CN108238450B - 一种便于移动的码垛机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于移动的码垛机器人，包括安装座，所述安装座的顶侧设有机器人本体，所述机器人本体的底侧焊接有放置块，所述放置块的底侧对称焊接有两个连接柱，两个连接柱分别位于安装座的两侧，且两个连接柱的底端均焊接有滑块，所述安装座的两侧均开设有滑动槽，所述滑块的一端延伸至滑动槽内并与滑动槽滑动连接，所述安装座的顶侧固定安装有齿条，所述放置块上开设有放置腔，所述放置腔内固定安装有旋转电机，所述放置块的底侧开设有转动槽，所述旋转电机的输出轴延伸至转动槽内。本发明结构简单，使用方便，机器人本体能够便于移动，且移动时能够对机器人本体移动距离进行限位，满足用户的使用需求。

Description

一种便于移动的码垛机器人

技术领域

本发明涉及码垛机器人技术领域，尤其涉及一种便于移动的码垛机器人。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

现有技术中，申请号为200910301845.3的专利文件公开了一种码垛机器人,包括机械臂。机械臂包括底座、升降架及伸缩手臂,升降架可转动地设置在底座上,伸缩手臂可滑动地设置在该升降架上。码垛机器人还包括控制器及至少一旋转工作台,控制器可控制机械臂及至少一旋转工作台进行协同码垛作业,且该控制器可控制至少一旋转工作台自旋转以进行裹膜包装作业。本发明的码垛机器人设置有旋转工作台及控制器,并且由控制器控制机械臂与旋转工作台协同码垛作业,将工件以预定的方式排列在旋转工作台上,而且,旋转工作台可以在控制器的控制下自旋转,从而带动放置其上的工件发生转动,以进行裹膜包装,无需设置裹膜机或者其他包装装置,即可完成裹膜包装作业,降低了成本，但是不便于移动，且移动时不便于对机器人进行限位，不能满足用户的使用需求。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种便于移动的码垛机器人。

本发明提出的一种便于移动的码垛机器人，包括安装座，所述安装座的顶侧设有机器人本体，所述机器人本体的底侧焊接有放置块，所述放置块的底侧对称焊接有两个连接柱，两个连接柱分别位于安装座的两侧，且两个连接柱的底端均焊接有滑块，所述安装座的两侧均开设有滑动槽，所述滑块的一端延伸至滑动槽内并与滑动槽滑动连接；

所述安装座的顶侧固定安装有齿条，所述放置块上开设有放置腔，所述放置腔内固定安装有旋转电机，所述放置块的底侧开设有转动槽，所述旋转电机的输出轴延伸至转动槽内，且焊接有齿轮，所述齿轮转动安装在转动槽内，且齿轮的底侧延伸至转动槽外，所述齿轮与齿条啮合；

所述滑块延伸至滑动槽内的一端底侧开设有转动凹槽，所述转动凹槽内转动安装有滚轮，所述滚轮的底侧延伸至转动凹槽外，且与滑动槽的底侧内壁滚动接触，所述安装座上开设有安装腔，所述安装腔位于滑动槽的一侧，且安装腔内设有限位提示机构。

优选地，所述限位提示机构包括开设在安装腔靠近滑动槽一侧内壁上的滑动孔，所述滑动孔与滑动槽相连通，所述安装腔内滑动安装有连接块，所述连接块靠近滑动槽的一侧焊接有推动杆，所述推动杆的一端贯穿滑动孔并延伸至滑动槽内，且与滑块接触，所述连接块的两侧均转动连接有连接杆，所述连接杆为倾斜设置，且连接杆远离连接块的一端转动连接有压动块，所述安装腔远离滑动槽的一侧内壁上对称开设有两个滑动凹槽，所述压动块的一侧滑动安装在滑动凹槽内，所述滑动凹槽的两侧内壁上均焊接有同一个滑动杆，所述压动块滑动套设在滑动杆上，所述滑动杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别焊接在两个滑动凹槽相互远离的一侧内壁上和压动块靠近弹簧的一侧上，所述连接块远离推动杆的一侧固定安装有第一导电块，所述第一导电块为中空结构结构，所述连接块的靠近第一导电块的一侧开设有放置槽，所述放置槽与第一导电块内部连通，所述安装腔的靠近滑动凹槽的一侧内壁上焊接有固定杆，所述固定杆位于两个滑动凹槽之间，且固定杆靠近第一导电块的一端延伸至放置槽内，且焊接有第二导电块，所述第二导电块与第一导电块相适配。

优选地，所述压动块上开设有圆孔，所述滑动杆靠近压动块的一端滑动安装在圆孔内。

优选地，所述滑动凹槽的内壁上滚动安装有滚珠，滚珠与压动块滚动接触。

优选地，所述安装座上设有蓄电池，蓄电池、旋转电机、第一导电块和第二导电块依次连接并构成回路，所述固定杆与连接块均为绝缘体。

优选地，所述旋转电机的两侧均焊接有安装块，所述安装块上开设有安装孔，所述安装孔内设有螺栓，所述旋转电机通过螺栓固定安装在放置腔内。

优选地，所述安装腔的两侧内壁上均开设有限位槽，所述连接块的两侧均焊接有限位块，所述限位块滑动安装在限位槽内。

优选地，所述转动凹槽的两侧内壁上均开设有连接凹槽，所述滚轮的两侧均焊接有转动块，所述转动块转动安装在连接凹槽内。

本发明的有益效果：通过安装座、机器人本体、放置块、连接柱、滑块、滑动槽、齿条、放置腔、旋转电机、转动槽、齿轮、转动凹槽和滚轮的配合使用，使得启动旋转电机，旋转电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮在转动槽内转动，由于齿轮与安装座一侧上固定安装的齿条啮合，使得齿轮转动带动放置块在安装座上滑动；

利用安装腔、滑动孔、连接块、推动杆、连接杆、压动块、滑动凹槽、滑动杆、弹簧、第一导电块、放置槽、固定杆和第二导电块的配合使用，使得当滑块在滑动槽内滑动到限定位置时，滑块压动推动杆，使推动杆带动连接块在安装腔内滑动，连接块带动第一导电块与第二导电块分离，由于蓄电池、旋转电机、第一导电块和第二导电块依次连接并构成回路，使得旋转电机断电停止转动，本发明结构简单，使用方便，机器人本体能够便于移动，且移动时能够对机器人本体移动距离进行限位，满足用户的使用需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于移动的码垛机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种便于移动的码垛机器人的安装座与放置块连接的结构示意图；

图3为本发明提出的一种便于移动的码垛机器人的A部分的放大图；

图4为本发明提出的一种便于移动的码垛机器人的B部分的放大图；

图5为本发明提出的一种便于移动的码垛机器人的B1部分的放大图。

图中：1安装座、2机器人本体、3放置块、4连接柱、5滑块、6滑动槽、7齿条、8放置腔、9旋转电机、10转动槽、11齿轮、12转动凹槽、13滚轮、14安装腔、15滑动孔、16连接块、17推动杆、18连接杆、19压动块、20滑动凹槽、21滑动杆、22弹簧、23第一导电块、24放置槽、25固定杆、26第二导电块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参照图1-5，本实施例提出了一种便于移动的码垛机器人，包括安装座1，安装座1的顶侧设有机器人本体2，机器人本体2的底侧焊接有放置块3，放置块3的底侧对称焊接有两个连接柱4，两个连接柱4分别位于安装座1的两侧，且两个连接柱4的底端均焊接有滑块5，安装座1的两侧均开设有滑动槽6，滑块5的一端延伸至滑动槽6内并与滑动槽6滑动连接；

安装座1的顶侧固定安装有齿条7，放置块3上开设有放置腔8，放置腔8内固定安装有旋转电机9，放置块3的底侧开设有转动槽10，旋转电机9的输出轴延伸至转动槽10内，且焊接有齿轮11，齿轮11转动安装在转动槽10内，且齿轮11的底侧延伸至转动槽10外，齿轮11与齿条7啮合；

滑块5延伸至滑动槽6内的一端底侧开设有转动凹槽12，转动凹槽12内转动安装有滚轮13，滚轮13的底侧延伸至转动凹槽12外，且与滑动槽6的底侧内壁滚动接触，安装座1上开设有安装腔14，安装腔14位于滑动槽6的一侧，且安装腔14内设有限位提示机构，通过安装座1、机器人本体2、放置块3、连接柱4、滑块5、滑动槽6、齿条7、放置腔8、旋转电机9、转动槽10、齿轮11、转动凹槽12和滚轮13的配合使用，使得启动旋转电机9，旋转电机9的输出轴带动齿轮11转动，齿轮11在转动槽10内转动，由于齿轮11与安装座1一侧上固定安装的齿条7啮合，使得齿轮11转动带动放置块3在安装座1上滑动，利用安装腔14、滑动孔15、连接块16、推动杆17、连接杆18、压动块19、滑动凹槽20、滑动杆21、弹簧22、第一导电块23、放置槽24、固定杆25和第二导电块26的配合使用，使得当滑块5在滑动槽6内滑动到限定位置时，滑块5压动推动杆17，使推动杆17带动连接块16在安装腔14内滑动，连接块16带动第一导电块23与第二导电块26分离，由于蓄电池、旋转电机9、第一导电块23和第二导电块26依次连接并构成回路，使得旋转电机9断电停止转动，本发明结构简单，使用方便，机器人本体2能够便于移动，且移动时能够对机器人本体2移动距离进行限位，满足用户的使用需求。

本实施例中，限位提示机构包括开设在安装腔14靠近滑动槽6一侧内壁上的滑动孔15，滑动孔15与滑动槽6相连通，安装腔14内滑动安装有连接块16，连接块16靠近滑动槽6的一侧焊接有推动杆17，推动杆17的一端贯穿滑动孔15并延伸至滑动槽6内，且与滑块5接触，连接块16的两侧均转动连接有连接杆18，连接杆18为倾斜设置，且连接杆18远离连接块16的一端转动连接有压动块19，安装腔14远离滑动槽6的一侧内壁上对称开设有两个滑动凹槽20，压动块19的一侧滑动安装在滑动凹槽20内，滑动凹槽20的两侧内壁上均焊接有同一个滑动杆21，压动块19滑动套设在滑动杆21上，滑动杆21上套设有弹簧22，弹簧22的两端分别焊接在两个滑动凹槽20相互远离的一侧内壁上和压动块19靠近弹簧22的一侧上，连接块16远离推动杆17的一侧固定安装有第一导电块23，第一导电块23为中空结构结构，连接块16的靠近第一导电块23的一侧开设有放置槽24，放置槽24与第一导电块23内部连通，安装腔14的靠近滑动凹槽20的一侧内壁上焊接有固定杆25，固定杆25位于两个滑动凹槽20之间，且固定杆25靠近第一导电块23的一端延伸至放置槽24内，且焊接有第二导电块26，第二导电块26与第一导电块23相适配，压动块19上开设有圆孔，滑动杆21靠近压动块19的一端滑动安装在圆孔内，滑动凹槽20的内壁上滚动安装有滚珠，滚珠与压动块19滚动接触，安装座1上设有蓄电池，蓄电池、旋转电机9、第一导电块23和第二导电块26依次连接并构成回路，固定杆25与连接块16均为绝缘体，旋转电机9的两侧均焊接有安装块，安装块上开设有安装孔，安装孔内设有螺栓，旋转电机9通过螺栓固定安装在放置腔8内，安装腔14的两侧内壁上均开设有限位槽，连接块16的两侧均焊接有限位块，限位块滑动安装在限位槽内，转动凹槽12的两侧内壁上均开设有连接凹槽，滚轮13的两侧均焊接有转动块，转动块转动安装在连接凹槽内，通过安装座1、机器人本体2、放置块3、连接柱4、滑块5、滑动槽6、齿条7、放置腔8、旋转电机9、转动槽10、齿轮11、转动凹槽12和滚轮13的配合使用，使得启动旋转电机9，旋转电机9的输出轴带动齿轮11转动，齿轮11在转动槽10内转动，由于齿轮11与安装座1一侧上固定安装的齿条7啮合，使得齿轮11转动带动放置块3在安装座1上滑动，利用安装腔14、滑动孔15、连接块16、推动杆17、连接杆18、压动块19、滑动凹槽20、滑动杆21、弹簧22、第一导电块23、放置槽24、固定杆25和第二导电块26的配合使用，使得当滑块5在滑动槽6内滑动到限定位置时，滑块5压动推动杆17，使推动杆17带动连接块16在安装腔14内滑动，连接块16带动第一导电块23与第二导电块26分离，由于蓄电池、旋转电机9、第一导电块23和第二导电块26依次连接并构成回路，使得旋转电机9断电停止转动，本发明结构简单，使用方便，机器人本体2能够便于移动，且移动时能够对机器人本体2移动距离进行限位，满足用户的使用需求。

本实施例中，在使用的时候，启动旋转电机9，旋转电机9的输出轴带动齿轮11转动，齿轮11在转动槽10内转动，由于齿轮11与安装座1一侧上固定安装的齿条7啮合，使得齿轮11转动带动放置块3在安装座1上滑动，在此过程中，放置块3带动滑块5在滑动槽6内滑动，使得放置块3带动机器人本体2在安装座1上滑动，且当滑块5在滑动槽6内滑动到限定位置时，滑块5压动推动杆17，使推动杆17带动连接块16在安装腔14内滑动，且连接块16带动连接杆18转动，连接杆18转动并推动压动块19在滑动凹槽20内的滑动杆21上滑动，压动块19压动弹簧22，使弹簧22发生弹性形变，产生反作用推力，在此过程中，连接块16带动第一导电块23与第二导电块26分离，由于蓄电池、旋转电机9、第一导电块23和第二导电块26依次连接并构成回路，使得旋转电机9断电停止转动，操作简单，满足用户的使用需求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便于移动的码垛机器人，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的顶侧设有机器人本体（2），所述机器人本体（2）的底侧焊接有放置块（3），所述放置块（3）的底侧对称焊接有两个连接柱（4），两个连接柱（4）分别位于安装座（1）的两侧，且两个连接柱（4）的底端均焊接有滑块（5），所述安装座（1）的两侧均开设有滑动槽（6），所述滑块（5）的一端延伸至滑动槽（6）内并与滑动槽（6）滑动连接；所述安装座（1）的顶侧固定安装有齿条（7），所述放置块（3）上开设有放置腔（8），所述放置腔（8）内固定安装有旋转电机（9），所述放置块（3）的底侧开设有转动槽（10），所述旋转电机（9）的输出轴延伸至转动槽（10）内，且焊接有齿轮（11），所述齿轮（11）转动安装在转动槽（10）内，且齿轮（11）的底侧延伸至转动槽（10）外，所述齿轮（11）与齿条（7）啮合；所述滑块（5）延伸至滑动槽（6）内的一端底侧开设有转动凹槽（12），所述转动凹槽（12）内转动安装有滚轮（13），所述滚轮（13）的底侧延伸至转动凹槽（12）外，且与滑动槽（6）的底侧内壁滚动接触，所述安装座（1）上开设有安装腔（14），所述安装腔（14）位于滑动槽（6）的一侧，且安装腔（14）内设有限位提示机构；

所述限位提示机构包括开设在安装腔（14）靠近滑动槽（6）一侧内壁上的滑动孔（15），所述滑动孔（15）与滑动槽（6）相连通，所述安装腔（14）内滑动安装有连接块（16），所述连接块（16）靠近滑动槽（6）的一侧焊接有推动杆（17），所述推动杆（17）的一端贯穿滑动孔（15）并延伸至滑动槽（6）内，且与滑块（5）接触，所述连接块（16）的两侧均转动连接有连接杆（18），所述连接杆（18）为倾斜设置，且连接杆（18）远离连接块（16）的一端转动连接有压动块（19），所述安装腔（14）远离滑动槽（6）的一侧内壁上对称开设有两个滑动凹槽（20），所述压动块（19）的一侧滑动安装在滑动凹槽（20）内，所述滑动凹槽（20）的两侧内壁上均焊接有同一个滑动杆（21），所述压动块（19）滑动套设在滑动杆（21）上，所述滑动杆（21）上套设有弹簧（22），所述弹簧（22）的两端分别焊接在两个滑动凹槽（20）相互远离的一侧内壁上和压动块（19）靠近弹簧（22）

的一侧上，所述连接块（16）远离推动杆（17）的一侧固定安装有第一导电块（23），所述第一导电块（23）为中空结构，所述连接块（16）的靠近第一导电块（23）的一侧开设有放置槽（24），所述放置槽（24）与第一导电块（23）内部连通，所述安装腔（14）的靠近滑动凹槽（20）的一侧内壁上焊接有固定杆（25），所述固定杆（25）位于两个滑动凹槽（20）之间，且固定杆（25）靠近第一导电块（23）的一端延伸至放置槽（24）内，且焊接有第二导电块（26），所述第二导电块（26）与第一导电块（23）相适配；

所述压动块（19）上开设有圆孔，所述滑动杆（21）靠近压动块（19）的一端滑动安装在圆孔内；所述滑动凹槽（20）的内壁上滚动安装有滚珠，滚珠与压动块（19）滚动接触。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的码垛机器人，其特征在于，所述安装座（1）上设有蓄电池，蓄电池、旋转电机（9）、第一导电块（23）和第二导电块（26）依次连接并构成回路，所述固定杆（25）与连接块（16）均为绝缘体。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动的码垛机器人，其特征在于，所述旋转电机（9）的两侧均焊接有安装块，所述安装块上开设有安装孔，所述安装孔内设有螺栓，所述旋转电机（9）通过螺栓固定安装在放置腔（8）内。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动的码垛机器人，其特征在于，所述安装腔（14）的两侧内壁上均开设有限位槽，所述连接块（16）的两侧均焊接有限位块，所述限位块滑动安装在限位槽内。

5.根据权利要求1所述的一种便于移动的码垛机器人，其特征在于，所述转动凹槽（12）的两侧内壁上均开设有连接凹槽，所述滚轮（13）的两侧均焊接有转动块，所述转动块转动安装在连接凹槽内。