CN108261188A - 生命探测装备的控制方法，装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生命探测装备的控制方法，装置和系统。其中，该方法包括：采集监测到的穿戴用户的生命体征数据，其中，生命体征数据至少包括：穿戴用户的呼吸频率；按照穿戴用户的呼吸频率，控制呼吸灯模块进行闪烁。本发明解决了现有技术的生命探测装置都处于被动搜索模式进行搜索的技术问题。

Description

生命探测装备的控制方法，装置和系统

技术领域

本发明涉及生命探测装备领域，具体而言，涉及一种生命探测装备的控制方法，装置和系统。

背景技术

目前的高危作业人员在野战救护、施工现场、应急救援等领域，如何能够快速地检测分析现场环境状况，如何能够保证持久长时间地作业，如何非接触、远距离穿透探测周围人员的生命体征等等都是亟待解决的问题。

目前的生命探测装备都处于被动搜索模式，当人们处于危险环境下，再由救援人员用各种生命体监测模块进行搜索，这已经不能满足行业的需求。例如，在消防救援的场景中，现有的生命探测装备只能搜索救援现场中的其他伤员或者救援人员，当穿戴生命探测装备的救援人员处于危险情况下，只能等待其他救援人员使用生命体监测模块进行搜索，才能脱离险境，导致救援人员生命安全无法得到保证，降低救援效率。

针对现有技术的生命探测装置都处于被动搜索模式进行搜索的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种生命探测装备的控制方法，装置和系统，以至少解决现有技术的生命探测装置都处于被动搜索模式进行搜索的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种生命探测装备的控制方法，包括：采集监测到的穿戴用户的生命体征数据，其中，生命体征数据至少包括：穿戴用户的呼吸频率；按照穿戴用户的呼吸频率，控制呼吸灯模块进行闪烁。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种生命探测装备的控制装置，包括：第一采集模块，用于采集监测到的穿戴用户的生命体征数据，其中，生命体征数据至少包括：穿戴用户的呼吸频率；控制模块，用于按照穿戴用户的呼吸频率，控制呼吸灯模块进行闪烁。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种生命探测装备的控制系统，包括：生命体监测模块，用于监测穿戴用户的生命体征数据，其中，生命体征数据至少包括：穿戴用户的呼吸频率；传感器采集模块，与生命体监测模块连接，用于采集穿戴用户的生命体征数据；呼吸灯模块，与传感器采集模块连接，用于按照穿戴用户的呼吸频率进行闪烁。

在本发明实施例中，通过传感器采集模块采集生命体监测模块监测到的穿戴用户的生命体征数据，该生命体征数据中包含有穿戴用户的呼吸频率，传感器采集模块将穿戴用户的生命体征数据传输给呼吸灯模块，呼吸灯模块在接收到穿戴用户的生命体征数据之后，可以按照穿戴用户的呼吸频率进行闪烁，从而使得穿戴用户能够了解其他穿戴用户的生命体征的同时，及时有效地找到其他穿戴用户的位置，并进行互助，因此，通过本发明上述实施例，可以通过呼吸灯模块上灯的闪烁，告知其他穿戴用户自身的位置，解决了现有技术的生命探测装置都处于被动搜索模式进行搜索的技术问题，使得穿戴用户的生命得到保障，提高工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种生命探测装备的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的生命探测装备的控制系统的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的生命探测装备的控制系统的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的生命探测装备的控制系统的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的生命探测装备的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的云端数据分析系统的示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的生命探测装备的控制系统的示意图；

图8是根据本发明实施例的一种生命探测装备的控制装置的示意图；

图9是根据本发明实施例的一种生命探测装备的控制系统的示意图；

图10是根据本发明实施例的一种可选的生命探测装备的控制系统的示意图；

图11是根据本发明实施例的一种可选的生命探测装备的控制系统的示意图；

图12是根据本发明实施例的一种可选的生命探测装备的控制系统的示意图；以及

图13是根据本发明实施例的一种可选的生命探测装备的控制系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种生命探测装备的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种生命探测装备的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，采集监测到的穿戴用户的生命体征数据，其中，生命体征数据至少包括：穿戴用户的呼吸频率。

具体的，上述生命体征数据可以是通过生命体监测模块监测到的穿戴用户或者探测到的人体的体温、脉搏率(或者心率)、血压以及呼吸频率等数据。

步骤S104，按照穿戴用户的呼吸频率，控制呼吸灯模块进行闪烁。

在一种可选的方案中，如图2所示，可以通过生命体监测模块监测穿戴用户的生命体征数据，通过传感器采集模块采集生命体监测模块监测到的穿戴用户的呼吸频率，并将穿戴用户的呼吸频率发送给呼吸灯模块，控制呼吸灯模块进行闪烁，从而使得生命探测装备上的呼吸灯的灯光一闪一闪，告知其他穿戴用户。

在一种可选的应用场景中，例如，将生命探测装备应用于消防救援的场景中，救援人员可以穿戴生命探测装备之后进入救援现场，生命探测装备上的生命体监测模块实时监测救援人员的生命体征数据，由传感器采集模块采集生命体监测模块监测到的该救援人员的生命体征数据，并将生命体征数据传输给呼吸灯模块，进而控制安装在生命探测装备上的两个呼吸灯进行闪烁，呼吸灯上的闪烁情况代表了救援人员的呼吸情况，使得其他救援人员可以根据呼吸灯模块上一闪一闪的灯光确定该救援人员的位置，进一步的，其他救援人员还可以根据呼吸灯模块上灯光闪烁的频率，确定该救援人员的身体状况，例如，当该救援人员身体出现异常，有可能出现呼吸急促的情况，呼吸灯灯光闪烁频率会加快，其他救援人员在发现该救援人员呼吸灯频率加快时，根据呼吸灯的位置及时找到该救援人员，从而可以及时对该救援人员进行协助，保证该救援人员的生命安全。同时，生命探测装备上的生命体监测模块还可以对救援现场的伤员进行搜索，获取搜索到的伤员的生命体征数据，由传感器采集模块采集生命体监测模块监测到的伤员的生命体征数据，使得救援人员可以知晓救援现场中每个伤员的生命体征，从而可以根据每个伤员的情况进行救援，保证伤员的生命安全，即提高救援效率，又提高救援准确度。

在本发明上述实施例中，通过传感器采集模块采集生命体监测模块监测到的穿戴用户的生命体征数据，该生命体征数据中包含有穿戴用户的呼吸频率，传感器采集模块将穿戴用户的生命体征数据传输给呼吸灯模块，呼吸灯模块在接收到穿戴用户的生命体征数据之后，可以按照穿戴用户的呼吸频率进行闪烁，从而使得穿戴用户能够了解其他穿戴用户的生命体征的同时，及时有效地找到其他穿戴用户的位置，并进行互助，因此，通过本发明上述实施例，可以通过呼吸灯模块上灯的闪烁，告知其他穿戴用户自身的位置，解决了现有技术的生命探测装置都处于被动搜索模式进行搜索的技术问题，使得穿戴用户的生命得到保障，提高工作效率。

根据本发明上述实施例，在步骤S102，采集监测到的穿戴用户的生命体征数据的同时，上述方法还包括：采集监测到的穿戴用户所处环境的环境数据，在环境数据小于安全环境数据的情况下，显示提示信息，其中，环境数据至少包括如下任意一种或多种数据：气体数据，温度数据，声音数据，光度数据，化学物质数据，地质数据，水数据和辐射数据，提示信息用于提示所处环境的氧气不足。

具体的，上述环境数据可以是通过环境监测模块监测到的穿戴外骨骼装备的穿戴用户所处环境的环境数据，例如，可以是穿戴用户周围的气体成分和气体比例的数据，也可以是周围环境的温度值。上述安全环境数据可以是对穿戴用户造成影响的环境数据，可以根据实际需要进行设定，本发明对此不做具体限定。

在一种可选的方案中，如图3所示，环境监测模块可以将监测到的环境数据传输给传感器采集模块，传感器采集模块采集环境监测模块监测到的环境数据并传输给主控系统模块，由主控系统模块进行处理，主控系统模块在接收到传感器采集模块采集的环境数据之后，判断监测到的环境数据是否小于安全环境数据，在环境数据小于安全环境数据的情况下生成提示信息并将提示信息传输给显示及播放模块，如显示在头盔屏幕中，提示穿戴用户需要供氧。

在一种可选的应用场景中，例如，将生命探测装备应用于消防救援的场景中，救援人员在进入救援现场之后，生命探测装备上的环境监测模块实时监测救援人员所处环境的环境数据，例如，氧气含量，由传感器采集模块采集环境监测模块监测到的环境数据并传输给主控系统模块，主控系统模块将采集到的氧气含量与预先存储的安全氧气含量进行比较，一旦采集到的氧气含量降低到危险值，可能危害到救援人员的生命安全，则反馈提示信息到生命探测装备的显示及播放模块中，如显示在头盔屏幕中，提醒救援人员当前所处的环境氧气不足，需要进行氧气供给，救援人员可以看到提示信息，并根据需要选择氧气供给，从而保证救援人员的生命安全，提高救援效率。

通过上述方案，穿戴用户可以通过显示及播放模块，如头盔屏幕知晓所处环境的氧气含量，从而实现危险预警提示，保证穿戴用户的生命安全。

根据本发明上述实施例，在一种可选的方案中，上述方法还包括：在氧气救助按钮被触发之后，输出氧气。在另一种可选的方案中，上述方法还包括：如果环境数据小于临界环境数据，则在接收到供氧信号之后，输出氧气。

具体的，上述氧气救助按钮可以设置在生命探测装备上。上述临界环境数据可以是穿戴用户可以承受的环境数据的临界数据，可以根据实际需要进行设定，本发明对此不做具体限定。

在一种可选的方案中，如图4所示，可以通过搭载在环境监测模块中的气体模块给穿戴用户提供氧气供给。

在一种可选的应用场景中，例如，将生命探测装备应用于消防救援的场景中，在生命探测装备上可以装备氧气救助按钮，当主控系统模块反馈的提示信息显示在显示及播放模块，如头盔屏幕中时，救援人员可以根据屏幕上的氧气不足提示信息，通过手动按下氧气救助按钮获取氧气供给，或者一旦环境中的氧气含量达到最危险值，主控系统模块可以控制气体模块自动输氧。

根据本发明上述实施例，上述生命体征数据还包括：穿戴用户的心率数据，体温数据和血压数据，其中，在步骤S102，采集监测到的穿戴用户的生命体征数据之后，上述方法还包括：在穿戴用户的生命体征数据出现异常的情况下，发出报警信息。

在一种可选的方案中，如图4所示，可以通过传感器采集模块获取到穿戴用户的心率，体温等数据，传输给主控系统模块，通过主控系统模块预估穿戴人员的身体状态，如果预估穿戴人员的身体状况出现不适，即穿戴用户的生命体征数据出现异常，则发出报警信息，提醒穿戴用户。

在一种可选的应用场景中，例如，将生命探测装备应用于消防救援的场景中，救援人员在进入救援现场之后，生命探测装备上的生命体监测模块实时监测救援人员的生命体征数据，由传感器采集模块采集生命体监测模块监测到该救援人员的生命体征数据，并传输给主控系统模块，主控系统模块对该救援人员的生命体征数据进行处理，如果穿戴用户的生命体征数据出现异常，则可以确定救援人员的身体状态出现不适，发出报警，提醒救援人员及时撤离救援现场，保证救援人员自身的生命安全。

通过上述方案，可以提示穿戴用户自身身体状况是否出现异常，能够有效保障穿戴用户身体安全，提高工作效率和工作准确度。

根据本发明上述实施例，在步骤S102，采集监测到的穿戴用户的生命体征数据之后，上述方法还包括：显示生命体征数据和环境数据。

在一种可选的方案中，如图5所示，可以通过生命探测装备上安装的头盔屏幕显示监测到的生命体征数据和环境数据。如图4所示，传感器采集模块可以采集环境监测模块监测到的对应的环境数据和生命体监测模块检测到的穿戴用户的生命体征数据，通过采集这些数据并将数据反馈到显示及播放模块，如头盔屏幕中进行显示。

此处需要说明的是，通过传感器采集模块获得的数据，也可以将数据反馈到PC端或者手机端。

通过上述方案，生命探测装备上可以安装显示及播放模块和传感器采集模块，通过传感器采集模块采集数据，将数据反馈到相应的显示屏，如头盔屏幕，使得穿戴用户可以随时看到例如环境温度，生命体位置等信息，提升工作效率。

根据本发明上述实施例，在步骤S102，采集监测到的穿戴用户的生命体征数据之后，上述方法还包括：获取穿戴用户的语音数据。

具体的，上述语音数据可以是穿戴用户发出的语音，如图5所示，可以通过生命探测装备上安装的麦克风获取语音数据。

在一种可选的应用场景中，例如，将生命探测装备应用于消防救援的场景中，救援人员在进入救援现场之后，可以通过生命探测装备上的麦克风收集并传递语音消息，将语音消息传递给其他救援人员或者云端数据分析系统(如图6所示)所在控制中心的数据监控者，及时反馈自身获取到的数据信息或者自身情况，保证自身以及他人生命安全，提高救援效率。

根据本发明上述实施例，在获取穿戴用户的语音数据之后，上述方法还包括：根据实时获取到的生命体征数据，环境数据和语音数据，生成反馈数据；将反馈数据发送给云端数据分析系统，并接收云端数据分析系统返回的分析结果，其中，分析结果由云端数据分析系统对反馈数据进行分析处理得到；显示分析结果。

在一种可选的方案中，如图6所示，可以通过云数据反馈模块发送反馈数据至云端数据分析系统，上述云端数据分析系统可以是一个用于数据处理的计算机终端，如图7所示，通过通信交互模块接收云端数据分析系统返回的分析结果，云数据反馈模块分别与环境监测模块、生命体监测模块和显示及播放模块连接，通信交互模块与主控系统模块连接，主控系统模块可以控制通信交互模块的正常工作。

在一种可选的应用场景中，例如，将生命探测装备应用于消防救援的场景中，救援人员可以穿戴生命探测装备之后进入救援现场，救援人员可以通过生命探测装备上的生命体监测模块探测附近的伤员的位置，并通过生命探测装备上的生命体监测模块监测伤员的心率、体温、呼吸频率等生命体征数据，同时通过生命探测装备上的环境监测模块探测所处环境的地质、辐射、化学物质等环境数据，还可以通过生命探测装备上的麦克风采集救援人员发出的语音数据。救援人员穿戴的生命探测装备中的云数据反馈模块可以实时获取上述的环境数据、生命体征数据和语音数据，将上述数据汇总后得到反馈数据，并将反馈数据发送给控制中心的云端数据分析系统(如图6所示)。云端数据分析系统在接收到反馈数据之后，对反馈数据进行分析处理，根据反馈数据进行灾害现场状态分析，环境模拟，得到现场环境的分析预测结果，并将分析预测结果发送至生命探测装备上。救援人员可以通过生命探测装备中的通信交互模块接收到云端数据分析系统发送过来的分析预测结果，并将分析预测结果发送至显示及播放模块中进行显示播放，以方便救援人员查看分析预测结果，及时获取当前灾害现场的状态，从而可以根据分析预测结果确定自身所处的环境情况，方便救援人员进行救援。

通过上述方案，可以将监测到的数据反馈给云端数据分析系统，得到现场状态、环境模拟以及提前预警的分析预测结果，并将分析预测结果进行可视化显示，使得穿戴用户可以及时获取到云数据分析系统返回的分析预测结果，提升工作效率。

根据本发明上述实施例，在接收云端数据分析系统返回的分析结果的同时，上述方法还包括：获取输入语音数据，其中，输入语音数据包括：云端数据分析系统返回的语音数据，和/或其他穿戴用户的语音数据；播放获取到的输入语音数据。

在一种可选的方案中，如图7所示，可以通过通信交互模块获取云端数据分析系统返回的语音数据和其他穿戴用户的语音数据，如图5所示，可以通过生命探测装备上安装的耳机播放获取到的语音信息。

在一种可选的应用场景中，例如，将生命探测装备应用于消防救援的场景中，生命探测装备可以将救援人员的生命体征数据反馈给云数据分析系统，当云数据分析系统确定救援人员的生命体征数据出现问题时，控制中心的数据监控者可以通过麦克风语音通知相应的救援人员进行撤离，并通知其他救援人员进行救助。救援人员之间也可以通过通信交互模块进行语音数据的交互，使救援人员对整个灾害现场有更清楚准确的认识，在保证救援人员的生命安全的情况下，提升工作效率，提升寻找生命体的搜索速度。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种生命探测装备的控制装置实施例，图8是根据本发明实施例的一种生命探测装备的控制装置的示意图，如图8所示，该装置包括：

第一采集模块81，用于采集监测到的穿戴用户的生命体征数据，其中，生命体征数据至少包括：穿戴用户的呼吸频率。

具体的，上述生命体征数据可以是通过生命体监测模块监测到的穿戴用户或者探测到的人体的体温、脉搏率(或者心率)、血压以及呼吸频率等数据。

控制模块83，用于按照穿戴用户的呼吸频率，控制呼吸灯模块进行闪烁。

在一种可选的方案中，如图2所示，可以通过生命体监测模块监测穿戴用户的生命体征数据，通过传感器采集模块采集生命体监测模块监测到的穿戴用户的呼吸频率，并将穿戴用户的呼吸频率发送给呼吸灯模块，控制呼吸灯模块上的灯光闪烁，从而使得生命探测装备上的呼吸灯的灯光一闪一闪，告知其他穿戴用户。

在一种可选的应用场景中，例如，将生命探测装备应用于消防救援的场景中，救援人员可以穿戴生命探测装备之后进入救援现场，生命探测装备上的生命体监测模块实时监测救援人员的生命体征数据，由传感器采集模块采集生命体监测模块监测到的该救援人员的生命体征数据，并将生命体征数据传输给呼吸灯模块，进而控制安装在生命探测装备上的两个呼吸灯进行闪烁，呼吸灯上的闪烁情况代表了救援人员的呼吸情况，使得其他救援人员可以根据呼吸灯模块上一闪一闪的灯光确定该救援人员的位置，进一步的，其他救援人员还可以根据呼吸灯模块上灯光闪烁的频率，确定该救援人员的身体状况，例如，当该救援人员身体出现异常，有可能出现呼吸急促的情况，呼吸灯灯光闪烁频率会加快，其他救援人员在发现该救援人员呼吸灯频率加快时，根据呼吸灯的位置及时找到该救援人员，从而可以及时对该救援人员进行协助，保证该救援人员的生命安全。同时，生命探测装备上的生命体监测模块还可以对救援现场的伤员进行搜索，获取搜索到的伤员的生命体征数据，由传感器采集模块采集生命体监测模块监测到的伤员的生命体征数据，使得救援人员可以知晓救援现场中每个伤员的生命体征，从而可以根据每个伤员的情况进行救援，保证伤员的生命安全，即提高救援效率，又提高救援准确度。

在本发明上述实施例中，通过传感器采集模块采集生命体监测模块监测到的穿戴用户的生命体征数据，该生命体征数据中包含有穿戴用户的呼吸频率，传感器采集模块将穿戴用户的生命体征数据传输给呼吸灯模块，呼吸灯模块在接收到穿戴用户的生命体征数据之后，可以按照穿戴用户的呼吸频率进行闪烁，从而使得穿戴用户能够了解其他穿戴用户的生命体征的同时，及时有效地找到其他穿戴用户的位置，并进行互助，因此，通过本发明上述实施例，可以通过呼吸灯模块上灯的闪烁，告知其他穿戴用户自身的位置，解决了现有技术的生命探测装置都处于被动搜索模式进行搜索的技术问题，使得穿戴用户的生命得到保障，提高工作效率。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种生命探测装备的控制系统实施例，图9是根据本发明实施例的一种生命探测装备的控制系统的示意图，如图9所示，该系统包括：生命体监测模块91，传感器采集模块93和呼吸灯模块95。

其中，生命体监测模块91用于监测穿戴用户的生命体征数据，其中，穿戴用户的生命体征数据至少包括：穿戴用户的呼吸频率；传感器采集模块93，与生命体监测模块91连接，用于采集穿戴用户的生命体征数据；呼吸灯模块95，与传感器采集模块93连接，用于按照穿戴用户的呼吸频率进行闪烁。

具体的，上述传感器采集模块可以包含烟雾传感器、有毒气体传感器、压力传感器、温湿度传感器、距离传感器、图像传感器、红外传感器、激光雷达传感器等传感器，但不仅限于此，本发明不做具体限定。上述呼吸灯模块可以包含一个或多个LED灯，但不仅限于此，本发明不做具体限定。上述穿戴用户的生命体征数据可以是通过生命体监测模块监测到的穿戴用户或者探测到的人体的体温、脉搏率(或者心率)、血压以及呼吸频率等数据。

在一种可选的方案中，如图2所示，生命探测装备的控制系统可以包括：生命体监测模块、传感器采集模块和呼吸灯模块。如图5所示，生命探测装备可以是类似头盔的装备，呼吸灯模块可以是安装在头盔的耳朵处的两个呼吸灯。传感器采集模块可以采集到穿戴用户的呼吸频率，呼吸灯可以按照穿戴用户的呼吸频率进行闪烁，从而使得其他人员可以根据呼吸灯模块上一闪一闪的灯光，确定该穿戴用户的具体位置。

在一种可选的应用场景中，例如，将生命探测装备应用于消防救援的场景中，救援人员可以穿戴生命探测装备之后进入救援现场，生命探测装备上的传感器采集模块可以采集到救援人员的呼吸情况，例如，救援人员的呼吸频率，通过传感器采集模块将采集到的救援人员的呼吸频率发送给呼吸灯模块，控制安装在生命探测装备上的两个呼吸灯进行闪烁，呼吸灯上的闪烁情况代表了救援人员的呼吸情况，使得其他救援人员可以根据呼吸灯模块上一闪一闪的灯光确定该救援人员的位置，进一步的，其他救援人员还可以根据呼吸灯模块上灯光闪烁的频率，确定该救援人员的身体状况，例如，当该救援人员身体出现异常，有可能出现呼吸急促的情况，呼吸灯灯光闪烁频率会加快，其他救援人员在发现该救援人员呼吸灯频率加快时，根据呼吸灯的位置及时找到该救援人员，从而可以及时对该救援人员进行协助，保证该救援人员的生命安全。

在本发明上述实施例中，通过传感器采集模块采集生命体监测模块监测到的穿戴用户的生命体征数据，该生命体征数据中包含有穿戴用户的呼吸频率，传感器采集模块将穿戴用户的生命体征数据传输给呼吸灯模块，呼吸灯模块在接收到穿戴用户的生命体征数据之后，可以按照穿戴用户的呼吸频率进行闪烁，从而使得穿戴用户能够了解其他穿戴用户的生命体征的同时，及时有效地找到其他穿戴用户的位置，并进行互助，因此，通过本发明上述实施例，可以通过呼吸灯模块上灯的闪烁，告知其他穿戴用户自身的位置，解决了现有技术的生命探测装置都处于被动搜索模式进行搜索的技术问题，使得穿戴用户的生命得到保障，提高工作效率。

根据本发明上述实施例，生命体监测模块91还用于探测到的目标对象的生命体征数据，其中，目标对象的生命体征数据至少包括任意一种或多种数据：呼吸频率，体温数据，心率数据和血压数据。

具体的，上述生命体监测模块可以进行生命体搜索，监测搜索到的人体的生命特征数据，可以探测到的人体的体温、脉搏率(或者心率)、血压以及呼吸频率。

在一种可选的方案中，如图2所示，生命体监测模块可以监测穿戴用户的生命体征数据，以及探测到的目标对象的生命体征数据，传感器采集模块可以采集生命体监测模块监测到的生命体征数据，并将生命体征数据发送给呼吸灯模块，进而控制呼吸灯模块进行闪烁，从而使得生命探测装备上的呼吸灯的灯光一闪一闪，告知其他穿戴用户。

在一种可选的应用场景中，例如，将生命探测装备应用于消防救援的场景中，救援人员在进入救援现场之后，生命探测装备上的生命体监测模块实时监测救援人员的生命体征数据，由传感器采集模块采集该救援人员的生命体征数据，并传输给呼吸灯模块，从而控制呼吸灯模块闪烁，使得其他救援人员可以确定该救援人员的位置；生命探测装备上的生命体监测模块还可以对救援现场的伤员进行搜索，获取搜索到的伤员的生命体征数据，由传感器采集模块采集伤员的生命体征数据，使得救援人员可以知晓救援现场中每个伤员的生命体征，从而可以根据每个伤员的情况进行救援，保证伤员的生命安全，即提高救援效率，又提高救援准确度。

根据本发明上述实施例，上述系统还包括：主控系统模块。

其中，主控系统模块，与传感器采集模块93连接，用于在穿戴用户的生命体征数据出现异常的情况下，发出报警信息。

具体的，主控系统模块可以包含中央处理器、ROM及RAM储存模块、各种通信接口(IO口、USB、I2C、UART、SPI)等，可以根据需要进行设定，本发明对此不做具体限定。

在一种可选的方案中，如图10所示，主控系统模块与传感器采集模块连接，可以控制传感器采集模块正常工作，同时也可以通过传感器采集模块获取到穿戴用户的心率，体温等数据，从而可以预估穿戴人员的身体状态，如果预估穿戴人员的身体状况出现不适，即穿戴用户的生命体征数据出现异常，则发出报警信息，提醒穿戴用户。

在一种可选的应用场景中，例如，将生命探测装备应用于消防救援的场景中，救援人员在进入救援现场之后，生命探测装备上的生命体监测模块实时监测救援人员的生命体征数据，由传感器采集模块采集该救援人员的生命体征数据，并传输给主控系统模块，主控系统模块对该救援人员的生命体征数据进行处理，如果穿戴用户的生命体征数据出现异常，则可以确定救援人员的身体状态出现不适，发出报警，提醒救援人员及时撤离救援现场，保证救援人员自身的生命安全。

通过上述方案，可以提示穿戴用户自身身体状况是否出现异常，能够有效保障穿戴用户身体安全，提高工作效率和工作准确度。

根据本发明上述实施例，上述系统还包括：环境监测模块，传感器采集模块93、主控系统模块和显示及播放模块。

环境监测模块，用于监测环境数据，其中，环境数据至少包括如下任意一种或多种数据：气体数据，温度数据，声音数据，光度数据，化学物质数据，地质数据，水数据和辐射数据。

具体的，环境监测模块可以包含气体监测、温度监测、声音监测、光度监测、化学物质、辐射等监测功能，可以根据需要进行设定，本发明对此不做具体限定。上述环境数据可以是穿戴外骨骼装备的穿戴用户所处环境的环境数据，例如，可以是穿戴用户周围的气体成分和气体比例的数据，也可以是周围环境的温度值。

传感器采集模块93，与环境监测模块连接，还用于采集环境数据。

主控系统模块，与传感器采集模块93连接，用于在环境数据小于安全环境数据的情况下，生成提示信息，其中，提示信息用于提示所处环境的氧气不足。

具体的，上述安全环境数据可以是对穿戴用户造成影响的环境数据，可以根据实际需要进行设定，本发明对此不做具体限定。

显示及播放模块，与主控系统模块连接，用于显示提示信息。

具体的，上述显示及播放模块可以包含显示屏模块，可以在显示屏模块中显示提示信息。

在一种可选的方案中，如图3所示，环境监测模块可以将监测到的环境数据传输给传感器采集模块，传感器采集模块可以将采集到的环境数据传输给主控系统模块，由主控系统模块进行处理，主控系统模块在接收到传感器采集模块采集的环境数据之后，将接收到的环境数据与预先设定的安全环境数据进行比较，如果确定环境数据小于安全环境数据，则说明该穿戴用户所处的环境中的氧气不足，生提示信息，显示在头盔屏幕之中，提示穿戴用户需要供氧。

在一种可选的应用场景中，例如，将生命探测装备应用于消防救援的场景中，救援人员在进入救援现场之后，生命探测装备上的环境监测模块实时监测救援人员所处环境的环境数据，传感器采集模块可以采集救援人员所处环境的氧气含量，将采集到的氧气含量传输给主控系统模块，主控系统模块将采集到的氧气含量与预先存储的安全氧气含量进行比较，一旦采集到的氧气含量达到一定危险值，可能危害到救援人员的生命安全，则反馈提示信息到生命探测装备的头盔屏幕中，救援人员可以看到提示信息，并传输给显示播放模块进行显示，从而提醒救援人员当前所处的环境氧气不足，需要进行氧气供给，从而可以保证救援人员的生命安全，提高救援效率。

通过上述方案，通过对监测到的穿戴人员所处环境的环境数据进行处理，确定穿戴人员所处环境的氧气是否充足，并在氧气不充足时提醒穿戴人员，穿戴用户可以通过头盔屏幕知晓所处环境的氧气含量，从而实现危险预警提示，保证穿戴用户的生命安全。

根据本发明上述实施例，在一种可选的方案中，上述系统还包括：氧气救助按钮，用于生成供氧信号；气体模块，与氧气救助按钮连接，用于在接收到供氧信号之后，输出氧气。在另一种可选的方案中，主控系统模块还用于如果环境数据小于临界环境数据，则生成供氧信号；上述系统还包括：气体模块，与主控系统模块连接，用于在接收到供氧信号之后，输出氧气。

具体的，上述氧气救助按钮可以设置在生命探测装备上。上述临界环境数据可以是穿戴用户可以承受的环境数据的临界数据，可以根据实际需要进行设定，本发明对此不做具体限定。

在一种可选的方案中，如图4所示，气体模块可以搭载在环境监测模块中。

在一种可选的应用场景中，例如，将生命探测装备应用于消防救援的场景中，在生命探测装备上可以装备氧气救助按钮，当主控系统模块反馈的提示信息显示在显示及播放模块，如头盔屏幕中时，救援人员可以根据屏幕上的氧气不足提示信息，通过手动按下氧气救助按钮获取氧气供给，或者一旦环境中的氧气含量达到最危险值，主控系统模块可以控制气体模块自动输氧。

根据本发明上述实施例，显示及播放模块还用于显示生命体征数据和环境数据。

在一种可选的方案中，如图4所示，传感器采集模块可以采集环境监测模块监测到的对应的环境数据和生命体监测模块检测到的穿戴用户的生命体征数据，通过采集这些数据并将数据反馈到显示及播放模块中，如头盔屏幕中进行显示。

此处需要说明的是，通过传感器采集模块获得的数据，也可以将数据反馈到PC端或者手机端。

通过上述方案，生命探测装备上可以安装显示及播放模块和传感器采集模块，通过传感器采集模块采集数据，将数据反馈到相应的显示屏，如头盔屏幕，使得穿戴用户可以随时看到例如环境温度，生命体位置等信息，提升工作效率。

根据本发明上述实施例，显示及播放模块还用于获取穿戴用户的语音数据。

具体的，上述语音数据可以是穿戴用户发出的语音。上述显示及播放模块可以包括麦克风模块，可以采集到穿戴用户发出的声音信息。

在一种可选的应用场景中，例如，将生命探测装备应用于消防救援的场景中，救援人员在进入救援现场之后，可以通过生命探测装备上的显示及播放模块传递语音消息，将语音消息传递给其他救援人员或者云端数据分析系统(如图6所示)所在控制中心的数据监控者，及时反馈自身获取到的数据信息或者自身情况，保证自身以及他人生命安全，提高救援效率。

根据本发明上述实施例，上述系统还包括：云数据反馈模块，通信交互模块和显示及播放模块。

其中，云数据反馈模块，与生命体监测模块，环境监测模块和显示及播放模块连接，用于实时获取监测到的反馈数据，并将反馈数据反馈给云端数据分析系统，其中，反馈数据至少包括：生命体征数据，环境数据和语音数据；通信交互模块，与主控系统模块连接，用于接收云端数据分析系统返回的分析结果，其中，分析结果由云端数据分析系统对反馈数据进行分析处理得到；显示及播放模块，与通信交互模块连接，还用于显示分析结果。

具体的，上述云数据反馈模块可以包括环境数据、通信数据、生命体征等数据反馈，上述通信交互模块可以是WIFI装置、2.4G通信装置、RFID、ZIGBEE、蓝牙、红外通信装置等通信装置，可以根据实际需要进行选择，本发明对此不做具体限定。

在一种可选的方案中，如图7所示，云数据反馈模块分别与环境监测模块，生命探测模块，生命体监测模块和显示及播放模块连接，通信交互模块与主控系统模块连接，主控系统模块可以控制通信交互模块的正常工作。如图6所示，上述云端数据分析系统可以是一个用于数据处理的计算机终端。

在一种可选的应用场景中，例如，将生命探测装备应用于消防救援的场景中，救援人员可以穿戴生命探测装备之后进入救援现场，救援人员可以通过生命探测装备上的生命体监测模块探测附近的伤员的位置，并通过生命探测装备上的生命体监测模块监测伤员的心率、体温、呼吸频率等生命体征数据，同时通过生命探测装备上的环境监测模块探测所处环境的地质、辐射、化学物质等环境数据，还可以通过生命探测装备上的麦克风采集救援人员发出的语音数据。救援人员穿戴的生命探测装备中的云数据反馈模块可以实时获取上述的环境数据、生命体征数据和语音数据，将上述数据汇总后得到反馈数据，并将反馈数据发送给控制中心的云端数据分析系统(如图6所示)。云端数据分析系统在接收到反馈数据之后，对反馈数据进行分析处理，根据反馈数据进行灾害现场状态分析，环境模拟，得到现场环境的分析预测结果，并将分析预测结果发送至生命探测装备上。救援人员可以通过生命探测装备中的通信交互模块接收到云端数据分析系统发送过来的分析预测结果，并将分预测析结果发送至显示及播放模块中进行显示播放，以方便救援人员查看分析预测结果，及时获取当前灾害现场的状态，从而可以根据分析预测结果确定自身所处的环境情况，方便救援人员进行救援。

通过上述方案，可以将监测到的数据反馈给云端数据分析系统，得到现场状态，环境模拟以及提前预警的分析预测结果，并将分析预测结果进行可视化显示，使得穿戴用户可以及时获取到云数据分析系统返回的分析预测结果，提升工作效率。

根据本发明上述实施例，通信交互模块还用于获取输入语音数据，其中，输入语音数据包括：云端数据分析系统返回的语音数据，和/或其他穿戴用户的语音数据；显示及播放模块还用于播放输入语音数据。

具体的，上述显示及播放模块可以包含扬声器模块，可以播放接收到的其他穿戴用户的声音信息和数据监控人员通过云端数据分析系统发出的声音信息。

在一种可选的应用场景中，例如，将生命探测装备应用于消防救援的场景中，生命探测装备可以将救援人员的生命体征数据反馈给云数据分析系统，当云数据分析系统确定救援人员的生命体征数据出现问题时，控制中心的数据监控者可以通过麦克风语音通知相应的救援人员进行撤离，并通知其他救援人员进行救助。救援人员之间也可以通过通信交互模块进行语音数据的交互，使救援人员对整个灾害现场有更清楚准确的认识。

根据本发明上述实施例，上述显示及播放模块包括：麦克风，耳机和显示屏。

其中，麦克风，设置于外骨骼装备的头部，用于获取穿戴用户的语音数据；耳机，设置于外骨骼装备的头部，用于播放输入语音数据；显示屏，设置于外骨骼装备的头部，用于显示分析结果，生命体征数据，环境数据和提示信息。

在一种可选的方案中，如图5所示，外骨骼装备的头盔上可以设置耳机和麦克风，显示屏可以是图5中的头盔屏幕，为了方便穿戴用户观看头盔屏幕上显示的显示数据，可以将头盔屏幕设置与穿戴用户的眼睛水平。还可以在头盔上安装摄像头，通过摄像头拍摄救援现场的图像，将摄像头拍摄到的图像反馈个云端数据分析系统，提升云端数据分析系统的数据处理准确度。

在一种可选的应用场景中，例如，将生命探测装备应用于消防救援的场景中，救援人员可以通过麦克风和耳机与云端数据分析系统处的数据监控者，以及其他救援人员进行语音交流，并通过显示屏观看传感器采集模块采集到的数据，云端数据分析系统返回的分析结果，以及主控系统模块生成的用于提示穿戴用户氧气不足的提示信息，从而使救援人员及时了解灾害现场以及其他救援人员的情况，在保证救援人员的生命安全的情况下，提升工作效率，提升寻找生命体的搜索速度。

根据本发明上述实施例，上述系统还包括：能量存储模块。

其中，能量存储模块，与呼吸灯模块95和主控系统模块连接，用于提供能源。

具体的，上述能量储存模块包含有一到二块可充电式锂电池组成。

在一种可选的方案中，如图11所示，能量存储模块分别与呼吸灯模块和主控系统模块连接，可以为呼吸灯提供能源，保证生命探测装备在探测信号的时候，可以提供持久长时间的能量保障。

根据本发明上述实施例，上述系统还包括：防毒模块和防化模块。

其中，防毒模块，设置于生命探测装备的头部；防化模块，设置于生命探测装备的身体部。

具体的，上述防化模块可以是配套的防化服，上述防毒模块可以是配套防毒系统。

在一种可选的方案中，如图12所示，上述的防毒模块和防化模块可以是图12中的防化、防毒模块。如图5所示，防毒模块可以是安装在生命探测装备的头盔上的防毒面罩。将防化服和防毒面罩与生命探测装备结合，可以有效保证穿戴人员的生命安全。

在一种可选的应用场景中，例如，将生命探测装备应用于消防救援的场景中，当生命探测装备上的环境监测模块监测到救援人员所处的环境中存在有害化学物质，救援人员可以通过头盔屏幕中显示的环境数据，知晓所处环境存在有害化学物质，可以通过防化服和防毒面罩保证自身安全，提高救援效率。

下面结合图13对本发明一种优选的实施例进行详细说明，如图13所示，生命体监测模块，声音传感模块，例如图5中的麦克风，环境监测模块等多个模块监测到的数据，可以通过传感器模块，例如图7中的云数据反馈模块，发送给云端数据分析系统，显示及播放模块可以将显示屏模块和扬声器模块的数据发送给云端数据分析系统，通信交互模块也可以将耳机模块的数据发送给云端数据分析系统，能量存储模块可以将呼吸灯模块的数据发送给云端数据分析系统，云端数据分析系统在接收到反馈数据之后，对数据进行分析，得到相应的分析结果，反馈给主控系统，由主控系统控制相应的模块输出相应的数据，例如可以在显示及播放模块中的显示屏模块中显示分析数据，通过耳机模块播放获取到的声音信息，穿戴用户可以观看头盔的显示屏幕中的显示数据，通过头盔上的耳机和麦克风进行语音通话，使得穿戴用户可以及时获取到整个现场的详细信息，提高工作效率，保证穿戴用户的生命安全，并且主控系统模块对整个生命探测装备中的各个模块进行管理控制，保证整个生命探测装备的正常运行。

此处需要说明的是，上述生命探测装备的控制系统，可以应用于军事、消防、矿厂、建筑、应急救援等。此外，该系统能够实现环境监控、能源保障、气体侦察、云端数据反馈分析、通信模块、生命体监测等功能，同时能够增强身体机能，对高危作业人员提供完备的保护。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种生命探测装备的控制方法，其特征在于，包括：

采集监测到的穿戴用户的生命体征数据，其中，所述生命体征数据至少包括：所述穿戴用户的呼吸频率；

按照所述穿戴用户的呼吸频率，控制呼吸灯模块进行闪烁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生命体征数据还包括：所述穿戴用户的心率数据，体温数据和血压数据，其中，在采集监测到的穿戴用户的生命体征数据之后，所述方法还包括：

在所述穿戴用户的生命体征数据出现异常的情况下，发出报警信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集监测到的穿戴用户的生命体征数据的同时，所述方法还包括：

采集监测到的所述穿戴用户所处环境的环境数据，其中，所述环境数据至少包括如下任意一种或多种数据：气体数据，温度数据，声音数据，光度数据，化学物质数据，地质数据，水数据和辐射数据；

在所述环境数据小于安全环境数据的情况下，显示提示信息，其中，所述提示信息用于提示所处环境的氧气不足。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在采集监测到的穿戴用户的生命体征数据之后，所述方法还包括：

显示所述生命体征数据和环境数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在采集监测到的穿戴用户的生命体征数据之后，所述方法还包括：

获取所述穿戴用户的语音数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取所述穿戴用户的语音数据之后，所述方法还包括：

根据实时获取到的所述生命体征数据，所述环境数据和所述语音数据，生成反馈数据；

将所述反馈数据发送给云端数据分析系统，并接收所述云端数据分析系统返回的分析结果，其中，所述分析结果由所述云端数据分析系统对所述反馈数据进行分析处理得到；

显示所述分析结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在接收所述云端数据分析系统返回的分析结果的同时，所述方法还包括：

获取输入语音数据，其中，所述输入语音数据包括所述云端数据分析系统返回的语音数据和/或其他穿戴用户的语音数据；

播放获取到的所述输入语音数据。

8.一种生命探测装备的控制装置，其特征在于，包括：

第一采集模块，用于采集监测到的穿戴用户的生命体征数据，其中，所述生命体征数据至少包括：所述穿戴用户的呼吸频率；

控制模块，用于按照所述穿戴用户的呼吸频率，控制呼吸灯模块进行闪烁。

9.一种生命探测装备的控制系统，其特征在于，包括：

生命体监测模块，用于监测穿戴用户的生命体征数据，其中，所述穿戴用户的生命体征数据至少包括：所述穿戴用户的呼吸频率；

传感器采集模块，与所述生命体监测模块连接，用于采集所述穿戴用户的生命体征数据；

呼吸灯模块，与所述传感器采集模块连接，用于按照所述穿戴用户的呼吸频率进行闪烁。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，生命体监测模块还用于探测到的目标对象的生命体征数据，其中，所述目标对象的生命体征数据至少包括任意一种或多种数据：呼吸频率，体温数据，心率数据和血压数据。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

主控系统模块，与所述传感器采集模块连接，用于在所述穿戴用户的生命体征数据出现异常的情况下，发出报警信息。

12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

环境监测模块，用于监测所述穿戴用户所处环境的环境数据，其中，所述环境数据至少包括如下任意一种或多种数据：气体数据，温度数据，声音数据，光度数据，化学物质数据，地质数据，水数据和辐射数据；

所述传感器采集模块，与所述环境监测模块连接，还用于采集所述环境数据；

主控系统模块，与所述传感器采集模块连接，用于在所述环境数据小于安全环境数据的情况下，生成提示信息，其中，所述提示信息用于提示所处环境的氧气不足；

显示及播放模块，与所述主控系统模块连接，用于显示所述提示信息。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

氧气救助按钮，用于生成供氧信号；

气体模块，与所述氧气救助按钮连接，用于在接收到所述供氧信号之后，输出氧气。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，

所述主控系统模块还用于如果所述环境数据小于临界环境数据，则生成供氧信号；

所述系统还包括：气体模块，与所述主控系统模块连接，用于在接收到所述供氧信号之后，输出氧气。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述显示及播放模块还用于显示所述生命体征数据和环境数据。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述显示及播放模块还用于获取所述穿戴用户的语音数据。

17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

云数据反馈模块，与所述生命体监测模块、所述环境监测模块和所述显示及播放模块连接，用于实时获取监测到的反馈数据，并将所述反馈数据反馈给云端数据分析系统，其中，所述反馈数据至少包括：所述生命体征数据，环境数据和所述语音数据；

通信交互模块，与主控系统模块连接，用于接收所述云端数据分析系统返回的分析结果，其中，所述分析结果由所述云端数据分析系统对所述反馈数据进行分析处理得到；

其中，所述显示及播放模块，与所述通信交互模块连接，还用于显示所述分析结果。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，

所述通信交互模块还用于获取输入语音数据，其中，所述输入语音数据包括：所述云端数据分析系统返回的语音数据和/或其他穿戴用户的语音数据；

所述显示及播放模块还用于播放所述输入语音数据。

19.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

能量存储模块，与所述呼吸灯模块和主控系统模块连接，用于提供能源。