CN108275630A - 轻型堆垛机松绳保护装置 - Google Patents
轻型堆垛机松绳保护装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108275630A CN108275630A CN201810282213.6A CN201810282213A CN108275630A CN 108275630 A CN108275630 A CN 108275630A CN 201810282213 A CN201810282213 A CN 201810282213A CN 108275630 A CN108275630 A CN 108275630A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- rope
- castellated plates
- loading platform
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000004224 protection Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 8
- 206010057071 Rectal tenesmus Diseases 0.000 abstract description 5
- 208000012271 tenesmus Diseases 0.000 abstract description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 3
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 1
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 1
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07504—Accessories, e.g. for towing, charging, locking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
本发明公开了轻型堆垛机松绳保护装置,包括同步带、压板、第一齿形板、连接螺杆、压缩弹簧、夹紧机构、套筒、顶紧螺杆、锁紧螺母、连杆、联动机构、第二齿形板、载货台、销轴,本发明所述轻型堆垛机松绳保护装置在实际工作中,当同步带因为承载不够或者其他原因断裂的情况下,压缩弹簧受到反方向作用力,压缩弹簧恢复到未压缩状态,带动套筒往下运动,套筒接触到连杆,连杆以销轴中心线为圆心顺时针摆动,与连杆接触的顶紧螺杆往上运动,同时,因为夹紧机构中设有一可滑动的夹紧支架,夹紧支架外侧装有制动块,当顶紧螺杆往上运动的时候,夹紧支架带动制动块往上方内侧滑动,从而将载货台牢牢夹紧在堆垛机的立柱上,防止载货台超速下坠。
Description
技术领域
本发明涉及一种物流设备自动化领域,具体为轻型堆垛机松绳保护装置。
背景技术
堆垛机是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的专用起重机。它是一种仓库设备(见物料搬运机械),分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
由于轻型堆垛机上大多通过钢丝绳作为动力传送机构,当钢丝绳处于松开状态时,极易发生安全事故,目前还没有一种可以防止载货台超速下坠的轻型堆垛机松绳保护装置。
发明内容
本发明的正是针对以上问题,提供一种可以防止载货台超速下坠的轻型堆垛机松绳保护装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
轻型堆垛机松绳保护装置,包括同步带、压板、第一齿形板、连接螺杆、压缩弹簧、夹紧机构、套筒、顶紧螺杆、锁紧螺母、连杆、联动机构、第二齿形板、载货台、销轴,其特征在于同步带通过压板及相应的螺栓固定在第一齿形板上,第一齿形板上设置多个螺纹孔,连接螺杆拧紧在第一齿形板的螺纹孔上,通过螺母锁紧,载货台中间设置有钢板,连接螺杆穿过载货台中间的钢板,下方套接压缩弹簧,压缩弹簧外圈设置有一套筒,下方通过螺母锁紧,连接螺杆底部装有第二齿形板,同步带另一端通过压板及相应的螺栓固定在第二齿形板上,夹紧机构通过螺栓固定在载货台上,顶紧螺杆拧紧在夹紧机构下方,通过锁紧螺母锁紧,连杆通过销轴连接在夹紧机构上,顶紧螺杆端部位于连杆左上方,连杆左下方装有联动机构,联动机构中的关节轴承与连杆通过螺纹连接。连杆右侧设置有腰型槽。夹紧支架外侧设置有制动块。连杆通过相应的轴用弹性挡圈连接在夹紧机构上。
本发明所述轻型堆垛机松绳保护装置在实际工作中,顶紧螺杆端部位于连杆左上方,连杆不动作的情况下,刚好接触。当同步带因为承载不够或者其他原因断裂的情况下,压缩弹簧受到反方向作用力,压缩弹簧恢复到未压缩状态,带动套筒往下运动,套筒接触到连杆,连杆以销轴中心线为圆心顺时针摆动,与连杆接触的顶紧螺杆往上运动,同时,因为夹紧机构中设有一可滑动的夹紧支架,夹紧支架外侧装有制动块,当顶紧螺杆往上运动的时候,夹紧支架带动制动块往上方内侧滑动,从而将载货台牢牢夹紧在堆垛机的立柱上,防止载货台超速下坠。
附图说明
图1为本发明结构示意图其中:
1—同步带,2—压板,3—第一齿形板,4—连接螺杆,5—压缩弹簧,6—夹紧机构,7—套筒,8—顶紧螺杆,9—锁紧螺母,10—连杆,11—联动机构,12—第二齿形板,13—载货台,14—销轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
轻型堆垛机松绳保护装置,包括同步带1、压板2、第一齿形板3、连接螺杆4、压缩弹簧5、夹紧机构6、套筒7、顶紧螺杆8、锁紧螺母9、连杆10、联动机构11、第二齿形板12、载货台13、销轴14,其特征在于同步带1通过压板2及相应的螺栓固定在第一齿形板3上,第一齿形板3上设置多个螺纹孔,连接螺杆4拧紧在第一齿形板3的螺纹孔上,通过螺母锁紧,载货台13中间设置有钢板,连接螺杆4穿过载货台13中间的钢板,下方套接压缩弹簧5,压缩弹簧5外圈设置有一套筒7,下方通过螺母锁紧,连接螺杆4底部装有第二齿形板12,同步带1另一端通过压板2及相应的螺栓固定在第二齿形板12上,夹紧机构6通过螺栓固定在载货台13上,顶紧螺杆8拧紧在夹紧机构6下方,通过锁紧螺母9锁紧,连杆10通过销轴14连接在夹紧机构6上,顶紧螺杆8端部位于连杆10左上方,连杆10左下方装有联动机构11,联动机构11中的关节轴承与连杆10通过螺纹连接。连杆10右侧设置有腰型槽。夹紧支架外侧设置有制动块。连杆10通过相应的轴用弹性挡圈连接在夹紧机构6上。
本发明所述轻型堆垛机松绳保护装置在实际工作中,顶紧螺杆8端部位于连杆10左上方,连杆10不动作的情况下,刚好接触。当同步带1因为承载不够或者其他原因断裂的情况下,压缩弹簧5受到反方向作用力,压缩弹簧5恢复到未压缩状态,带动套筒7往下运动,套筒7接触到连杆10,连杆10以销轴14中心线为圆心顺时针摆动,与连杆10接触的顶紧螺杆8往上运动,同时,因为夹紧机构6中设有一可滑动的夹紧支架,夹紧支架外侧装有制动块,当顶紧螺杆8往上运动的时候,夹紧支架带动制动块往上方内侧滑动,从而将载货台13牢牢夹紧在堆垛机的立柱上,防止载货台13超速下坠。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.轻型堆垛机松绳保护装置,包括同步带、压板、第一齿形板、连接螺杆、压缩弹簧、夹紧机构、套筒、顶紧螺杆、锁紧螺母、连杆、联动机构、第二齿形板、载货台、销轴,其特征在于同步带通过压板及相应的螺栓固定在第一齿形板上,第一齿形板上设置多个螺纹孔,连接螺杆拧紧在第一齿形板的螺纹孔上,通过螺母锁紧,载货台中间设置有钢板,连接螺杆穿过载货台中间的钢板,下方套接压缩弹簧,压缩弹簧外圈设置有一套筒,下方通过螺母锁紧,连接螺杆底部装有第二齿形板,同步带另一端通过压板及相应的螺栓固定在第二齿形板上,夹紧机构通过螺栓固定在载货台上,顶紧螺杆拧紧在夹紧机构下方,通过锁紧螺母锁紧,连杆通过销轴连接在夹紧机构上,顶紧螺杆端部位于连杆左上方,连杆左下方装有联动机构,联动机构中的关节轴承与连杆通过螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的轻型堆垛机松绳保护装置,其特征在于所述连杆右侧设置有腰型槽。
3.根据权利要求1所述的轻型堆垛机松绳保护装置,其特征在于所述夹紧支架外侧设置有制动块。
4.根据权利要求1所述的轻型堆垛机松绳保护装置,其特征在于所述连杆通过相应的轴用弹性挡圈连接在夹紧机构上。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810282213.6A CN108275630A (zh) | 2018-04-02 | 2018-04-02 | 轻型堆垛机松绳保护装置 |
PCT/CN2018/120914 WO2019192209A1 (zh) | 2018-04-02 | 2018-12-13 | 轻型堆垛机松绳保护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810282213.6A CN108275630A (zh) | 2018-04-02 | 2018-04-02 | 轻型堆垛机松绳保护装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108275630A true CN108275630A (zh) | 2018-07-13 |
Family
ID=62810783
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810282213.6A Pending CN108275630A (zh) | 2018-04-02 | 2018-04-02 | 轻型堆垛机松绳保护装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108275630A (zh) |
WO (1) | WO2019192209A1 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109231084A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-18 | 太原市奥特莱物流科技有限公司 | 一种立库堆垛机用折弯载货台 |
WO2019192209A1 (zh) * | 2018-04-02 | 2019-10-10 | 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 | 轻型堆垛机松绳保护装置 |
CN114348927A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-04-15 | 科捷智能科技股份有限公司 | 一种超重检测方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115353044B (zh) * | 2022-07-18 | 2023-08-15 | 深圳力生物流仓储科技有限公司 | 一种堆垛机断绳保护装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204400573U (zh) * | 2015-01-27 | 2015-06-17 | 罗泰罗格自动化科技(苏州)有限公司 | 一种堆垛机载货台的超速保护装置 |
CN105600470A (zh) * | 2016-02-23 | 2016-05-25 | 山西东杰智能物流装备股份有限公司 | 铝型材立柱堆垛机载货台的防坠落装置 |
CN205575529U (zh) * | 2016-05-01 | 2016-09-14 | 长沙长泰智能装备有限公司 | 堆垛机载货台防坠落保护装置 |
CN206203799U (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 中科国技(天津)智能系统工程有限责任公司 | 一种巷道式单立柱堆垛机 |
CN206767587U (zh) * | 2017-03-28 | 2017-12-19 | 浙江晋正自动化工程有限公司 | 堆垛机防坠落机构 |
CN208087180U (zh) * | 2018-04-02 | 2018-11-13 | 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 | 轻型堆垛机松绳保护装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202729747U (zh) * | 2012-07-31 | 2013-02-13 | 苏州富士德物流设备有限公司 | 堆垛机过载、松绳保护装置 |
CN205099281U (zh) * | 2015-09-23 | 2016-03-23 | 苏州富士德物流设备有限公司 | 单立柱双伸位堆垛机专用起升机构 |
CN205740268U (zh) * | 2016-05-17 | 2016-11-30 | 江苏高科物流科技股份有限公司 | 升降保护装置及堆垛机 |
IT201600092134A1 (it) * | 2016-09-13 | 2018-03-13 | Simol S P A | Piede d'appoggio |
CN108275630A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-07-13 | 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 | 轻型堆垛机松绳保护装置 |
-
2018
- 2018-04-02 CN CN201810282213.6A patent/CN108275630A/zh active Pending
- 2018-12-13 WO PCT/CN2018/120914 patent/WO2019192209A1/zh active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204400573U (zh) * | 2015-01-27 | 2015-06-17 | 罗泰罗格自动化科技(苏州)有限公司 | 一种堆垛机载货台的超速保护装置 |
CN105600470A (zh) * | 2016-02-23 | 2016-05-25 | 山西东杰智能物流装备股份有限公司 | 铝型材立柱堆垛机载货台的防坠落装置 |
CN205575529U (zh) * | 2016-05-01 | 2016-09-14 | 长沙长泰智能装备有限公司 | 堆垛机载货台防坠落保护装置 |
CN206203799U (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 中科国技(天津)智能系统工程有限责任公司 | 一种巷道式单立柱堆垛机 |
CN206767587U (zh) * | 2017-03-28 | 2017-12-19 | 浙江晋正自动化工程有限公司 | 堆垛机防坠落机构 |
CN208087180U (zh) * | 2018-04-02 | 2018-11-13 | 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 | 轻型堆垛机松绳保护装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019192209A1 (zh) * | 2018-04-02 | 2019-10-10 | 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 | 轻型堆垛机松绳保护装置 |
CN109231084A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-18 | 太原市奥特莱物流科技有限公司 | 一种立库堆垛机用折弯载货台 |
CN114348927A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-04-15 | 科捷智能科技股份有限公司 | 一种超重检测方法 |
CN114348927B (zh) * | 2021-12-09 | 2024-04-16 | 科捷智能科技股份有限公司 | 一种超重检测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019192209A1 (zh) | 2019-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108275630A (zh) | 轻型堆垛机松绳保护装置 | |
KR102575589B1 (ko) | 플랜지 리프팅 툴 | |
US7222903B2 (en) | Spreader bar apparatus | |
CN208087180U (zh) | 轻型堆垛机松绳保护装置 | |
CN206767587U (zh) | 堆垛机防坠落机构 | |
CN104955679B (zh) | 固定组件 | |
ES440997A3 (es) | Perfeccionamientos en las gruas movibles suspendidas o ele- vadas de gran capacidad. | |
CN205472491U (zh) | 一种防止货物掉落的叉车货叉 | |
CN105882707A (zh) | 一种可通用装载前后保险杠的料架 | |
CN102482062A (zh) | 用于使集装箱提升和居中的集装箱联结架 | |
CN202449810U (zh) | 抱夹装置 | |
CN1172840C (zh) | 用于控制集装箱装卸设备运动的系统和方法 | |
CN109435998A (zh) | 一种平车卷钢运输托盘 | |
CN108700035B (zh) | 用于风轮机叶片的运输框架 | |
US3773185A (en) | Flexible magnet yoke for a crane | |
EP3458405B1 (en) | Extendable, load-bearing structure and a method for erecting an ex¢ tendable, load-bearing structure | |
CN108264001A (zh) | 具有安全防坠机构的堆垛机 | |
CN208454191U (zh) | 一种建筑施工升降机断绳保护装置 | |
CN210620161U (zh) | 一种抱砖机用搬运夹具 | |
CN204607496U (zh) | 一种反力架装置 | |
CN207566830U (zh) | 一种用于堆垛机的载货台刹车机构 | |
CN209065371U (zh) | 一种立体库用重载堆垛机载货台机械防坠装置 | |
CN208120684U (zh) | 一种用于堆垛机载货台的防坠机构 | |
CN207566829U (zh) | 一种堆垛机用安全保护装置 | |
EP3584210A1 (en) | Lifting tool |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180713 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |