CN108370597A - 一种控制可操控设备的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种控制可操控设备的方法及装置，其中，所述方法包括：在完成开机操作之后，与基站建立蜂窝网络连接；在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后，与用于控制所述可操控设备的控制装置建立无线保真WIFI网络连接；通过所述蜂窝网络连接与所述基站进行控制信令的传输，以及通过所述WIFI网络连接与所述控制装置进行数据的传输；其中，可操控设备是同时支持蜂窝通信制式和WIFI通信制式的多模可操控设备。本公开可以通过服务质量高的蜂窝网络来传输可操控设备的控制信令，通过传输速度较快的WIFI网络来传输数据，从而实现对可操控设备的控制信令和数据的高效传输。

Description

一种控制可操控设备的方法及装置
技术领域
本公开涉及通信领域，尤其涉及一种控制可操控设备的方法及装置。
背景技术
随着可操控设备技术的快速发展、成本的降低以及功能的完善，可操控设备的应用越来越普遍。例如无人机目前在航拍、农业、植保等等多个领域的应用，大大的拓展了可操控设备本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展可操控设备技术。
相关技术中，可操控设备基于WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)协议来传输控制信令和数据，但是由于WIFI协议使用的是非授权频段，一方面会面临信道被占用的问题，另一方面会造成比较到的干扰。由于控制信令对时延和丢包率等要求较高，采用相关技术的传输方式无法确保可操控设备的正常通信。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种控制可操控设备的方法及装置。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制可操控设备的方法，所述方法用于基站，所述方法包括：
在完成开机操作之后，与基站建立蜂窝网络连接；
在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后，与用于控制所述可操控设备的控制装置建立无线保真WIFI网络连接；通过所述蜂窝网络连接与所述基站进行控制信令的传输，以及通过所述WIFI网络连接与所述控制装置进行数据的传输；所述控制信令是用于控制所述可操控设备执行对应操作的信令；
其中，所述可操控设备是同时支持蜂窝通信制式和WIFI通信制式的多模可操控设备。
可选地，所述与基站建立蜂窝网络连接，包括：
发送附着请求到基站，所述附着请求用于请求附着到蜂窝网络；
基于所述附着请求，通过所述可操控设备上预先设置的蜂窝通信模块与基站使用蜂窝通信制式建立蜂窝网络连接。
可选地，所述与用于控制所述可操控设备的控制装置建立无线保真WIFI网络连接，包括：
通过所述可操控设备上预先设置的WIFI通信模块，与用于控制所述可操控设备的控制装置使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。
可选地，在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后，所述方法还包括：
由所述蜂窝通信模块发送第一通知消息给所述WIFI通信模块，所述第一通知消息的内容包括：所述可操控设备已经与基站建立了所述蜂窝网络连接；
在确定所述WIFI通信模块接收到所述第一通知消息之后，执行所述通过所述可操控设备上预先设置的WIFI通信模块，与用于控制所述可操控设备的控制装置使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接的步骤。
可选地，所述通过所述蜂窝网络连接与所述基站进行控制信令传输，包括：
通过所述蜂窝网络连接接收所述基站转发的控制信令，所述控制信令是所述控制装置发送给所述基站的；
所述方法还包括：
根据所述控制信令执行对应的操作。
可选地，所述可操控设备为无人机；
所述根据所述控制信令执行对应的操作，包括：
根据所述控制信令执行起飞操作、降落操作、按照预设轨迹飞行操作和进行数据采集操作中的至少一项。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制可操控设备的方法，所述方法用于控制可操控设备的控制装置，所述方法包括：
在完成开机操作之后，与基站建立蜂窝网络连接；
在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后，与所述可操控设备建立无线保真WIFI网络连接；
通过所述蜂窝网络连接与所述基站之间进行控制信令传输，以及通过所述WIFI网络连接与所述可操控设备之间进行数据传输；所述控制信令是用于控制所述可操控设备执行对应操作的信令。
可选地，所述与基站建立蜂窝网络连接，包括：
发送附着请求到基站，所述附着请求用于请求附着到蜂窝网络；
基于所述附着请求，通过所述控制装置上预先设置的蜂窝通信模块与基站使用蜂窝通信制式建立蜂窝网络连接。
可选地，所述与所述可操控设备建立无线保真WIFI网络连接，包括：
通过所述控制装置上预先设置的WIFI通信模块，与所述可操控设备使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。
可选地，在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后，所述方法还包括：
由所述蜂窝通信模块发送第二通知消息给所述WIFI通信模块，所述第二通知消息的内容包括：所述控制装置已经与所述基站建立了蜂窝网络连接；
在确定所述WIFI通信模块接收到所述第二通知消息之后，执行所述通过所述控制装置上预先设置的WIFI通信模块，与所述可操控设备使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接的步骤。
可选地，所述通过所述蜂窝网络连接与所述基站之间进行控制信令传输，包括：
由所述WIFI通信模块发送第三通知消息到所述蜂窝通信模块，所述第三通知消息的内容包括：所述控制装置已经与所述可操控设备建立了WIFI网络连接；
在确定所述蜂窝通信模块接收到所述第三通知消息之后，由所述蜂窝通信模块通过所述蜂窝网络连接将控制信令发送给所述基站，以使所述基站将所述控制信令转发给所述可操控设备。
可选地，所述可操控设备为无人机；
所述控制信令包括以下至少一项：
起飞控制信令、降落控制信令、按照预设轨迹飞行的飞行控制信令和进行数据采集的数据采集控制信令。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种控制可操控设备的装置，所述装置用于可操控设备，所述装置包括：
第一连接模块，被配置为在完成开机操作之后，与基站建立蜂窝网络连接；
第二连接模块，被配置为在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后，与用于控制所述可操控设备的控制装置建立无线保真WIFI网络连接；
第一执行模块，被配置为通过所述蜂窝网络连接与所述基站进行控制信令的传输，以及通过所述WIFI网络连接与所述控制装置进行数据的传输；所述控制信令是用于控制所述可操控设备执行对应操作的信令；
其中，所述可操控设备是同时支持蜂窝通信制式和WIFI通信制式的多模可操控设备。
可选地，所述第一连接模块包括：
第一发送子模块，被配置为发送附着请求到基站，所述附着请求用于请求附着到蜂窝网络；
第一连接子模块，被配置为基于所述附着请求，通过所述可操控设备上预先设置的蜂窝通信模块与基站使用蜂窝通信制式建立蜂窝网络连接。
可选地，所述第二连接模块包括：
第二连接子模块，被配置为通过所述可操控设备上预先设置的WIFI通信模块，与用于控制所述可操控设备的控制装置使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。
可选地，所述装置还包括：
第一发送模块，被配置为由所述蜂窝通信模块发送第一通知消息给所述WIFI通信模块，所述第一通知消息的内容包括：所述可操控设备已经与基站建立了所述蜂窝网络连接；
第一控制模块，被配置为在确定所述WIFI通信模块接收到所述第一通知消息之后，控制所述第二连接子模块通过所述可操控设备上预先设置的WIFI通信模块，与用于控制所述可操控设备的控制装置使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。
可选地，所述第一执行模块包括：
接收子模块，被配置为通过所述蜂窝网络连接接收所述基站转发的控制信令，所述控制信令是所述控制装置发送给所述基站的；
所述装置还包括：
第二执行模块，被配置为根据所述控制信令执行对应的操作。
可选地，所述可操控设备为无人机；
所述第二执行模块包括：
执行子模块，被配置为根据所述控制信令执行起飞操作、降落操作、按照预设轨迹飞行操作和进行数据采集操作中的至少一项。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种控制可操控设备的装置，所述方法用于控制可操控设备的控制装置，所述装置包括：
第三连接模块，被配置为在完成开机操作之后，与基站建立蜂窝网络连接；
第四连接模块，被配置为在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后，与所述可操控设备建立无线保真WIFI网络连接；
第三执行模块，被配置为通过所述蜂窝网络连接与所述基站之间进行控制信令传输，以及通过所述WIFI网络连接与所述可操控设备之间进行数据传输；所述控制信令是用于控制所述可操控设备执行对应操作的信令。
可选地，所述第三连接模块包括：
第二发送子模块，被配置为发送附着请求到基站，所述附着请求用于请求附着到蜂窝网络；
第三连接子模块，被配置为基于所述附着请求，通过所述控制装置上预先设置的蜂窝通信模块与基站使用蜂窝通信制式建立蜂窝网络连接。
可选地，所述第四连接模块包括：
第四连接子模块，被配置为通过所述控制装置上预先设置的WIFI通信模块，与所述可操控设备使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。
可选地，所述装置还包括：
第二发送模块，被配置为由所述蜂窝通信模块发送第二通知消息给所述WIFI通信模块，所述第二通知消息的内容包括：所述控制装置已经与所述基站建立了蜂窝网络连接；
第二控制模块，被配置为在确定所述WIFI通信模块接收到所述第二通知消息之后，控制所述第四连接子模块通过所述控制装置上预先设置的WIFI通信模块，与所述可操控设备使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。
可选地，所述第三执行模块包括：
发送子模块，被配置为由所述WIFI通信模块发送第三通知消息到所述蜂窝通信模块，所述第三通知消息的内容包括：所述控制装置已经与所述可操控设备建立了WIFI网络连接；
控制子模块，被配置为在确定所述蜂窝通信模块接收到所述第三通知消息之后，控制所述蜂窝通信模块通过所述蜂窝网络连接将控制信令发送给所述基站，以使所述基站将所述控制信令转发给所述可操控设备。
可选地，所述可操控设备为无人机；
所述控制信令包括以下至少一项：
起飞控制信令、降落控制信令、按照预设轨迹飞行的飞行控制信令和进行数据采集的数据采集控制信令。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面所述的控制可操控设备的方法。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第二方面所述的控制可操控设备的方法。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种控制可操控设备的装置，所述装置用于可操控设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在完成开机操作之后，与基站建立蜂窝网络连接；
在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后，与用于控制所述可操控设备的控制装置建立无线保真WIFI网络连接；
通过所述蜂窝网络连接与所述基站进行控制信令的传输，以及通过所述WIFI网络连接与所述控制装置进行数据的传输；所述控制信令是用于控制所述可操控设备执行对应操作的信令；
其中，所述可操控设备是同时支持蜂窝通信制式和WIFI通信制式的多模可操控设备。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种控制可操控设备的装置，所述装置用于控制可操控设备的控制装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在完成开机操作之后，与基站建立蜂窝网络连接；
在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后，与所述可操控设备建立无线保真WIFI网络连接；
通过所述蜂窝网络连接与所述基站之间进行控制信令传输，以及通过所述WIFI网络连接与所述可操控设备之间进行数据传输；所述控制信令是用于控制所述可操控设备执行对应操作的信令。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开实施例中，可操控设备在完成开机操作之后，可以与基站之间通过蜂窝网络连接进行控制信令的传输。另外，可操控设备与控制装置之间可以通过无线保真WIFI网络连接与所述控制装置进行数据的传输。其中，所述可操控设备是同时支持蜂窝通信制式和WIFI通信制式的多模可操控设备。通过上述过程，可以通过服务质量高的蜂窝网络来传输可操控设备的控制信令，通过传输速度较快的WIFI网络来传输数据，从而实现对可操控设备的控制信令和数据的高效传输。
本公开实施例中，可操控设备可以在完成开机操作之后，发送附着请求到蜂窝网络，所述附着请求用于请求附着到蜂窝网络。进一步地，基于所述附着请求，通过所述可操控设备上预先设置的蜂窝通信模块与基站使用蜂窝通信制式建立蜂窝网络连接。在已经建立了所述蜂窝网络连接之后，可以由蜂窝通信模块发送第一通知消息到可操控设备上预先设置的WIFI通信模块，在确定所述WIFI通信模块接收到所述第一通知消息之后，由所述WIFI通信模块与控制装置使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。通过上述过程，多模可操控设备采用多种通信制式的形式分别与基站和控制装置建立蜂窝网络连接和WIFI网络连接，确保后续可以采用不同的网络连接进行控制信令和数据的传输。
本公开实施例中，可操控设备可以通过与基站建立的蜂窝网络连接接收所述基站转发的控制信令，并根据所述控制信令执行对应的操作，该控制信令是由控制装置发送给所述基站的。实现了由控制装置控制可操控设备的目的，且由于蜂窝通信制式是使用由网络供应商授权后的授权频段的通信制式，可以确保传输的控制信令的服务质量。
本公开实施例中，上述可操控设备可以是无人机，相应地，无人机可以根据控制信令执行起飞操作、降落操作、按照预设轨迹飞行操作和进行数据采集操作中的至少一项。上述实施例中，无人机在完成开机操作之后，可以与基站建立蜂窝网络连接，并与控制装置建立WIFI网络连接。通过蜂窝网络连接接收基站转发的控制信令，从而执行起飞操作、降落操作、按照预设轨迹飞行操作和进行数据采集操作中的至少一项。通过服务质量较高的蜂窝网络传输对无人机的控制信令，实现了控制信令的高效传输，且最终可以实现对无人机的高效控制。另外，可以通过传输速度较快的WIFI网络连接来传输无人机的相关数据，实现了对无人机的数据的高效传输。
本公开实施例中，用于控制可操控设备的控制装置可以在完成开机操作之后，同样与基站建立蜂窝网络连接，并与可操控设备建立无线保真WIFI网络连接。进一步地，控制装置就可以通过所述蜂窝网络连接与所述基站之间进行控制信令传输，以及通过所述WIFI网络连接与所述可操控设备之间进行数据传输。通过上述过程，控制装置可以将控制信令通过与基站建立的蜂窝网络连接发送给基站，再由基站通过基站与可操控设备建立的蜂窝网络连接转发给可操控设备，确保了传输的控制信令的服务质量。另外，控制装置通过WIFI网络连接与可操控设备之间进行数据传输，其中，所述WIFI通信制式虽然是使用非授权频段的通信制式，但是传输速率相比于蜂窝通信制式要快，因此，可以快速的进行数据的传输。最终可以实现对可操控设备的控制信令和数据的高效传输。
本公开实施例中，控制装置可以在完成开机操作之后，同样可以发起附着请求到基站，所述附着请求用于请求附着到蜂窝网络。进一步地，控制装置通过所述控制装置上预先设置的蜂窝通信模块与基站使用蜂窝通信制式建立蜂窝网络连接。在已经建立了所述蜂窝网络连接之后，可以由蜂窝通信模块发送第二通知消息到控制装置上预先设置的WIFI通信模块，在确定所述WIFI通信模块接收到所述第二通知消息之后，由所述WIFI通信模块与可操控设备使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。通过上述过程，控制装置可以采用多种通信制式的形式分别与基站和可操控设备建立蜂窝网络连接和WIFI网络连接，确保了后续可以采用不同的网络连接进行控制信令和数据的传输。
本公开实施例中，控制装置上预先设置的WIFI通信模块可以在与可操控设备建立了WIFI网络连接之后，发送第三通知消息到所述控制装置预先设置的蜂窝通信模块，进一步地，在所述蜂窝通信模块接收到所述第三通知消息之后，所述蜂窝通信模块可以通过蜂窝网络连接将控制信令发送给所述基站，所述基站会将所述控制信令转发给所述可操控设备，可操控设备根据所述控制信令来执行对应的操作。通过上述过程，可以在控制装置与可操控设备之间建立了WIFI网络连接之后，由控制装置通过控制装置与基站之间的蜂窝网络连接发送控制信令到基站，再由基站通过基站与可操控设备之间的蜂窝网络连接转发所述控制信令给可操控设备，就可以控制可操控设备执行对应的操作，确保了传输的控制信令的服务质量。
本公开实施例中，可操控设备为无人机时，控制装置发送的控制信令包括以下至少一项：起飞控制信令、降落控制信令、按照预设轨迹飞行的飞行控制信令和进行数据采集的数据采集控制信令。在上述实施例中，可以在控制装置与无人机之间建立了WIFI网络连接之后，由控制装置通过控制装置与基站之间的蜂窝网络连接发送控制信令到基站，再由基站通过基站与无人机之间的蜂窝网络连接转发所述控制信令给无人机，就可以控制无人机执行对应的操作，确保了传输的控制信令的服务质量。另外，无人机与控制装置之间还可以通过WIFI网络连接进行数据的传输，WIFI网络的数据传输速度较快，因此，也确保了与无人机相关的数据的高效传输。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种控制可操控设备的场景示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种控制可操控设备的方法流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种控制可操控设备的方法流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种控制可操控设备的方法流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种控制可操控设备的方法流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种控制可操控设备的方法流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的另一种控制可操控设备的方法流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种控制可操控设备的装置框图。
图9是根据一示例性实施例示出的另一种控制可操控设备的装置框图。
图10是根据一示例性实施例示出的另一种控制可操控设备的装置框图。
图11是根据一示例性实施例示出的另一种控制可操控设备的装置框图。
图12是根据一示例性实施例示出的另一种控制可操控设备的装置框图。
图13是根据一示例性实施例示出的另一种控制可操控设备的装置框图。
图14是根据一示例性实施例示出的另一种控制可操控设备的装置框图。
图15是根据一示例性实施例示出的另一种控制可操控设备的装置框图。
图16是根据一示例性实施例示出的另一种控制可操控设备的装置框图。
图17是根据一示例性实施例示出的另一种控制可操控设备的装置框图。
图18是根据一示例性实施例示出的另一种控制可操控设备的装置框图。
图19是根据一示例性实施例示出的另一种控制可操控设备的装置框图。
图20是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于控制可操控设备的装置的一结构示意图。
图21是本公开根据一示例性实施例示出的另一种用于控制可操控设备的装置的一结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开运行的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所运行的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中运行的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所运行的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
本公开实施例提供的控制可操控设备的场景如图1所示，可操控设备100可以是无人机，在完成开机操作之后，与基站200建立蜂窝网络连接。用于控制可操控设备100的控制装置300在完成开机操作之后，同样与基站200建立蜂窝网络连接。进一步地，可操控设备100和控制装置300之间建立无线保真WIFI网络连接。
其中，可操控设备100可以是同时支持蜂窝通信制式和WIFI通信制式的多模可操控设备。
在建立完成上述网络连接之后，控制装置300可以通过控制装置300与基站200之间的蜂窝网络连接发送控制信令到基站200，基站200再通过基站200与可操控设备100之间的蜂窝网络连接转发控制信令到可操控设备100，实现了通过服务质量较高的蜂窝网络进行控制信令传输的目的，确保传输的控制信令的服务质量。
另外，可操控设备100可以通过与控制装置300之间的WIFI网络连接进行数据传输，实现了通过传输速度较快的WIFI网络进行数据传输的目的，确保可操控设备的数据的高效传输。
下面先从可操控设备侧介绍本公开实施例提供的控制可操控设备的方法。
本公开实施例提供了一种控制可操控设备的方法，可操控设备可以是无人机、智能机器人等。参照图2所示，图2是根据一示例性实施例示出的一种控制可操控设备的方法流程图，可以用于可操控设备，包括以下步骤：
在步骤101中，在完成开机操作之后，与基站建立蜂窝网络连接。
在步骤102中，在与基站建立蜂窝网络连接之后，与用于控制可操控设备的控制装置建立无线保真WIFI网络连接。在步骤103中，通过蜂窝网络连接与基站进行控制信令的传输，以及通过WIFI网络连接与控制装置进行数据的传输；其中，控制信令是用于控制可操控设备执行对应操作的信令，可选地，可以是控制可操控设备起飞、降落、按照预设轨迹行驶、进行图片或视频等的数据采集等等操作的信令。
上述实施例中，可操控设备是同时支持蜂窝通信制式和WIFI通信制式的多模可操控设备。
本公开实施例中可操控设备在完成开机操作之后，可以与基站之间通过蜂窝网络连接进行控制信令的传输。其中，所述可操控设备是同时支持蜂窝通信制式和WIFI通信制式的多模可操控设备。另外，可操控设备与控制装置之间可以通过WIFI网络连接与控制装置进行数据的传输。通过上述过程，可以通过服务质量高的蜂窝网络来传输可操控设备的控制信令，通过传输速度较快的WIFI网络来传输数据，从而实现对可操控设备的控制信令和数据的高效传输。
针对上述步骤101，可操控设备，例如无人机可以在按照相关技术完成开机操作之后，发起附着请求到基站，所述附着请求用于请求附着到蜂窝网络。进一步地，可操控设备可以通过自身预先设置的蜂窝通信模块使用蜂窝通信制式与基站之间建立蜂窝网络连接。当然，蜂窝通信模块支持蜂窝通信制式。
本公开实施例中，通信制式是指接入不同网络所采用的通信方式，蜂窝通信制式是可以接入蜂窝网络的通信方式，可选地，所述蜂窝通信制式可以为LTE(Long TermEvolution，长期演进)通信制式。
针对上述步骤102，可操控设备可以在已经与基站建立蜂窝网络连接之后，通过所述可操控设备上预先设置的WIFI通信模块使用WIFI通信制式与控制装置之间建立WIFI网络连接。当然，WIFI通信模块支持WIFI通信制式。其中，WIFI通信制式是可以接入WIFI网络的通信方式。
针对上述步骤103，可操控设备在与控制装置建立了WIFI网络连接之后，控制装置可以发送控制信令到基站，由基站通过基站与可操控设备之间的蜂窝网络连接转发控制信令给可操控设备，可操控设备直接接收即可。其中，控制信令是用于控制可操控设备执行对应操作的信令。
可操控设备为无人机，相应地，无人机可以根据控制信令执行起飞操作、降落操作、按照预设轨迹行驶操作、进行图片或视频等的数据采集操作中的至少一项。
当然，无人机在执行上述操作时，如果需要进行数据采集，则还可以在完成数据采集之后，通过WIFI网络连接将采集到的数据发送给控制装置。进一步地，控制装置可以显示采集到的数据，或者控制装置可以通过与基站建立的蜂窝网络连接将可操控设备采集到的数据发送给基站，再由基站转发给指定的终端，由该终端对采集到的数据进行显示、分析等，最终实现通过可操控设备进行作业的目的。
在一实施例中，可选地，参照图3所示，图3是根据图2所示实施例示出的另一种控制可操控设备的方法流程图，上述控制可操控设备的方法还包括以下步骤：
在步骤104中，由蜂窝通信模块发送第一通知消息给WIFI通信模块。
本步骤中，蜂窝通信模块在确定已经与基站建立了蜂窝网络连接之后，发送第一通知消息给WIFI通信模块，第一通知消息的内容包括：可操控设备已经与基站建立了蜂窝网络连接。
在WIFI通信模块接收到第一通知消息之后，就可以确定可操控设备已经与基站使用蜂窝通信制式建立了蜂窝网络连接，此时可以继续执行步骤102，由可操控设备上预先设置的WIFI通信模块与控制装置使用WIFI通信制式来建立WIFI网络连接。
上述实施例中，可操控设备可以在通过蜂窝网络制式与基站建立蜂窝网络连接之后，由蜂窝通信模块发送第一通知消息到WIFI通信模块，此时第二通知模块才会使用WIFI通信制式与控制装置建立WIFI网络连接。从而在完成开机操作之后，在可操控设备与基站之间先建立用于传输控制信令的蜂窝网络连接，进而再建立用于传输数据的WIFI网络连接。可用性高。
在一实施例中，参照图4所示，图4是根据图2所示实施例示出的另一种控制可操控设备的方法流程图，在完成步骤103之后，还包括以下步骤：
在步骤105中，根据控制信令执行对应的操作。
本步骤中，可操控设备可以是无人机，相应地，无人机可以根据控制信令执行例如起飞操作、降落操作、按照预设轨迹飞行操作，以及进行图片或视频等的数据采集操作中的至少一项。
上述实施例中，无人机可以根据基站通过蜂窝网络连接转发的控制信令，来执行对应的操作，从而实现了使用可靠性较高的蜂窝网络来传输控制信令的目的，提高了控制信令传输的服务质量。
下面再从用于控制可操控设备的控制装置侧介绍本公开实施例提供的控制可操控设备的方法。
本公开实施例提供了另一种控制可操控设备的方法。参照图5所示，图5是根据一示例性实施例示出的另一种控制可操控设备的方法流程图，可以用于控制可操控设备的控制装置，包括以下步骤：
在步骤201中，在完成开机操作之后，与基站建立蜂窝网络连接。
在步骤202中，在与基站建立蜂窝网络连接之后，与可操控设备使用建立无线保真WIFI网络连接。
在步骤203中，通过蜂窝网络连接与基站之间进行控制信令传输，以及通过WIFI网络连接与可操控设备之间进行数据传输。
其中，控制信令是用于控制可操控设备执行对应操作的信令。
上述实施例中，用于控制可操控设备的控制装置可以在完成开机操作之后，同样与基站建立蜂窝网络连接，并与可操控设备建立WIFI网络连接。控制装置就可以通过蜂窝网络连接与基站之间进行控制信令传输，以及通过WIFI网络连接与可操控设备之间进行数据传输。通过上述过程，控制装置可以将控制信令通过控制装置与基站之间的蜂窝网络连接发送给基站，再由基站通过基站与可操控设备之间的蜂窝网络连接转发给可操控设备，从而确保了传输的控制信令的服务质量。另外，控制装置通过WIFI网络连接与可操控设备之间进行数据传输，WIFI网络的传输速率相比于蜂窝网络要快，因此，可以确保快速的进行数据的传输。最终实现了对可操控设备的控制信令和数据的高效传输。
针对上述步骤201，控制装置同样可以在完成开机操作之后，同样可以发起附着请求到基站，所述附着请求用于请求附着到蜂窝网络。进一步地，控制装置可以基于所述附着请求，通过自身预先设置的蜂窝通信模块使用蜂窝通信制式，例如LTE通信制式与基站之间建立蜂窝网络连接。
针对上述步骤202，控制装置可以在已经与基站建立蜂窝网络连接之后，通过所述控制装置上预先设置的WIFI通信模块使用WIFI通信制式与控制装置之间建立WIFI网络连接。当然，WIFI通信模块支持WIFI通信制式。
针对上述步骤203，控制装置在与可操控设备建立了WIFI网络连接之后，控制装置可以通过控制装置与基站之间的蜂窝网络连接发送控制信令到基站，由基站通过基站与可操控设备之间的蜂窝网络连接转发控制信令给可操控设备，可操控设备直接接收即可。
其中，控制信令是用于控制可操控设备执行对应操作的信令，可选地，可操控设备为无人机，则所述控制信令可以包括起飞控制信令、降落控制信令、按照预设轨迹飞行的飞行控制信令和进行数据采集的数据采集控制信令中的至少一项。
当然，可操控设备在执行上述操作时，如果需要进行数据采集，则还可以在完成数据采集之后，通过WIFI网络连接将采集到的数据发送给控制装置，控制装置直接接收即可。进一步地，控制装置可以显示采集到的数据，或者控制装置可以通过与基站预先建立的蜂窝网络连接将可操控设备采集到的数据发送给基站，再由基站转发给指定的终端，由终端对采集到的数据进行显示、分析等，最终实现了通过可操控设备进行作业的目的。
在本公开实施例中，如果控制装置需要传输一些数据到可操控设备时，例如在利用可操控设备观察野生动物时，控制装置可以将需要观察的动物的数据等通过WIFI网络连接发送给可操控设备。
在一实施例中，可选地，参照图6所示，图6是根据图5所示实施例示出的另一种控制可操控设备的方法流程图，上述控制可操控设备的方法还包括以下步骤：
在步骤204中，由蜂窝通信模块发送第二通知消息给WIFI通信模块。
本步骤中，蜂窝通信模块在确定已经与基站建立了蜂窝网络连接之后，发送第二通知消息给WIFI通信模块，第二通知消息的内容可以包括：控制装置已经与基站建立了蜂窝网络连接。
WIFI通信模块接收到第二通知消息之后，就可以确定控制装置已经与基站使用蜂窝通信制式建立了蜂窝网络连接，此时可以继续执行步骤202，由所述控制装置上预先设置的WIFI通信模块与可操控设备之间使用WIFI通信制式来建立WIFI网络连接。
上述实施例中，控制装置可以在通过蜂窝网络制式与基站建立蜂窝网络连接之后，由蜂窝通信模块发送第二通知消息到WIFI通信模块，此时WIFI通信模块才会使用WIFI通信制式与可操控设备建立WIFI网络连接。从而在完成开机操作之后，在控制装置与基站之间可以优先建立用于传输控制信令的蜂窝网络连接，进而再建立用于传输数据的WIFI网络连接。可用性高。
在一实施例中，参照图7所示，图7是根据图5所示实施例示出的另一种控制可操控设备的方法流程图，上述步骤203可以包括以下步骤：
在步骤203-1中，由WIFI通信模块发送第三通知消息到蜂窝通信模块。
本步骤中，由支持WIFI通信制式的WIFI通信模块在已经与可操控设备建立了WIFI网络连接之后，发送第三通知消息到支持蜂窝通信制式的蜂窝通信模块。其中，第三通知消息的内容包括：控制装置已经与可操控设备建立了WIFI网络连接。
在步骤203-2中，在确定蜂窝通信模块接收到第三通知消息之后，由蜂窝通信模块通过蜂窝网络连接将控制信令发送给基站，以使基站将控制信令转发给可操控设备。
本步骤中，在确定蜂窝通信模块接收到第三通知消息之后，就可以由蜂窝通信模块通过控制装置与基站之间的蜂窝网络连接将控制信令发送给基站，基站接收后再通过基站与可操控和设备之间的蜂窝网络连接将控制信令转发给可操控设备。
上述实施例中，控制装置在与可操控设备之间建立了WIFI网络连接之后，可以由WIFI通信模块发送第三通知消息到蜂窝通信模块，从而由蜂窝通信模块将控制信令由蜂窝通信模块通过蜂窝网络连接发送给基站。通过上述过程，可以在WIFI网络连接建立完成之后，开始控制可操控设备，例如无人机执行对应的操作，例如起飞操作、降落操作等等。实现对可操控设备的控制信令的高效传输。
参照图8所示，图8是根据一示例性实施例示出的另一种控制可操控设备的方法流程图，包括以下步骤：
在步骤301中，可操控设备完成开机操作之后，向基站发送附着请求。
其中，所述附着请求用于请求附着到蜂窝网络。
在步骤302中，可操控设备基于所述附着请求，通过所述可操控设备上预先设置的蜂窝通信模块与基站使用蜂窝通信制式建立蜂窝网络连接。
在步骤303中，用于控制可操控设备的控制装置在完成开机操作之后，向基站发送附着请求。
其中，所述附着请求用于请求附着到蜂窝网络。
在步骤304中，控制装置通过所述控制装置上预先设置的蜂窝通信模块与基站使用蜂窝通信制式建立蜂窝网络连接。
在步骤305中，可操控设备上的蜂窝通信模块发送第一通知消息到可操控设备上的WIFI通信模块。其中，第一通知消息的内容包括：可操控设备已经与基站建立了蜂窝网络连接。
在步骤306中，控制装置上的蜂窝通信模块发送第二通知消息到控制装置上的WIFI通信模块。
其中，第二通知消息的内容包括：控制装置已经与基站建立了蜂窝网络连接。
在步骤307中，可操控设备上的WIFI通信模块与控制装置上的WIFI通信模块之间使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。
在步骤308中，控制装置上的WIFI通信模块发送第三通知消息到蜂窝通信模块。
其中，第三通知消息的内容包括：控制装置已经与可操控设备建立了WIFI网络连接。
在步骤309中，控制装置上的蜂窝通信模块在接收到第三通知消息之后，通过控制装置与基站之间的蜂窝网络连接将控制信令发送给基站。
在步骤310中，基站通过基站与可操控设备之间的蜂窝网络连接转发控制信令给可操控设备上的蜂窝通信模块。
在步骤311中，可操控设备执行与控制信令对应的操作。
在步骤312中，可操控设备上的WIFI通信模块与控制装置上的WIFI通信模块之间通过WIFI网络连接进行数据的传输。
上述实施例中，可操控设备可以是无人机。在控制装置与无人机之间建立了WIFI网络连接之后，由控制装置通过控制装置与基站之间的蜂窝网络连接发送控制信令到基站，再由基站通过基站与无人机之间的蜂窝网络连接转发所述控制信令给无人机，就可以控制无人机执行对应的操作，确保了传输的控制信令的服务质量。另外，无人机与控制装置之间还可以通过WIFI网络连接进行数据的传输，WIFI网络的数据传输速度较快，因此，也确保了与无人机相关的数据的高效传输。
对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。
其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
与前述应用功能实现方法实施例相对应，本公开还提供了应用功能实现装置及相应的终端的实施例。
参照图9根据一示例性实施例示出的一种控制可操控设备的装置框图，装置用于可操控设备，装置包括：
第一连接模块410，被配置为在完成开机操作之后，与基站建立蜂窝网络连接；
第二连接模块420，被配置为在与基站建立蜂窝网络连接之后，与用于控制可操控设备的控制装置建立无线保真WIFI网络连接；第一执行模块430，被配置为通过蜂窝网络连接与基站进行控制信令的传输，以及通过WIFI网络连接与控制装置进行数据的传输；控制信令是用于控制可操控设备执行对应操作的信令；
其中，所述可操控设备是同时支持蜂窝通信制式和WIFI通信制式的多模可操控设备。
上述实施例中，可操控设备在完成开机操作之后，可以与基站之间通过蜂窝网络连接进行控制信令的传输。另外，可操控设备与控制装置之间可以通过无线保真WIFI网络连接与所述控制装置进行数据的传输。其中，所述可操控设备是同时支持蜂窝通信制式和WIFI通信制式的多模可操控设备。通过上述过程，可以通过服务质量高的蜂窝网络来传输可操控设备的控制信令，通过传输速度较快的WIFI网络来传输数据，从而实现对可操控设备的控制信令和数据的高效传输。
参照图10，图10是根据图9所示实施例的基础上示出的另一种控制可操控设备的装置框图，第一连接模块410包括：
第一发送子模块411，被配置为发送附着请求到基站，所述附着请求用于请求附着到蜂窝网络；
第一连接子模块412，被配置为基于所述附着请求，通过所述可操控设备上预先设置的蜂窝通信模块与基站使用蜂窝通信制式建立蜂窝网络连接。参照图11，图11是根据图9所示实施例的基础上示出的另一种控制可操控设备的装置框图，第二连接模块420包括：
第二连接子模块421，被配置为通过所述可操控设备上预先设置的WIFI通信模块，与用于控制可操控设备的控制装置使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。
参照图12，图12是根据图10或图11所示实施例的基础上示出的另一种控制可操控设备的装置框图，装置还包括：
第一发送模块440，被配置为由蜂窝通信模块发送第一通知消息给WIFI通信模块，第一通知消息的内容包括：可操控设备已经与基站建立了蜂窝网络连接；
第一控制模块450，被配置为在确定WIFI通信模块接收到第一通知消息之后，控制第二连接子模块421通过所述可操控设备上预先设置的WIFI通信模块，与用于控制可操控设备的控制装置使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。
上述实施例中，可操控设备可以在完成开机操作之后，发送附着请求到蜂窝网络，所述附着请求用于请求附着到蜂窝网络。进一步地，基于所述附着请求，通过所述可操控设备上预先设置的蜂窝通信模块与基站使用蜂窝通信制式建立蜂窝网络连接。在已经建立了所述蜂窝网络连接之后，可以由蜂窝通信模块发送第一通知消息到可操控设备上预先设置的WIFI通信模块，在确定所述WIFI通信模块接收到所述第一通知消息之后，由所述WIFI通信模块与控制装置使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。通过上述过程，多模可操控设备采用多种通信制式的形式分别与基站和控制装置建立蜂窝网络连接和WIFI网络连接，确保后续可以采用不同的网络连接进行控制信令和数据的传输。
参照图13，图13是根据图9所示实施例的基础上示出的另一种控制可操控设备的装置框图，第一执行模块430包括：
接收子模块431，被配置为通过蜂窝网络连接接收基站转发的控制信令，控制信令是控制装置发送给基站的；
装置还包括：
第二执行模块460，被配置为根据控制信令执行对应的操作。
上述实施例中，可操控设备可以通过与基站建立的蜂窝网络连接接收所述基站转发的控制信令，并根据所述控制信令执行对应的操作，该控制信令是由控制装置发送给所述基站的。实现了由控制装置控制可操控设备的目的，且由于蜂窝通信制式是使用由网络供应商授权后的授权频段的通信制式，可以确保传输的控制信令的服务质量。
参照图14，图14是根据图13所示实施例的基础上示出的另一种控制可操控设备的装置框图，所述可操控设备为无人机；
所述第二执行模块460包括：
执行子模块461，被配置为根据所述控制信令执行起飞操作、降落操作、按照预设轨迹飞行操作和进行数据采集操作中的至少一项。
上述实施例中，上述可操控设备可以是无人机，相应地，无人机可以根据控制信令执行起飞操作、降落操作、按照预设轨迹飞行操作和进行数据采集操作中的至少一项。上述实施例中，无人机在完成开机操作之后，可以与基站建立蜂窝网络连接，并与控制装置建立WIFI网络连接。通过蜂窝网络连接接收基站转发的控制信令，从而执行起飞操作、降落操作、按照预设轨迹飞行操作和进行数据采集操作中的至少一项。通过服务质量较高的蜂窝网络传输对无人机的控制信令，实现了控制信令的高效传输，且最终可以实现对无人机的高效控制。另外，可以通过传输速度较快的WIFI网络连接来传输无人机的相关数据，实现了对无人机的数据的高效传输。
参照图15根据一示例性实施例示出的一种控制可操控设备的装置框图，装置用于控制可操控设备的控制装置，装置包括：
第三连接模块510，被配置为在完成开机操作之后，与基站建立蜂窝网络连接；
第四连接模块520，被配置为在与基站建立蜂窝网络连接之后，与可操控设备建立无线保真WIFI网络连接；
第三执行模块530，被配置为通过蜂窝网络连接与基站之间进行控制信令传输，以及通过WIFI网络连接与可操控设备之间进行数据传输；控制信令是用于控制可操控设备执行对应操作的信令。
上述实施例中，用于控制可操控设备的控制装置可以在完成开机操作之后，同样与基站建立蜂窝网络连接，并与可操控设备建立无线保真WIFI网络连接。进一步地，控制装置就可以通过所述蜂窝网络连接与所述基站之间进行控制信令传输，以及通过所述WIFI网络连接与所述可操控设备之间进行数据传输。通过上述过程，控制装置可以将控制信令通过与基站建立的蜂窝网络连接发送给基站，再由基站通过基站与可操控设备建立的蜂窝网络连接转发给可操控设备，确保了传输的控制信令的服务质量。另外，控制装置通过WIFI网络连接与可操控设备之间进行数据传输，其中，所述WIFI通信制式虽然是使用非授权频段的通信制式，但是传输速率相比于蜂窝通信制式要快，因此，可以快速的进行数据的传输。最终可以实现对可操控设备的控制信令和数据的高效传输。
参照图16，图16是根据图15所示实施例的基础上示出的另一种控制可操控设备的装置框图，第三连接模块510包括：
第二发送子模块511，被配置为发送附着请求到基站，所述附着请求用于请求附着到蜂窝网络；
第三连接子模块512，被配置为基于所述附着请求，通过所述控制装置上预先设置的蜂窝通信模块与基站使用蜂窝通信制式建立蜂窝网络连接。
参照图17，图17是根据图15所示实施例的基础上示出的另一种控制可操控设备的装置框图，第四连接模块520包括：
第四连接子模块521，被配置为通过所述控制装置上预先设置的WIFI通信模块，与可操控设备使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。
参照图18，图18是根据图16或图17所示实施例的基础上示出的另一种控制可操控设备的装置框图，装置还包括：
第二发送模块540，被配置为由蜂窝通信模块发送第二通知消息给WIFI通信模块，第二通知消息的内容包括：控制装置已经与基站建立了蜂窝网络连接；
第二控制模块550，被配置为在确定WIFI通信模块接收到第二通知消息之后，控制第四连接子模块521通过所述控制装置上预先设置的WIFI通信模块，与可操控设备使用WIIF通信制式建立WIFI网络连接。
上述实施例中，控制装置可以在完成开机操作之后，同样可以发起附着请求到基站，所述附着请求用于请求附着到蜂窝网络。进一步地，控制装置通过所述控制装置上预先设置的蜂窝通信模块与基站使用蜂窝通信制式建立蜂窝网络连接。在已经建立了所述蜂窝网络连接之后，可以由蜂窝通信模块发送第二通知消息到控制装置上预先设置的WIFI通信模块，在确定所述WIFI通信模块接收到所述第二通知消息之后，由所述WIFI通信模块与可操控设备使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。通过上述过程，控制装置可以采用多种通信制式的形式分别与基站和可操控设备建立蜂窝网络连接和WIFI网络连接，确保了后续可以采用不同的网络连接进行控制信令和数据的传输。
参照图19，图19是根据图16或图17所示实施例的基础上示出的另一种控制可操控设备的装置框图，第三执行模块530包括：
第三发送子模块531，被配置为由WIFI通信模块发送第三通知消息到蜂窝通信模块，第三通知消息的内容包括：控制装置已经与可操控设备建立了WIFI网络连接；
控制子模块532，被配置为在确定蜂窝通信模块接收到第三通知消息之后，控制蜂窝通信模块通过蜂窝网络连接将控制信令发送给基站，以使基站将控制信令转发给可操控设备。
上述实施例中，控制装置上预先设置的WIFI通信模块可以在与可操控设备建立了WIFI网络连接之后，发送第三通知消息到所述控制装置预先设置的蜂窝通信模块，进一步地，在所述蜂窝通信模块接收到所述第三通知消息之后，所述蜂窝通信模块可以通过蜂窝网络连接将控制信令发送给所述基站，所述基站会将所述控制信令转发给所述可操控设备，可操控设备根据所述控制信令来执行对应的操作。通过上述过程，可以在控制装置与可操控设备之间建立了WIFI网络连接之后，由控制装置通过控制装置与基站之间的蜂窝网络连接发送控制信令到基站，再由基站通过基站与可操控设备之间的蜂窝网络连接转发所述控制信令给可操控设备，就可以控制可操控设备执行对应的操作，确保了传输的控制信令的服务质量。
所述可操控设备为无人机；
所述控制信令包括以下至少一项：
起飞控制信令、降落控制信令、按照预设轨迹飞行的飞行控制信令和进行数据采集的数据采集控制信令。
上述实施例中，可操控设备为无人机时，控制装置发送的控制信令包括以下至少一项：起飞控制信令、降落控制信令、按照预设轨迹飞行的飞行控制信令和进行数据采集的数据采集控制信令。在上述实施例中，可以在控制装置与无人机之间建立了WIFI网络连接之后，由控制装置通过控制装置与基站之间的蜂窝网络连接发送控制信令到基站，再由基站通过基站与无人机之间的蜂窝网络连接转发所述控制信令给无人机，就可以控制无人机执行对应的操作，确保了传输的控制信令的服务质量。另外，无人机与控制装置之间还可以通过WIFI网络连接进行数据的传输，WIFI网络的数据传输速度较快，因此，也确保了与无人机相关的数据的高效传输。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
相应地，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于执行上述用于可操控设备侧的任一的控制可操控设备的方法。
相应地，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于执行上述控制装置侧的任一的控制可操控设备的方法。
相应地，本公开还提供了一种控制可操控设备的装置，装置用于可操控设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
在完成开机操作之后，与基站建立蜂窝网络连接；
在与基站建立蜂窝网络连接之后，与用于控制可操控设备的控制装置建立无线保真WIFI网络连接；
通过蜂窝网络连接与基站进行控制信令的传输，以及通过WIFI网络连接与控制装置进行数据的传输；控制信令是用于控制可操控设备执行对应操作的信令；
其中，所述可操控设备是同时支持蜂窝通信制式和WIFI通信制式的多模可操控设备。
如图20所示，图20是根据一示例性实施例示出的一种控制可操控设备的装置2000的一结构示意图。例如，装置2000可以被提供为可操控设备。参照图20，装置2000包括处理组件2022，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器2032所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器2032中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件2022被配置为执行指令，以执行上述控制可操控设备的方法。
装置2000还可以包括一个电源组件2026被配置为执行装置2000的电源管理，一个有线或无线网络接口2050被配置为将装置2000连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口2058。装置2000可以操作基于存储在存储器2032的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
相应地，本公开还提供了一种控制可操控设备的装置，装置用于控制可操控设备的控制装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
在完成开机操作之后，与基站建立蜂窝网络连接；
在与基站建立蜂窝网络连接之后，与可操控设备建立WIFI网络连接；
通过蜂窝网络连接与基站之间进行控制信令传输，以及通过WIFI网络连接与可操控设备之间进行数据传输；控制信令是用于控制可操控设备执行对应操作的信令。
如图21所示，图21是根据一示例性实施例示出的一种控制可操控设备的装置2100的一结构示意图。例如，装置2100可以被提供为用于控制可操控设备的控制装置。参照图21，装置2100包括处理组件2122，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器2132所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件2122的执行的指令，例如应用程序。存储器2132中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件2122被配置为执行指令，以执行上述控制可操控设备的方法。
装置2100还可以包括一个电源组件2126被配置为执行装置2100的电源管理，一个有线或无线网络接口2150被配置为将装置2100连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口2158。装置2100可以操作基于存储在存储器2132的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或者惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (28)

1.一种控制可操控设备的方法，其特征在于，所述方法用于可操控设备，所述方法包括：
在完成开机操作之后，与基站建立蜂窝网络连接；
在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后，与用于控制所述可操控设备的控制装置建立无线保真WIFI网络连接；
通过所述蜂窝网络连接与所述基站进行控制信令的传输，以及通过所述WIFI网络连接与所述控制装置进行数据的传输；所述控制信令是用于控制所述可操控设备执行对应操作的信令；
其中，所述可操控设备是同时支持蜂窝通信制式和WIFI通信制式的多模可操控设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与基站建立蜂窝网络连接，包括：
发送附着请求到基站，所述附着请求用于请求附着到蜂窝网络；
基于所述附着请求，通过所述可操控设备上预先设置的蜂窝通信模块与基站使用蜂窝通信制式建立蜂窝网络连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与用于控制所述可操控设备的控制装置建立无线保真WIFI网络连接，包括：
通过所述可操控设备上预先设置的WIFI通信模块，与用于控制所述可操控设备的控制装置使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后，所述方法还包括：
由所述蜂窝通信模块发送第一通知消息给所述WIFI通信模块，所述第一通知消息的内容包括：所述可操控设备已经与基站建立了所述蜂窝网络连接；
在确定所述WIFI通信模块接收到所述第一通知消息之后，执行所述通过所述可操控设备上预先设置的WIFI通信模块，与用于控制所述可操控设备的控制装置使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接的步骤。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述蜂窝网络连接与所述基站进行控制信令传输，包括：
通过所述蜂窝网络连接接收所述基站转发的控制信令，所述控制信令是所述控制装置发送给所述基站的；
所述方法还包括：
根据所述控制信令执行对应的操作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述可操控设备为无人机；
所述根据所述控制信令执行对应的操作，包括：
根据所述控制信令执行起飞操作、降落操作、按照预设轨迹飞行操作和进行数据采集操作中的至少一项。
7.一种控制可操控设备的方法，其特征在于，所述方法用于控制可操控设备的控制装置，所述方法包括：
在完成开机操作之后，与基站建立蜂窝网络连接；
在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后，与所述可操控设备建立无线保真WIFI网络连接；
通过所述蜂窝网络连接与所述基站之间进行控制信令传输，以及通过所述WIFI网络连接与所述可操控设备之间进行数据传输；所述控制信令是用于控制所述可操控设备执行对应操作的信令。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述与基站建立蜂窝网络连接，包括：
发送附着请求到基站，所述附着请求用于请求附着到蜂窝网络；
基于所述附着请求，通过所述控制装置上预先设置的蜂窝通信模块与基站使用蜂窝通信制式建立蜂窝网络连接。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述与所述可操控设备建立无线保真WIFI网络连接，包括：
通过所述控制装置上预先设置的WIFI通信模块，与所述可操控设备使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后，所述方法还包括：
由所述蜂窝通信模块发送第二通知消息给所述WIFI通信模块，所述第二通知消息的内容包括：所述控制装置已经与所述基站建立了蜂窝网络连接；
在确定所述WIFI通信模块接收到所述第二通知消息之后，执行所述通过所述控制装置上预先设置的WIFI通信模块，与所述可操控设备使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接的步骤。
11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述通过所述蜂窝网络连接与所述基站之间进行控制信令传输，包括：
由所述WIFI通信模块发送第三通知消息到所述蜂窝通信模块，所述第三通知消息的内容包括：所述控制装置已经与所述可操控设备建立了WIFI网络连接；
在确定所述蜂窝通信模块接收到所述第三通知消息之后，由所述蜂窝通信模块通过所述蜂窝网络连接将控制信令发送给所述基站，以使所述基站将所述控制信令转发给所述可操控设备。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述可操控设备为无人机；
所述控制信令包括以下至少一项：
起飞控制信令、降落控制信令、按照预设轨迹飞行的飞行控制信令和进行数据采集的数据采集控制信令。
13.一种控制可操控设备的装置，其特征在于，所述装置用于可操控设备，所述装置包括：
第一连接模块，被配置为在完成开机操作之后，与基站建立蜂窝网络连接；
第二连接模块，被配置为在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后，与用于控制所述可操控设备的控制装置建立无线保真WIFI网络连接；
第一执行模块，被配置为通过所述蜂窝网络连接与所述基站进行控制信令的传输，以及通过所述WIFI网络连接与所述控制装置进行数据的传输；所述控制信令是用于控制所述可操控设备执行对应操作的信令；
其中，所述可操控设备是同时支持蜂窝通信制式和WIFI通信制式的多模可操控设备。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一连接模块包括：
第一发送子模块，被配置为发送附着请求到基站，所述附着请求用于请求附着到蜂窝网络；
第一连接子模块，被配置为基于所述附着请求，通过所述可操控设备上预先设置的蜂窝通信模块与基站使用蜂窝通信制式建立蜂窝网络连接。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二连接模块包括：第二连接子模块，被配置为通过所述可操控设备上预先设置的WIFI通信模块，与用于控制所述可操控设备的控制装置使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。
16.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一发送模块，被配置为由所述蜂窝通信模块发送第一通知消息给所述WIFI通信模块，所述第一通知消息的内容包括：所述可操控设备已经与基站建立了所述蜂窝网络连接；
第一控制模块，被配置为在确定所述WIFI通信模块接收到所述第一通知消息之后，控制所述第二连接子模块通过所述可操控设备上预先设置的WIFI通信模块，与用于控制所述可操控设备的控制装置使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。
17.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一执行模块包括：
接收子模块，被配置为通过所述蜂窝网络连接接收所述基站转发的控制信令，所述控制信令是所述控制装置发送给所述基站的；
所述装置还包括：
第二执行模块，被配置为根据所述控制信令执行对应的操作。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述可操控设备为无人机；
所述第二执行模块包括：
执行子模块，被配置为根据所述控制信令执行起飞操作、降落操作、按照预设轨迹飞行操作和进行数据采集操作中的至少一项。
19.一种控制可操控设备的装置，其特征在于，所述方法用于控制可操控设备的控制装置，所述装置包括：
第三连接模块，被配置为在完成开机操作之后，与基站建立蜂窝网络连接；
第四连接模块，被配置为在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后，与所述可操控设备建立无线保真WIFI网络连接；
第三执行模块，被配置为通过所述蜂窝网络连接与所述基站之间进行控制信令传输，以及通过所述WIFI网络连接与所述可操控设备之间进行数据传输；所述控制信令是用于控制所述可操控设备执行对应操作的信令。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第三连接模块包括：
第二发送子模块，被配置为发送附着请求到基站，所述附着请求用于请求附着到蜂窝网络；
第三连接子模块，被配置为基于所述附着请求，通过所述控制装置上预先设置的蜂窝通信模块与基站使用蜂窝通信制式建立蜂窝网络连接。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第四连接模块包括：
第四连接子模块，被配置为通过所述控制装置上预先设置的WIFI通信模块，与所述可操控设备使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。
22.根据权利要求20或21所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二发送模块，被配置为由所述蜂窝通信模块发送第二通知消息给所述WIFI通信模块，所述第二通知消息的内容包括：所述控制装置已经与所述基站建立了蜂窝网络连接；
第二控制模块，被配置为在确定所述WIFI通信模块接收到所述第二通知消息之后，控制所述第四连接子模块通过所述控制装置上预先设置的WIFI通信模块，与所述可操控设备使用WIFI通信制式建立WIFI网络连接。
23.根据权利要求20或21所述的装置，其特征在于，所述第三执行模块包括：
第三发送子模块，被配置为由所述WIFI通信模块发送第三通知消息到所述蜂窝通信模块，所述第三通知消息的内容包括：所述控制装置已经与所述可操控设备建立了WIFI网络连接；
控制子模块，被配置为在确定所述蜂窝通信模块接收到所述第三通知消息之后，控制所述蜂窝通信模块通过所述蜂窝网络连接将控制信令发送给所述基站，以使所述基站将所述控制信令转发给所述可操控设备。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述可操控设备为无人机；
所述控制信令包括以下至少一项：
起飞控制信令、降落控制信令、按照预设轨迹飞行的飞行控制信令和进行数据采集的数据采集控制信令。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-6任一所述的控制可操控设备的方法。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求7-12任一所述的控制可操控设备的方法。
27.一种控制可操控设备的装置，其特征在于，所述装置用于可操控设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在完成开机操作之后，与基站建立蜂窝网络连接；
在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后，与用于控制所述可操控设备的控制装置建立无线保真WIFI网络连接；
通过所述蜂窝网络连接与所述基站进行控制信令的传输，以及通过所述WIFI网络连接与所述控制装置进行数据的传输；所述控制信令是用于控制所述可操控设备执行对应操作的信令；
其中，所述可操控设备是同时支持蜂窝通信制式和WIFI通信制式的多模可操控设备。
28.一种控制可操控设备的装置，其特征在于，所述装置用于控制可操控设备的控制装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在完成开机操作之后，与基站建立蜂窝网络连接；
在与所述基站建立所述蜂窝网络连接之后，与所述可操控设备建立无线保真WIFI网络连接；
通过所述蜂窝网络连接与所述基站之间进行控制信令传输，以及通过所述WIFI网络连接与所述可操控设备之间进行数据传输；所述控制信令是用于控制所述可操控设备执行对应操作的信令。
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