CN108284417A - 双层旋转装配平台 - Google Patents

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闫志伟
王东亮
刘力
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Pinggao Group Co Ltd
Henan Pinggao Electric Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种双层旋转装配平台。使用本发明的双层旋转装配平台进行操动机构的装配时，将操动机构安装固定在第二基座上，通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动第一基座和第二基座转动到设定位置并锁止固定，通过摇摆基座和回转基座能够调整操动机构的空间位置，这样就便于装配操作，无需调整装配作业位置，提高了装配操作效率。

Description

双层旋转装配平台
技术领域
本发明涉及一种双层旋转装配平台。
背景技术
高压电器都配有操动机构，操动机构一般包括动力机构和传动机构，动力机构和传动机构具有复杂的配合关系，因此它们的空间位置也较为复杂，这就给装配带来了许多不便之处。如授权公告号为CN 105513910 B的中国专利文献公开的一种弹簧操动机构，包括机架、转动拐臂、合闸凸轮，同时机架上还设有相互独立设置的分闸缓冲器、合闸缓冲器，其中分闸缓冲器和合闸缓冲器均为液压式缓冲器，这些零部件都具有复杂的装配位置关系，在装配过程中，这些零部件都需要从不同的位置进行装配，装配操作难度比较大。
现有的操动机构装配一般是在固定平台上进行装配，装配过程中需要多次调整装配作业位置，装配操作耗时耗力，造成装配效率低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双层旋转装配平台，以解决现有的操动机构装配操作效率低的问题。
为实现上述目的，本发明的双层旋转装配平台采用如下技术方案：
方案1：双层旋转装配平台，包括底座，所述底座上转动装配有第一基座，所述第一基座上转动装配有第二基座，所述第二基座上设有用于供待装配产品安装的安装结构，所述双层旋转装配平台还包括用于驱动第一基座相对于底座转动并将其锁定在设定位置的第一驱动机构以及用于驱动第二基座相对于第一基座转动并将其锁定在设定位置的第二驱动机构，所述第一基座和第二基座中的一个为轴线沿水平方向延伸的摇摆基座，另一个为用于驱动待装配产品回转的回转基座。使用本发明的双层旋转装配平台进行操动机构的装配时，将操动机构安装固定在第二基座上，通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动第一基座和第二基座转动到设定位置并锁止固定，通过摇摆基座和回转基座能够调整操动机构的空间位置，这样就便于装配操作，无需调整装配作业位置，提高了装配操作效率。
方案2，在方案1的基础上进一步改进得到：所述第一基座为摇摆基座，所述第二基座为轴线沿第一基座与第二基座之间的配合面的法向延伸的回转基座。
方案3，在方案2的基础上进一步改进得到：所述底座上相对间隔设有两个向上延伸的立板，所述摇摆基座转动装配在两个立板上。
方案4，在方案3的基础上进一步改进得到：所述摇摆基座上设有两个向下延伸的连接耳板，两个连接耳板与两个立板对应并转动配合。
方案5，在方案1~4中任意一项的基础上进一步改进得到：所述第一驱动机构包括第一驱动电机以及第一传动机构，所述第一驱动电机为自锁电机。
方案6，在方案5的基础上进一步改进得到：所述第一传动机构包括第一减速器以及第一齿轮机构，所述第一齿轮机构包括与第一减速器的动力输出轴连接的第一小齿轮结构以及与第一小齿轮啮合并与摇摆基座连接的第一大齿轮结构。
方案7，在方案1~4中任意一项的基础上进一步改进得到：所述第二驱动机构包括第二驱动电机以及第二传动机构，所述第二驱动电机为自锁电机。
方案8，在方案7的基础上进一步改进得到：所述第二传动机构包括第二减速器以及第二齿轮机构，所述第二齿轮机构包括与第二减速器的动力输出轴连接的第二小齿轮结构以及与第二小齿轮啮合的第二大齿轮结构。
方案9，在方案5的基础上进一步改进得到：所述第二驱动机构包括第二驱动电机以及第二传动机构，所述驱动电机为自锁电机。
方案10，在方案9的基础上进一步改进得到：所述双层旋转装配平台还包括用于控制第一驱动电机和第二驱动电机的电机控制器，所述电机控制器具有用于传输无线信号的无线信号传输端。
附图说明
图1为本发明的双层旋转装配平台的实施例1的结构示意图；
图2为图1中的双层旋转装配平台的第一基座与第二基座连接处的局部放大示意图；
图3为图1中的双层旋转装配平台的第一装配位置的示意图；
图4为图1中的双层旋转装配平台的第二装配位置的示意图；
图5为图1中的双层旋转装配平台的第三装配位置的示意图；
图6为图1中的双层旋转装配平台的第四装配位置的示意图；
附图中：1、第一减速器；2、小齿轮；3、电机控制单元；4、立板；5、第一基座；6、第二基座；7、操动机构；8、连接耳板；9、转轴；10、第一驱动电机；11、第二驱动机构；21、大齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明的双层旋转装配平台的具体实施例1，如图1至图6所示，双层旋转装配平台，包括底座，底座上转动装配有第一基座5，第一基座5上转动装配有第二基座6，第二基座6上设有用于供待装配产品安装的安装结构，双层旋转装配平台还包括用于驱动第一基座5相对于底座转动并将其锁定在设定位置的第一驱动机构以及用于驱动第二基座6相对于第一基座5转动并将其锁定在设定位置的第二驱动机构，第一基座5的转动轴线与第二基座6的转动轴线在水平方向上的投影相互交叉。
在本实施例中，第一基座5的转轴9沿水平方向延伸，这样第一基座5在相对于底座转动过程中就能够带着第二底座朝向不同的方向，而且在第二基座6处于侧向位置处时，其在水平方向上的位置会相对降低，这样就便于装配操作。在第一基座5锁止在设定位置后，在通过驱动第二基座6转动，使第二基座6上的操作机构周向位置得到调整，最终使第二基座6上的操作机构锁止在便于操作的位置。通过第一基座5和第二基座6的配合转动，使得第二基座6上的操动机构7为空间位置能够得到调整，在装配过程中就不需要频发调整装配作业位置，降低了装配操作难度，提高了装配操作效率。
在本实施例中，底板包括用于与地面连接的底板，底底板上相对间隔设有两个向上延伸的立板4，立板4整体呈矩形结构，其下端与底板固定连接，上端为半圆形，用于供第一基座5连接，立板4半圆形的上端能够避免在第一基座5转动的过程中发生干涉，提高第一基座5能够转动的角度范围。
第一基座5包括基座平板，基座平板上设有两个向下延伸的连接耳板8，两个连接耳板8与两个立板4对应并转动配合。两个连接耳板8的形状均为等腰三角形结构，等腰三角形的连接耳板8的底部固定在基座平板上。转轴9的两端穿过两个立板4与两个连接耳板8固连，同时转轴9与两个立板4转动配合。将两个连接耳板8设置为三角形一方面保证结构强度，另一方面能够避免连接耳板8转动过程中出现干涉现象。第一基座即摇摆基座，第二基座即回转基座。
在本实施例中，第一驱动机构包括第一驱动电机10以及第一传动机构，第一驱动电机10为自锁电机。第一传动机构包括第一减速器1以及第一齿轮机构，第一齿轮机构包括与第一减速器1的动力输出轴连接的小齿轮结构以及与小齿轮啮合并与第一基座5连接的大齿轮结构，小齿轮结构即与第一减速器1的动力输出轴连接的小齿轮2，大齿轮结构即为止转装配在转轴9上并与小齿轮2啮合配合的大齿轮21。第一驱动电机10处于立板4的外侧以及第一减速器1均设置在立板4的外侧，这样能够避免与转轴9和大齿轮21发生干涉。
第二驱动机构包括第二驱动电机以及第二传动机构，第二传动机构包括第二减速器以及第二齿轮机构，第二齿轮机构包括与第二减速器的动力输出轴传动连接的小齿轮结构以及与小齿轮机构啮合配合的大齿轮结构，其中大齿轮机构为固设在第一基座5和第二基座6其中一个上的大齿圈，小齿轮结构以及第二驱动电机、第二减速器设置在另一个上，第二驱动电机也为自锁电机。双层旋转装配平台的电机控制单元3安装在其中一个立板4的内侧面上，电机控制单元5采用无线模块进行控制，这样避免布设过多的线路而影响到两个基座的转动。
装配过程中，将通过控制第一驱动电机10运转，使第一基座5带动第二基座6转动到设定位置，并在电机的自锁作用下锁止，此时第二基座6上的操动机构7的水平位置基本便于操作，然后通过控制第二驱动电机运转，使得第二基座6带动操动机构7转动到最佳便于操作的位置并在电机的自锁作用下锁止固定，这样将操动机构7调整到到位，在该位置装配操作完成后，再通过第一驱动电机10和第二驱动电机的运转将操动机构7调整到其他装配位置，其中图3、图4、图5和图6为四个不同的装配位置。通过该双层旋转装配平台能够调整操动机构7的空间位置，从而在一个装配位置完成装配操作完成后，快速切换到其他装配位置，便于装配操作，无需调整装配作业位置，提高了装配操作效率。当然，该双层旋转装配平台还可以用作其他结构复杂的产品的装配。
本发明的双层旋转装配平台的实施例2，在本实施例中，第一驱动机构采用液压马达驱动，提高驱动力，保证驱动的稳定性，其他与实施例1相同，不再赘述。
本发明的双层旋转装配平台的实施例3，在本实施例中，第二驱动机构采用液压马达驱动，提高驱动力，保证驱动的稳定性，此时通过液压的阻尼实现第二基座的自锁，其他与实施例1相同，不再赘述。
本发明的双层旋转装配平台的实施例4，在本实施例中，第一传动机构采用蜗轮蜗杆传动机构，其他与实施例1相同，不再赘述。
本发明的双层旋转装配平台的实施例5，在本实施例中，第二传动机构采用蜗轮蜗杆传动机构，其他与实施例1相同，不再赘述。
本发明的双层旋转装配平台的实施例6，在本实施例中，两个驱动电机采用有线控制，其他与实施例1相同，不再赘述。
本发明的双层旋转装配平台的实施例7，在本实施例中，第一基座的转动轴向竖直设置，第二基座的转动轴线水平设置，其他与实施例1相同，不再赘述。

Claims (10)

1.双层旋转装配平台，其特征在于：包括底座，所述底座上转动装配有第一基座，所述第一基座上转动装配有第二基座，所述第二基座上设有用于供待装配产品安装的安装结构，所述双层旋转装配平台还包括用于驱动第一基座相对于底座转动并将其锁定在设定位置的第一驱动机构以及用于驱动第二基座相对于第一基座转动并将其锁定在设定位置的第二驱动机构，所述第一基座和第二基座中的一个为轴线沿水平方向延伸的摇摆基座，另一个为用于驱动待装配产品回转的回转基座。
2.根据权利要求1所述的双层旋转装配平台，其特征在于：所述第一基座为摇摆基座，所述第二基座为轴线沿第一基座与第二基座之间的配合面的法向延伸的回转基座。
3.根据权利要求2所述的双层旋转装配平台，其特征在于：所述底座上相对间隔设有两个向上延伸的立板，所述摇摆基座转动装配在两个立板上。
4.根据权利要求3所述的双层旋转装配平台，其特征在于：所述摇摆基座上设有两个向下延伸的连接耳板，两个连接耳板与两个立板对应并转动配合。
5.根据权利要求1~4中任意一项所述的双层旋转装配平台，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机以及第一传动机构，所述第一驱动电机为自锁电机。
6.根据权利要求5所述的双层旋转装配平台，其特征在于：所述第一传动机构包括第一减速器以及第一齿轮机构，所述第一齿轮机构包括与第一减速器的动力输出轴连接的第一小齿轮结构以及与第一小齿轮啮合并与摇摆基座连接的第一大齿轮结构。
7.根据权利要求1~4中任意一项所述的双层旋转装配平台，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机以及第二传动机构，所述第二驱动电机为自锁电机。
8.根据权利要求7所述的双层旋转装配平台，其特征在于：所述第二传动机构包括第二减速器以及第二齿轮机构，所述第二齿轮机构包括与第二减速器的动力输出轴连接的第二小齿轮结构以及与第二小齿轮啮合的第二大齿轮结构。
9.根据权利要求5所述的双层旋转装配平台，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机以及第二传动机构，所述驱动电机为自锁电机。
10.根据权利要求9所述的双层旋转装配平台，其特征在于：所述双层旋转装配平台还包括用于控制第一驱动电机和第二驱动电机的电机控制器，所述电机控制器具有用于传输无线信号的无线信号传输端。
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