CN108316700A - 一种双层智能立体自行车车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双层智能立体自行车车库,包括下层移动装置、上层移动装置、停车槽装置、抬升装置、单片机控制系统。所述停车槽有第一停车槽、第二停车槽、第三停车槽三种，所述抬升装置包括“凸”形底座、主体立柱、光轴支座、光轴、圆法兰直线轴承、盖板、加强筋、定滑轮组、配重块、软钢丝、“U”形连接板、条形电磁铁、条形铁块。本发明提供的双层智能立体自行车车库采用双层停车方式和下层错位式停车方式，空间利用率高，而且采用模块化设计，模块可无限增加，同时取消了一车一立柱的抬升方式，节约制造成本。

Description

一种双层智能立体自行车车库

技术领域

本发明涉及停车设备领域，尤其涉及一种双层智能立体自行车车库。

背景技术

随着气候变化，环境污染严重，“节能减排，低碳交通”的观念深入人心，自行车成为大家首选的一种交通代步工具。自行车给我们带来方便快捷的同时也带来一些自行车乱停乱放、影响城市道路空间景观和整体品质等问题。

此有些地区设置了众多自行车停车架，例如螺旋式、卡位式停车架。却存在车位短缺、存车难、取车更难的窘境，同时空间利用率低、停车稳定性差等问题，使得人们的户外活动区域更加狭小。

因此，有必要提供一种双层智能立体自行车车库解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供合理停放自行车的一种双层智能立体自行车车库。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种双层智能立体自行车车库，包括：下层移动装置，所述的下层移动装置包括第一直线导轨、第二直线导轨、直线滑块轴承、下层限位块；上层移动装置，所述上层移动装置包括第一滑道、第二滑道、固定板、吊轮、上层限位块；停车槽装置，所述停车槽装置包括第一停车槽、第二停车槽、第三停车槽，所述第一停车槽通过所述吊轮移动于所述上层移动装置，所述第二停车槽和第三停车槽错位排布并通过所述直线滑块轴承移动于所述下层移动装置；抬升装置,所述抬升装置固定于地面，所述抬升装置通过所述固定板连接于所述第二滑道；单片机控制系统，所述单片机控制系统包括上位机和下位机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨相互平行，所述第一直线导轨和第二直线导轨通过地脚螺钉固定于地面，所述第一直线导轨和第二直线导轨两端分别安装下层限位块，所述第二滑道两端分别安装所述上层限位块，可随时取下，实现模块化设计，便于后期安装。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一停车槽、第二停车槽、第三停车槽包括定位支架、弧形槽、扭簧、铰链、拉簧、所述第一停车槽还包括“T”形固定架，所述第一停车槽通过所述“T”形固定架与所述吊轮连接，所述定位支架通过焊接连接于所述第一停车槽、第二停车槽、第三停车槽的前端两侧，所述弧形槽通过所述扭簧连接于所述第一停车槽、第二停车槽、第三停车槽，所述铰链通过螺钉连接于所述第一停车槽、第二停车槽、第三停车槽的后端，所述拉簧一端固定在所述铰链，一端固定在所述第一停车槽、第二停车槽、第三停车槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抬升装置包括“凸”形底座、主体立柱、4个光轴支座、2个光轴、4个圆法兰直线轴承、盖板、定滑轮组、配重块、软钢丝、“U”形连接板、加强筋、上条形电磁铁、上条形铁块、下条形电磁铁、下条形铁块，所述“凸”形底座的两翼通过地脚螺钉固定于地面，所述主体立柱上部开了一个“L”形槽，所述主体立柱与所述“凸”形底座焊接在一起且连接处设有所述加强筋，所述盖板通过焊接与所述主体立柱上端相连，所述光轴的顶端和底端通过所述光轴支座分别固定于所述盖板和所述“凸”形底座，所述第一滑道通过螺钉固定于所述“U”形连接板，所述“U”形连接板上下两面分别固定2个所述圆法兰直线轴承，所述圆法兰直线轴承带动所述“U”形连接板移动于所述光轴。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上条形电磁铁连接于所述盖板，所述上条形铁块连接于所述第一滑道顶部，所述下条形电磁铁连接于所述“凸”形底座，所述下条形铁块连接于第一滑道底部，所述定滑轮组包括所述第一定滑轮、第二定滑轮、第一定滑轮支架第二定滑轮支架，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮通过销轴分别固定在所述第一定滑轮支架和所述第二定滑轮支架，所述第一定滑轮支架和所述第二定滑轮支架固定在所述盖板，所述软钢丝一端连接所述配重块另一端连接于所述第一滑道。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板两端连接于相邻所述主体立柱之间，所述第二滑道铆接于所述固定板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上位机包括5V电源、触摸屏、STM32F407ZGT6单片机，所述下位机包括24V电源、第一继电器、第二继电器、上条形电磁铁524、下条形电磁铁，所述5V电源为所述STM32F407ZGT6 单片机提供电能，所述24V电源为所述上条形电磁铁和下条形电磁铁提供电能，所述触摸屏与所述STM32F407ZGT6单片机电性连接，所述 STM32F407ZGT6单片机与所述第一继电器、第二继电器电性连接，所述第一继电器、第二继电器分别与所述上条形电磁铁、下条形电磁铁电性连接。

与相关技术相比较，本发明提供的一种双层智能立体自行车车库具有如下有益效果：

1本车库采用模块化设计，一个模块下层为8车位、上层为7车位，所述第一直线导轨和第二直线导轨两侧分别安装下层限位块，所述第二滑道最外侧两端安装上层限位块，可随时取下，模块具有重组功能，在空间允许的条件下可无限增加；

2双层智能立体式停自行车库仅需3个主体立柱即可快速有效地将大量自行车停放入上层停车槽中，避免一车一立柱的浪费，节省制造成本；

3所述下层停车槽的第二停车槽和第三停车槽采用错位式排列，可以有效避免车把手过长而占用过多空间。

附图说明

图1为本发明提供的双层智能立体式自行车库的一种较佳实施例的总体结构示意图；

图2为本发明的上层移动装置中第二滑道与固定板结构示意图；

图3为本发明的下层停车槽错位式摆列方式示意图；

图4为本发明的停车槽结构示意图；

图5为本发明的抬升装置结构示意图；

图6为本发明的抬升装置正视图；

图7为本发明的抬升装置侧视图；

图8为本发明的抬升装置内部结构示意图；

图9为本发明的单片机控制系统连接示意图；

图10为本发明的上层停车装置使用流程图。

图中标号：

1、下层移动装置， 11、第一直线导轨， 12、第二直线导轨，

13、直线滑块轴承， 14、下层限位块，

2、上层移动装置， 21、第一滑道， 22、第二滑道，

23、固定板， 24、吊轮， 25、上层限位块，

3、停车槽装置， 31、第一停车槽， 32、第二停车槽，

33、第三停车槽， 34、定位支架， 35、弧形槽，

36、扭簧， 37、铰链， 38、拉簧，

39、“T”形固定架，

4、抬升装置， 41、“凸”形底座， 42、立柱主体，

43、光轴支座， 44、光轴， 45、圆法兰直线轴承，

46、盖板， 47、定滑轮组， 471、第一定滑轮，

472、第二定滑轮， 473、第一定滑轮支架， 474第二定滑轮支架，

48、配重块， 49、软钢丝， 410、“U”形连接板，

411、加强筋， 412、上条形电磁铁， 413、上条形铁块，

414下条形电磁铁， 415、下条形铁块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请结合参阅图1-10所示，一种双层智能立体自行车车库，包括：下层移动装置1，所述的下层移动装置1包括第一直线导轨11、第二直线导轨 12、直线滑块轴承13、下层限位块14；上层移动装置2，所述上层移动装置2包括第一滑道21、第二滑道22、固定板23、吊轮24、上层限位块25；停车槽装置3，所述停车槽装置3包括第一停车槽31、第二停车槽32、第三停车槽33，所述第一停车槽31通过所述吊轮24移动于所述上层移动装置2，所述第二停车槽32和第三停车槽33错位排布并通过所述直线滑块轴承13移动于下层移动装置1；抬升装置4,所述抬升装置4固定于地面，所述抬升装置4通过所述固定板23连接于所述第二滑道22；单片机控制系统5，所述单片机控制系统5包括上位机51和下位机52。

所述第一停车槽31、第二停车槽32、第三停车槽33包括定位支架34、弧形槽35、扭簧36、铰链37、拉簧38、所述第一停车槽31还包括“T”形固定架39，所述第一停车槽31通过所述“T”形固定架39与所述吊轮24连接，所述定位支架34通过焊接连接于所述第一停车槽31、第二停车槽32、第三停车槽33的前端两侧，所述弧形槽35通过所述扭簧36连接于所述第一停车槽31、第二停车槽32、第三停车槽33，所述铰链37通过螺钉连接于所述第一停车槽31、第二停车槽32、第三停车槽33的后端，所述拉簧38一端固定在所述铰链37，一端固定在所述第一停车槽31、第二停车槽32、第三停车槽33。

所述的抬升装置4包括“凸”形底座41、主体立柱42、4个光轴支座43、2个光轴44、4个圆法兰直线轴承45、盖板46、定滑轮组47、配重块48、软钢丝49、“U”形连接板410、加强筋411、上条形电磁铁412、上条形铁块413、下条形电磁铁414、下条形铁块415，所述“凸”形底座41的两翼通过地脚螺钉固定于地面，所述主体立柱42上部开了一个“L”形槽，所述主体立柱42与所述“凸”形底座41焊接在一起且连接处设有所述加强筋411，所述盖板46通过焊接与所述主体立柱42上端相连，所述光轴44的顶端和底端通过所述光轴支座43分别固定于所述盖板46和所述“凸”形底座41，所述第一滑道21通过螺钉固定于所述“U”形连接板 410，所述“U”形连接板410上下两面分别固定2个所述圆法兰直线轴承 45，所述圆法兰直线轴承45带动所述“U”形连接板410移动于所述光轴 44。

所述上位机包括5V电源511、触摸屏512、STM32F407ZGT6单片机513，所述下位机包括24V电源521、第一继电器522、第二继电器523、上条形电磁铁524、下条形电磁铁525，所述5V电源511为所述单片机控制系统 5提供电能，所述24V电源521为所述上条形电磁铁524和所述下条形电磁铁525提供电能，所述触摸屏512与所述STM32F407ZGT6单片机513电性连接，所述STM32F407ZGT6单片机513与所述第一继电器522、第二继电器523电性连接，所述第一继电器522、第二继电器523分别与所述上条形电磁铁524、下条形电磁铁525电性连接。

具体的:一种双层智能立体自行车车库,在使用时，分为以下四种情况，第一种为下层停车，下拉所述第二停车槽32或第三停车槽33的所述铰链 37，将自行车前轮通过所述铰链37推入所述第二停车槽32或第三停车槽 33，前轮进入所述弧形槽35，最终所述弧形槽35水平，将所述铰链37上抬，下层停车完成。第二种为上层停车，选中一个所述第一停车槽31，将所述第一停车槽31移动到最近的所述第一滑道21中，将所述第一滑道21 下方对应的所述第二停车槽32或第三停车槽33拨开，在所述触摸屏512 上选择车位点击存车，此时所述上条形磁铁525断电，同时所述下条形磁铁526通电，下拉所述第一停车槽31，所述第一停车槽31通过所述下条形电磁铁526稳定于所述主体立柱42，下拉所述第一停车槽31的所述铰链37，将自行车前轮通过所述铰链37推入所述第一停车槽31，前轮进入所述弧形槽35，最终所述弧形槽35水平，将所述铰链37上抬，在所述触摸屏512点击确认生成密码，此时所述上条形磁铁525通电，同时所述下条形磁铁526通电，上抬第一停车槽31，完成上层存车。第三种为下层取车，下拉所述第二停车槽32或第三停车槽33的所述铰链37，推出自行车，将所述铰链37上抬，下层取车完成。第四种为上层取车，将所取自行车存放的所述第一停车槽31移动到最近的所述第一滑道21中，将所述第一滑道21下方对应的所述第二停车槽32或第三停车槽33拨开，在所述触摸屏 512上输入密码，此时所述上条形磁铁525断电，同时所述下条形磁铁526 通电，下拉所述第一停车槽31，所述第一停车槽31通过下条形电磁铁526 稳定于所述主体立柱42，下拉所述第一停车槽31的所述铰链37，推出自行车，将所述铰链37上抬，在所述触摸512屏点击取下车辆，此时所述上条形磁铁526通电，同时所述下条形磁铁527通电，上抬第一停车槽31，完成上层取车。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种双层智能立体自行车车库，其特征在于，包括：

下层移动装置(1)，所述的下层移动装置(1)包括第一直线导轨(11)、第二直线导轨(12)、直线滑块轴承(13)、下层限位块(14)；

上层移动装置(2)，所述上层移动装置(2)包括第一滑道(21)、第二滑道(22)、固定板(23)、吊轮(24)、上层限位块(25)；

停车槽装置(3)，所述停车槽装置(3)包括第一停车槽(31)、第二停车槽(32)、第三停车槽(33)，所述第一停车槽(31)通过所述吊轮(24)移动于所述上层移动装置(2)，所述第二停车槽(32)和第三停车槽(33)错位排布并通过所述直线滑块轴承(13)移动于所述下层移动装置(1)；

抬升装置(4),所述抬升装置(4)固定于地面，所述抬升装置(4)通过所述固定板(23)连接于所述第二滑道(22)；

单片机控制系统(5)，所述单片机控制系统(5)包括上位机(51)和下位机(52)。

2.根据权利 要求1所述的一种双层智能立体自行车车库,其特征在于：所述第一直线导轨(11)和所述第二直线导轨(12)相互平行，所述第一直线导轨(11)和第二直线导轨(12)通过地脚螺钉固定于地面，所述第一直线导轨(11)和第二直线导轨(12)两侧分别安装所述下层限位块(14)，可随时取下，实现模块化设计，便于后期安装。

3.根据权利要求1所述的一种双层智能立体自行车车库,其特征在于：所述第一停车槽(31)、第二停车槽(32)、第三停车槽(33)包括定位支架(34)、弧形槽(35)、扭簧(36)、铰链(37)、拉簧(38)、所述第一停车槽(31)还包括“T”形固定架(39)，所述第一停车槽(31)通过所述“T”形固定架(39)与所述吊轮(24)连接，所述定位支架(34)通过焊接连接于所述第一停车槽(31)、第二停车槽(32)、第三停车槽(33)的前端两侧，所述弧形槽(35)通过所述扭簧(36)连接于所述第一停车槽(31)、第二停车槽(32)、第三停车槽(33)，所述铰链(37)通过螺钉连接于所述第一停车槽(31)、第二停车槽(32)、第三停车槽(33)的后端，所述拉簧(38)一端固定在所述铰链(37)，一端固定在所述第一停车槽(31)、第二停车槽(32)、第三停车槽(33)。

4.根据权利要求1所述的一种双层智能立体自行车车库,其特征在于：所述的抬升装置(4)包括“凸”形底座(41)、主体立柱(42)、4个光轴支座(43)、2个光轴(44)、4个圆法兰直线轴承(45)、盖板(46)、定滑轮组(47)、配重块(48)、软钢丝(49)、“U”形连接板(410)、加强筋(411)、上条形电磁铁(412)、上条形铁块(413)、下条形电磁铁(414)、下条形铁块(415)，所述“凸”形底座(41)的两翼通过地脚螺钉固定于地面，所述主体立柱(42)上部开了一个“L”形槽，所述主体立柱(42)与所述“凸”形底座(41)焊接在一起且连接处设有所述加强筋(411)，所述盖板(46)通过焊接与所述主体立柱(42)上端相连，所述光轴(44)的顶端和底端通过所述光轴支座(43)分别固定于所述盖板(46)和所述“凸”形底座(41)，所述第一滑道(21)通过螺钉固定于所述“U”形连接板(410)，所述“U”形连接板(410)上下两面分别固定2个所述圆法兰直线轴承(45)，所述圆法兰直线轴承(45)带动所述“U”形连接板(410)移动于所述光轴(44)。

5.根据权利要求1或4所述的一种双层智能立体自行车车库,其特征在于：所述上条形电磁铁(412)连接于所述盖板(46)，所述上条形铁块(413)连接于所述第一滑道(21)顶部，所述下条形电磁铁(414)连接于所述“凸”形底座(41)，所述下条形铁块(415)连接于所述第一滑道(21)底部，所述定滑轮组(47)包括第一定滑轮(471)、第二定滑轮(472)、第一定滑轮支架(473)第二定滑轮支架(474)，所述第一定滑轮(471)和所述第二定滑轮(472)通过销轴分别固定在所述第一定滑轮支架(473)和所述第二定滑轮支架(474)，所述第一定滑轮支架(473)和所述第二定滑轮支架(474)固定在所述盖板(46)，所述软钢丝(49)一端连接所述配重块(48)另一端连接于所述第一滑道(21)。

6.根据权利要求1所述的一种双层智能立体自行车车库,其特征在于：所述固定板(23)两端连接于相邻所述主体立柱(42)之间，所述第二滑道(22)铆接于所述固定板(23)。

7.根据权利要求1或4所述的一种双层智能立体自行车车库,其特征在于：所述上位机包括5V电源(511)、触摸屏(512)、STM32F407ZGT6单片机(513)，所述下位机包括24V电源(521)、第一继电器(522)、第二继电器(523)、上条形电磁铁(524)、下条形电磁铁(525)，所述5V电源(511)为所述单片机控制系统(5)提供电能，所述24V电源(521)为所述上条形电磁铁(524)和下条形电磁铁(525)提供电能，所述触摸屏(512)与所述STM32F407ZGT6单片机(513)电性连接，所述STM32F407ZGT6单片机(513)与所述第一继电器(522)、第二继电器(523)电性连接，所述第一继电器(522)、第二继电器(523)分别与所述上条形电磁铁(524)、下条形电磁铁(525)电性连接。