CN108246604A - 一种半自动间歇进料式振动筛分装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动间歇进料式振动筛分装置，包括机架、进料装置、筛体、驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三、调节装置、控制器、振动支链。动力装置一由曲柄滑块机构、钢丝绳、重物等组成，筛箱倾角可通过调节装置进行调节，可提高物料筛分效率，调节装置还可把筛箱内的大颗粒筛分物倾倒出来，动力装置二采用曲柄滑块机构，且运动幅度的大小可以通过电机进行调节，驱动装置三输出上下振动，最终形成三自由度运动，将物料分成不同的等级，使用者可以根据实际筛分物料类型，更换筛板从而适应不同物料。本发明具有适用范围广、间歇均匀进料、高效筛分、成本低廉、分级效率高、自动化程度高、分级种类多等众多优点。

Description

一种半自动间歇进料式振动筛分装置

技术领域

本发明属于筛分机械技术领域，特别涉及一种半自动间歇进料式振动筛分装置。

背景技术

随着国民经济的快速增长与工业的发展，各行各业迫切需要处理量大的筛分机械进行筛分，故需要高效筛分机械设备。筛分机械主要是利用物料尺寸进行分级，使一部分尺寸小的物料透过筛孔，而尺寸大的物料留在筛面上，从而将物料分成不同的等级。筛分机械被广泛应用于冶金、化工、选煤、电力、食品、建材、矿山等各行各业中。现有的筛分设备有多种，如振动筛、气流筛、旋振筛等，这些筛分机械的动力主要为激振器，筛面在激振器的作用下，上下抖动从而产生圆形、直线轨迹等各种运动。筛面的运动使筛面上的物料离开筛面被抛起，让细小的物料能透过筛面下落。这种筛分机械的缺点在于振动力度小，筛孔易堵塞，筛分效率低，不适合大规模生产。例如运动形式单一，只有一个上下振动，筛面的角度不可以进行调节，无法适用于复杂的工作环境，对于一些物料不能进行有效筛分，并且它的自动化程度低、效果不可靠、操作麻烦，在筛分上耗费了大量的人力物力财力。

因此有必要设计一种半自动间歇进料式振动筛分装置，物料可均匀输送进行筛分，筛箱倾角可通过调节装置进行调节，调节装置还可把筛箱内的大颗粒筛分物倾倒出来，筛箱运动幅度的大小可以通过电机进行调节，筛箱可进行多自由度运动将物料充分筛分，将物料分成不同的等级，使用者可以根据实际筛分物料类型，更换筛板从而适应不同物料，具有适用范围广、间歇均匀进料、高效筛分、成本低廉、分级效率高、自动化程度高、分级种类多等众多优点。

发明内容

本发明的目的旨在克服目前筛分机械对物料筛分效率低、筛分效果差、运动形式单一、筛分种类少，即提供适用范围广、间歇均匀进料、高效筛分、成本低廉、分级效率高、自动化程度高、分级种类多的一种半自动间歇进料式振动筛分装置。

本发明所要解决的问题通过以下技术方案实现：一种半自动间歇进料式振动筛分装置，包括机架、进料装置、筛体、驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三、调节装置、控制器、振动支链，所述的机架包括上板、斜板、底板一、底板二、支腿一、立板一、立板二、电机座，所述的电机座固连在上板上，所述的支腿一有六个，均固连在上板上，所述的斜板固连在左侧四个支腿一上，所述的底板一固连中间两个支腿一上，所述的底板二固连在右侧两个支腿一上，所述的立板一固连在中间两个支腿一之间，所述的立板二固连在右侧两个支腿一上，所述的进料装置与机架相连接，所述的筛体位于上板的下方，所述的驱动装置一与机架相连接，所述的驱动装置二与筛体相连接，所述的驱动装置三与筛体相连接，所述的调节装置与筛体相连接，所述的控制器固连在上板上，所述的振动支链位于上板与筛体之间。

所述的进料装置包括搅拌送料机构、振动送料机构、带输送机构、进料斗，所述的搅拌送料机构包括圆筒、搅拌桨、支腿二、扇形板、第一转轴、第一电机、齿轮传动机构一、把手一，所述的支腿二有三根，支腿二的一端固连在上板上，支腿二的另一端固连在圆筒上，所述的圆筒固连在三根支腿二上，圆筒上开有下料口，所述的搅拌桨固连在第一转轴上，所述的扇形板通过轴承安装在第一转轴上，所述的第一转轴的一端通过轴承安装在斜板上，第一转轴的另一端穿过上板并通过轴承安装在圆筒上，所述的第一电机通过螺栓安装在斜板上，所述的齿轮传动机构一位于斜板上，齿轮传动机构一包括第一主动直齿轮、第一从动直齿轮、第二转轴、支座一、第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮，所述的第一主动直齿轮通过键安装在第一电机的输出轴上，所述的第一从动直齿轮通过键安装在第二转轴上，第一主动直齿轮与第一从动直齿轮相啮合，所述的第二转轴通过轴承安装在支座一上，所述的支座一固连在斜板上，所述的第一主动锥齿轮通过键安装在第二转轴上，所述的第一从动锥齿轮通过键安装在第一转轴上，第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮相啮合，所述的把手一固连在扇形板上，所述的振动送料机构安装在上板上，振动送料机构包括抖料板、振动电机、弹簧一、支撑座，所述的抖料板安装在弹簧一上，所述的振动电机固连在抖料板上，所述的弹簧一有四根，弹簧一的一端与抖料板固连，弹簧一的另一端与支撑座固连，所述的支撑座固连在上板上，所述的带输送机构安装在上板上，带输送机构包括第二电机、齿轮传动机构二、输送带、挡板、第四转轴、支座二、支座三、主动滚筒、从动滚筒，所述的第二电机通过螺栓安装在电机座上，所述的支座二有两个，均通过螺栓安装在上板上，所述的支座三有两个，均通过螺栓安装在上板上，所述的齿轮传动机构二包括第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第三转轴，所述的第二主动锥齿轮通过键安装在第二电机的输出轴上，所述的第二从动锥齿轮通过键安装在第三转轴上，第二主动锥齿轮与第二从动锥齿轮相啮合，所述的第三转轴通过轴承安装在两个支座二之间，所述的输送带安装在主动滚筒与从动滚筒上，所述的挡板有两个，均固连在上板上，所述的第四转轴通过轴承安装在两个支座三之间，所述的主动滚筒固连在第三转轴上，所述的从动滚筒固连在第四转轴上，所述的进料斗通过螺栓安装在上板上，进料斗上开有进料口、出料口。

所述的筛体包括安装架一、安装板一、安装板二、弹簧二、导轨、筛箱、安装架二、支座六、圆轴一，所述的安装板一与安装架一相固连，所述的安装板二固连在弹簧二的上端，所述的弹簧二有四根，弹簧二的一端固连在安装板一，弹簧二的另一端固连在安装板二上，所述的导轨有两根，均固连在安装板二上，所述的筛箱位于安装板二上方，筛箱包括筛板、箱体、把手二、丝杆一、平板、支座四、支座五，所述的筛板通过螺栓安装在箱体上，所述的箱体位于安装架二上，箱体上有导槽，所述的把手二固连在丝杆一上，所述的丝杆一的安装在平板内，丝杆一与平板形成螺旋副，丝杆一通过轴承安装在箱体上，所述的平板安装在箱体上，平板与导槽形成移动副，所述的支座四有两个，均固连在箱体上，支座四与圆轴一形成转动副，所述的支座五固连在箱体上，所述的安装架二安装在两根导轨上，安装架二与导轨形成移动副，所述的支座六有两个，均固连在安装架二上，所述的圆轴一固连在两个支座六之间。

所述的驱动装置一包括安装架三、第三电机、齿轮传动机构三、支座七、动力机构、滑槽二、配重块、立柱，所述的安装架三固连在底板二上，所述的第三电机通过螺栓安装在安装架三上，所述的齿轮传动机构三包括第二主动直齿轮、第二从动直齿轮、第五转轴，所述的第二主动直齿轮通过键安装在第三电机的输出轴上，所述的第二从动直齿轮通过键安装在第五转轴上，所述的第五转轴通过轴承安装在支座七上，第二主动直齿轮与第二从动直齿轮相啮合，所述的支座七固连在安装架三上，所述的动力机构包括曲柄滑块机构、绳一、滑轮一、圆轴二、绳二、滑轮二、圆轴三，所述的曲柄滑块机构包括第一连杆、第二连杆、滑块、滑槽一，所述的第一连杆固连在第五转轴上，所述的第二连杆通过铰链与第一连杆铰接，所述的滑块与第二连杆铰接，滑块安装在滑槽一中，滑块与滑槽一形成移动副，所述的滑槽一固连在安装架三上，所述的绳一的一端系在滑块上，另一端绕过滑轮一系在安装板一上，所述的滑轮一安装在圆轴二上，滑轮一与圆轴二形成圆柱副，所述的圆轴二固连在立板二上，所述的绳二的一端系在安装板一上，另一端绕过滑轮二系在配重块上，所述的滑轮二安装在圆轴三上，滑轮二与圆轴三形成圆柱副，所述的圆轴三固连在立板一上，所述的滑槽二固连在底板一上，配重块安装在滑槽二中，配重块与滑槽二形成移动副，所述的立柱有八根，均固连在配重块上。

所述的驱动装置二包括第四电机、齿轮传动机构四、第三连杆、第四连杆、支座八、安装架四，所述的安装架四固连在安装架一上，所述的第四电机通过螺栓安装在安装架四上，所述的齿轮传动机构四包括第三主动直齿轮、第三从动直齿轮、第六转轴，所述的第三主动直齿轮通过键安装在第四电机的输出轴上，所述的第三从动直齿轮通过键安装在第六转轴上，第三主动直齿轮与第三从动直齿轮相啮合，所述的第六转轴通过轴承安装在支座八上，所述的第三连杆固连在第六转轴上，所述的第四连杆的一端通过铰链与第三连杆铰接，第四连杆的另一端通过铰链与安装架二铰接，所述的支座八固连在安装架四上。

所述的驱动装置三包括第五电机、带轮传动装置、支座九、偏心轮、框体，所述的第五电机通过螺栓安装在安装架一上，所述的带轮传动装置包括主动带轮、从动带轮、第七转轴、皮带，所述的主动带轮通过键安装在第五电机的输出轴上，所述的从动带轮通过键安装在第七转轴上，所述的皮带安装在主动带轮与从动带轮上形成带传动，所述的第七转轴通过轴承安装在两个支座九之间，所述的支座九有两个，均固连在安装架一上，所述的偏心轮通过键安装在第七转轴上，偏心轮安装在框体内部，偏心轮与框体形成转动副，所述的框体通过螺栓安装在安装板二上。

所述的调节装置包括第六电机、丝杆二、丝母块、第五连杆、支座十、支座十一，所述的第六电机固连在安装架二上，所述的支座十一固连在安装架二上，所述的丝杆二的一端固连在第六电机的输出轴上，另一端通过轴承安装在支座十一上，所述的丝母块安装在丝杆二上，丝母块与丝杆二形成螺旋副，所述的支座十固连在丝母块上，所述的第五连杆的一端通过铰链与支座十铰接，第五连杆的另一端通过铰链与支座五铰接。

所述的振动支链有四个，振动支链包括活塞杆、缸体、支座十二、支座十三、弹簧三，所述的活塞杆的一端安装在缸体内，活塞杆与缸体形成移动副，活塞杆的另一端通过球副与支座十二相连，所述的支座十二固连在上板上，所述的缸体通过球副与支座十三相连，所述的支座十三固连在安装板二上，所述的弹簧三套在活塞杆上。

使用时，根据所要筛分的物料，选择筛箱的角度，打开控制器，控制器控制第六电机启动，带动安装在第六电机输出轴上的丝杆二转动，进而带动丝母块移动，从而通过第五连杆推动筛箱绕圆轴一旋转，角度调节完成后，控制器控制第六电机关闭。

握住把手一带着扇形板转动，使扇形板盖住下料口，加所需筛分物料到圆筒内，控制器同时控制第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、振动电机启动；当第一电机启动时，带动安装在第一电机输出轴上的第一主动直齿轮转动，进而带动第一从动直齿轮转动，第一从动直齿轮通过第二转轴带动第一主动锥齿轮转动从而带动第一从动锥齿轮转动，第一从动锥齿轮转动带动第一转轴转动，进而带动搅拌桨转动，握住把手一带着扇形板转动，使扇形板从下料口移开，这时物料就有序从下料口掉落至抖料板上；当振动电机启动时，带动抖料板上下振动从而将物料输送至带输送机构；当第二电机启动时，带动安装在第二电机输出轴上第二主动锥齿轮转动，进而带动第二从动锥齿轮转动，从而带动第三转轴转动，第三转轴带动主动滚筒转动，进而带动输送带将物料输送至进料斗，物料从进料口进入，再从出料口而下，进入到筛箱上，通过以上步骤实现了间歇式输料，物料可以均匀有序的进行筛分。

当第三电机启动时，带动安装在第三电机输出轴上的第二主动直齿轮转动，进而带动第二从动直齿轮转动，从而带动第五转轴转动，第五转轴转动带动第一连杆转动，进而带动第二连杆转动，从而带动滑块在滑槽一内来回移动，滑块运动带动绳一拉动安装板一做摇动，配重块通过绳二拉动筛体摇回，通过在立柱上增减负载，可适应不同的筛分物料，通过上述步骤可实现筛体的一自由度运动。

当第四电机启动时，带动安装在第四电机输出轴上的第三主动直齿轮转动，进而带动第三从动直齿轮转动，从而通过第六转轴带动第三连杆运动，第三连杆带动第四连杆运动，进而带动安装架二沿着导轨来回移动，安装架二带动筛体来回运动，通过以上步骤实现筛体的一自由度运动。

当第五电机启动时，带动安装在第五电机输出轴上的主动带轮转动，主动带轮通过皮带带动从动带轮转动，进而带动第七转轴转动，从而带动偏心轮转动，偏心轮在框体转动，带动筛体上下运动，通过以上步骤实现筛体的一自由度运动；于是筛体可进行三自由度运动，将物料进行高效筛分，当筛分完成后，控制器控制第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、振动电机关闭。

握住把手二带动丝杆一转动，从而带动平板沿导槽向上移动，控制器控制第六电机启动，带动安装在第六电机输出轴上的丝杆二转动，进而带动丝母移动，从而通过第五连杆推动筛箱绕圆轴一旋转，将停留在筛箱上的大颗粒物料倾倒出来，收集物料，控制器控制装置进行复位操作。

本发明的有益效果是：本发明能克服现有筛分机械的不足，具有适用范围广、间歇均匀进料、高效筛分、成本低廉、分级效率高、自动化程度高、分级种类多等众多优点。

附图说明

图1为本发明的第一方位的总体结构示意图；

图2为本发明的第二方位的总体结构示意图；

图3为本发明的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种半自动间歇进料式振动筛分装置，包括机架1、进料装置2、筛体3、驱动装置一4、驱动装置二5、驱动装置三6、调节装置7、控制器8、振动支链9，所述的机架1包括上板11、斜板12、底板一13、底板二14、支腿一15、立板一16、立板二17、电机座18，所述的电机座18固连在上板11上，所述的支腿一15有六个，均固连在上板11上，所述的斜板12固连在左侧四个支腿一15上，所述的底板一13固连中间两个支腿一15上，所述的底板二14固连在右侧两个支腿一15上，所述的立板一16固连在中间两个支腿一15之间，所述的立板二17固连在右侧两个支腿一15上，所述的进料装置2与机架1相连接，所述的筛体3位于上板11的下方，所述的驱动装置一4与机架1相连接，所述的驱动装置二5与筛体3相连接，所述的驱动装置三6与筛体3相连接，所述的调节装置7与筛体3相连接，所述的控制器8固连在上板11上，所述的振动支链9位于上板11与筛体3之间。

如图1、图2所示，所述的进料装置2包括搅拌送料机构21、振动送料机构22、带输送机构23、进料斗24，所述的搅拌送料机构21包括圆筒211、搅拌桨212、支腿二213、扇形板214、第一转轴215、第一电机216、齿轮传动机构一217、把手一218，所述的支腿二213有三根，支腿二213的一端固连在上板11上，支腿二213的另一端固连在圆筒211上，所述的圆筒211固连在三根支腿二213上，圆筒211上开有下料口2111，所述的搅拌桨212固连在第一转轴215上，所述的扇形板214通过轴承安装在第一转轴215上，所述的第一转轴215的一端通过轴承安装在斜板12上，第一转轴215的另一端穿过上板11并通过轴承安装在圆筒211上，所述的第一电机216通过螺栓安装在斜板12上，所述的齿轮传动机构一217位于斜板12上，齿轮传动机构一217包括第一主动直齿轮2171、第一从动直齿轮2172、第二转轴2173、支座一2174、第一主动锥齿轮2175、第一从动锥齿轮2176，所述的第一主动直齿轮2171通过键安装在第一电机216的输出轴上，所述的第一从动直齿轮2172通过键安装在第二转轴2173上，第一主动直齿轮2171与第一从动直齿轮2172相啮合，所述的第二转轴2173通过轴承安装在支座一2174上，所述的支座一2174固连在斜板12上，所述的第一主动锥齿轮2175通过键安装在第二转轴2173上，所述的第一从动锥齿轮2176通过键安装在第一转轴215上，第一主动锥齿轮2175与第一从动锥齿轮2176相啮合，所述的把手一218固连在扇形板214上，所述的振动送料机构22安装在上板11上，振动送料机构22包括抖料板221、振动电机222、弹簧一223、支撑座224，所述的抖料板221安装在弹簧一223上，所述的振动电机222固连在抖料板221上，所述的弹簧一223有四根，弹簧一223的一端与抖料板221固连，弹簧一223的另一端与支撑座224固连，所述的支撑座224固连在上板11上，所述的带输送机构23安装在上板11上，带输送机构23包括第二电机231、齿轮传动机构二232、输送带233、挡板234、第四转轴235、支座二236、支座三237、主动滚筒238、从动滚筒239，所述的第二电机231通过螺栓安装在电机座18上，所述的支座二236有两个，均通过螺栓安装在上板11上，所述的支座三237有两个，均通过螺栓安装在上板11上，所述的齿轮传动机构二232包括第二主动锥齿轮2321、第二从动锥齿轮2322、第三转轴2323，所述的第二主动锥齿轮2321通过键安装在第二电机231的输出轴上，所述的第二从动锥齿轮2322通过键安装在第三转轴2323上，第二主动锥齿轮2321与第二从动锥齿轮2322相啮合，所述的第三转轴2323通过轴承安装在两个支座二236之间，所述的输送带233安装在主动滚筒238与从动滚筒239上，所述的挡板234有两个，均固连在上板11上，所述的第四转轴235通过轴承安装在两个支座三237之间，所述的主动滚筒238固连在第三转轴2323上，所述的从动滚筒239固连在第四转轴235上，所述的进料斗24通过螺栓安装在上板11上，进料斗24上开有进料口241、出料口242。

如图1、图2、图3所示，所述的筛体3包括安装架一31、安装板一32、安装板二33、弹簧二34、导轨35、筛箱36、安装架二37、支座六38、圆轴一39，所述的安装板一32与安装架一31相固连，所述的安装板二33固连在弹簧二34的上端，所述的弹簧二34有四根，弹簧二34的一端固连在安装板一32，弹簧二34的另一端固连在安装板二33上，所述的导轨35有两根，均固连在安装板二33上，所述的筛箱36位于安装板二33上方，筛箱36包括筛板361、箱体362、把手二363、丝杆一364、平板365、支座四366、支座五367，所述的筛板361通过螺栓安装在箱体362上，所述的箱体362位于安装架二37上，箱体362上有导槽3621，所述的把手二363固连在丝杆一364上，所述的丝杆一364的安装在平板365内，丝杆一364与平板365形成螺旋副，丝杆一364通过轴承安装在箱体362上，所述的平板365安装在箱体362上，平板365与导槽3621形成移动副，所述的支座四366有两个，均固连在箱体362上，支座四366与圆轴一39形成转动副，所述的支座五367固连在箱体362上，所述的安装架二37安装在两根导轨35上，安装架二37与导轨35形成移动副，所述的支座六38有两个，均固连在安装架二37上，所述的圆轴一39固连在两个支座六38之间。

如图1、图2、图3所示，所述的驱动装置一4包括安装架三41、第三电机42、齿轮传动机构三43、支座七44、动力机构45、滑槽二46、配重块47、立柱48，所述的安装架三41固连在底板二14上，所述的第三电机42通过螺栓安装在安装架三41上，所述的齿轮传动机构三43包括第二主动直齿轮431、第二从动直齿轮432、第五转轴433，所述的第二主动直齿轮431通过键安装在第三电机42的输出轴上，所述的第二从动直齿轮432通过键安装在第五转轴433上，所述的第五转轴433通过轴承安装在支座七44上，第二主动直齿轮431与第二从动直齿轮432相啮合，所述的支座七44固连在安装架三41上，所述的动力机构45包括曲柄滑块机构451、绳一452、滑轮一453、圆轴二454、绳二455、滑轮二456、圆轴三457，所述的曲柄滑块机构451包括第一连杆4511、第二连杆4512、滑块4513、滑槽一4514，所述的第一连杆4511固连在第五转轴433上，所述的第二连杆4512通过铰链与第一连杆4511铰接，所述的滑块4513与第二连杆4512铰接，滑块4513安装在滑槽一4514中，滑块4513与滑槽一4514形成移动副，所述的滑槽一4514固连在安装架三41上，所述的绳一452的一端系在滑块4513上，另一端绕过滑轮一453系在安装板一32上，所述的滑轮一453安装在圆轴二454上，滑轮一453与圆轴二454形成圆柱副，所述的圆轴二454固连在立板二17上，所述的绳二455的一端系在安装板一32上，另一端绕过滑轮二456系在配重块47上，所述的滑轮二456安装在圆轴三457上，滑轮二456与圆轴三457形成圆柱副，所述的圆轴三457固连在立板一16上，所述的滑槽二46固连在底板一13上，配重块47安装在滑槽二46中，配重块47与滑槽二46形成移动副，所述的立柱48有八根，均固连在配重块47上。

如图1、图2、图3所示，所述的驱动装置二5包括第四电机51、齿轮传动机构四52、第三连杆53、第四连杆54、支座八55、安装架四56，所述的安装架四56固连在安装架一31上，所述的第四电机51通过螺栓安装在安装架四56上，所述的齿轮传动机构四52包括第三主动直齿轮521、第三从动直齿轮522、第六转轴523，所述的第三主动直齿轮521通过键安装在第四电机51的输出轴上，所述的第三从动直齿轮522通过键安装在第六转轴523上，第三主动直齿轮521与第三从动直齿轮522相啮合，所述的第六转轴523通过轴承安装在支座八55上，所述的第三连杆53固连在第六转轴523上，所述的第四连杆54的一端通过铰链与第三连杆53铰接，第四连杆54的另一端通过铰链与安装架二37铰接，所述的支座八55固连在安装架四56上。

如图1、图3所示，所述的驱动装置三6包括第五电机61、带轮传动装置62、支座九63、偏心轮64、框体65，所述的第五电机61通过螺栓安装在安装架一31上，所述的带轮传动装置62包括主动带轮621、从动带轮622、第七转轴623、皮带624，所述的主动带轮621通过键安装在第五电机61的输出轴上，所述的从动带轮622通过键安装在第七转轴623上，所述的皮带624安装在主动带轮621与从动带轮622上形成带传动，所述的第七转轴623通过轴承安装在两个支座九63之间，所述的支座九63有两个，均固连在安装架一31上，所述的偏心轮64通过键安装在第七转轴623上，偏心轮64安装在框体65内部，偏心轮64与框体65形成转动副，所述的框体65通过螺栓安装在安装板二33上。

如图1、图2、图3所示，所述的调节装置7包括第六电机71、丝杆二72、丝母块73、第五连杆74、支座十75、支座十一76，所述的第六电机71固连在安装架二37上，所述的支座十一76固连在安装架二37上，所述的丝杆二72的一端固连在第六电机71的输出轴上，另一端通过轴承安装在支座十一76上，所述的丝母块73安装在丝杆二72上，丝母块73与丝杆二72形成螺旋副，所述的支座十75固连在丝母块73上，所述的第五连杆74的一端通过铰链与支座十75铰接，第五连杆74的另一端通过铰链与支座五367铰接。

如图1、图2所示，所述的振动支链9有四个，振动支链9包括活塞杆91、缸体92、支座十二93、支座十三94、弹簧三95，所述的活塞杆91的一端安装在缸体92内，活塞杆91与缸体92形成移动副，活塞杆91的另一端通过球副与支座十二93相连，所述的支座十二93固连在上板11上，所述的缸体92通过球副与支座十三94相连，所述的支座十三94固连在安装板二33上，所述的弹簧三95套在活塞杆91上。

使用时：根据所要筛分的物料，选择筛箱36的角度，打开控制器8，控制器8控制第六电机71启动，带动安装在第六电机71输出轴上的丝杆二72转动，进而带动丝母块73移动，从而通过第五连杆74推动筛箱36绕圆轴一39旋转，角度调节完成后，控制器8控制第六电机71关闭。

握住把手一218带着扇形板214转动，使扇形板214盖住下料口2111，加所需筛分物料到圆筒211内，控制器8同时控制第一电机216、第二电机231、第三电机42、第四电机51、第五电机61、振动电机222启动；当第一电机216启动时，带动安装在第一电机216输出轴上的第一主动直齿轮2171转动，进而带动第一从动直齿轮2172转动，第一从动直齿轮2172通过第二转轴2173带动第一主动锥齿轮2175转动从而带动第一从动锥齿轮2176转动，第一从动锥齿轮2176转动带动第一转轴215转动，进而带动搅拌桨212转动，握住把手一218带着扇形板214转动，使扇形板214从下料口2111移开，这时物料就有序从下料口2111掉落至抖料板221上；当振动电机222启动时，带动抖料板221上下振动从而将物料输送至带输送机构23；当第二电机231启动时，带动安装在第二电机231输出轴上第二主动锥齿轮2321转动，进而带动第二从动锥齿轮2322转动，从而带动第三转轴2323转动，第三转轴2323带动主动滚筒238转动，进而带动输送带233将物料输送至进料斗24，物料从进料口241进入，再从出料口242而下，进入到筛箱36上，通过以上步骤实现了间歇式输料，物料可以均匀有序的进行筛分。

当第三电机42启动时，带动安装在第三电机42输出轴上的第二主动直齿轮431转动，进而带动第二从动直齿轮432转动，从而带动第五转轴433转动，第五转轴433转动带动第一连杆4511转动，进而带动第二连杆4512转动，从而带动滑块4513在滑槽一4514内来回移动，滑块4513运动带动绳一452拉动安装板一32做摇动，配重块47通过绳二455拉动筛体3摇回，通过在立柱48上增减负载，可适应不同的筛分物料，通过上述步骤可实现筛体3的一自由度运动。

当第四电机51启动时，带动安装在第四电机51输出轴上的第三主动直齿轮521转动，进而带动第三从动直齿轮522转动，从而通过第六转轴523带动第三连杆53运动，第三连杆53带动第四连杆54运动，进而带动安装架二37沿着导轨35来回移动，安装架二37带动筛体3来回运动，通过以上步骤实现筛体3的一自由度运动。

当第五电机61启动时，带动安装在第五电机61输出轴上的主动带轮621转动，主动带轮621通过皮带624带动从动带轮622转动，进而带动第七转轴623转动，从而带动偏心轮64转动，偏心轮64在框体65转动，带动筛体3上下运动，通过以上步骤实现筛体3的一自由度运动；于是筛体3可进行三自由度运动，将物料进行高效筛分，当筛分完成后，控制器8控制第一电机216、第二电机231、第三电机42、第四电机51、第五电机61、振动电机222关闭。

握住把手二363带动丝杆一364转动，从而带动平板365沿导槽3621向上移动，控制器8控制第六电机71启动，带动安装在第六电机71输出轴上的丝杆二72转动，进而带动丝母73移动，从而通过第五连杆74推动筛箱36绕圆轴一39旋转，将停留在筛箱36上的大颗粒物料倾倒出来，收集物料，控制器8控制装置进行复位操作。

Claims (4)

1.一种半自动间歇进料式振动筛分装置，其特征在于：包括机架、进料装置、筛体、驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三、调节装置、控制器、振动支链，所述的机架包括上板、斜板、底板一、底板二、支腿一、立板一、立板二、电机座，所述的电机座固连在上板上，所述的支腿一有六个，均固连在上板上，所述的斜板固连在左侧四个支腿一上，所述的底板一固连中间两个支腿一上，所述的底板二固连在右侧两个支腿一上，所述的立板一固连在中间两个支腿一之间，所述的立板二固连在右侧两个支腿一上，所述的进料装置与机架相连接，所述的筛体位于上板的下方，所述的驱动装置一与机架相连接，所述的驱动装置二与筛体相连接，所述的驱动装置三与筛体相连接，所述的调节装置与筛体相连接，所述的控制器固连在上板上，所述的振动支链位于上板与筛体之间；

所述的进料装置包括搅拌送料机构、振动送料机构、带输送机构、进料斗，所述的搅拌送料机构包括圆筒、搅拌桨、支腿二、扇形板、第一转轴、第一电机、齿轮传动机构一、把手一，所述的支腿二有三根，支腿二的一端固连在上板上，支腿二的另一端固连在圆筒上，所述的圆筒固连在三根支腿二上，圆筒上开有下料口，所述的搅拌桨固连在第一转轴上，所述的扇形板通过轴承安装在第一转轴上，所述的第一转轴的一端通过轴承安装在斜板上，第一转轴的另一端穿过上板并通过轴承安装在圆筒上，所述的第一电机通过螺栓安装在斜板上，所述的齿轮传动机构一位于斜板上，齿轮传动机构一包括第一主动直齿轮、第一从动直齿轮、第二转轴、支座一、第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮，所述的第一主动直齿轮通过键安装在第一电机的输出轴上，所述的第一从动直齿轮通过键安装在第二转轴上，第一主动直齿轮与第一从动直齿轮相啮合，所述的第二转轴通过轴承安装在支座一上，所述的支座一固连在斜板上，所述的第一主动锥齿轮通过键安装在第二转轴上，所述的第一从动锥齿轮通过键安装在第一转轴上，第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮相啮合，所述的把手一固连在扇形板上，所述的振动送料机构安装在上板上，振动送料机构包括抖料板、振动电机、弹簧一、支撑座，所述的抖料板安装在弹簧一上，所述的振动电机固连在抖料板上，所述的弹簧一有四根，弹簧一的一端与抖料板固连，弹簧一的另一端与支撑座固连，所述的支撑座固连在上板上，所述的带输送机构安装在上板上，带输送机构包括第二电机、齿轮传动机构二、输送带、挡板、第四转轴、支座二、支座三、主动滚筒、从动滚筒，所述的第二电机通过螺栓安装在电机座上，所述的支座二有两个，均通过螺栓安装在上板上，所述的支座三有两个，均通过螺栓安装在上板上，所述的齿轮传动机构二包括第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第三转轴，所述的第二主动锥齿轮通过键安装在第二电机的输出轴上，所述的第二从动锥齿轮通过键安装在第三转轴上，第二主动锥齿轮与第二从动锥齿轮相啮合，所述的第三转轴通过轴承安装在两个支座二之间，所述的输送带安装在主动滚筒与从动滚筒上，所述的挡板有两个，均固连在上板上，所述的第四转轴通过轴承安装在两个支座三之间，所述的主动滚筒固连在第三转轴上，所述的从动滚筒固连在第四转轴上，所述的进料斗通过螺栓安装在上板上，进料斗上开有进料口、出料口。

2.根据权利要求1所述的一种半自动间歇进料式振动筛分装置，其特征在于：所述的筛体包括安装架一、安装板一、安装板二、弹簧二、导轨、筛箱、安装架二、支座六、圆轴一，所述的安装板一与安装架一相固连，所述的安装板二固连在弹簧二的上端，所述的弹簧二有四根，弹簧二的一端固连在安装板一，弹簧二的另一端固连在安装板二上，所述的导轨有两根，均固连在安装板二上，所述的筛箱位于安装板二上方，筛箱包括筛板、箱体、把手二、丝杆一、平板、支座四、支座五，所述的筛板通过螺栓安装在箱体上，所述的箱体位于安装架二上，箱体上有导槽，所述的把手二固连在丝杆一上，所述的丝杆一的安装在平板内，丝杆一与平板形成螺旋副，丝杆一通过轴承安装在箱体上，所述的平板安装在箱体上，平板与导槽形成移动副，所述的支座四有两个，均固连在箱体上，支座四与圆轴一形成转动副，所述的支座五固连在箱体上，所述的安装架二安装在两根导轨上，安装架二与导轨形成移动副，所述的支座六有两个，均固连在安装架二上，所述的圆轴一固连在两个支座六之间；

所述的驱动装置一包括安装架三、第三电机、齿轮传动机构三、支座七、动力机构、滑槽二、配重块、立柱，所述的安装架三固连在底板二上，所述的第三电机通过螺栓安装在安装架三上，所述的齿轮传动机构三包括第二主动直齿轮、第二从动直齿轮、第五转轴，所述的第二主动直齿轮通过键安装在第三电机的输出轴上，所述的第二从动直齿轮通过键安装在第五转轴上，所述的第五转轴通过轴承安装在支座七上，第二主动直齿轮与第二从动直齿轮相啮合，所述的支座七固连在安装架三上，所述的动力机构包括曲柄滑块机构、绳一、滑轮一、圆轴二、绳二、滑轮二、圆轴三，所述的曲柄滑块机构包括第一连杆、第二连杆、滑块、滑槽一，所述的第一连杆固连在第五转轴上，所述的第二连杆通过铰链与第一连杆铰接，所述的滑块与第二连杆铰接，滑块安装在滑槽一中，滑块与滑槽一形成移动副，所述的滑槽一固连在安装架三上，所述的绳一的一端系在滑块上，另一端绕过滑轮一系在安装板一上，所述的滑轮一安装在圆轴二上，滑轮一与圆轴二形成圆柱副，所述的圆轴二固连在立板二上，所述的绳二的一端系在安装板一上，另一端绕过滑轮二系在配重块上，所述的滑轮二安装在圆轴三上，滑轮二与圆轴三形成圆柱副，所述的圆轴三固连在立板一上，所述的滑槽二固连在底板一上，配重块安装在滑槽二中，配重块与滑槽二形成移动副，所述的立柱有八根，均固连在配重块上。

3.根据权利要求1所述的一种半自动间歇进料式振动筛分装置，其特征在于：所述的驱动装置二包括第四电机、齿轮传动机构四、第三连杆、第四连杆、支座八、安装架四，所述的安装架四固连在安装架一上，所述的第四电机通过螺栓安装在安装架四上，所述的齿轮传动机构四包括第三主动直齿轮、第三从动直齿轮、第六转轴，所述的第三主动直齿轮通过键安装在第四电机的输出轴上，所述的第三从动直齿轮通过键安装在第六转轴上，第三主动直齿轮与第三从动直齿轮相啮合，所述的第六转轴通过轴承安装在支座八上，所述的第三连杆固连在第六转轴上，所述的第四连杆的一端通过铰链与第三连杆铰接，第四连杆的另一端通过铰链与安装架二铰接，所述的支座八固连在安装架四上；

所述的驱动装置三包括第五电机、带轮传动装置、支座九、偏心轮、框体，所述的第五电机通过螺栓安装在安装架一上，所述的带轮传动装置包括主动带轮、从动带轮、第七转轴、皮带，所述的主动带轮通过键安装在第五电机的输出轴上，所述的从动带轮通过键安装在第七转轴上，所述的皮带安装在主动带轮与从动带轮上形成带传动，所述的第七转轴通过轴承安装在两个支座九之间，所述的支座九有两个，均固连在安装架一上，所述的偏心轮通过键安装在第七转轴上，偏心轮安装在框体内部，偏心轮与框体形成转动副，所述的框体通过螺栓安装在安装板二上。

4.根据权利要求1所述的一种半自动间歇进料式振动筛分装置，其特征在于：所述的调节装置包括第六电机、丝杆二、丝母块、第五连杆、支座十、支座十一，所述的第六电机固连在安装架二上，所述的支座十一固连在安装架二上，所述的丝杆二的一端固连在第六电机的输出轴上，另一端通过轴承安装在支座十一上，所述的丝母块安装在丝杆二上，丝母块与丝杆二形成螺旋副，所述的支座十固连在丝母块上，所述的第五连杆的一端通过铰链与支座十铰接，第五连杆的另一端通过铰链与支座五铰接；

所述的振动支链有四个，振动支链包括活塞杆、缸体、支座十二、支座十三、弹簧三，所述的活塞杆的一端安装在缸体内，活塞杆与缸体形成移动副，活塞杆的另一端通过球副与支座十二相连，所述的支座十二固连在上板上，所述的缸体通过球副与支座十三相连，所述的支座十三固连在安装板二上，所述的弹簧三套在活塞杆上。