CN108262860A - 物料输送控制方法、设备及系统 - Google Patents

物料输送控制方法、设备及系统 Download PDF

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CN108262860A CN201710004045.XA CN201710004045A CN108262860A CN 108262860 A CN108262860 A CN 108262860A CN 201710004045 A CN201710004045 A CN 201710004045A CN 108262860 A CN108262860 A CN 108262860A
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王子吉力
胡扬
安宁
王志刚
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    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28CPREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C7/00Controlling the operation of apparatus for producing mixtures of clay or cement with other substances; Supplying or proportioning the ingredients for mixing clay or cement with other substances; Discharging the mixture
    • B28C7/04Supplying or proportioning the ingredients
    • B28C7/06Supplying the solid ingredients, e.g. by means of endless conveyors or jigging conveyors
    • B28C7/062Supplying the solid ingredients, e.g. by means of endless conveyors or jigging conveyors with a pneumatic or hydraulic conveyor

Abstract

本发明实施例提供一种物料输送控制方法、物料输送控制设备以及物料输送系统,该设备包含:接收装置,用于接收待输送物料的重量、密度及输送距离;以及控制装置,用于根据所述待输送物料的重量、密度、输送距离,确定一初始输送压力,并控制气力输送装置以该初始输送压力对所述待输送物料进行输送。通过上述技术方案,通过采用气力输送装置,可使得物料输送端及接收端之间的位置布置更为灵活,另外气力输送装置亦可通过对输送压力进行调节而调节物料输送速度,使得物料输送的时间可得到灵活调整,更加灵活地满足生产线对生产效率的要求。

Description

物料输送控制方法、设备及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及物料输送领域,具体地,涉及一种物料输送控制方法、物料输送控制设 备以及物料输送系统。
背景技术
[0002] 图1为现有的干混砂浆柔性添加剂计量输送系统的结构示意图。如图1所示,干混 砂浆添加剂计量系统一般包括储料仓1、螺旋机2、计量秤斗3以及混合机4。所述储料仓1可 以是多个,每一储料仓内可存放一种材料(例如,水泥、砂石等等)。该干混砂浆添加剂计量 系统可依照生产要求首先通过螺旋机2将某一储料仓内的物料输送至计量秤斗3,由该计量 秤斗3计量出预定的量之后投入混合机4。在所需混合的物料均按照其所需的量被投放至混 合机4之后,混合机4可对该多种物料进行混合。
[0003] 本案发明人在实现本发明的过程中发现,目前的干混砂浆添加剂计量系统能耗 高,不经济,布置形式固定,计量秤斗3需放置在混合机4上方,占据主楼位置。
发明内容
[0004] 本发明实施例的目的是提供一种物料输送控制方法、物料输送控制设备以及物料 输送系统,其可解决上述现有技术部分提及的一个或多个问题。
[0005] 为了实现上述目的,本发明实施例提供一种物料输送控制设备,该设备包含:接收 装置,用于接收待输送物料的重量、密度及输送距离;以及控制装置,用于根据所述待输送 物料的重量、密度、输送距离,确定一初始输送压力,并控制气力输送装置以该初始输送压 力对所述待输送物料进行输送。
[0006] 可选的,所述初始输送压力经由以下等式确定:
[0007] P=A*xl*P0+B*X2*P0+C*X3*P0
[0008] 其中,P为初始输送压力,A为重量权重,B为密度权重,C为距离权重,Xl为重量系 数,X2为材料系数,X3为距离系数,PO为默认输出压力。
[0009] 可选的,所述接收装置还用于接收期望输送时间;所述控制装置还用于执行以下 操作:
[0010] 对所述待输送物料的实际输送时间进行计时;将该实际输送时间与所述期望输送 时间进行比较;及根据比较结果调整所述气力输送装置的初始输送压力,并将该调整后的 初始输送压力作为下一轮物料输送过程的初始输送压力,使得下一轮物料的输送时间逼近 所述期望输送时间。
[0011] 可选的,所述控制装置还用于在发生以下一者的情况,减小所述气力输送装置的 初始输送压力:所述气力输送装置的初始输送压力大于预设输送压力;以及所述期望输送 时间大于所述实际输送时间且两者之差大于一预设差值。
[0012] 相应的,本发明实施例还提供一种物料输送系统,该系统包含:气力输送装置,用 于以气动方式对待输送物料进行输送;以及上述物料输送控制设备。
[0013] 可选的,该物料输送系统为干混砂浆柔性添加剂计量输送系统,所述气力输送装 置位于该干混砂浆柔性添加剂计量输送系统的添加剂秤与混合机之间。
[0014] 相应的,本发明实施例还提供一种物料输送控制方法,该方法包含:接收待输送物 料的重量、密度及输送距离;以及根据所述待输送物料的重量、密度、输送距离,确定一初始 输送压力,并控制气力输送装置以该初始输送压力对所述待输送物料进行输送。
[0015] 可选的,所述初始输送压力经由以下等式确定:
[0016]
Figure CN108262860AD00051
[0017] 其中,P为初始输送压力,A为重量权重,B为密度权重,C为距离权重,Xl为重量系 数,X2为材料系数,X3为距离系数,PO为默认输出压力。
[0018] 可选的,该方法还包括:接收期望输送时间;对所述待输送物料的实际输送时间进 行计时;将该实际输送时间与所述期望输送时间进行比较;及根据比较结果调整所述气力 输送装置的初始输送压力,并将该调整后的初始输送压力作为下一轮物料输送过程的初始 输送压力,使得下一轮物料的输送时间逼近所述期望输送时间。
[0019] 可选的,该方法还包括:在发生以下一者的情况,减小所述气力输送装置的初始输 送压力:所述气力输送装置的初始输送压力大于预设输送压力;以及所述期望输送时间大 于所述实际输送时间且两者之差大于一预设差值。
[0020] 通过上述技术方案,通过采用气力输送装置,可使得物料输送端及接收端之间的 位置布置更为灵活,另外气力输送装置亦可通过对输送压力进行调节而调节物料输送速 度,使得物料输送的时间可得到灵活调整,更加灵活地满足生产线对生产效率的要求。
[0021] 本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0022] 附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下 面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例,但并不构成对本发明实施例的限制。在附 图中:
[0023] 图1为现有的干混砂浆柔性添加剂计量输送系统的结构示意图;
[0024] 图2为本发明一实施例提供的物料输送系统的结构示意图;
[0025] 图3为本发明一实施例提供的物料输送控制设备的结构示意图;
[0026] 图4为本发明一实施例提供的物料输送控制方法的流程图;
[0027] 图5为本发明另一实施例提供的物料输送控制方法的流程图;以及
[0028] 图6为本发明一实施例提供的干混砂浆柔性添加剂计量输送系统的结构示意图。
[0029] 附图标记说明
[0030] 1 储料仓 2 螺旋机
[0031] 3 计量秤斗 4 混合机
[0032] 5 气力输送装置 100物料输送控制设备
[0033] 110接收装置 120控制装置
具体实施方式
[0034] 以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此 处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例,并不用于限制本发明实施例。
[0035] 图2为本发明一实施例提供的物料输送系统的结构示意图。如图2所示,本发明一 实施例提供一种物料输送系统,该物料输送系统包含:气力输送装置,用于以气动方式对待 输送物料进行输送;以及物料输送控制设备,该设备可根据所述待输送物料的重量、密度、 输送距离,确定一初始输送压力,并控制气力输送装置以该初始输送压力对所述待输送物 料进行输送。本发明结合多个因素(待输送物料的重量、密度、输送距离),进行综合控制,在 不同重量不同材料不同距离的工况下,实现输送压力自动调节,更好保证输送效率以及稳 定性。
[0036] 该物料输系统可为用于输送各类物料的系统,例如港口码头对煤炭进行输送的系 统、本发明背景技术部分提及的干混砂浆柔性添加剂计量输送系统、以及其他混凝土搅拌 站内。通过采用气力输送装置,可使得物料输送端及接收端之间的位置布置更为灵活,另外 气力输送装置亦可通过对输送压力进行调节而调节物料输送速度,使得物料输送的时间可 得到灵活调整,更加灵活地满足生产线对生产效率的要求。图3为本发明一实施例提供的物 料输送控制设备的结构示意图。如图3所示,本发明一实施例提供的物料输送控制设备包 含:接收装置110,用于接收待输送物料的重量、密度及输送距离;以及控制装置120,用于根 据所述待输送物料的重量、密度、输送距离,确定一初始输送压力,并控制气力输送装置以 该初始输送压力对所述待输送物料进行输送。
[0037] 其中,所述初始输送压力可经由以下等式确定:
[0038] P=A*xl*PO+B*X2*PO+OX3*PO
[0039] 其中,P为初始输送压力,A为重量权重,B为密度权重,C为距离权重,Xl为重量系 数,X2为材料系数,X3为距离系数,PO为默认输出压力,例如为0.2Pa。
[0040] 厶+8+0=100%4、8、(:的值的实验经验数据可为:厶=0.7,8 = 0.2/ = 0.1。上述权 重A、B、C各自的系数Π、X2及X3可通过实验数据确定。在实验之前可采用默认参数Π = I,X2 =1,乂3 = 1少=?0,?0为默认输出压力0.2卩&。
[0041] 以下给出了一些实验数据,以助于确定不同条件下上述参数的取值:
Figure CN108262860AD00061
Figure CN108262860AD00071
[0044] 表1重量系数Π数据表
Figure CN108262860AD00072
[0047] 表2密度系数Χ2数据表
[0048]
Figure CN108262860AD00081
[0049] 表3传输距离系数X3数据表
[0050] 例如,干混砂浆添加剂计量系统,在物料输送生产线中,根据其生产工序,存在一 个成品料批次生产时间T,对应的物料输送时间TO (S卩,本轮的物料输送最长时间设定值,为 系统设定值)。如果大于该值,则会影响生产线的下游工序,导致成品料批次生产时间延长; 如果通过加大输送压力等方式使得物料过早输送完毕进入混合机,则系统也会处于等待状 态,对生产线整个批次的生产时间没有影响,并不能提高生产效率,而压力过大又存在能耗 问题,并不是最优选择。因此,物料输送生产线中,物料的气力输送时间并不是越短越好,而 是需要兼顾效率和能耗问题,选择一个较接近TO的输送时间,既不影响生产工序,同时也兼 顾能耗。
[0051] 需要说明的是,一般地,气力输送装置对同一批次的物料会进行很多轮的输送,即 每隔一个成品料批次生产时间T就会对同一物料进行一轮气力输送,假设料仓中存放着某 种添加剂,每一个成品料批次需要添加剂mkg,则,气力输送每轮输送的mkg添加剂,间隔T 时间后,输送下一轮的m I k g的该添加剂。
[0052] 优选地,所述接收装置110还用于接收期望输送时间(该期望输送时间即为上述的 物料输送时间T0);所述控制装置120还用于执行以下操作:对所述待输送物料的实际输送 时间进行计时;将该实际输送时间与所述期望输送时间进行比较;及根据比较结果调整所 述气力输送装置的初始输送压力,并将该调整后的初始输送压力作为下一轮物料输送过程 的初始输送压力,使得下一轮物料的实际输送时间逼近所述期望输送时间。
[0053] 为了保证输送效率,需要保持实际输送时间TS期望输送时间T0,可按照以下方式 来对输送压力进行调整:
[0054] 当Τ>Τ0时,可按照压力补偿曲线对初始输送压力P进行调整,每次调整所增加的 压力可为Ap或Ap的倍数,该Ap为可调参数,其可被表达为Χ4*Ρ,Χ4为百分比系数且可调, Χ4<20 %。例如,如果实际输送时间T>期望输送时间TO达到Is〜3s,可使得初始输送压力P 增加Λρ;如果实际输送时间T>期望输送时间TO达到3s〜5s,可使得初始输送压力增加2倍 的Λρ;如果实际输送时间T>期望输送时间TO达到5s〜8s,可使得初始输送压力P增加3倍 的Λρ;如果实际输送时间T >期望输送时间TO达到8s〜IOs,可使得初始输送压力P增加4倍 的Λρ。如果实际输送时间TS期望输送时间TO超过IOs,可使得初始输送压力P减小Λρ。该 调整之后的初始输送压力P可作为下一轮物料输送过程的初始输送压力,使得下一轮物料 的输送时间逼近所述期望输送时间Τ0。
[0055] 需要说明的是,上述的按照压力补偿曲线对初始输送压力P进行调整,并不会对影 响本轮物料输送的初始输送压力P,而是根据将本轮初始输送压力P的数值进行调整以后影 响下一轮物料的初始输送压力。
[0056] 上述调整策略可如下表所示:
[0057]
Figure CN108262860AD00091
[0058] 所述控制装置还可在发生以下一者的情况,减小所述气力输送装置的初始输送压 力,并将该减小后的初始输送压力作为下一轮物料输送过程的初始输送压力:
[0059] 所述气力输送装置的初始输送压力大于预设输送压力;以及
[0060] 所述期望输送时间大于所述实际输送时间且两者之差大于一预设差值。
[0061] 同样地,上述减小所述气力输送装置的初始输送压力,并不会对影响本轮物料输 送的初始输送压力P,而是根据将本轮初始输送压力P的数值进行减小以后影响下一轮物料 的初始输送压力。
[0062] 保证所述气力输送装置的初始输送压力PS预设输送压力PlO可防止物料因为输 送压力过高而被吹洒。至于所述期望输送时间大于所述实际输送时间且两者之差大于一预 设差值,则说明初始输送压力过大,物料输送速度过快,这样会造成比必要的能耗,此时可 适当减小输送压力,例如如上表所示,如果实际输送时间TS期望输送时间TO超过10s,可使 得初始输送压力P减小Λρ。
[0063] 所述物料输送系统为干混砂浆柔性添加剂计量输送系统,图6为本发明一实施例 提供的干混砂浆柔性添加剂计量输送系统的结构示意图。如图6所示,所述气力输送装置5 可位于该干混砂浆柔性添加剂计量输送系统的添加剂秤3与混合机4之间,藉此可使得混合 机4并非必须位于添加剂秤3的下方以接收来自添加剂秤3的物料,可使得混合机4与添加剂 秤3的布置位置更加灵活,避免占据主楼位置。
[0064] 图4为本发明一实施例提供的物料输送控制方法的流程图。如图4所示,本发明一 实施例提供的物料输送控制方法包括:
[0065] 步骤S410,接收待输送物料的重量、密度及输送距离;以及
[0066] 步骤S420,根据所述待输送物料的重量、密度、输送距离,确定一初始输送压力,并 控制气力输送装置以该初始输送压力对所述待输送物料进行输送。
[0067] 所述初始输送压力经由以下等式确定:
[0068]
Figure CN108262860AD00101
[0069] 其中,P为初始输送压力,A为重量权重,B为密度权重,C为距离权重,Xl为重量系 数,X2为材料系数,X3为距离系数,PO为默认输出压力。
[0070] 图5为本发明另一实施例提供的物料输送控制方法的流程图。如图5所述,本发明 另一实施例提供的物料输送控制方法包括:
[0071] 步骤S510,接收待输送物料的重量、密度及输送距离;
[0072] 步骤S520,根据所述待输送物料的重量、密度、输送距离,确定一初始输送压力,并 控制气力输送装置以该初始输送压力对所述待输送物料进行输送接收期望输送时间;
[0073] 步骤S530,接收期望输送时间;
[0074] 步骤S540,根据所述初始输送压力,计算所述待输送物料的实际输送时间;
[0075] 步骤S550,将该实际输送时间与所述期望输送时间进行比较;及
[0076] 步骤S560,根据比较结果调整所述气力输送装置的初始输送压力,以使得所述待 输送物料的输送时间逼近所述期望输送时间。
[0077] 该方法还包括:在发生以下一者的情况,减小所述气力输送装置的初始输送压力: 所述气力输送装置的初始输送压力大于预设输送压力;以及所述期望输送时间大于所述实 际输送时间且两者之差大于一预设差值。
[0078] 有关本发明实施例提供的物料输送控制方法的具体细节及益处,可参阅上述针对 本发明实施例提供的物料输送控制设备的描述,于此不再赘述。
[0079] 以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式,但是,本发明实施例并不限 于上述实施方式中的具体细节,在本发明实施例的技术构思范围内,可以对本发明实施例 的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
[0080] 另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛 盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明实施例对 各种可能的组合方式不再另行说明。
[0081] 本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过 程序来指令相关的硬件来完成,该程序存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一 个(可以是单片机,芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部 或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM ,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程 序代码的介质。
[0082] 此外,本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不 违背本发明实施例的思想,其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1. 一种物料输送控制设备,其特征在于,该设备包含: 接收装置,用于接收待输送物料的重量、密度及输送距离;以及 控制装置,用于根据所述待输送物料的重量、密度、输送距离,确定一初始输送压力,并 控制气力输送装置以该初始输送压力对所述待输送物料进行输送。
2. 根据权利要求1所述的物料输送控制设备,其特征在于,所述初始输送压力经由以下 等式确定: P=A*xl*PO+B*X2*PO+OX3*PO 其中,P为初始输送压力,A为重量权重,B为密度权重,C为距离权重,Xl为重量系数,X2 为材料系数,X3为距离系数,PO为默认输出压力。
3. 根据权利要求1所述的物料输送控制设备,其特征在于, 所述接收装置还用于接收期望输送时间; 所述控制装置还用于执行以下操作: 对所述待输送物料的实际输送时间进行计时; 将该实际输送时间与所述期望输送时间进行比较;及 根据比较结果调整所述气力输送装置的初始输送压力,并将该调整后的初始输送压力 作为下一轮物料输送过程的初始输送压力,使得下一轮物料的实际输送时间逼近所述期望 输送时间。
4. 根据权利要求3所述的物料输送控制设备,其特征在于,所述控制装置还用于在发生 以下一者的情况,减小所述气力输送装置的初始输送压力,并将该减小后的初始输送压力 作为下一轮物料输送过程的初始输送压力: 所述气力输送装置的初始输送压力大于预设输送压力;以及 所述期望输送时间大于所述实际输送时间且两者之差大于一预设差值。
5. —种物料输送系统,其特征在于,该系统包含: 气力输送装置,用于以气动方式对待输送物料进行输送;以及 根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的物料输送控制设备。
6. 根据权利要求5所述的物料输送系统,其特征在于,该物料输送系统为干混砂浆柔性 添加剂计量输送系统,所述气力输送装置位于该干混砂浆柔性添加剂计量输送系统的添加 剂秤与混合机之间。
7. —种物料输送控制方法,其特征在于,该方法包含: 接收待输送物料的重量、密度及输送距离;以及 根据所述待输送物料的重量、密度、输送距离,确定一初始输送压力,并控制气力输送 装置以该初始输送压力对所述待输送物料进行输送。
8. 根据权利要求7所述的物料输送控制方法,其特征在于,所述初始输送压力经由以下 等式确定: P=A*xl*PO+B*X2*PO+OX3*PO 其中,P为初始输送压力,A为重量权重,B为密度权重,C为距离权重,Xl为重量系数,X2 为材料系数,X3为距离系数,PO为默认输出压力。
9. 根据权利要求7所述的物料输送控制方法,其特征在于,该方法还包括: 接收期望输送时间; 对所述待输送物料的实际输送时间进行计时; 将该实际输送时间与所述期望输送时间进行比较;及 根据比较结果调整所述气力输送装置的初始输送压力,并将该调整后的初始输送压力 作为下一轮物料输送过程的初始输送压力,使得下一轮物料的输送时间逼近所述期望输送 时间。
10.根据权利要求9所述的物料输送控制方法,其特征在于,该方法还包括:在发生以下 一者的情况,减小所述气力输送装置的初始输送压力,并将该减小后的初始输送压力作为 下一轮物料输送过程的初始输送压力: 所述气力输送装置的初始输送压力大于预设输送压力;以及 所述期望输送时间大于所述实际输送时间且两者之差大于一预设差值。
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