CN108245019A - 一种自动循环泡茶机及自动循环泡茶控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动循环泡茶机及自动循环泡茶控制方法，涉及泡茶机技术领域。能够实现全自动循环泡茶。本发明自动循环泡茶机，包括茶水容器，所述茶水容器连接有第一水量检测器；泡茶容器，所述泡茶容器的出水口与所述茶水容器连通，所述泡茶容器与所述茶水容器之间设有出水控制件；供水装置，所述供水装置能够向所述泡茶容器内注入预设温度的水；控制单元，所述控制单元分别与所述第一水量检测器、出水控制件以及供水装置连接，当所述第一水量检测器检测的水量低于第一预设水量时，所述控制单元控制所述供水装置向所述泡茶容器内注入预定量的水，并在所述供水装置注水后控制所述出水控制件开启。本发明可用于自动泡茶。

Description

一种自动循环泡茶机及自动循环泡茶控制方法

技术领域

本发明涉及泡茶机技术领域，尤其涉及一种自动循环泡茶机及自动循环泡茶控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，喝茶文化已逐渐被人们重视，相应的出现了泡茶机等设备，使泡茶更方便。

图1所示为一种现有的泡茶机，该泡茶机主要包括CPU、冷水箱、加热装置、茶水箱、称重传感器、抽水马达以及水杯，其具体工作过程如下：用户按下加水键后，CPU控制抽水马达1从冷水箱抽水，水进入加热装置后开始加热，加热后的水进入茶水箱泡茶，再次手动按下加水键后，加热装置和抽水马达1停止工作；接茶水时，将水杯放在称重传感器上，传感器将感应指令发送至CPU，CPU控制抽水马达2对水杯加水，水杯重量超重时，CPU控制抽水马达2停止加水。

上述方案虽然可以实现一定的自动化泡茶，但是存在以下缺点：首先，泡茶过程并不是完全自动，在每一次泡茶的过程中都需要人手动按压两次加水键，无法自动开启下一泡，操作不方便。另外，由于茶水箱内的水在整个喝茶过程中始终与茶叶接触浸泡，时间长了会使茶叶析出有害物质，损害人体健康。其次，整个烧水泡茶过程需要用户等待，且用户在等待期间内并没有可以饮用的茶水。

发明内容

本发明的实施例提供一种自动循环泡茶机及自动循环泡茶控制方法，整个泡茶过程不需要手动按键，可自动启动下一泡，实现全自动循环泡茶。

为达到上述目的，本发明的实施例提供了一种自动循环泡茶机，包括：

茶水容器，所述茶水容器连接有第一水量检测器，所述第一水量检测器用于检测所述茶水容器内的水量；

泡茶容器，所述泡茶容器的出水口与所述茶水容器连通，所述泡茶容器与所述茶水容器之间设有出水控制件，所述出水控制件能够使所述泡茶容器内的水注入所述茶水容器内；

供水装置，所述供水装置与所述泡茶容器的进水口连接，所述供水装置能够向所述泡茶容器内注入预设温度的水；

控制单元，所述控制单元分别与所述第一水量检测器、出水控制件以及供水装置连接，当所述第一水量检测器检测的水量低于第一预设水量时，所述控制单元控制所述供水装置向所述泡茶容器内注入预定量的水，并在所述供水装置注水后控制所述出水控制件开启。

本发明实施例提供的自动循环泡茶机，在使用者喝茶时，当茶水容器内的茶水量低于第一预设水量时，开启下一泡，所述控制单元可自动控制所述供水装置向所述泡茶容器内注入预定量的水，之后将泡好的茶水通过出水控制件泵入茶水容器内。由此反复，整个泡茶过程完全不需要人手操作，从而实现了全自动循环泡茶，并且由于可以设置第一预设水量的值，因此在等待烧水泡茶的过程中，用户可以饮用茶水容器内剩余的茶水，使等待过程中也有茶水可喝，提高了用户体验。

进一步地，所述泡茶容器连接有第二水量检测器，所述第二水量检测器用于检测所述泡茶容器内的水量，所述第二水量检测器与所述控制单元连接，在所述供水装置向所述泡茶容器内注水的过程中，当所述第二水量检测器检测的水量到达第二预设水量时，所述控制单元控制所述供水装置停止向所述泡茶容器内注水。

进一步地，所述控制单元包括计时模块，当所述供水装置停止向所述泡茶容器内注水时，所述计时模块开始计时，当计时到达预设时间时，所述控制单元控制所述出水控制件开启，向所述茶水容器内注水。

进一步地，所述出水控制件为出水泵。

进一步地，所述茶水容器的容量为L，所述第一预设水量为L1，所述第二预设水量为L2，满足以下关系：L2≤(L-L1)，当所述泡茶容器内的水全部注入所述茶水容器时，所述出水控制件自动关闭。

进一步地，所述第一预设水量L1≥100毫升。

进一步地，所述第一水量检测器和所述第二水量检测器均为水位探头。

进一步地，所述第二水量检测器包括高水位探头和低水位探头，当所述泡茶容器内的水位到达高水位探头的测量位置时，所述控制单元控制所述供水装置停止向所述泡茶容器内注水，在所述控制单元控制所述出水控制件将所述泡茶容器内的水注入所述茶水容器内的过程中，当所述泡茶容器内的水位下降到所述低水位探头的测量位置时，所述控制单元控制所述出水控制件延迟关闭。

进一步地，所述低水位探头还连接有报警单元，当所述低水位探头检测到泡茶容器内有水且控制单元处于休眠状态时，所述低水位探头将检测到的信号发送至所述控制单元，唤醒所述控制单元，当所述控制单元检测到茶水容器在其位置上时，控制单元向出水控制件发出开启指令，使出水控制件将泡茶容器内的剩余茶水抽至茶水容器内；当控制单元检测到茶水容器不在其位置上时，控制单元控制报警单元报警。

进一步地，所述茶水容器内设有温度传感器，所述温度传感器用于检测所述茶水容器内的水温，所述茶水容器连接有加热装置，所述温度传感器和所述加热装置均与所述控制单元连接，当所述温度传感器检测的温度低于第一预设温度时，所述控制单元能够控制所述加热装置将水温加热至所述第一预设温度或控制所述加热装置加热预定时间。

进一步地，当所述控制单元未检测到所述温度传感器时，所述出水控制件关闭。

进一步地，所述供水装置包括相连接的水箱、进水泵以及烧水器，所述烧水器的出口与所述泡茶容器连接，所述进水泵和所述烧水器均与所述控制单元连接，当所述第一水量检测器检测的水量低于第一预设水量时，所述控制单元控制所述进水泵以及所述烧水器开启，使水箱内的水经过所述烧水器加热后送入所述泡茶容器内。

进一步地，当所述第二水量检测器检测的水量到达第二预设水量时，所述控制单元控制所述烧水器停止加热，并控制所述进水泵延迟关闭。

本发明的实施例还提供了一种自动循环泡茶控制方法，包括以下步骤：

S1、当茶水容器内的水量低于第一预设水量时，启动泡茶模式，使供水装置向泡茶容器内注入预设温度的水；

S2、当供水装置停止向泡茶容器内注水时，开始泡茶，经过预设的泡茶时间后，开启出水控制件，将泡茶容器内的茶水抽入茶水容器内。

本发明实施例提供的自动循环泡茶控制方法，在用户喝茶时，当茶水容器内的茶水量低于第一预设水量时，启动泡茶模式，开启下一泡，供水装置向所述泡茶容器内注入预定量的水，开始泡茶，之后出水控制件将泡好的茶水通过出水控制件泵入茶水容器内供用户引用。由此反复，整个泡茶过程完全不需要人手操作，从而实现了全自动循环泡茶，并且由于可以设置第一预设水量的值，因此在等待烧水泡茶的过程中，用户可以饮用茶水容器内剩余的茶水，使等待过程中也有茶水可喝，提高了用户体验。

进一步地，所述茶水容器的容量为L，所述第一预设水量为L1，所述第二预设水量为L2，满足以下关系：L2≤(L-L1)，当开启出水控制件时，所述出水控制件将泡茶容器内的茶水全部抽入所述茶水容器内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的一种泡茶机的结构框图；

图2为本发明实施例自动循环泡茶机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图2所示，本发明的实施例提供的自动循环泡茶机，包括：

茶水容器1，所述茶水容器1连接有第一水量检测器11，所述第一水量检测器11用于检测所述茶水容器1内的水量；

泡茶容器2，所述泡茶容器2的出水口与所述茶水容器1连接，所述泡茶容器2与所述茶水容器1之间设有出水控制件3，所述出水控制件3能够使所述泡茶容器2内的水注入所述茶水容器1内；

供水装置4，所述供水装置4与所述泡茶容器2的进水口连接，所述供水装置4能够向所述泡茶容器2内注入预设温度的水；

控制单元(图中未示出)，所述控制单元分别与所述第一水量检测器11、出水控制件3以及供水装置4连接，当所述第一水量检测器11检测的水量低于第一预设水量时，所述控制单元控制所述供水装置4向所述泡茶容器2内注入预定量的水，并在所述供水装置4停止注水后控制所述出水控制件3开启。

本发明实施例提供的自动循环泡茶机，在使用者喝茶时，当茶水容器1内的茶水量低于第一预设水量时，开启下一泡，所述控制单元可自动控制所述供水装置4向所述泡茶容器2内注入预定量的水，之后将泡好的茶水通过出水控制件3泵入茶水容器1内。由此反复，整个泡茶过程完全不需要人手操作，从而实现了全自动循环泡茶，并且由于可以设置第一预设水量的值，因此在等待烧水泡茶的过程中，用户可以饮用茶水容器1内剩余的茶水，使等待过程中也有茶水可喝，提高了用户体验。

需要说明的是，本申请实施例只是以卧式泡茶机为例进行说明，但具体结构并不限于附图中所示的结构，茶水容器1、泡茶容器2以及供水装置4的设置位置可以任意调整，例如泡茶容器2和供水装置4也可以设置在茶盘5以上。

其中，所述出水控制件可以为出水泵，也可以为阀门。在此不做限制。

具体地，控制单元控制所述供水装置4向所述泡茶容器2内注入预定量的水可通过控制供水装置4的注水时间来实现，例如，控制单元包括计时模块，当供水装置4的注水时间达到预设时间时关闭供水装置4。

还可以使泡茶容器2连接第二水量检测器21，第二水量检测器21用于检测所述泡茶容器2内的水量，所述第二水量检测器21与所述控制单元连接，在所述供水装置4向所述泡茶容器2内注水的过程中，当所述第二水量检测器21检测的水量到达第二预设水量时，所述控制单元控制所述供水装置4停止向所述泡茶容器2内注水。

为了使泡茶容器2内的茶水泡够所需的时间，具体地，所述控制单元包括计时模块，当所述供水装置停止向所述泡茶容器内注水后，且所述计时模块计时到达预设时间时，所述控制单元控制所述出水控制件3开启，向所述茶水容器1内注水。由此，可根据不同茶叶的浸泡时间设置计时模块的预设时间，从而使茶叶浸泡足够的时间后被抽出饮用，使茶水口感保持在最佳。

需要说明的是，计时模块开始计时的时刻可以是供水装置4启动后的任意时刻，例如计时模块可在所述供水装置4停止向所述泡茶容器2内注水时开始计时，也可以在供水装置4开始向所述泡茶容器2内注水时开始计时，在此不做限定。

其中，出水控制件3将所述泡茶容器2内的水注入所述茶水容器1时，可设置抽取时间来使出水控制件3停止抽取，而由于出水控制件3在长时间使用后其功率会下降，单位时间的抽取量也就会相应减少，因此，可能会使得抽出的水量不精确，为了解决上述问题，可以选用如下方案来控制出水控制件3的停止时刻：设所述茶水容器1的容量为L，所述第一预设水量为L1，所述第二预设水量为L2，并满足以下关系：L2≤(L-L1)。当所述泡茶容器2内的水全部注入所述茶水容器1时，所述出水控制件3自动关闭。由此，通过检测泡茶容器2内的水量变化来控制出水控制件3的停止时刻，使得抽水量不受出水控制件3功率的影响，从而使出水量更加精确，且可使泡茶容器2内不会残留茶水，防止茶叶过渡浸泡而产生有害物质。

在上述实施例中，由于需要等待泡茶时间，为了在这段时间内使用户有足够的茶水可喝，可以将第一预设水量L1设置为大于或等于100毫升，在一种实施例中，还可以将第一预设水量L1设置为茶水容器1的容量L的一半左右，这样可以在茶水容器1内的茶水还剩余一半左右的情况下开启下一泡，从而使茶水容器1内的茶水长时间保持在一半左右的量，足够用户使用。

其中，第一水量检测器11和所述第二水量检测器21可以有多种实现方式，只要能检测出相应容器内的水量即可，例如可在容器内部设置水位探头来测量水位、还可在茶盘5上设置重量感应器来测量容器整体的重量变化，还可以采用超声波测距仪、无线电雷达、红外线等来测量水位。

在一种可能的实现方式中，如图2所示，所述第二水量检测器21包括高水位探头211和低水位探头212，当所述泡茶容器2内的水位到达高水位探头211的测量位置时，所述控制单元控制所述供水装置4停止向所述泡茶容器2内注水；在所述控制单元控制所述出水控制件3将所述泡茶容器2内的水注入所述茶水容器1内的过程中，当所述泡茶容器2内的水位下降到所述低水位探头212的测量位置时，所述控制单元向所述出水控制件3发出延迟关闭的信号。由此，低水位探头212的使用可避免出现因出水控制件3的功率下降而导致泡茶容器2内的水无法抽干或剩余太多的情况。

另外，低水位探头212还有以下作用：当出水控制件3在抽水的过程中用户操作泡茶机关机，使出水控制件3中途停止工作且使控制单元处于休眠状态，此时，泡茶容器2内还有剩余的水，低水位探头212将检测到的信号发送至控制单元，可唤醒控制单元，当控制单元检测到茶水容器1在其位置上时，控制单元向出水控制件3发出开启指令，使出水控制件3将泡茶容器2内的剩余茶水抽至茶水容器1内；当控制单元检测到茶水容器1不在其位置上时，控制单元控制报警单元报警，提示用户将泡茶容器2内的剩余茶水抽出，防止用户饮用了久放变质的水。同样，在出水控制件3抽水时发生意外断电，使泡茶容器2内留有剩余的水，然后在重新接通电源时，上述判断过程仍然适用。

为了实现对茶水容器1内茶水的保温，茶水容器1内设有温度传感器，所述温度传感器用于检测所述茶水容器1内的水温，所述茶水容器1连接有加热装置12，所述温度传感器和所述加热装置12均与所述控制单元连接，当所述温度传感器检测的温度低于第一预设温度时，所述控制单元能够控制所述加热装置12将水温加热至所述第一预设温度。从而可通过温度传感器实时监测茶水容器1内的水温，并通过加热装置12对茶水容器1内的茶水加热保温，从而保证茶水的口感。优选地，为了减少探头数量，可将第一水量检测器11设置为温度水位二合一探头。

在上述实施例中，温度传感器还可以用作判断茶水容器1是否在其设置位置的依据，当控制单元未检测到所述温度传感器时，则表示茶水容器1未在其设置位置，此时控制单元使出水控制件3处于关闭状态。

具体地，如图2所示，所述供水装置4可以包括相连接的水箱41、进水泵42以及烧水器43，所述烧水器43的出口与所述泡茶容器2连接，所述进水泵42和所述烧水器43均与所述控制单元连接，当所述第一水量检测器11检测的水量低于第一预设水量时，所述控制单元控制所述进水泵42以及所述烧水器43开启，使水箱41内的水经过所述烧水器43加热后送入所述泡茶容器2内。由此，可实现即时快速加热，缩短用户的泡茶等待时间。

在上述实施例中，当进水泵42关闭后，烧水器43内的一部分剩余热水会以蒸汽的形式继续喷入泡茶容器2内，这样会产生大量蒸汽，容易烫伤人，因此，制单元控可采用以下控制方案：当所述第二水量检测器21检测的水量到达第二预设水量时，所述控制单元控制所述烧水器43停止加热，并控制所述进水泵42延迟关闭。由此，在烧水器43停止加热后，进水泵42继续工作一段时间，使水箱41内未加热的水仍然向烧水器43内泵入，从而可将烧水器43内的剩余热水迅速降温，防止其产生大量蒸汽。

可选地，如图2所示，该自动循环泡茶机可采用卧式结构，包括茶盘5以及设置于所述茶盘5下方的底壳6，所述泡茶容器2和供水装置4均设置于所述底壳6内，所述茶盘5上开设有泡茶孔51，所述泡茶孔51与所述泡茶容器2的上部开口相对。该自动循环泡茶机采用卧式结构，由于泡茶容器2设置在茶盘5以下，因此，可使茶盘5具有泡茶功能，且节省了茶盘5上表面的放置空间，并且由于在茶盘5上开设有泡茶孔51，因此可通过泡茶孔51向泡茶容器2内加入茶叶或茶漏，泡茶操作方便。

为了使烧水器43的水温便于控制，可在烧水器43的出口与泡茶容器2的进水口之间设置温度传感器44，将该温度传感器44与控制单元连接，以检测烧水器43的出水温度，从而便于控制单元控制烧水器43的出水水温。该温度传感器44优选采用温度水位二合一传感器，从而可检测烧水器43内的水位，防止烧水器43干烧。

其中，茶水容器1可以为底部上水壶或普通茶壶，当茶水容器1选择底部上水壶时，可将出水控制件3的出水管与底部上水壶的底部进水阀连通。当选用普通茶壶时，可在茶盘5上设置接水龙头，通过接水龙头向普通茶壶内注水。

为了在泡茶过程中保持水温，可在泡茶容器2的底部设置加热器22，加热器22可以是加热丝、加热管、加热盘等，并在泡茶容器2内设置温度传感器，将泡茶容器2内的温度传感器以及泡茶容器2底部的加热器22与控制单元连接，以实时监测泡茶容器2内的水温并控制加热器22加热保温。

另一方面，本发明实施例还提供了一种自动循环泡茶控制方法，包括以下步骤：

S1、当茶水容器1内的水量低于第一预设水量时，启动泡茶模式，使供水装置4向泡茶容器2内注入预设温度的水；

S2、当供水装置4停止向泡茶容器2内注水时，开始泡茶，经过预设的泡茶时间后，开启出水控制件3，将泡茶容器2内的茶水抽入茶水容器1内。

本发明实施例提供的自动循环泡茶控制方法，在用户喝茶时，当茶水容器1内的茶水量低于第一预设水量时，启动泡茶模式，开启下一泡，供水装置4向所述泡茶容器2内注入预定量的水，开始泡茶，之后出水控制件3将泡好的茶水通过出水控制件3泵入茶水容器1内供用户引用。由此反复，整个泡茶过程完全不需要人手操作，从而实现了全自动循环泡茶，并且由于可以设置第一预设水量的值，因此在等待烧水泡茶的过程中，用户可以饮用茶水容器1内剩余的茶水，使等待过程中也有茶水可喝，提高了用户体验。

上述方法中，当泡茶容器2连接有第二水量检测器21时，步骤S1和步骤S2之间还包括以下步骤：当第二水量检测器21检测的水量到达第二预设水量时，所述控制单元控制所述供水装置4停止向所述泡茶容器2内注水。

优选地，所述茶水容器1的容量为L，所述第一预设水量为L1，所述第二预设水量为L2，满足以下关系：L2≤(L-L1)，当开启出水控制件3时，所述出水控制件3将泡茶容器2内的茶水全部抽入所述茶水容器1内。由此，可使泡茶容器2内不会残留茶水，防止茶叶过渡浸泡而产生有害物质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动循环泡茶机，其特征在于，包括：

茶水容器，所述茶水容器连接有第一水量检测器，所述第一水量检测器用于检测所述茶水容器内的水量；

泡茶容器，所述泡茶容器的出水口与所述茶水容器连通，所述泡茶容器与所述茶水容器之间设有出水控制件，所述出水控制件能够使所述泡茶容器内的水注入所述茶水容器内；

供水装置，所述供水装置与所述泡茶容器的进水口连接，所述供水装置能够向所述泡茶容器内注入预设温度的水；

控制单元，所述控制单元分别与所述第一水量检测器、出水控制件以及供水装置连接，当所述第一水量检测器检测的水量低于第一预设水量时，所述控制单元控制所述供水装置向所述泡茶容器内注入预定量的水，并在所述供水装置注水后控制所述出水控制件开启。

2.根据权利要求1所述的自动循环泡茶机，其特征在于，所述泡茶容器连接有第二水量检测器，所述第二水量检测器与所述控制单元连接，所述第二水量检测器用于检测所述泡茶容器内的水量，在所述供水装置向所述泡茶容器内注水的过程中，当所述第二水量检测器检测的水量到达第二预设水量时，所述控制单元向所述供水装置发送停止注水指令。

3.根据权利要求1所述的自动循环泡茶机，其特征在于，所述控制单元包括计时模块，当所述供水装置停止向所述泡茶容器内注水后，且所述计时模块计时到达预设时间时，所述控制单元控制所述出水控制件开启，向所述茶水容器内注水。

4.根据权利要求1所述的自动循环泡茶机，其特征在于，所述茶水容器的容量为L，所述第一预设水量为L1，所述第二预设水量为L2，满足以下关系：L2≤(L-L1)，当所述泡茶容器内的水全部注入所述茶水容器时，所述出水控制件自动关闭。

5.根据权利要求4所述的自动循环泡茶机，其特征在于，所述第一预设水量L1≥100毫升。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的自动循环泡茶机，其特征在于，所述第二水量检测器包括高水位探头和低水位探头，当所述泡茶容器内的水位到达高水位探头的测量位置时，所述控制单元控制所述供水装置停止向所述泡茶容器内注水，在所述控制单元控制所述出水控制件将所述泡茶容器内的水注入所述茶水容器内的过程中，当所述泡茶容器内的水位下降到所述低水位探头的测量位置时，所述控制单元控制所述出水控制件延迟关闭。

7.根据权利要求6所述的自动循环泡茶机，其特征在于，所述低水位探头还连接有报警单元，当所述低水位探头检测到泡茶容器内有水且控制单元处于休眠状态时，所述低水位探头将检测到的信号发送至所述控制单元，唤醒所述控制单元，当所述控制单元检测到茶水容器在其位置上时，控制单元向出水控制件发出开启指令，使出水控制件将泡茶容器内的剩余茶水抽至茶水容器内；当控制单元检测到茶水容器不在其位置上时，控制单元控制报警单元报警。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的自动循环泡茶机，其特征在于，所述供水装置包括相连接的水箱、进水泵以及烧水器，所述烧水器的出口与所述泡茶容器连接，所述进水泵和所述烧水器均与所述控制单元连接，当所述第一水量检测器检测的水量低于第一预设水量时，所述控制单元控制所述进水泵以及所述烧水器开启，使水箱内的水经过所述烧水器加热后送入所述泡茶容器内，当所述第二水量检测器检测的水量到达第二预设水量时，所述控制单元控制所述烧水器停止加热，并控制所述进水泵延迟关闭。

9.一种自动循环泡茶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、当茶水容器内的水量低于第一预设水量时，启动泡茶模式，使供水装置向泡茶容器内注入预设温度的水；

S2、当供水装置停止向泡茶容器内注水时，开始泡茶，经过预设的泡茶时间后，开启出水控制件，将泡茶容器内的茶水抽入茶水容器内。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述茶水容器的容量为L，所述第一预设水量为L1，所述第二预设水量为L2，满足以下关系：L2≤(L-L1)，当开启出水控制件时，所述出水控制件将泡茶容器内的茶水全部抽入所述茶水容器内。