像22上显示反映了顶板1与摄影部2之间形成的角度的变更的摄影范围423。其结果，操作者通过调节顶板1与摄影部2之间形成的角度，能够在长条图像22上显示与各种角度对应的摄影范围423。此外，第四实施方式的其它效果与上述第一第三实施方式、第二第三实施方式以及第三实施方式相同。
[第五实施方式]
参照图1、图2、图8的(b)以及图9对第五实施方式进行说明。在该第五实施方式中，对以下例子进行说明：在利用与上述第四实施方式不同的方法变更了顶板1与摄影部2之间形成的角度的情况下，基于由于顶板1与摄影部2之间形成的角度的变更而发生的位置信息的变更，来调节长条图像22上显示的摄影范围的形状。此外，在图中，对与上述第一实施方式及第四实施方式相同的构成部分标注相同的附图标记。
与上述第四实施方式的X射线摄影装置400同样地，本发明的第五实施方式的X射线摄影装置500构成为，通过变更顶板1与摄影部2之间形成的角度来变更长条图像22上显示的摄影范围423的形状。
具体地说，在长条图像22上显示有当前的摄影范围423的状态下，如图9所示那样利用移动机构9使顶板1在X方向和Z方向的平面上(XZ平面)转动，来变更顶板1与摄影部2之间形成的角度。位置信息获取部12获取顶板1与摄影部2之间形成的角度变化前后的顶板1和摄影部2的位置信息。然后，图像处理部513基于由位置信息获取部12获取到的位置信息，如图8的(b)所示那样调节长条图像22上的当前的摄影范围423的形状。这样，能够变更顶板1与摄影部2之间形成的角度来在长条图像22上显示与各种角度对应的摄影范围423。
此外，第五实施方式的X射线摄影装置500的其它结构与上述第一实施方式及第四实施方式相同。
(第五实施方式的效果)
在第五实施方式中，如上所述，顶板1和摄影部2构成为能够变更彼此之间形成的角度，构成为基于由于顶板1与摄影部2之间形成的角度的变更而发生的位置信息的变更来调节长条图像22上显示的摄影范围423的形状。由此，能够在长条图像22上显示反映了顶板1与摄影部2之间形成的角度的变更的摄影范围423。其结果，操作者通过调节顶板1与摄影部2之间形成的角度，能够在长条图像22上显示与各种角度对应的摄影范围423。此外，第五实施方式的其它效果与上述第一实施方式及第四实施方式相同。
[第六实施方式]
参照图1、图2以及图6的(b)对第六实施方式进行说明。在该第六实施方式中，对基于X射线管装置3的X射线照射野的变更来调节长条图像22上显示的摄影范围的大小的例子进行说明。此外，在图中，对与上述第一实施方式及上述第二实施方式相同的构成部分标注相同的附图标记。
本发明的第六实施方式的X射线摄影装置600构成为，通过变更X射线管装置3的X射线照射野来变更长条图像22上显示的摄影范围223的大小。
具体地说，在长条图像22上显示有当前的摄影范围223的状态下，控制准直器7来变更X射线管装置3的X射线照射野。图像处理部613基于控制准直器7时的控制信息来调节长条图像22上的当前的摄影范围223的大小。例如，在利用准直器7增大X射线照射野的情况下，如图6的(b)所示，摄影范围223以基于位置信息而变大的方式显示在长条图像22上。此外，在利用准直器7缩小X射线照射野的情况下，摄影范围223以变小的方式显示在长条图像22上。这样，能够变更X射线管装置3的X射线照射野来使长条图像22上显示的摄影范围223扩大缩小。此外，X射线照射野的大小与X射线透过被检体P的区域成比例，因此如果使X射线照射野变小，则能够减少被检体P的X射线辐射量。
此外，第六实施方式的X射线摄影装置600的其它结构与上述第一实施方式及第二实施方式相同。
(第六实施方式的效果)
在第六实施方式中，如上所述，摄影部2构成为包括能够变更X射线的照射范围即X射线照射野，基于X射线照射野的变更来调节长条图像22上显示的摄影范围223的大小。由此，能够在长条图像22上显示反映了X射线照射野的变更的摄影范围223。其结果，操作者通过调节X射线照射野，能够使长条图像22上显示的摄影范围223容易地扩大缩小来使顶板1和摄影部2移动到目标位置。另外，在通过进行使X射线照射野收敛的调节来使摄影范围223缩小的情况下，X射线的照射范围缩小，因此能够减少被检体P的X射线辐射量。此外，第六实施方式的其它效果与上述第一实施方式及第二实施方式相同。
[变形例]
此外，应认为此次公开的实施方式在所有方面均是例示，而并非限制性的内容。本发明的范围由说明的专利权利要求示出，而并非由上述实施方式示出，本发明的范围还包含与专利权利要求书同等的意义和范围内的所有的变更(变形例)。
例如，在上述第一实施方式～第六实施方式中，设是通过使顶板1相对于摄影部2沿X方向和Y方向移动来进行顶板移动摄影，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以使摄影部2相对于顶板1沿X方向和Y方向移动来进行顶板移动摄影。另外，也可以使顶板1和摄影部2沿X方向和Y方向中的任一方向移动。另外，还可以使顶板1和摄影部2中的任一方一边沿Z方向移动一边沿X方向或(和)Y方向移动来进行顶板移动摄影。
另外，在上述第一实施方式～第六实施方式中，设为控制部10具备图像信息获取部11、位置信息获取部12以及图像处理部13，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以设为图像信息获取部11、位置信息获取部12以及图像处理部13分别与控制部10相分开地设置。
另外，在上述第一实施方式～第六实施方式中，设为关于由位置信息获取部12获取的顶板1和摄影部2的位置信息使用坐标信息(X，Y，Z)，但本发明并不限于此。在本发明中，作为顶板1和摄影部2的位置信息，并不限于坐标信息(X，Y，Z)那样的正交坐标系，也可以使用极坐标系等其它坐标系。
另外，在上述第四实施方式中，在长条图像22上显示摄影范围423的情况下，设为利用移动机构9使臂部6在X方向和Z方向的平面上(XZ平面)转动来变更顶板1与摄影部2之间形成的角度，但本发明并不限于此。在本发明中，在长条图像22上显示摄影范围423的情况下，也可以利用移动机构9使臂部6在Y方向和Z方向的平面(YZ平面)上转动来变更顶板1与摄影部2之间形成的角度。
另外，在上述第五实施方式中，在长条图像22上显示摄影范围423的情况下，设是利用移动机构9使顶板1在X方向和Z方向的平面上(XZ平面)转动来变更顶板1与摄影部2之间形成的角度，但本发明并不限于此。在本发明中，在长条图像22上显示摄影范围423的情况下，也可以利用移动机构9使顶板1在Y方向和Z方向的平面(YZ平面)上转动来变更顶板1与摄影部2之间形成的角度。
另外，在上述第一实施方式～第六实施方式中示出了对被检体P的下肢部分30进行X射线摄影的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以对被检体P的腕部、身体部等除下肢部分30以外的部分进行X射线摄影。另外，在本发明中，并不限于人体，也可以构成对人体以外的动物的被检体进行摄影的X射线摄影装置。
另外，将上述第二实施方式～第六实施方式分别作为独立的实施方式进行了说明，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以将上述第二实施方式～第六实施方式中的任意实施方式进行组合来构成。例如，也可以将上述第二实施方式与第四实施方式进行组合。在该情况下，基于由于X射线管装置3与X射线接收器4之间的距离的变更以及顶板1与摄影部2之间形成的角度的变更而发生的位置信息的变更，来调节长条图像22上显示的摄影范围223的大小和形状。

Claims (9)

1.一种X射线摄影装置，具备：
顶板，其用于载置被检体；
摄影部，其向所述被检体照射X射线，并且对透过所述被检体的X射线进行检测来拍摄X射线图像；
图像处理部，其进行将多个所述X射线图像连接在一起的处理，由此生成比所述X射线图像长的图像即长条图像；以及
显示部，其显示所述长条图像，
其中，所述X射线摄影装置构成为，基于所述顶板和所述摄影部的位置信息在所述长条图像上显示所述摄影部的摄影范围。
2.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，还具备：
移动机构，其能够变更所述顶板相对于所述摄影部的相对位置；以及
位置信息获取部，其获取所述位置信息，
其中，所述X射线摄影装置构成为，基于伴随利用所述移动机构进行的所述相对位置的变更而发生的所述位置信息的变更，在所述长条图像上显示所述摄影范围。
3.根据权利要求1或2所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述长条图像是通过基于摄影时位置信息将所述X射线图像连接在一起的处理而生成的，该摄影时位置信息是拍摄所述X射线图像时的所述位置信息，
所述X射线摄影装置构成为，在基于所述摄影时位置信息生成的所述长条图像上显示基于当前的所述位置信息的所述摄影范围。
4.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述X射线摄影装置构成为，基于所述位置信息的变更来调节所述长条图像上显示的所述摄影范围的大小或形状。
5.根据权利要求4所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述摄影部包括向所述被检体照射X射线的X射线照射部和对透过所述被检体的X射线进行检测的X射线检测部，
所述X射线照射部和所述X射线检测部构成为能够变更彼此之间的距离，
所述X射线摄影装置构成为，基于由于所述X射线照射部与所述X射线检测部之间的距离的变更而发生的所述位置信息的变更，来调节所述长条图像上显示的所述摄影范围的大小。
6.根据权利要求4所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述顶板构成为能够变更高度位置，
所述X射线摄影装置构成为，基于由于所述顶板的高度位置的变更而发生的所述位置信息的变更，来调节所述长条图像上显示的所述摄影范围的大小。
7.根据权利要求4所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述顶板和所述摄影部构成为能够变更彼此之间形成的角度，
所述X射线摄影装置构成为，基于由于所述顶板与所述摄影部之间形成的角度的变更而发生的所述位置信息的变更，来调节所述长条图像上显示的所述摄影范围的形状。
8.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述摄影部包括X射线照射野调节部，该X射线照射野调节部能够变更X射线的照射范围即X射线照射野，
所述X射线摄影装置构成为，基于所述X射线照射野的变更来调节所述长条图像上显示的所述摄影范围的大小。
9.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述X射线图像和所述长条图像包括拍摄所述被检体的下肢部分而得到的图像。
CN201810036220.8A 2017-01-30 2018-01-15 X射线摄影装置 Active CN108371546B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017014454A JP6658578B2 (ja) 2017-01-30 2017-01-30 Ｘ線撮影装置
JP2017-014454 2017-01-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108371546A true CN108371546A (zh) 2018-08-07
CN108371546B CN108371546B (zh) 2022-10-11

Family

ID=62977336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810036220.8A Active CN108371546B (zh) 2017-01-30 2018-01-15 X射线摄影装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10617377B2 (zh)
JP (1) JP6658578B2 (zh)
CN (1) CN108371546B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111803110A (zh) * 2019-04-10 2020-10-23 株式会社岛津制作所 X射线透视摄影装置
CN117169255A (zh) * 2022-09-13 2023-12-05 埃尔西斯株式会社 用于检测被摄体内部构件的缺陷的x射线影像生成方法

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3066902A1 (fr) * 2017-06-06 2018-12-07 Therenva Procede et systeme d'aide au guidage d'un outil endovasculaire
JP2019146679A (ja) 2018-02-26 2019-09-05 株式会社島津製作所 Ｘ線撮影装置
US10517554B1 (en) * 2018-09-07 2019-12-31 Shimadzu Corporation X-ray fluoroscopic imaging apparatus
JP7207064B2 (ja) * 2019-03-25 2023-01-18 株式会社島津製作所 Ｘ線撮影装置
CN114144117A (zh) * 2019-08-20 2022-03-04 株式会社岛津制作所 X射线摄影装置
JP7468373B2 (ja) * 2021-01-19 2024-04-16 株式会社島津製作所 Ｘ線撮影装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007222500A (ja) * 2006-02-24 2007-09-06 Shimadzu Corp Ｘ線撮影装置
CN102076261A (zh) * 2008-10-30 2011-05-25 株式会社岛津制作所 放射线摄影装置
CN102821691A (zh) * 2010-03-26 2012-12-12 富士胶片株式会社 放射线图像摄影装置、放射线图像摄影方法、身体运动量测定方法以及程序
CN104717923A (zh) * 2012-10-02 2015-06-17 株式会社岛津制作所 X射线摄影装置
WO2016016979A1 (ja) * 2014-07-30 2016-02-04 株式会社島津製作所 Ｘ線透視撮影装置
WO2016046895A1 (ja) * 2014-09-22 2016-03-31 株式会社島津製作所 Ｘ線透視撮影装置
WO2016097174A1 (en) * 2014-12-18 2016-06-23 Koninklijke Philips N.V. Imaging system for imaging an elongated region of interest of an object

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005046444A (ja) * 2003-07-30 2005-02-24 Hitachi Medical Corp 医療用ｘ線装置
JP2008148982A (ja) * 2006-12-19 2008-07-03 Toshiba Corp Ｘ線画像診断装置
JP5110295B2 (ja) 2008-04-16 2012-12-26 株式会社島津製作所 Ｘ線診断装置
JP2011062433A (ja) * 2009-09-18 2011-03-31 Toshiba Corp Ｘ線診断装置
JP5442381B2 (ja) 2009-09-30 2014-03-12 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 医用画像撮影システム
JP2016190016A (ja) * 2015-03-30 2016-11-10 東芝メディカルシステムズ株式会社 Ｘ線診断装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007222500A (ja) * 2006-02-24 2007-09-06 Shimadzu Corp Ｘ線撮影装置
CN102076261A (zh) * 2008-10-30 2011-05-25 株式会社岛津制作所 放射线摄影装置
CN102821691A (zh) * 2010-03-26 2012-12-12 富士胶片株式会社 放射线图像摄影装置、放射线图像摄影方法、身体运动量测定方法以及程序
CN104717923A (zh) * 2012-10-02 2015-06-17 株式会社岛津制作所 X射线摄影装置
WO2016016979A1 (ja) * 2014-07-30 2016-02-04 株式会社島津製作所 Ｘ線透視撮影装置
WO2016046895A1 (ja) * 2014-09-22 2016-03-31 株式会社島津製作所 Ｘ線透視撮影装置
WO2016097174A1 (en) * 2014-12-18 2016-06-23 Koninklijke Philips N.V. Imaging system for imaging an elongated region of interest of an object

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111803110A (zh) * 2019-04-10 2020-10-23 株式会社岛津制作所 X射线透视摄影装置
CN111803110B (zh) * 2019-04-10 2024-01-30 株式会社岛津制作所 X射线透视摄影装置
CN117169255A (zh) * 2022-09-13 2023-12-05 埃尔西斯株式会社 用于检测被摄体内部构件的缺陷的x射线影像生成方法

Also Published As

Publication number Publication date
US10617377B2 (en) 2020-04-14
CN108371546B (zh) 2022-10-11
US20180214103A1 (en) 2018-08-02
JP6658578B2 (ja) 2020-03-04
JP2018121745A (ja) 2018-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108371546A (zh) X射线摄影装置
CN108697395A (zh) X射线摄影装置
JP5572040B2 (ja) 放射線撮影装置
JP5600272B2 (ja) 放射線撮影装置および方法並びにプログラム
FI120760B (fi) Menetelmä ja laitteisto lääketieteelliseen röntgenkuvantamiseen
JP6636923B2 (ja) Ｘ線画像装置
EP1417931A1 (en) Method for automatically producing true size radiographic image
US20180284594A1 (en) Imaging method and imaging system
EP2497424A1 (en) Radiographic imaging method and apparatus.
JP5301403B2 (ja) 放射線撮影装置
CN110192884A (zh) X射线摄影装置
JP5702236B2 (ja) Ｘ線撮影装置およびそのキャリブレーション方法
CN104010573A (zh) X射线诊断装置以及x射线诊断装置的控制方法
CN107490586A (zh) X射线检查装置及x射线检查方法
JP2015167603A (ja) 撮影台
CN109923403A (zh) 放射线断层摄影装置的摄像倍率校正方法
CN106659442B (zh) X射线透视摄影装置
CN111728624B (zh) X射线摄影装置
JP2006141904A (ja) Ｘ線撮影装置
JP5460482B2 (ja) 放射線撮影装置および方法並びにプログラム
KR20180072357A (ko) 엑스선 영상 촬영 장치 및 제어방법
CN104507391A (zh) 摄影控制装置、摄影系统、摄影控制方法以及程序
WO2015146166A1 (ja) 放射線画像撮影装置および方法並びにプログラム
JP2013047644A (ja) 放射線撮影装置および断層画像補正方法
WO2016016979A1 (ja) Ｘ線透視撮影装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant