CN108296732A - 一种弹簧取料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种弹簧取料机构，它属于部件装配检测领域。本发明弹簧取料机构包括工装安装板、摆动组件、转动组件、检长机主机、检长头部件、检长头、减速机、机座、电机、滑块滑轨组一、滑块滑轨组二、气缸一、气缸二、固定板和移动板，转动组件与减速机配合，摆动组件与转动组件相连，检长机主机设在抱块上，减速机固定在机座上，电机与减速机的后端相连；滑块滑轨组一固定在工装安装板上，固定板在滑块滑轨组一上，气缸一装在气缸安装座上，滑块滑轨组二装在固定板上，移动板与固定板连接，气缸二装在气缸安装块上，检长头部件设在吸头组件上，该检长头部件上设检长头。本发明结构合理，安全可靠，工作效率高，劳动强度小，检测合格率高。

Description

一种弹簧取料机构
技术领域
本发明涉及一种机构，尤其是涉及一种弹簧取料机构，它是单向阀装配检测线中的一个部件，它属于部件装配检测领域。
背景技术
现有的弹簧是不经过检测，直接取用使用的，因此，若碰到批量不合格的弹簧，而未进行检测，会造成批量麻烦，造成重大损失及隐患。
有的生产线，检测和取弹簧，是通过两个独立的设备进行操作，造成了成本以及劳动强度的增加。
公开日为2016年01月20日，公开号为105258600A的中国专利中，公开了一种名称为“弹簧长度快速检测装置”的发明专利。该专利包括U型管、压簧和活塞， U型管分为内径相等的两个竖直段和一个水平段，活塞与U型管的一个竖直段滑动连接，且活塞的外壁与U型管内壁贴合，U型管的另一个竖直段上设有刻度，压簧位于U型管内，且压簧一端与活塞连接，另一端与U型管的内壁底部连接，自然状态下，活塞上端与U型管竖直段上端齐平；使用该检测装置检测时间短，而且测量数据更准确。虽然该专利可对弹簧长度进行检测，但是不适用单向阀装配检测线，且没有结合取弹簧的结构，故其还是存在上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全可靠，工作效率高，劳动强度小，检测合格率高的弹簧取料机构。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该弹簧取料机构，包括工装底板、工装安装板、连接块、调整固定块、立柱和抱块，所述工装底板的左右两侧均设置调整固定块，连接块安装在工装安装板上，立柱安装在工装底板，立柱的两端均设有抱块，其特征在于：还包括摆动组件、转动组件、吸头组件、检长机主机、检长头部件、检长头、检长机抱紧附件、减速机、机座、电机、滑块滑轨组一、滑块滑轨组二、气缸一、气缸二、气缸安装座、气缸安装块、固定板和移动板，所述转动组件与减速机配合，摆动组件与转动组件相连，摆动组件包括摆块、滑座、滑台、摆块主体和摆动头，摆块与减速机的主轴活动相连，滑座安装在摆块上，滑台与滑座滑动相连，摆块主体与滑台相连，摆动头设置在摆块主体上；检长机主机设置在立柱上端的抱块上，机座安装在工装安装板上，减速机固定在机座上，电机与减速机的后端相连；滑块滑轨组一固定在工装安装板上，固定板设置在滑块滑轨组一上，气缸一的活塞杆与固定板相连，气缸一安装在气缸安装座上，气缸安装座固定在工装安装板上；滑块滑轨组二安装在固定板上，移动板与固定板连接，气缸二的活塞杆与移动板相连，气缸二安装在气缸安装块上，气缸安装块装在固定板上；吸头组件安装在移动板上，检长头部件设置在吸头组件上，该检长头部件上设置检长头，检长机抱紧附件与吸头组件套接；通过摆动组件和检长头部件，进行检测弹簧长度以及取用弹簧，整个结构设计合理，安全可靠，工作效率高，劳动强度小，检测合格率高，满足使用需求。
作为优选，本发明还包括缓冲器和缓冲安装块，所述缓冲安装块固定在工装安装板上，该缓冲安装块上设置有缓冲器。
作为优选，本发明还包括压力开关和气路块，所述压力开关设置在气路块上，该气路块与工装安装板连接。
作为优选，本发明还包括支柱固定夹，所述吸头组件通过支柱固定夹与移动板连接；使得固定可靠。
作为优选，本发明所述立柱为两根，该两根立柱间隔分布，每根立柱的一端均通过抱块与工装底板连接，立柱的另一端依次穿过抱块和连接块配合。
作为优选，本发明所述电机采用伺服电机；根据实际的情况进行选择。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，安全可靠，工作效率高，劳动强度小，检测合格率高，生产成本低，满足人们的使用需求。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是图1中间部分的局部放大结构示意图。
图3是本发明实施例工装安装板后侧电机部分的结构示意图。
图4是本发明实施例转动组件与摆动组件部分的结构示意图。
图中：工装底板1，工装安装板2，连接块3，调整固定块4，立柱5，抱块6，摆动组件7，转动组件8，吸头组件9，检长机主机10，检长头部件11，检长头12，检长机抱紧附件13，减速机14，机座15，电机16，滑块滑轨组一17，滑块滑轨组二18，气缸一19，气缸二20，气缸安装座21，气缸安装块22，固定板23，移动板24，支柱固定夹25，压力开关26，气路块27，缓冲器28，缓冲安装块29，摆块71，滑座72，滑台73，摆块主体74，摆动头75。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图4，本实施例的弹簧取料机构包括工装底板1、工装安装板2、连接块3、调整固定块4、立柱5、抱块6、摆动组件7、转动组件8、吸头组件9、检长机主机10、检长头部件11、检长头12、检长机抱紧附件13、减速机14、机座15、电机16、滑块滑轨组一17、滑块滑轨组二18、气缸一19、气缸二20、气缸安装座21、气缸安装块22、固定板23、移动板24和支柱固定夹25。
本实施例的工装底板1的左右两侧均设置调整固定块4，连接块3安装在工装安装板2上，立柱5安装在工装底板1，立柱5的两端均设有抱块6。
本实施例的转动组件8与减速机14配合，摆动组件7与转动组件8相连，摆动组件7包括摆块71、滑座72、滑台73、摆块主体74和摆动头75，摆块71与减速机14的主轴活动相连，滑座72安装在摆块71上，滑台73与滑座72滑动相连，摆块主体74与滑台73相连，摆动头75设置在摆块主体74上。
本实施例的检长机主机10设置在立柱5上端的抱块6上，机座15安装在工装安装板2上，减速机14固定在机座15上，电机16与减速机14的后端相连。
本实施例的滑块滑轨组一17固定在工装安装板2上，固定板23设置在滑块滑轨组一17上，气缸一19的活塞杆与固定板23相连，气缸一19安装在气缸安装座21上，气缸安装座21固定在工装安装板2上。
本实施例的滑块滑轨组二18安装在固定板23上，移动板24与固定板23连接，气缸二20的活塞杆与移动板24相连，气缸二20安装在气缸安装块22上，气缸安装块22装在固定板23上。
本实施例的吸头组件9安装在移动板24上，检长头部件11设置在吸头组件9上，该检长头部件11上设置检长头12，检长机抱紧附件13与吸头组件9套接。
本实施例的缓冲安装块29固定在工装安装板2上，该缓冲安装块29上设置有缓冲器28。
本实施例的压力开关26设置在气路块27上，该气路块27与工装安装板2连接。
本实施例的吸头组件9通过支柱固定夹25与移动板24连接。
本实施例的立柱5为两根，该两根立柱5间隔分布，每根立柱5的一端均通过抱块6与工装底板1连接，立柱5的另一端依次穿过抱块6和连接块3配合。
本实施例的电机16采用伺服电机16；减速机14降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机16输出乘减速比；减速同时降低了负载的惯量。
本实施例工作时，首先进行弹簧长度的检测，再回到原位，然后工作时，再运动至弹簧机进行取弹簧动作，达到所需目的。
通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种弹簧取料机构，包括工装底板、工装安装板、连接块、调整固定块、立柱和抱块，所述工装底板的左右两侧均设置调整固定块，连接块安装在工装安装板上，立柱安装在工装底板，立柱的两端均设有抱块，其特征在于：还包括摆动组件、转动组件、吸头组件、检长机主机、检长头部件、检长头、检长机抱紧附件、减速机、机座、电机、滑块滑轨组一、滑块滑轨组二、气缸一、气缸二、气缸安装座、气缸安装块、固定板和移动板，所述转动组件与减速机配合，摆动组件与转动组件相连，摆动组件包括摆块、滑座、滑台、摆块主体和摆动头，摆块与减速机的主轴活动相连，滑座安装在摆块上，滑台与滑座滑动相连，摆块主体与滑台相连，摆动头设置在摆块主体上；检长机主机设置在立柱上端的抱块上，机座安装在工装安装板上，减速机固定在机座上，电机与减速机的后端相连；滑块滑轨组一固定在工装安装板上，固定板设置在滑块滑轨组一上，气缸一的活塞杆与固定板相连，气缸一安装在气缸安装座上，气缸安装座固定在工装安装板上；滑块滑轨组二安装在固定板上，移动板与固定板连接，气缸二的活塞杆与移动板相连，气缸二安装在气缸安装块上，气缸安装块装在固定板上；吸头组件安装在移动板上，检长头部件设置在吸头组件上，该检长头部件上设置检长头，检长机抱紧附件与吸头组件套接。
2.根据权利要求1所述的弹簧取料机构，其特征在于：还包括缓冲器和缓冲安装块，所述缓冲安装块固定在工装安装板上，该缓冲安装块上设置有缓冲器。
3.根据权利要求1所述的弹簧取料机构，其特征在于：还包括压力开关和气路块，所述压力开关设置在气路块上，该气路块与工装安装板连接。
4.根据权利要求1所述的弹簧取料机构，其特征在于：还包括支柱固定夹，所述吸头组件通过支柱固定夹与移动板连接。
5.根据权利要求1所述的弹簧取料机构，其特征在于：所述立柱为两根，该两根立柱间隔分布，每根立柱的一端均通过抱块与工装底板连接，立柱的另一端依次穿过抱块和连接块配合。
6.根据权利要求1所述的弹簧取料机构，其特征在于：所述电机采用伺服电机。
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