CN108245366A - 一种多体位手法治疗床及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种多体位手法治疗床，包括主床架、胸背支撑部、胸背支撑部角度调节装置、手臂支撑部和手臂支撑部调节机构；手臂支撑部调节机构包括丝杠、旋钮、丝母、导向柱、第一连接支架、第二连接支架、钢球、弹簧、第三连接支架和手臂支撑部气弹簧等。本发明还提供了上述多体位手法治疗床的使用方法。相对于现有技术，本发明多体位手法治疗床及其使用方法的有益效果为：不但能实现多种体位并且便于调节和保持体位，而且，当患者倚坐时能够为患者的手臂提供支撑，提高患者舒适度，使医生更方便为患者推拿。

Description

一种多体位手法治疗床及其使用方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种多体位手法治疗床及其使用方法。

背景技术

推拿，为一种非药物的自然疗法、物理疗法，通常是指医者运用自己的双手作用于患者的关节、穴位、受伤的部位、不适的所在，具体运用推、拿、按、摩、揉、捏、点、拍等形式多样的手法，以达到疏通经络、调和气血、扶伤止痛、提高免疫力等效果，对治疗外科疾病、内科疾病、功能性疾病、慢性疾病和发育性疾病疗效甚好。手法治疗床是用于医疗推拿的医疗器械，随着推拿疗法的盛行，手法治疗床从最初的一体位手法治疗床发展为如今的多体位手法治疗床，目前能为患者提供平躺、俯卧、坐、倚、抬腿等多种体位。申请号为201410061936.5的发明专利公开了一种多体位治疗床，该多体位治疗床存在以下不足：（1）胸背部左手臂支撑面和胸背部右手臂支撑面分别通过垂直于胸背部床面的销轴与胸背部床面连接，胸背部左手臂支撑面和胸背部右手臂支撑面可相对胸背部床面向外转动角度最大为90°（参见说明书第[0025]段、附图2），当胸背部床面在胸背部床面调节电机的驱动下向上抬起后，患者呈倚坐体位，由于胸背部左手臂支撑面和胸背部右手臂支撑面相对于胸背部床面的角度和高度无法调节，因此患者的手臂无处支撑，不但引起患者不适，而且医师不便于对患者的手臂进行推拿；（2）由于胸背部左手臂支撑面和胸背部右手臂支撑面相对胸背部床面向外转动角度最大为90°，当患者俯卧于治疗床上时，为了能够支撑患者向前平伸的手臂，在头部床面的两侧分别设有头部左手臂支撑面和头部右手臂支撑面，而且患者向前平伸的手臂无法摆动，这不但引起患者不适、影响推拿体位，而且由于多设置了头部左手臂支撑面和头部右手臂支撑面，导致成本提高（床垫一般采用医用抗菌皮革包覆记忆棉，价格高昂）；（3）胸背部左手臂支撑面和胸背部右手臂支撑面支撑无法保持位置，医师推拿时患者的手臂容易随之移动，造成泄力，影响推拿治疗的效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种多体位手法治疗床及其使用方法，不但能实现多种体位并且便于调节和保持体位，而且，当患者倚坐时能够为患者的手臂提供支撑，提高患者舒适度，使医生更方便为患者推拿。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种多体位手法治疗床，包括主床架、胸背支撑部、胸背支撑部角度调节装置、手臂支撑部和手臂支撑部调节机构，所述胸背支撑部的一端枢接于主床架上，所述胸背支撑部角度调节装置用于调节胸背支撑部相对于主床架的角度；所述手臂支撑部调节机构包括丝杠、旋钮、丝母、导向柱、第一连接支架、第二连接支架、钢球、弹簧、第三连接支架和手臂支撑部气弹簧；所述丝杠和导向柱均安装于胸背支撑部上，所述丝杠的轴向和导向柱的长度方向均平行于胸背支撑部的长度方向，所述旋钮与丝杠连接；所述丝母可沿导向柱滑动并与丝杠螺接；所述第一连接支架与丝母固定连接，所述第一连接支架上设有第一轴，所述第一轴的轴向垂直于胸背支撑部的上表面，所述第一连接支架上设有钢球滑座；所述第二连接支架通过第一轴枢接于第一连接支架，所述第二连接支架上设有与钢球滑座对应的球面凹陷部，所述球面凹陷部沿以与第一轴同心的圆弧间隔均布；所述钢球可在钢球滑座内滑动，所述钢球与球面凹陷部匹配，所述弹簧安装于钢球滑座内并被压紧在钢球和钢球滑座之间；所述第二连接支架上设有第二轴，所述第二轴的轴向平行于胸背支撑部的宽度方向，所述第三连接支架通过第二轴枢接于第二连接支架，所述第二连接支架与手臂支撑部固定连接；所述手臂支撑部气弹簧的两端分别与第二连接支架和第三连接支架枢接。

本发明的技术方案还有：所述主床架包括底座、主动连杆、从动连杆、上支架和升降电动推杆，所述主动连杆的两端分别与底座和上支架枢接，所述从动连杆的两端分别与底座和上支架枢接，所述底座、主动连杆、从动连杆和上支架组成平行四边形机构，所述升降电动推杆枢接于底座和主动连杆之间。

本发明的技术方案还有：所述主床架上设有移动及驻刹机构，所述移动及驻刹机构包括床脚、万向轮和万向轮升降机构；所述床脚固设在底座的四角；所述万向轮设有四个，所述万向轮上设有导向杆，所述导向杆上设有限位板，所述底座的底部设有万向轮安装板，所述万向轮通过导向杆可竖直滑动的安装在万象轮安装板上，所述万向轮安装板与限位板之间设有预紧弹簧；所述万向轮升降机构包括主动转轴、从动转轴、凸轮和棘轮止退机构，所述主动转轴和从动转轴安装在底座上，所述主动转轴通过连动机构与从动转轴连接，所述连动机构用于使从动转轴随主动转轴同速转动；所述凸轮设有四个，四个所述凸轮分别安装在主动转轴和从动转轴上并分别与四个万向轮对应，所述导向杆的上端设有辊子，所述辊子在预紧弹簧的作用下与凸轮保持接触；所述棘轮止退机构用于防止主动转轴逆向旋转，所述棘轮止退机构包括棘轮、止退棘爪和拉簧，所述棘轮安装在主动转轴上，所述止退棘爪枢接于底座上，所述止退棘爪在拉簧的作用下与棘轮保持接触。为方便移动患者，手法治疗床的底部一般设有万向轮以及驻刹机构，申请号为200920055336.2的实用新型专利公开了一种方便移动的床架，包括框架和四个床脚，框架的两端各设有一组升降脚轮，两组升降脚轮通过连杆相连以实现连动，框架设置升降脚轮的一端还设有控制脚轮升降的脚踏，脚轮的上端位于安装有压缩预紧弹簧的脚轮套内，其顶部与凸轮配合，凸轮与设置在框架侧面且由脚踏带动的转轴相连，位于框架两端的转轴通过连杆相连。在其不需要移动时，床架通过四个固定的床脚支撑；当需要移动时，通过脚踏带动凸轮转动，凸轮利用其向径的变化，带动升降脚轮下移，直至升降脚轮将床脚顶起呈悬空状态，凸轮将升降脚轮挤压锁紧，此时升降脚轮对凸轮的作用力的水平分力小于升降脚轮与凸轮之间的静摩擦力，因此无法使凸轮转动。该方便移动的床架存在以下不足：长期使用造成的磨损会造成升降脚轮和脚轮套之间存在间隙以及凸轮轮廓曲线的变化，引起升降脚轮对凸轮的作用力的水平分力大于升降脚轮与凸轮之间的静摩擦力，导致凸轮转动，尤其是在颠簸路面上行走时，颠簸路面造成的冲击力会更大，进而导致床架突然下沉，不但无法继续移动，更严重的是造成患者受伤。而采用本技术方案的有益效果是：（1）依靠棘轮止退机构，主动转轴和从动转轴无法逆向旋转，防止底座在移动过程中突然下沉，稳定、可靠、安全；（2）现有技术中凸轮与升降脚轮通过摩擦力锁紧，因此需要凸轮与升降脚轮之间的摩擦力尽可能大，本技术方案的万向轮升降机构通过棘轮止退机构锁止，因此万向轮可通过辊子与凸轮接触，不但操作更加省力，而且降低了凸轮的磨损。

本发明的技术方案还有：所述万向轮升降机构还包括摇动手柄，所述摇动手柄与主动转轴连接。

本发明的技术方案还有：所述连动机构包括曲柄和连杆，所述主动转轴上和从动转轴上各设有一个所述曲柄，所述连杆的两端分别与两个曲柄枢接。

本发明的技术方案还有：还包括大腿支撑部、大腿支撑部电动推杆、小腿支撑部、小腿支撑部气弹簧、头部支撑部和头部支撑部气弹簧；所述大腿支撑部的一端枢接于主床架，所述大腿支撑部电动推杆枢接于主床架和大腿支撑部之间；所述小腿支撑部设有两个，所述小腿支撑部的一端枢接于大腿支撑部，所述小腿支撑部气弹簧枢接于大腿支撑部和小腿支撑部之间；所述头部支撑部的一端枢接于胸背支撑部，所述头部支撑部气弹簧枢接于胸背支撑部和头部支撑部之间。

本发明的技术方案还有：所述小腿支撑部的末端设有脚腕容置槽，用于容置脚腕，防止患者的脚后跟或脚掌与小腿支撑部干涉，提高患者舒适度。

本发明的技术方案还有：所述头部支撑部上设有面部透气凹陷部和头顶靠垫。采用本技术方案，患者俯卧体位时，其面部可陷入面部透气凹陷部以内，并可自由说话和呼吸，其头顶靠在头顶靠垫上，提高患者的舒适度。

本发明的技术方案还有：所述胸背支撑部角度调节装置为胸背支撑部气弹簧，所述胸背支撑部气弹簧枢接于主床架和胸背支撑部之间。

本发明还提供了上述多体位手法治疗床的使用方法：

平躺或俯卧体位：通过胸背支撑部角度调节装置将胸背支撑部调至水平，通过手臂支撑部调节机构将手臂支撑部调至水平，患者平躺或俯卧于多体位手法治疗床上，患者的手臂放在手臂支撑部上；向外扳动手臂支撑部，钢球在第二连接支架的挤压下滑入钢球滑座内，第二连接支架绕第一轴转动，当手臂支撑部转动到目标位置后，钢球在弹簧的作用下滑入对应的球面凹陷部内；

倚坐体位：通过胸背支撑部角度调节装置将胸背支撑部调整至倾斜，通过手臂支撑部气弹簧使第三连接支架绕第二轴转动，将手臂支撑部调至水平，拧动旋钮，使丝母沿丝杠的轴向移动以调整手臂支撑部的高度，患者倚坐于多体位手法治疗床上，患者的手臂放在手臂支撑部上。

相对于现有技术，本发明多体位手法治疗床及其使用方法的有益效果为：（1）当胸背支撑部在胸背支撑部调节机构的作用下向上抬起后，患者呈倚坐体位，通过手臂支撑部调节机构可以调节手臂支撑部的角度和高度，以为患者提供舒适的手臂支撑，提高了患者的舒适度，而且使医师更方便在此体位下为患者的手臂进行推拿；（2）患者采用平躺或俯卧体位时，手臂支撑部可绕第一轴旋转，从而实现手臂摆动的多种体位，提高了患者的舒适度，增加了推拿体位，而且，不需要额外设置头部左手臂支撑面和头部右手臂支撑面，降低了成本；（3）通过钢球、弹簧、钢球滑座和球面凹陷部，不但能够快速、方便的调节手臂支撑部绕第一轴转动的角度，而且能够保持位置，防止医师推拿时患者的手臂随之移动，保证推拿治疗的效果。

附图说明

图1为本发明多体位手法治疗床的平躺体位的立体图。

图2为本发明多体位手法治疗床的平躺体位的主视图。

图3为图2中A部的局部放大图。

图4为本发明多体位手法治疗床的倚坐体位的立体图。

图5为本发明多体位手法治疗床的倚坐体位的主视图。

图6为本发明手臂支撑部调节机构的立体图。

图7为本发明手臂支撑部调节机构的爆炸图。

图8为本发明手臂支撑部调节机构的主视图。

图9为本发明手臂支撑部调节机构的侧视图。

图10为本发明多体位手法治疗床的折叠状态的主视图。

图11为本发明多体位手法治疗床的俯卧体位的立体图。

图12为本发明多体位手法治疗床驻刹状态的结构示意图。

图13为本发明多体位手法治疗床移动状态的结构示意图。

图14为图13的侧视图。

图中：1、胸背支撑部，2、手臂支撑部，3、丝杠，4、旋钮，5、丝母，6、导向柱，7、第一连接支架，8、第二连接支架，9、钢球，10、弹簧，11、第三连接支架，12、手臂支撑部气弹簧，13、第一轴，14、钢球滑座，15、球面凹陷部，16、第二轴，17、底座，18、主动连杆，19、从动连杆，20、上支架，21、升降电动推杆，22、大腿支撑部，23、大腿支撑部电动推杆，24、小腿支撑部，25、小腿支撑部气弹簧，26、头部支撑部，27、头部支撑部气弹簧，28、脚腕容置槽，29、面部透气凹陷部，30、头顶靠垫，31、胸背支撑部气弹簧，32、万向轮，33、床脚，34、导向杆，35、限位板，36、万向轮安装板，37、预紧弹簧，38、主动转轴，39、从动转轴，40、凸轮，41、辊子，42、棘轮，43、止退棘爪，44、拉簧，45、摇动手柄，46、曲柄，47、连杆。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本发明具体实施方式作进一步说明。

如图1~图14所示，一种多体位手法治疗床，包括主床架、胸背支撑部1、胸背支撑部气弹簧31、大腿支撑部22、大腿支撑部电动推杆23、小腿支撑部24、小腿支撑部气弹簧25、头部支撑部26、头部支撑部气弹簧27、手臂支撑部2和手臂支撑部调节机构。

如图2所示，主床架包括底座17、主动连杆18、从动连杆19、上支架20和升降电动推杆21，主动连杆18的两端分别与底座17和上支架20枢接，从动连杆19的两端分别与底座17和上支架20枢接，底座17、主动连杆18、从动连杆19和上支架20组成平行四边形机构。升降电动推杆21枢接于底座17和主动连杆18之间。对比图2和图9可见，升降电动推杆21的伸缩可以使主动连杆18摆动，主动连杆18通过上支架20带动从动连杆19摆动，实现上支架20的升降。

如图12~14所示，为方便移动，主床架上设有移动及驻刹机构，包括床脚、万向轮和万向轮升降机构。床脚33固设在底座17的四角。万向轮32设有四个，万向轮32上设有导向杆34，导向杆34上设有限位板35，底座17的底部设有万向轮安装板36，万向轮32通过导向杆34可竖直滑动的安装在万象轮安装板36上，万向轮安装板36与限位板35之间设有预紧弹簧37。万向轮升降机构包括主动转轴38、从动转轴39、凸轮40、摇动手柄45和棘轮止退机构。主动转轴38和从动转轴39安装在底座17上，主动转轴38通过连动机构与从动转轴39连接，连动机构用于使从动转轴39随主动转轴38同速转动，具体的，连动机构包括曲柄46和连杆47，主动转轴38上和从动转轴39上各设有一个曲柄46，连杆47的两端分别与两个曲柄46枢接。摇动手柄45与主动转轴38连接。凸轮40设有四个，四个凸轮40分别安装在主动转轴38和从动转轴39上并分别与四个万向轮40对应。导向杆34的上端设有辊子41，辊子41在预紧弹簧37的作用下与凸轮40保持接触。棘轮止退机构用于防止主动转轴38逆向旋转，如图3所示，棘轮止退机构包括棘轮42、止退棘爪43和拉簧44，棘轮42安装在主动转轴38上，止退棘爪43枢接于底座17上，止退棘爪43在拉簧44的作用下与棘轮42保持接触。

如图12所示，床脚33与地面接触时，多体位手法治疗床无法移动。当需要移动时，如图13、图14所示，通过摇动手柄45使主动转轴38旋转，主动转轴38通过连动机构带动从动转轴39旋转，从而使四个凸轮40旋转，凸轮40利用其向径的变化，带动万向轮32下移，直至万向轮32将床脚33顶起呈悬空状态，由于棘轮止退机构的作用，导向杆34无法通过凸轮40使主动转轴38逆向旋转，因此在移动过程中底座1不会突然下沉，安全可靠。

胸背支撑部气弹簧31枢接于上支架20和胸背支撑部1之间，用于调节胸背支撑部1相对于上支架20的角度。

大腿支撑部22的一端枢接于上支架20，大腿支撑部电动推杆23枢接于上支架20和大腿支撑部22之间，用于调节大腿支撑部22相对于上支架的角度。

小腿支撑部24设有两个，小腿支撑部24的一端枢接于大腿支撑部22。小腿支撑部气弹簧25枢接于大腿支撑部22和小腿支撑部24之间，用于调整小腿支撑部24相对于大腿支撑部22的角度。为了防止患者的脚后跟或脚掌与小腿支撑部24干涉，提高患者舒适度，在小腿支撑部24的末端设有脚腕容置槽28，用于容置患者的脚腕。

头部支撑部26的一端枢接于胸背支撑部1，头部支撑部气弹簧27枢接于胸背支撑部1和头部支撑部26之间，用于调节头部支撑部26相对于胸背支撑部1的角度。头部支撑部26上设有面部透气凹陷部29和头顶靠垫30，患者俯卧体位时，其面部可陷入面部透气凹陷部29以内，并可自由说话和呼吸，其头顶靠在头顶靠垫30上，提高患者的舒适度。

如图6~图9所示，手臂支撑部调节机构包括丝杠3、旋钮4、丝母5、导向柱6、第一连接支架7、第二连接支架8、钢球9、弹簧10、第三连接支架11和手臂支撑部气弹簧12。丝杠3和导向柱6均安装于胸背支撑部1上，丝杠3的轴向和导向柱6的长度方向均平行于胸背支撑部1的长度方向，旋钮4与丝杠3连接。丝母5可沿导向柱6滑动并与丝杠3螺接。第一连接支架7与丝母5固定连接，第一连接支架7上设有第一轴13，第一轴13的轴向垂直于胸背支撑部1的上表面，第一连接支架7上设有钢球滑座14。第二连接支架8通过第一轴13枢接于第一连接支架7，第二连接支架8上设有与钢球滑座14对应的球面凹陷部15，球面凹陷部15沿以与第一轴13同心的圆弧间隔均布。钢球9可在钢球滑座14内滑动，钢球9与球面凹陷部15匹配，弹簧10安装于钢球滑座14内并被压紧在钢球9和钢球滑座14之间。第二连接支架8上设有第二轴16，第二轴16的轴向平行于胸背支撑部1的宽度方向，第三连接支架11通过第二轴16枢接于第二连接支架8，第二连接支架8与手臂支撑部2固定连接。手臂支撑部气弹簧12的两端分别与第二连接支架8和第三连接支架11枢接。

本发明还提供了一种多体位手法治疗床的使用方法：

平躺或俯卧体位：如图2、图10和图11所示，通过胸背支撑部气弹簧31将胸背支撑部1调至水平，通过手臂支撑部调节机构将手臂支撑部2调至水平，患者平躺或俯卧于多体位手法治疗床上，患者的手臂放在手臂支撑部2上。向外扳动手臂支撑部2，钢球9在第二连接支架8的挤压下滑入钢球滑座14内，第二连接支架8绕第一轴13转动，当手臂支撑部2转动到目标位置后，钢球9在弹簧10的作用下滑入对应的球面凹陷部15内。调节过程方便、快捷，而且由于钢球9卡嵌如球面凹陷部15，手臂支撑部2可保持位置，不易因外力而移动，保证推拿治疗的效果。

倚坐体位：如图4、图5所示，通过胸背支撑部气弹簧31将胸背支撑部1调整至倾斜，通过手臂支撑部气弹簧12使第三连接支架11绕第二轴16转动，将手臂支撑部2调至水平，拧动旋钮4，使丝母5沿丝杠3的轴向移动以调整手臂支撑部2的高度，患者倚坐于多体位手法治疗床上，患者的手臂放在手臂支撑部2上。

上面结合附图对本发明的实施例做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种多体位手法治疗床，包括主床架、胸背支撑部（1）和胸背支撑部角度调节装置，所述胸背支撑部（1）的一端枢接于主床架上，所述胸背支撑部角度调节装置用于调节胸背支撑部（1）相对于主床架的角度，其特征在于：还包括手臂支撑部（2）和手臂支撑部调节机构，所述手臂支撑部调节机构包括丝杠（3）、旋钮（4）、丝母（5）、导向柱（6）、第一连接支架（7）、第二连接支架（8）、钢球（9）、弹簧（10）、第三连接支架（11）和手臂支撑部气弹簧（12）；所述丝杠（3）和导向柱（6）均安装于胸背支撑部（1）上，所述丝杠（3）的轴向和导向柱（6）的长度方向均平行于胸背支撑部（1）的长度方向，所述旋钮（4）与丝杠（3）连接；所述丝母（5）可沿导向柱（6）滑动并与丝杠（3）螺接；所述第一连接支架（7）与丝母（5）固定连接，所述第一连接支架（7）上设有第一轴（13），所述第一轴（13）的轴向垂直于胸背支撑部（1）的上表面，所述第一连接支架（7）上设有钢球滑座（14）；所述第二连接支架（8）通过第一轴（13）枢接于第一连接支架（7），所述第二连接支架（8）上设有与钢球滑座（14）对应的球面凹陷部（15），所述球面凹陷部（15）沿以与第一轴（13）同心的圆弧间隔均布；所述钢球（9）可在钢球滑座（14）内滑动，所述钢球（9）与球面凹陷部（15）匹配，所述弹簧（10）安装于钢球滑座（14）内并被压紧在钢球（9）和钢球滑座（14）之间；所述第二连接支架（8）上设有第二轴（16），所述第二轴（16）的轴向平行于胸背支撑部（1）的宽度方向，所述第三连接支架（11）通过第二轴（16）枢接于第二连接支架（8），所述第二连接支架（8）与手臂支撑部（2）固定连接；所述手臂支撑部气弹簧（12）的两端分别与第二连接支架（8）和第三连接支架（11）枢接。

2.根据权利要求1所述的多体位手法治疗床，其特征在于：所述主床架包括底座（17）、主动连杆（18）、从动连杆（19）、上支架（20）和升降电动推杆（21），所述主动连杆（18）的两端分别与底座（17）和上支架（20）枢接，所述从动连杆（19）的两端分别与底座（17）和上支架（20）枢接，所述底座（17）、主动连杆（18）、从动连杆（19）和上支架（20）组成平行四边形机构，所述升降电动推杆（21）枢接于底座（17）和主动连杆（18）之间。

3.根据权利要求2所述的多体位手法治疗床，其特征在于：所述主床架上设有移动及驻刹机构，所述移动及驻刹机构包括床脚、万向轮和万向轮升降机构；所述床脚（33）固设在底座（17）的四角；所述万向轮（32）设有四个，所述万向轮（32）上设有导向杆（34），所述导向杆（34）上设有限位板（35），所述底座（17）的底部设有万向轮安装板（36），所述万向轮（32）通过导向杆（34）可竖直滑动的安装在万象轮安装板（36）上，所述万向轮安装板（36）与限位板（35）之间设有预紧弹簧（37）；所述万向轮升降机构包括主动转轴（38）、从动转轴（39）、凸轮（40）和棘轮止退机构，所述主动转轴（38）和从动转轴（39）安装在底座（17）上，所述主动转轴（38）通过连动机构与从动转轴（39）连接，所述连动机构用于使从动转轴（39）随主动转轴（38）同速转动；所述凸轮（40）设有四个，四个所述凸轮（40）分别安装在主动转轴（38）和从动转轴（39）上并分别与四个万向轮（40）对应，所述导向杆（34）的上端设有辊子（41），所述辊子（41）在预紧弹簧（37）的作用下与凸轮（40）保持接触；所述棘轮止退机构用于防止主动转轴（38）逆向旋转，所述棘轮止退机构包括棘轮（42）、止退棘爪（43）和拉簧（44），所述棘轮（42）安装在主动转轴（38）上，所述止退棘爪（43）枢接于底座（17）上，所述止退棘爪（43）在拉簧（44）的作用下与棘轮（42）保持接触。

4.根据权利要求3所述的移动床架，其特征在于：所述万向轮升降机构还包括摇动手柄（45），所述摇动手柄（45）与主动转轴（38）连接。

5.根据权利要求3所述的移动床架，其特征在于：所述连动机构包括曲柄（46）和连杆（47），所述主动转轴（38）上和从动转轴（39）上各设有一个所述曲柄（46），所述连杆（47）的两端分别与两个曲柄（46）枢接。

6.根据权利要求1所述的多体位手法治疗床，其特征在于：还包括大腿支撑部（22）、大腿支撑部电动推杆（23）、小腿支撑部（24）、小腿支撑部气弹簧（25）、头部支撑部（26）和头部支撑部气弹簧（27）；所述大腿支撑部（22）的一端枢接于主床架，所述大腿支撑部电动推杆（23）枢接于主床架和大腿支撑部（22）之间；所述小腿支撑部（24）设有两个，所述小腿支撑部（24）的一端枢接于大腿支撑部（22），所述小腿支撑部气弹簧（25）枢接于大腿支撑部（22）和小腿支撑部（24）之间；所述头部支撑部（26）的一端枢接于胸背支撑部（1），所述头部支撑部气弹簧（27）枢接于胸背支撑部（1）和头部支撑部（26）之间。

7.根据权利要求6所述的多体位手法治疗床，其特征在于：所述小腿支撑部（24）的末端设有脚腕容置槽（28）。

8.根据权利要求6所述的多体位手法治疗床，其特征在于：所述头部支撑部（26）上设有面部透气凹陷部（29）和头顶靠垫（30）。

9.根据权利要求1~8任一所述的多体位手法治疗床，其特征在于：所述胸背支撑部角度调节装置为胸背支撑部气弹簧（31），所述胸背支撑部气弹簧（31）枢接于主床架和胸背支撑部（1）之间。

10.如权利要求1~9所述的多体位手法治疗床的使用方法，其特征在于：

平躺或俯卧体位：通过胸背支撑部角度调节装置将胸背支撑部（1）调至水平，通过手臂支撑部调节机构将手臂支撑部（2）调至水平，患者平躺或俯卧于多体位手法治疗床上，患者的手臂放在手臂支撑部（2）上；向外扳动手臂支撑部（2），钢球（9）在第二连接支架（8）的挤压下滑入钢球滑座（14）内，第二连接支架（8）绕第一轴（13）转动，当手臂支撑部（2）转动到目标位置后，钢球（9）在弹簧（10）的作用下滑入对应的球面凹陷部（15）内；

倚坐体位：通过胸背支撑部角度调节装置将胸背支撑部（1）调整至倾斜，通过手臂支撑部气弹簧（12）使第三连接支架（11）绕第二轴（16）转动，将手臂支撑部（2）调至水平，拧动旋钮（4），使丝母（5）沿丝杠（3）的轴向移动以调整手臂支撑部（2）的高度，患者倚坐于多体位手法治疗床上，患者的手臂放在手臂支撑部（2）上。