CN108303998A - 一种太阳跟踪动力机构 - Google Patents

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赖彩霞
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Zhaoqing High New District Tuwa Technology Co ltd
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Zhaoqing High New District Tuwa Technology Co ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/10—Control of position or direction without using feedback
    • G05D3/105—Solar tracker
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRA-RED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • H02S20/32—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment specially adapted for solar tracking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Abstract

本发明提供一种驱动太阳跟踪装置跟踪太阳轨迹的动力机构，该动力机构不需要光感应系统，通过自身传动系统实现太阳实时跟踪。其中，可升降减速器支架的上方安装减速机构，伺服电机安装在减速机构上，减速机构连接输出轴，输出轴上安装转速数显表，转速数显表内安装磁电传感器，转速数显表内设置码盘，码盘连接上述输出轴；输出轴上还安装锥齿轮副，锥齿轮副上安装太阳跟踪装置的主轴，主轴上安装俯仰机构，俯仰机构上安装太阳能光伏板，主轴的两端安装升降架，升降架的两端可以手动调整高度，使得主轴的相对地面的倾角为本太阳跟踪装置安装地的纬度。

Description

一种太阳跟踪动力机构
技术领域
[0001]本发明涉及太阳能发电领域，具体应用于驱动太阳跟踪装置跟踪太阳轨迹。
背景技术
[0002]目前传统的跟踪太阳光系统是采用光感应系统。光感应系统在有云彩时，因不停 寻找光源造成用电量大。而云彩离开时，需时间调准跟踪，不仅影响设备的发电量，而且增 加了工作过程中的耗电量。
发明内容
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种驱动太阳跟踪装置跟踪太阳轨迹的动力 机构，该动力机构不需要光感应系统，通过自身传动系统实现太阳实时跟踪。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种太阳跟踪动力机构，可升降减 速器支架固定安装在地面上，可升降减速器支架底座上设置手柄，可升降减速器支架的上 方安装减速机构，伺服电机安装在减速机构上，减速机构的输出轴通过联轴器连接输出轴， 输出轴上安装转速数显表，转速数显表内安装磁电传感器，转速数显表内设置码盘，码盘连 接上述输出轴，经过磁电传感器来进行转速的采集； 输出轴上还安装第一锥齿轮副，第一锥齿轮副将输出轴的水平转动转化为垂直转动， 第一锥齿轮副上安装太阳跟踪装置的第一主轴，第一主轴上安装俯仰机构，俯仰机构上安 装第一太阳能光伏板，第一主轴的两端安装第一升降架，第一升降架的两端可以手动调整 高度，使得第一主轴的相对地面的倾角为本太阳跟踪装置安装地的纬度； 上述输出轴上还安装有与第一锥齿轮副上连接的太阳跟踪装置相同的一套装置，包括 第二锥齿轮副，第二主轴，第二太阳能光伏板，第二升降架。
[0005]进一步的是:上述的第一太阳能光伏板和第二太阳能光伏板上安装逆转器。
[0006] 进一步的是:上述的减速机构为蜗轮蜗杆减速器。
[0007]更进一步的是:上述太阳能光伏板为矩形、圆形或椭圆形。
[0008] 本发明的有益效果是： 本发明太阳跟踪动力机构，通过减速机构统一驱动太阳跟踪装置的主轴旋转，而且减 速机构的输出轴上安装转速数显表，整个装置能自动计算监测转速，通过驱动机构本身实 现对太阳轨迹的实时跟踪。
附图说明
[0009] 图1为本发明的结构示意图。
[0010] 附图标记说明： 1-可升降减速器支架，2-伺服电机，3-减速机构，4-磁电传感器，5-码盘，6-第一锥 齿轮副，7-输出轴，S-第二锥齿轮副，9_第二主轴，10-第二太阳能光伏板，11_俯仰机构， I2-第二升降架，13-第一主轴，14-第一升降架，15-第一太阳能光伏板。
具体实施方式
[0011]下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式： 图1示出了本发明一实施例的结构，如图所示，本发明中，可升降减速器支架1固定安装 在地面上，可升降减速器支架1底座上设置手柄，通过转动手柄可以调整可升降减速器支架 1的高度，可升降减速器支架1的上方安装减速机构3，伺服电机2安装在减速机构3上，减速 机构3的输出轴通过联轴器连接输出轴7,输出轴7上安装转速数显表，转速数显表内安装磁 电传感器4，转速数显表内设置码盘5，码盘5连接上述输出轴7，经过磁电传感器4来进行转 速的采集； 输出轴7上还安装第一锥齿轮副6,第一锥齿轮副6将输出轴7的水平转动转化为垂直转 动，第一锥齿轮副6上安装太阳跟踪装置的第一主轴13,第一主轴13上安装俯仰机构11，俯 仰机构11上安装第一太阳能光伏板15,第一主轴13的两端安装第一升降架14,第一升降架 14的两端可以手动调整高度，使得第一主轴13的相对地面的倾角为本太阳跟踪装置安装地 的纬度； 上述输出轴7上还安装有与第一锥齿轮副6上连接的太阳跟踪装置相同的一套装置，包 括第二锥齿轮副8，第二主轴9，第二太阳能光伏板1〇，第二升降架。
[0012]上述的第一太阳能光伏板15和第二太阳能光伏板1〇上安装逆转器。
[0013]上述的减速机构3为蜗轮蜗杆减速器。
[0014]上述太阳能光伏板可以根据具体情况制作成矩形、圆形及椭圆等形状。
[0015] _本发明的具体工作过程是:根据公式计算出所在地的太阳转动角速度，以计算出 的太阳运动角速度来优化减速机构的减速比，主要是通过计算出的太阳每分钟运动的角度 来优化设计减速机构3和锥齿轮副6、8的减速比，确保经过整个减速机构后的每分钟转角和 当地的太阳每分钟转角一致，最后通过主轴13和9带动太阳能光伏板时刻跟踪太阳光入射 方向，并时刻和太阳入射光线垂直，逆转器将直流电源转换成交流电源，用途更加广泛。 上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方 式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做 出各种变化。
[0016]不脱禺本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不 限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (4)

1.一种太阳跟踪动力机构，其特征在于：可升降减速器支架（1)固定安装在地面上，可 升降减速器支架(1)底座上设置手柄，可升降减速器支架(1)的上方安装减速机构(3)，伺服 电机(2)安装在减速机构(3)上，减速机构(3)的输出轴通过联轴器连接输出轴(7)，输出轴 (7)上安装转速数显表，转速数显表内安装磁电传感器(4)，转速数显表内设置码盘(5)，码 盘(5)连接上述输出轴(7)，经过磁电传感器(4)来进行转速的采集； 输出轴(7)上还安装第一锥齿轮副出），第一锥齿轮副(6)将输出轴(7)的水平转动转化 为垂直转动，第一锥齿轮副(6)上安装太阳跟踪装置的第一主轴（13)，第一主轴（13)上安装 俯仰机构（11)，俯仰机构（11)上安装第一太阳能光伏板(15)，第一主轴（13)的两端安装第 一升降架（14)，第一升降架（14)的两端可以手动调整高度，使得第一主轴（13)的相对地面 的倾角为本太阳跟踪装置安装地的玮度； 上述输出轴（7)上还安装有与第一锥齿轮副（6)上连接的太阳跟踪装置相同的一套装 置，包括第二锥齿轮副(8)，第二主轴(9)，第二太阳能光伏板(1〇)，第二升降架(12)。
2.如权利要求1所述的一种太阳跟踪动力机构，其特征在于:所述的第一太阳能光伏板 (15)和第二太阳能光伏板(10)上安装逆转器。
3.如权利要求1或2所述的一种太阳跟踪动力机构，其特征在于:所述的减速机构(3)为 蜗轮蜗杆减速器。
4.如权利要求1所述的一种太阳能跟踪动力机构，其特征在于:所述太阳能光伏板为矩 形、圆形或椭圆形。
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