CN108351023A - 车辆的控制装置及车辆的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆的控制装置，对具备驱动源(1)和自动变速器(15)的车辆进行控制，自动变速器(15)与驱动源(1)连接，具有变速机构(4)，其中，车辆的控制装置具备：第一控制部(10、11)，当行驶中驱动源停止条件成立时，执行使驱动源(1)停止并且将自动变速器(15)设为空档状态的行驶中驱动源停止控制；第二控制部(10、11)，当行驶中驱动源停止解除条件成立时，执行经由成为空档状态的自动变速器(15)的旋转同步控制将自动变速器(15)设为动力传递状态的行驶中驱动源停止解除控制，当对应于变速机构(4)的降档请求的行驶中驱动源停止解除条件成立时，第二控制部(10、11)在使变速机构(4)比行驶中驱动源停止控制中进一步降档的状态下，进行旋转同步控制。

Description

车辆的控制装置及车辆的控制方法

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制装置及车辆的控制方法。

背景技术

目前，在JP2013－213557A中公开有一种车辆的控制装置，其在油门踏板未被踏下的情况下，使发动机停止，将离合器释放而执行行驶中驱动源停止控制。

但是，在JP2013－213557A中，仅公开有在具有有级变速机构的车辆中执行行驶中驱动源停止控制的内容，未公开在具有无级变速器的车辆中执行行驶中驱动源停止控制的内容。

作为如上所述的行驶中驱动源停止控制，已知有滑行停止(セーリングストップ)控制，例如选档杆为D档，车速为中、高车速，未踏下油门踏板且未踏下制动踏板的情况下，停止发动机，释放离合器并设为空档状态。

例如，滑行停止控制是在车速为中、高车速的状态下使发动机停止。车速为中、高车速时，无级变速器的变速比变成高档侧。另外，当开始滑行停止控制而使发动机停止时，被传递发动机的动力而进行驱动的机械油泵停止。当机械油泵停止时，用于变更无级变速器的变速比的液压不足，故而使无级变速器的变速比保持在机械油泵停止时的变速比。这样，在行驶中驱动源停止控制开始时，将无级变速器的变速比设为高档侧。

行驶中驱动源停止控制被解除时，有时会有例如伴随油门踏板被踏下的情况等无级变速器的降档的情况。另外，在行驶中驱动源停止控制被解除时，当通过旋转同步控制而将离合器联接，则能够降低联接时的冲击。所谓旋转同步控制是在发动机起动后离合器的输入输出轴之间的转速差变为小于规定值时将离合器联接的控制。

然而，在行驶中驱动源停止控制被解除时，随着无级变速器的降档的情况下，驾驶员大多具有加速意图。在这种情况下，进行旋转同步控制而将离合器联接之后开始无级变速器的降档时，直到无级变速器的降档完成的时间变长，加速性降低，有可能给驾驶员带来不适感。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题而设立的，其目的在于，在对应于无级变速器的降档请求，行驶中驱动源停止控制解除条件成立时，缩短直到无级变速器的降档完成的时间，抑制给驾驶员带来的不适感。

本发明一方面的车辆的控制装置，对具备驱动源和自动变速器的车辆进行控制，自动变速器与驱动源连接，具有变速机构，其中，车辆的控制装置具备：第一控制部，当行驶中驱动源停止条件成立时，执行使驱动源停止并且将自动变速器设为空档状态的行驶中驱动源停止控制；第二控制部，当行驶中驱动源停止解除条件成立时，执行经由成为空档状态的自动变速器的旋转同步控制将自动变速器设为动力传递状态的行驶中驱动源停止解除控制，当对应于变速机构的降档请求，行驶中驱动源停止解除条件成立时，第二控制部在使变速机构比行驶中驱动源停止控制中进一步降档的状态下，进行旋转同步控制。

本发明另一方面的车辆的控制方法，对具备驱动源和自动变速器的车辆进行控制，自动变速器与驱动源连接，具有变速机构，其中，当行驶中驱动源停止条件成立时，执行使驱动源停止并且将自动变速器设为空档状态的行驶中驱动源停止控制，当行驶中驱动源停止解除条件成立时，执行经由成为空档状态的自动变速器的旋转同步控制将自动变速器设为动力传递状态的行驶中驱动源停止解除控制，当对应于变速机构的降档请求，行驶中驱动源停止解除条件成立时，在使变速机构比行驶中驱动源停止控制中进一步降档的状态下，进行旋转同步控制。

在上述方面中，当对应于变速机构的降档，行驶中驱动源停止控制解除条件成立时，在使变速机构比行驶中驱动源停止控制中进一步降档的状态下，进行旋转同步控制。由此，在旋转同步控制中进行变速机构的降档，能够缩短直至变速机构的降档完成的时间。因此，能够抑制给驾驶员带来的不适感。

附图说明

图1是本实施方式的车辆的概略构成图；

图2是解除本实施方式中的滑行停止控制时的时间图；

图3是表示比较例的时间图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。以下，变速比为无级变速器的输入轴的转速除以无级变速器的输出轴的转速的值，将变速比较大的情况称为低档，将变速比较小的情况称为高档。另外，变速比更换到低档侧称为降档，变速比更换到高档侧称为升档。

图1是本实施方式的车辆的概略构成图。车辆具备作为驱动源的发动机1、液力变矩器2、前进倒退切换机构3、作为变速机构4的无级变速器、液压控制回路5、第一油泵6m、第二油泵6e、发动机控制器10、变速器控制器11。在车辆中，发动机1产生的旋转经由液力变矩器2、前进倒退切换机构3、无级变速器4、齿轮组8、差动齿轮装置9向未图示的车轮传递。由前进倒退切换机构3和无级变速器4构成自动变速器15。

液力变矩器2具有锁止离合器2a，当锁止离合器2a被联接时，液力变矩器2的输入轴和输出轴直接连接，输入轴和输出轴同速旋转。

前进倒退切换机构3将双齿轮行星齿轮组设为主要构成要素，使其太阳齿轮经由液力变矩器2与发动机1结合，齿轮架与初级带轮4a结合。前进倒退切换机构3还具备：将双齿轮行星齿轮组的太阳齿轮及齿轮架之间直接连接的前进离合器3a及将齿圈固定的倒退制动器3b，在前进离合器3a联接时，将从发动机1经由液力变矩器2的输入旋转原封不动地向初级带轮4a传递，在倒退制动器3b联接时，将从发动机1经由液力变矩器2的输入旋转在反转减速下向初级带轮4a传递。

作为前进离合器3a及倒退制动器3b的状态，具有“释放”、“待机”、“滑动”及“联接”的状态。这些状态根据向各活塞受压室供给的液压Pf及液压Pr进行切换。

所谓“释放”例如是未向前进离合器3a供给液压Pf，前进离合器3a不具有扭矩容量的状态。

所谓“待机”例如是虽然向前进离合器3a供给液压Pf，但前进离合器3a不具有扭矩容量的状态。在“待机”状态中，前进离合器3a处于具有扭矩容量之前的状态。

所谓“滑动”例如是向前进离合器3a供给液压Pf，前进离合器3a具有扭矩容量，在前进离合器3a的输入输出轴之间产生转速差的状态。在“滑动”状态下，扭矩容量比前进离合器3a的输入扭矩小。

所谓“联接”例如是向前进离合器3a中供给液压Pf，前进离合器3a具有扭矩容量，在前进离合器3a的输入输出轴之间不产生转速差的状态。在“联接”状态下，扭矩容量比前进离合器3a的输入扭矩大。另外，在“联接”状态中，包含扭矩容量变得比前进离合器3a的输入扭矩大之后，进一步增大扭矩容量，使扭矩容量相对于输入扭矩具有余量的完全联接。

无级变速器4具备初级带轮4a、次级带轮4b、带4c。在无级变速器4中，通过控制向初级带轮4a供给的液压和向次级带轮4b供给的液压，各带轮4a、4b和带4c的接触半径被改变，变速比被改变。

第一油泵6m是被输入发动机1的旋转并利用发动机1的一部分动力来驱动的机械式油泵。通过第一油泵6m的驱动，从第一油泵6m排出的油被供给到液压控制回路5。另外，在发动机1停止的情况下，第一油泵6m不被驱动，油不从第一油泵6m排出。

第二油泵6e是从蓄电池供给电力进行驱动的电动式油泵。通过在第一油泵6m未被驱动的情况下驱动第二油泵6e，在发动机停止中也能够将油供给到液压控制回路5。

液压控制回路5由多个流路、多个液压促动器等构成。液压促动器由电磁阀或液压控制阀构成。在液压控制回路5中，基于来变速器控制器11的控制信号控制液压促动器并切换液压的供给路径，并且根据由从第一油泵6m及第二油泵6e排出的油产生的管线压PL来制备需要的液压。液压控制回路5将调整后的液压供给到无级变速器4、前进倒退切换机构3、液力变矩器2的各部位。

变速器控制器11由CPU、ROM、RAM等构成。在变速器控制器11中，CPU通过读出并执行在ROM中存储的程序，发挥变速器控制器11的功能。

在变速器控制器11中被输入：来自检测加速踏板开度APO的加速器开度传感器21的信号、来自检测与制动踏板的操作量对应的制动液压BRP的制动液压传感器22的信号、来自检测换档杆40的位置的档位开关23的信号。另外，在变速器控制器11中被输入：来自检测前进倒退切换机构3的输入侧(发动机1侧)的转速Nin的输入侧转速传感器24的信号、来自检测前进倒退切换机构3的输出侧(无级变速器4侧)的转速Nout的输出侧转速传感器25的信号，来自对发动机1进行控制的发动机控制器10的与发动机扭矩Te相关的信号等。

在本实施方式中，在车辆行驶中，当滑行停止解除条件成立时，执行中止向发动机1的燃油喷射使发动机1停止，在前进倒退切换机构3中将前进离合器3a及倒退制动器3b释放而成为空档状态的滑行停止控制。

由此，在发动机1停止的状态下的惯性行驶距离变长，能够使发动机1的燃耗率提高。

滑行停止解除条件例如是以下的条件。

(a)换档杆40为D档。

(b)车速VSP为第一规定车速V1以上。

(c)油门踏板未被踏下。

(d)制动踏板未被踏下。

第一规定车速V1为中、高车速，且被预先设定。

滑行停止解除条件在完全满足上述(a)～(d)的条件的情况下成立，在不满足上述(a)～(d)中任一项的情况下不成立。

当在滑行停止控制中滑行停止解除条件不成立时，解除滑行停止控制，启动发动机1，将前进离合器3a联接。即，滑行停止解除条件也是用于解除滑行停止控制的滑行停止解除条件。另外，也可以将滑行停止条件和滑行停止解除条件设为不同的条件。

当滑行停止解除条件成立时，启动发动机1，在联接前进离合器3a之后，执行通常的行驶控制。从滑行停止解除条件成立起到执行通常的行驶控制期间，启动发动机1执行使前进离合器3a的输入输出转速同步的旋转同步控制后，执行联接前进离合器3a的滑行停止条件解除控制(行驶中驱动源停止解除控制)。滑行停止控制、旋转同步控制、滑行停止条件解除控制等通过变速器控制器11(第一控制部及第二控制部)来执行。

其次，参照图2的时间图对解除滑行停止控制的情况进行说明。图2是使用本实施方式时的时间图。在此，执行滑行停止控制，发动机1停止，前进离合器3a及倒退制动器3b被解放。另外，滑行停止控制在中、高车速下执行，故而无级变速器4的变速比成为高档侧。

在时间t0，油门踏板被踏下，伴随无级变速器4的降档的滑行停止解除条件成立。

无级变速器4的目标变速比it设定为比滑行停止控制中的变速比靠低档侧且比最终目标变速比if靠高档侧的变速比。最终目标变速比if根据加速踏板开度APO或车速VSP来设定。无级变速器4的目标变速比it设定为通过在启动发动机1时可向无级变速器4供给的液压来实现的变速比。目标变速比it例如也可以根据加速踏板开度APO来设定，设定为当加速踏板开度APO变大时，更靠低档侧。

另外，当滑行停止解除条件成立时执行旋转同步控制。通过执行旋转同步控制，启动发动机1，通过发动机1的启动而驱动第一油泵6m，从第一油泵6m排出油，管线压PL变高。向前进离合器3a供给的液压Pf被控制为将前进离合器3a设为待机状态的待机压。管线压PL在无法通过第一油泵6m充分地排出油的情况下，由从第二油泵6e排出油而产生。

这样，当伴随着无级变速器4的降档的滑行停止解除条件成立时，指示无级变速器4降档，在使无级变速器4比滑行停止控制中进一步降档的状态下来执行旋转同步控制。

另外，所谓在降档状态下执行旋转同步控制，并非限定滑行停止解除条件成立后将目标变速比it设定为比滑行停止控制中的变速比更靠低档侧的情况和指示将前进离合器3a设为待机状态的情况的前后关系。即，也可以在滑行停止解除条件成立后、输出将前进离合器3a设为待机状态的指示前设定目标变速比it，另外也可以在设定目标变速比it前输出将前进离合器3a设为待机状态的指示。进而，也可以同时进行。所谓在降档状态下执行旋转同步控制是包含这些的意思。

无级变速器4的实际变速比ia根据向无级变速器4供给的液压追随目标变速比it而变化。

前进离合器3a的输入侧的转速Nin随着发动机1的启动而变高。另外，无级变速器4降档的情况下，由于在旋转同步控制时使输入侧的转速Nin与前进离合器3a的输出侧的转速Nout一致，故而与不降档时的转速相比，提高了输入侧的转速Nin。

在时间t1，当前进离合器3a的输入输出转速的转速差的绝对值变为规定值以下时，执行滑行停止解除控制。规定值为预先设定的值，是在前进离合器3a联接时，联接时的联接冲击小或不产生联接冲击，不会给驾驶员带来不适感的值。所谓转速差的绝对值为规定值以下是指，前进离合器3a的输入侧的转速Nin和输出侧的转速Nout同步。该判定例如可通过计算输入侧的转速Nin与输出侧的转速Nout的偏差或输出侧的转速Nout与输入侧的转速Nin之比来进行。

通过执行滑行停止解除控制，前进离合器3a的指示液压升高，向前进离合器3a供给的液压Pf变高，前进离合器3a联接。在此的指示液压为前进离合器3a完全联接的液压。另外，在图2中，表示车辆的加速度G。在加速度G为正值的情况下，车辆加速，在加速度G为负值的情况下，车辆减速。在本实施方式中，在前进离合器3a的输入输出转速的转速差的绝对值变得比规定值小之后，联接前进离合器3a，故而加速度G大致为零，抑制联接冲击的发生。

当执行滑行停止解除控制之后经过规定时间且处于时间t2时，执行通常的行驶控制。由此，无级变速器4的目标变速比it设定为最终目标变速比if，实际变速比ia追随目标变速比it而变化。规定时间是预先设定的时间，是前进离合器3a可靠地联接的时间。因此，通过经过规定时间，能够判定前进离合器3a为动力传递状态。这样，在本实施方式中，前进离合器3a为动力传递状态时，使无级变速器4比旋转同步控制中降档。另外，在本实施方式中，执行滑行停止解除控制后经过规定时间之后，判定前进离合器3a为动力传递状态，但也可以与执行滑行停止解除控制同时判定前进离合器3a为动力传递状态。即，在旋转同步控制之后，使无级变速器4比旋转同步控制中降档即可。

在时间t3，实际变速比ia为目标变速比it(最终目标变速比it)。

在本实施方式中，当伴随降档的滑行停止控制解除条件成立时，使无级变速器4暂时降档，执行旋转同步控制，前进离合器3a为动力传递状态时，进一步进行降档。即，在从滑行停止控制转变为行驶控制时，阶段性地进行无级变速器4的降档，并非在行驶控制开始时从滑行停止控制中的变速比降档到最终目标变速比if。

接着，参照图3的时间图对不使用本实施方式的比较例进行说明。在比较例中，从滑行停止控制转变为行驶控制时，在行驶控制开始时使无级变速器4从滑行停止控制中的变速比降档到最终目标变速比if。

在时间t0，例如通过油门踏板的踏下，无级变速器4降档，伴随于此，滑行停止解除条件成立。

在比较例中，不改变无级变速器4的目标变速比it而执行旋转同步控制。因而，在旋转同步控制中，目标变速比it及实际变速比it成为滑行停止控制中的变速比。通过执行旋转同步控制，发动机1启动。向前进离合器3a供给的液压Pf被控制在将前进离合器3a设为待机状态的待机压。

当在时间t1，前进离合器3a的输入输出转速的转速差的绝对值为规定值以下时，执行滑行停止解除控制。

当执行滑行停止解除控制之后经过规定时间而处于时间t2时，执行通常的行驶控制。在比较例中，当行驶控制开始时，将无级变速器4的目标变速比it设定为最终目标变速比if，使无级变速器4降档。无级变速器4的实际变速比ia根据向无级变速器4供给的液压追随目标变速比it而变化。

在时间t3，实际变速比ia为目标变速比it(最终目标变速比if)。

在比较例中，由于开始通常的行驶控制之后开始无级变速器4的降档，故而直到实际变速比ia成为目标变速比it(最终目标变速比if)为止的时间变长。即，滑行停止解除条件成立之后到完成降档为止的时间变长。

对本发明实施方式的效果进行说明。

在伴随油门踏板被踏下等降档的滑行停止解除条件成立的情况下，驾驶员有加速意图，有时要求快速降档下的加速性。但是，在上述比较例中，直至降档完成为止的时间变长，给驾驶员带来不适感。

在本实施方式中，在滑行停止控制中，当伴随油门踏板被踏下等无级变速器4中的降档的滑行停止解除条件成立时，在使无级变速器4比滑行停止控制中进一步降档的状态下执行旋转同步控制。由此，能够缩短直到经过旋转同步控制而使前进离合器3a联接后的降档完成为止的时间。从而，能够抑制给驾驶员带来的不适感。

为了缩短直到降档完成为止的时间，考虑在旋转同步控制中将无级变速器4降档到最终目标变速比if。但是，在旋转同步控制中将无级变速器4降档，其降档量(向低档侧的变速比的变化量)变大时，旋转同步控制需要的时间变长。

在本实施方式中，在旋转同步控制中不使无级变速器4降档到最终目标变速比if，而是在将前进离合器3a设为动力传递状态时将目标变速比it设定为最终目标变速比if。这样，在旋转同步控制之后，通过使无级变速器4比旋转同步控制中进一步降档，能够抑制旋转同步控制的时间变长。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过表示本发明适用例的一部分，不是将本发明的技术范围限定为上述实施方式的具体构成的意思。

在上述实施方式中，对具有前进倒退切换机构3的自动变速器15进行了说明，但也可以适用于具有副变速机构的自动变速器15。另外，自动变速器15也可以不为无级变速器4，而是具有有级变速器、环形的无级变速器而构成。

另外，在上述实施方式中，作为行驶中驱动源停止控制的一例，对滑行停止控制进行了说明。但是，行驶中驱动源停止控制例如也可以是惯性滑行停止控制。即，行驶中驱动源停止条件成立而使在行驶中作为驱动源的发动机1停止并且在使前进倒退切换机构3处于空档状态后，在伴随无级变速器4的降档的行驶中驱动源停止解除条件成立，启动发动机1并联接前进离合器3a的情况下，能够适用上述控制。

惯性滑行停止控制是当惯性滑行停止成立条件成立时通过变速器控制器11来执行的。惯性滑行停止成立条件例如是以下的(a)～(d)。(a)换档杆40为D档。(b)车速VSP小于规定车速。(c)油门踏板未被踏下。(d)制动踏板被踏下。规定车速为低车速，是锁止离合器2a被释放的车速以下的车速。

惯性滑行停止成立条件在全部满足(a)～(d)的条件的情况下成立，在不满足(a)～(d)中的任一项的情况下不成立。另外，惯性滑行停止解除条件是在惯性滑行停止控制中，例如(a)～(d)均不成立的情况，但也可以将惯性滑行停止成立条件和惯性滑行停止解除条件设为不同的条件。

在上述实施方式中，对发动机1为驱动源的情况进行了说明。但驱动源例如也可以是电动机或发动机1及电动机。

在上述实施方式中，也可以由变速器控制器11和发动机控制器10构成单一的控制器。另外，也可以由多个控制器构成变速器控制器11。

在上述实施方式中，在前进离合器3a为动力传递状态时，使无级变速器4比旋转同步控制中进一步降档。但不限于此，也可以在前进离合器3a成为动力传递状态之后，使无级变速器4比旋转同步控制中进一步降档。由此，能够得到与上述实施方式同样的效果。

另外，在上述实施方式中，在滑行停止解除条件成立之后，将无级变速器4的目标变速比it以2阶段变更，但不限于此，也可以以3阶段以上变更。另外，在旋转同步控制中也可以将目标变速比it连续变更，例如也可以使目标变速比it按照变化率为恒定的规定斜度变化，也可以将变化率设为变量。若将变化率设为变量，则目标变速比it呈曲线状变化。

另外，也可以在无级变速器4的次级带轮4b设置复位弹簧。通过设置复位弹簧，当向次级带轮4b的液压供给停止时，通过复位弹簧的作用力，次级带轮4b的可动带轮向固定带轮侧移动，无级变速器4的变速比变为低档侧(Low侧)。由此，在被牵引时无级变速器4的变速比变为低档侧，能够防止在无级变速器4发生带打滑。

在设有复位弹簧的无级变速器4中，若使初级带轮4a的受压面积和次级带轮4b的受压面积相等，则无级变速器4的变速比不能达到最高档(最High)。因此，在设有复位弹簧的情况下，使初级带轮4a的总受压面积大于次级带轮4b的总受压面积。在这样的无级变速器4中，有时以在向初级带轮4a及次级带轮4b供给的液压相等的情况下可保持无级变速器4的变速比的方式，设定由复位弹簧产生的推力、初级带轮4a的总受压面积及次级带轮4b的总受压面积。而且，在这样的无级变速器4中，例如通过滑行停止控制使发动机1停止，当从第一油泵6m排出的油消失，向无级变速器4供给的液压消失时，无级变速器4的变速比成为低档侧(Low侧)。因此，理想的是，使用第二油泵6e向无级变速器4供给液压，使向初级带轮4a及次级带轮4b供给的液压相等，保持变速比。

本申请基于2015年10月28日在日本专利局提出申请的专利申请2015－211499号主张优先权，该申请的全部内容通过参照编入本说明书。

Claims (3)

1.一种车辆的控制装置，对具备驱动源和自动变速器的车辆进行控制，所述自动变速器与所述驱动源连接，具有变速机构，其中，

所述车辆的控制装置具备：

第一控制部，当行驶中驱动源停止条件成立时，执行使所述驱动源停止并且将所述自动变速器设为空档状态的行驶中驱动源停止控制；

第二控制部，当行驶中驱动源停止解除条件成立时，执行经由成为所述空档状态的所述自动变速器的旋转同步控制将所述自动变速器设为动力传递状态的行驶中驱动源停止解除控制，

当对应于所述变速机构的降档请求，所述行驶中驱动源停止解除条件成立时，所述第二控制部在使所述变速机构比所述行驶中驱动源停止控制中进一步降档的状态下，进行所述旋转同步控制。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述第二控制部在所述旋转同步控制之后使所述变速机构降档。

3.一种车辆的控制方法，对具备驱动源和自动变速器的车辆进行控制，所述自动变速器与所述驱动源连接，具有变速机构，其中，

当行驶中驱动源停止条件成立时，执行使所述驱动源停止并且将所述自动变速器设为空档状态的行驶中驱动源停止控制，

当行驶中驱动源停止解除条件成立时，执行经由成为所述空档状态的所述自动变速器的旋转同步控制将所述自动变速器设为动力传递状态的行驶中驱动源停止解除控制，

当对应于所述变速机构的降档请求，所述行驶中驱动源停止解除条件成立时，在使所述变速机构比所述行驶中驱动源停止控制中进一步降档的状态下，进行所述旋转同步控制。