CN108248362A - 一种四挡单电机混合动力总成 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆混合动力技术领域，公开了一一种四挡单电机混合动力总成，包括发动机、电动机、耦合行星排、变速装置和第二制动离合器，发动机和发电机通过所述耦合行星排为变速装置传递动力；变速装置包括复合行星排、第一离合器、第二离合器、第一制动离合器和单向离合器；通过设置第二制动离合器的接合或分离实现总成的纯电动驱动或混合驱动，通过设置第一离合器、第二离合器、第一制动离合器和单向离合器的不同组合的接合或分离，实现不同档位输出动力，并通过复合行星排传递不同动力。解决了现有技术中双电机才能实现纯电动驱动，以及电机为了适应车辆行驶过程中的扭矩和转速需求，经常超载荷工作，电能消耗高，节油性差的问题。

Description

一种四挡单电机混合动力总成

技术领域

本发明涉及车辆混合动力技术领域，公开了一种四挡单电机混合动力总成

背景技术

目前市场上，市场上，一些无极变速器分流式混合动力，需要电机在很大转速范围内工作，在电机低效率区域内工作会造成较大的损耗，电机发热量大，电能损耗大，电池一次充电行驶距离短，另外电功率不能被充分的发挥出来，经常需要超出额定扭矩工作，发热量大，需要好的散热系统。此外，在现有技术中，一些混合动力还保留着自动变速器变扭器功能和结构，仍然使用变扭器起步，这样的混合动力，节油效果差。进一步，还有一些混合动力需要依靠双电机才能实现纯电动驱动或者发动机和电机并联驱动，成本较高。

因此有必要提供一种通过单电机即可实现纯电动驱动，以及能够使电机在低速区域内工作的混合动力总成。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中的无变速机构的混合动力总成扔需要双电机实现纯电动驱动以及电机为了适应车辆行驶过程中的扭矩和转速需求，经常超载荷工作，电能消耗高，节油性差的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种四挡单电机混合动力总成，，所述混合动力包括发动机、电动机、耦合行星排、变速装置和第二制动离合器，所述发动机和电动机通过所述耦合行星排为所述变速装置传递动力；

变速装置包括复合行星排、第一离合器、第二离合器、第一制动离合器和单向离合器，所述复合行星排包括第一太阳轮、第二太阳轮、第一框架、第一齿圈、第一行星轮和第二行星轮，所述第一离合器一端与所述耦合行星排连接，另一端与所述第一太阳轮连接；所述第二离合器一端与所述耦合行星排连接，另一端与所述第一框架连接；所述第一制动离合器一端与所述第二太阳轮连接，另一端设置在壳体上，所述单向离合器一端与所述第一框架连接，另一端设置在壳体上；

所述第一行星轮一端与第一太阳轮啮合，另一端与第二行星轮啮合，所述第二行星轮一端分别与所述第一行星轮和第二太阳轮啮合，另一端与所述第一齿圈啮合，所述第一齿圈的另一端连接有输出轴，所述第一行星轮和第二行星轮均设置在所述第一框架上；

所述第二制动离合器一端与所述耦合行星排连接，另一端设置在壳体上。

作为优选的，所述混合动力总成输出四挡动力。

具体的，所述变速装置中，将所述第一离合器和单向离合器接合，所述第二离合器和第一制动离合器分离，所述输出轴输出一档动力；将所述第一离合器和所述第一制动离合器接合，所述第二离合器和所述单向离合器分离，所述输出轴输出二档动力；将所述第一离合器和所述第二离合器接合，所述第一制动离合器和所述单向离合器分离，所述输出轴输出三挡动力；将所述第一制动离合器和所述第二离合器接合，所述第一离合器和单向离合器分离，所述输出轴输出四挡动力。

进一步的，所述电动机包括电机定子和电机转子，所述电机定子为所述电机转子提供电磁驱动力。

进一步的，所述耦合行星排包括第三行星轮、第三太阳轮、第二齿圈和第二框架，所述第三行星轮设置在所述第二框架上且所述第三行星轮一端与所述第三太阳轮啮合，另一端与所述第二齿圈啮合，所述第三太阳轮的另一端与所述电机转子连接，所述第二齿圈的另一端分别与所述第一离合器和第二离合器连接。

具体的，所述第二制动离合器一端与所述耦合行星排的第二框架连接，另一端设置在壳体上。

进一步的，所述混合动力总成还包括第三离合器，通过所述第三离合器的接合或分离实现所述耦合行星排的闭锁与分离。

作为优选的，所述第三离合器一端与第二框架连接，另一端与第三太阳轮连接。

作为优选的，所述第三离合器一端与第二框架连接，另一端与第二齿圈连接。

作为优选的，所述第三离合器一端与第三太阳轮连接，另一端与第二齿圈连接。

采用上述技术方案，本发明所述的多挡双电机连续变速混合动力总成具有如下有益效果：

1)本发明所述的混合动力总成采用低速电机就可以适应车辆行驶的加速性和节油性能，电动机可以在高效率区域内工作，电能消耗小，电池一次充电行驶里程高，发热量小，成本低廉，没有高速电机的啸叫和噪音；

2)本发明所述的混合动力总成通过行星排机构进行分流，实现多模式驱动；

3)本发明所述的混合动力总成，通过电机进行调速，起步，并通过不同离合器的结合与分离实现换挡，节油效果好，成本低；

4)本发明所述的混合动力总成，通过离合器的结合与分离，实现动力的混合，成本降低，解决了分流式混合动力扭矩小的缺点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一所述的四挡单电机混合动力总成的结构示意图；

图2是实施例二所述的四挡单电机混合动力总成的结构示意图；

图3是实施例三所述的四挡单电机混合动力总成的结构示意图；

图4是实施例四所述的四挡单电机混合动力总成的结构示意图；

图中，1-发动机，2-双质量飞轮，3-电机转子，4-电机定子，5-第三行星轮，6-第二框架，7-第二制动离合器，8-第一离合器，9-第一制动离合器，10-单向离合器，11-第一齿圈，12-第一框架，13-输出轴，14-第一太阳轮，15-第一行星轮，16-第二行星轮，17-第二太阳轮，18-第二离合器，19-第二齿圈，20-第三离合器，21-第三太阳轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例1：

为解决上述技术问题，本发明公开了一种四挡单电机混合动力总成，参阅图1、所述混合动力总成包括，发动机1、电动机、耦合行星排、变速装置、第三离合器20和第二制动离合器7，所述发动机1和电动机通过所述耦合行星排为所述变速装置传递动力，进而通过输出轴13驱动车辆行驶。

具体的，所述发动机1包括发动机输出轴，所述电动机包括电机转子3 和电机定子4，所述耦合行星排包括第三太阳轮21、第三行星轮5、第二框架6和第二齿圈19，所述发动机1通过所述发动机输出轴与所述第二齿圈 19连接，所述电动机通过电机转子3与所述第三太阳轮21连接，所述电机定子4为所述电机转子3提供电磁驱动力。进一步的，所述第三行星轮5 一端与所述第三太阳轮21啮合，另一端与所述第二齿圈19啮合。作为优选的，所述第三行星轮5通过第三滚针轴承支撑在所述第二框架6上。进一步的，所述第三离合器20一端与所述第二框架6连接，另一端与所述第三太阳轮21连接，作为优选的，所述第三离合器20的主动端与所述第三太阳轮21连接，所述第三离合器20的被动端与所述第二框架6连接。具体的，当所述第三离合器20接合时，所述第三太阳轮21通过所述第三离合器20与所述第二框架6连接为一体，一起旋转，当所述第三离合器20 分离时，所有件各自同轴旋转。进一步的，所述第二制动离合器7一端与所述第二框架6连接，另一端设置在壳体上。具体的，当所述第二制动离合器7接合时，所述第二框架6通过所述第二制动离合器7固定在壳体上，此时，所述第二框架6被制动不转，从而不能传递所述发动机1的动力，当所述第二制动离合器7分离时，所有件各自同轴旋转。

进一步的，所述变速器包括复合行星排、第一离合器8、第二离合器 18、第一制动离合器9和单向离合器10，所述复合行星排包括第一太阳轮 14、第二太阳轮17、第一行星轮15、第二行星轮16、第一框架12和第一齿圈11，所述第一离合器8一端与所述第二齿圈19连接，另一端与所述第一太阳轮14连接，所述第二离合器18一端与所述第二齿圈19连接，另一端与所述第一框架12连接。具体的，当所述第一离合器8和第二离合器18 都处于接合状态时，通过耦合行星排传递的发动机1的动力或电动机的动力或发动机1和电动机的混合动力在所述第二齿圈19处分流，一股通过第一离合器8传递到第一太阳轮14，另一股通过第二离合器18传递到第一框架12。进一步的，所述第一制动离合器8一端与所述第二太阳轮17连接，另一端设置在壳体上，所述单向离合器10的一端与第一框架12连接，另一端设置在壳体上。所述第一行星轮15一端与所述第一太阳轮14啮合，另一端与所述第二行星轮16啮合，所述第二行星轮16一端分别于所述第二太阳轮17和第一行星轮15啮合，另一端与所述第一齿圈11啮合，所述第一齿圈11的另一端连接有输出轴13。作为优选的，所述第一行星轮15 通过第一滚针轴承支撑在所述第一框架12上，所述第二行星轮16通过第二滚针轴承支撑在所述第一框架12上。

具体的，在上述变速装置中，通过将所述第一离合器8和单向离合器 10均接合，将所述第二离合器18和第一制动离合器9均分离，确定为第一挡位，通过将所述第一离合器8和第一制动离合器9均接合，将所述第二离合器18和单向离合器10均分离，确定为第二挡位，通过将所述第一离合器8和第二离合器18均接合，将所述第一制动离合器9和单向离合器10 均分离，确定为第三挡位，通过将所述第一制动离合器9和所述第二离合器18均接合，将所述第一离合器8和单向离合器10均分离，确定为第四挡位。具体的，通过实现一档、二挡、三挡和四挡之间的相互切换实现变速装置的换挡，进一步的，当电机正转时，上述四个挡位为正挡，当电机反转时，上述四个挡位为倒挡。

进一步的，所述混合动力还包括双质量飞轮2，所述双质量飞轮2设置在所述发动机输出轴上。

具体的，本实施例中，所述四挡单电机混合动力总成能够实现以下功能：

一、纯电机驱动模式：

这里以一档动力传输为例：具体的，将所述第二制动离合器7接合，此时，所述第二框架6通过第二制动离合器7与壳体连接，所述第二框架6 被制动不旋转，因此，所述第二框架6不能传递发动机1的动力，此时所述电机转子3在电机定子4的电磁力驱动下旋转，提供动力给所述第三太阳轮21，所述第三太阳轮21与所述第三行星轮5啮合，将所述电动机的动力传递给所述第二齿圈19。进一步的，在一档时，所述第一离合器8和单向离合器10是接合的，所述第二离合器18和所述第二制动离合器9是分离的，因此，所述电动机的动力依次通过第二齿圈19、第一离合器8、第一太阳轮14、第一行星轮15、第二行星轮16、第一齿圈11后传递给输出轴13，从而通过输出轴13驱动车辆行驶。可以理解的是，当电动机的动力传递到第一行星轮15时，由于第一行星轮15通过第一滚针轴承设置在第一框架12上，因此，来自电动机的一部分动力会通过第一行星轮15传递给第一框架12，但是，此时，由于第一框架12通过单向离合器10与壳体连接，被制动不能旋转，因此，便不能传递动力，因此，来自电动机的动力将通过上述传递步骤即依次通过通过第二齿圈19、第一离合器8、第一太阳轮14、第一行星轮15、第二行星轮16、第一齿圈11后全部传递给输出轴13。由此实现电动机的纯电动驱动，通过一档输出电动机动力。

进一步的，不管是出于一档、二挡、三挡还是四挡，只要将第二制动离合器接合，本发明将分别通过一档、二挡、三挡和四挡传递电动机动力。

二、电动机启动发动机模式；

具体的，电动机启动发动机时具体可以通过以下方式实现：

1)将第一制动离合器9、第一离合器8和第二离合器18均接合，此时，耦合行星排被制动，则电机转子3在电机定子4的驱动力下旋转，驱动所述耦合行星排的第三太阳轮21旋转，通过所述耦合行星排的第二框架6减速启动发动机1。

2)将所述第三离合器20接合，则所述耦合行星排被闭锁，电机转子3 在电机定子4的电磁力驱动下旋转，进而驱动整个耦合行星排，启动发动机1。

3)在电动机旋转模式下启动发动机1，具体的，当第二制动离合器7 从接合状态变为分离状态时，旋转中的电机转子3启动发动机1。

三、电动机和发动机分流驱动模式

具体的，分别将所述第三离合器20和所述第二制动离合器7分离，将所述发动机1以某一转速行驶，驱动耦合行星排的第二框架3旋转，进而向所述耦合行星排输入发动机1的动力，此时，所述电机转子3在电机定子4的电磁驱动力下旋转，依次通过所述第三太阳轮21、第三行星轮5和第二框架6吸收所述发动机1的一部分动力，并将吸收到的动力转化为电力储存在电池中，进一步的，所述耦合行星排吸收所述发动机1的剩余一部分的动力，并将动力通过所述变速装置传递给所述输出轴13，驱动车辆行驶。

具体的，在上述电动机和发动机1分流驱动过程中，所述电动机的电机转子3的旋转速度是可调的，通过电机转子3转速的变化进而调整所述第二齿圈19的转速，从而改变驱动所述变速装置的转速，进而得到所述输出轴13的旋转速度，进而可以配合车辆的加速或减速。

进一步的，在上述驱动模式中，可以通过将所述变速装置设置在不同档位实现不同档位的动力输出。具体的，在上述纯电动驱动模式中以一档输出为例，这里，以二挡输出为例说明动力的具体传递过程。

具体的，在电动机和发动机1分流模式下，将所述第一离合器8和所述第一制动离合器9均接合，将所述第二离合器18和单向离合器10均分离，实现二挡挡位。此时，所述第三太阳轮21将所述发动机1提供的没有被电动机吸收的剩余部分动力传递给所述耦合行星排，所述耦合行星排依次通过第一离合器8和第一太阳轮14将动力传递给第一行星轮15，在所述第一行星轮15处，所述剩余部分动力分成两股，一股传递给第一框架12，并通过第一框架12将这股动力传递给单向离合器10，另一股动力传递给第二行星轮16，此时传递给第二行星轮16的一股动力又分为两股，一股传递给第一齿圈11，进而传递给输出轴13，另一股传递给第二太阳轮17，但是，由于第一制动离合器9是接合的，所以，第二太阳轮17通过第一制动离9 合器与壳体连接，不传递动力，因此传递给第二行星轮16的那股动力最终全部通过第一齿圈11传递给输出轴13。至此，实现二挡输出分流后的动力。

四、电动机和发动机并联驱动模式

具体的，将所述第三离合器20接合，所述第三太阳轮21和第二框架6 连接为一体，一起旋转，因此所述电动机的动力通过第三太阳轮21传递给耦合行星排，所述发动机1的动力通过第二框架6传递给耦合行星排，所述电动机的动力和所述发动机1的动力在所述第二框架6处混合，混合动力依次通过第三行星轮5和第二齿圈19传递给变速装置，实现电动机和发动机1的并联驱动。

进一步的，这里以第三挡位和第四挡位输出并联混合动力为例具体说明混合动力在所述变速装置中的传递过程。

第三挡位输出并联混合动力：具体的，将所述第一离合器8和第二离合器18均接合，所述第一制动离合器9和单向离合器10均分离，实现三挡挡位，所述混合并联混合动力在所述第二齿圈19与所述第一离合器8的连接处分为第一股，在所述第二齿圈19与第二离合器18的连接处分为第二股，所述第一股动力依次桶第一离合器8、第一太阳轮14、第一行星轮 15、第二行星轮16和第一齿圈11传递给输出轴13，驱动车辆行驶。进一步的，在所述第一股动力流经所述第一行星轮15处时，由于第一行星轮15 连接在所述第一框架12上，因此在此处所述第一股动力会被分流，一股流经第一行星轮15，另一股流经第一框架，流经第一行星轮15的那股动力传递给第二行星轮16，由于第二行星轮16与所述第一行星轮15啮合的那一端还与所述第二太阳轮17啮合，因此，传递给第二行星轮16的那股动力在第二行星轮16和第二太阳轮17啮合处还存在一股分力，但是，由于第一制动离合器9和单向离合器10均为分离状态，因此，在所述第一行星轮 15和第一框架12的连接处分流后的动力不能被传递，在所述第二行星轮 16与所述第二太阳轮啮合处分流的动力也不能被传递，因此，所述并联混合动力在所述第一离合器8处分流后的动力全部依次通过第一离合器8、第一太阳轮14、第一行星轮15、第二行星轮16和第一齿圈11传递给输出轴 13。进一步的，所述并联混合动力在所述第二离合器18处分流后的第二股动力依次通过第二离合器18、第一框架12、第一行星轮15、第二行星轮 16和第一齿圈11传递给输出轴13。具体的，在该第二股动力传递过程中，该股动力在所述第一行星轮与15所述第一框架12连接处分流，一股通过第一行星轮15传递，另一股继续通过第一框架12传递至单向离合器10，因为所述单向离合器10是分离状态，所述不能够传递动力，因此，所述并联混合动力在所述第二离合器18处分流后的第二股动力全部依次通过第二离合器18、第一框架12、第一行星轮15、第二行星轮16和第一齿圈11传递给输出轴13。实现三挡输出并联混合动力。

第四挡位输出并联混合动力，具体的，将所述第一制动离合器9和第二离合器18均接合，所述第一离合器8和所述单向离合器10均分离，所述并联混合动力依次通过第二离合器18、第一框架12、第一行星轮15、第二行星轮16和第一齿圈11将动力传输给输出轴13。具体的，所述混合动力在所述第一行星轮15和第一框架12连接处、所述第二行星轮16和第二太阳轮17啮合处均有分流，但是由于所述单向分离器10处于分离状态，因此不能传递动力，因此在所述第一行星轮15和第一框架12处的分流动力不能被第一框架12传递给单向离合器10，因此，此处不分流，进一步的，由于第一制动离合器9接合，因此，第二太阳轮17通过第一制动离合器9 与壳体连接，被制动，因此也不能传递动力，因此并联混合动力全部依次通过第二离合器18、第一框架12、第一行星轮15、第二行星轮16和第一齿圈11将动力传输给输出轴13，实现四挡输出并联混合动力。

具体的，虽然是在混合动力总成不同的实现模式中分别举例说明一档、二挡、三挡和四挡的动力传递，由于所述复合行星排的连接方式是不变的，因此，通过一档、二挡、三挡和四挡的动力传递过程是相同的，上述对于四个挡位的分别介绍可以清楚的介绍清楚不同档位的动力传递过程。仅仅是，传递的动力的大小及动力传递模式的区别。

实施例2：

本实施例中，与实施例一不同的是，参阅图2、所述第三离合器20的连接方式不同，其他连接方式均与实施例一中的连接方式相同。参阅图2，所述第三离合器20与一端与所述第二框架6连接，另一端与所述第二齿圈 19连接，作为优选的，所述第三离合器20的主动端与所述第二框架6连接，所述第三离合器20的被动端与所述第二齿圈19连接。本实施例中的混合动力所能够实现的功能与实施例一中实现的功能相同，实现功能的原理也相同，这里不再赘述。

实施例3：

本实施例中，与实施例一不同的是，参阅图3、所述第三离合器20的连接方式不同，其他连接方式均与实施例一中的连接方式相同。参阅图3，所述第三离合器20与一端与所述第三太阳轮21连接，另一端与所述第二齿圈19连接。作为优选的，所述第三离合器20的主动端与所述第三太阳轮21连接，所述第三离合器20的被动端与所述第二齿圈19连接。本实施例中的混合动力所能够实现的功能与实施例一中实现的功能相同，实现功能的原理也相同，这里不再赘述。

实施例4：

本实施例中，与实施例一不同的是，参阅图4、所述第三离合器20与所述第二框架6和第三太阳轮21的连接端不同。参阅图4，所述第三离合器20的主动端与所述第二框架6连接，所述第三离合器20的被动端与所述第三太阳轮21连接。本实施例中的混合动力所能够实现的功能与实施例一中实现的功能相同，实现功能的原理也相同，这里不再赘述。

可以理解的是，在上述实施例中，所述第三离合器20的连接关系中，均可以将所述第三离合器20的主动端和被动端再原连接器件上做相反调换，具体调换参阅图1和图4中的调换结构。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种四挡单电机混合动力总成，其特征在于，包括发动机(1)、电动机、耦合行星排、变速装置和第二制动离合器(7)，所述发动机(1)和电动机通过所述耦合行星排为所述变速装置传递动力；

变速装置包括复合行星排、第一离合器(8)、第二离合器(18)、第一制动离合器(9)和单向离合器(10)，所述复合行星排包括第一太阳轮(14)、第二太阳轮(17)、第一框架(12)、第一齿圈(11)、第一行星轮(15)和第二行星轮(16)，所述第一离合器(8)一端与所述耦合行星排连接，另一端与所述第一太阳轮(14)连接；所述第二离合器(18)一端与所述耦合行星排连接，另一端与所述第一框架(12)连接；所述第一制动离合器(9)一端与所述第二太阳轮(17)连接，另一端设置在壳体上，所述单向离合器(10)一端与所述第一框架(12)连接，另一端设置在壳体上；

所述第一行星轮(15)一端与第一太阳轮(14)啮合，另一端与第二行星轮(16)啮合，所述第二行星轮(16)一端分别与所述第一行星轮(15)和第二太阳轮(17)啮合，另一端与所述第一齿圈(11)啮合，所述第一齿圈(11)的另一端连接有输出轴(13)，所述第一行星轮(15)和第二行星轮(16)均设置在所述第一框架(12)上；

所述第二制动离合器(7)一端与所述耦合行星排连接，另一端设置在壳体上。

2.根据权利要求1所述的四挡单电机混合动力总成，其特征在于，所述混合动力总成输出四挡动力。

3.根据权利要求2所述的四挡单电机混合动力总成，其特征在于，所述变速装置中，将所述第一离合器(8)和单向离合器(10)接合，所述第二离合器(18)和第一制动离合器(9)分离，所述输出轴(13)输出一档动力；将所述第一离合器(8)和所述第一制动离合器(9)接合，所述第二离合器(18)和所述单向离合器(10)分离，所述输出轴(13)输出二档动力；将所述第一离合器(8)和所述第二离合器(18)接合，所述第一制动离合器(9)和所述单向离合器(10)分离，所述输出轴(13)输出三挡动力；将所述第一制动离合器(9)和所述第二离合器(18)接合，所述第一离合器(8)和单向离合器(10)分离，所述输出轴(13)输出四挡动力。

4.根据权利要求1所述的四挡单电机混合动力总成，其特征在于，所述电动机包括电机定子(4)和电机转子(3)，所述电机定子(4)为所述电机转子(3)提供电磁驱动力。

5.根据权利要求1所述的四挡单电机混合动力总成，其特征在于，所述耦合行星排包括第三行星轮(5)、第三太阳轮(21)、第二齿圈(19)和第二框架(6)，所述第三行星轮(5)设置在所述第二框架(6)上且所述第三行星轮(5)一端与所述第三太阳轮(21)啮合，另一端与所述第二齿圈(19)啮合，所述第三太阳轮(21)的另一端与所述电机转子(3)连接，所述第二齿圈(19)的另一端分别与所述第一离合器(8)和第二离合器(18)连接。

6.根据权利要求1所述的四挡单电机混合动力总成，其特征在于，所述第二制动离合器(7)一端与所述耦合行星排的第二框架(6)连接，另一端设置在壳体上。

7.根据权利要求1或3所述的四挡单电机混合动力总成，其特征在于，所述混合动力总成还包括第三离合器(20)，通过所述第三离合器(20)的接合或分离实现所述耦合行星排的闭锁与分离。

8.根据权利要求7所述的四挡单电机混合动力总成，其特征在于，所述第三离合器(20)一端与第二框架(6)连接，另一端与第三太阳轮(21)连接。

9.根据权利要求7所述的四挡单电机混合动力总成，其特征在于，所述第三离合器一端与第二框架(6)连接，另一端与第二齿圈(19)连接。

10.根据权利要求7所述的四挡单电机混合动力总成，其特征在于，所述第三离合器一端与第三太阳轮(21)连接，另一端与第二齿圈(19)连接。