CN108235712A - 校正单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种校正单元(13)，其用于校正对道路路面施工的道路摊铺机(1)的熨平板(4)的侧板(2、2')相对于下垫面上的线(12)的位置，其中道路摊铺机(1)适于在下垫面上移动，校正单元(13)包括传感器装置，其中传感器装置适于感测包括线(12)的所述下垫面的至少一部分，识别道路摊铺机(1)的熨平板(4)的侧板(2、2')相对于下垫面上的线(12)的位移，并且提供用于控制侧板(2、2')的位置的感测信号。本发明进一步涉及包括校正单元(13)的熨平板(4)和道路摊铺机(1)。

Description

校正单元

技术领域

本发明涉及一种校正单元，其用于校正对道路路面施工的道路摊铺机的熨平板的侧板相对于下垫面上的线的位置，道路摊铺机适于在下垫面上移动，校正单元包括传感器装置。

本发明还涉及一种包括校正单元的熨平板和道路摊铺机。

背景技术

在对一段道路施工或改造时，可能必须对新的道路路面施工。新的道路路面可包括彼此相邻排列的两条或更多条道路路面。为确保两条或更多条道路路面共同形成一条均匀的道路路面，相邻的路面可以重叠。但是，可能难以控制重叠。重叠太大可能由于道路路面材料的过量而导致沿重叠部分形成的凸缘，而重叠太少可能导致重叠部分处的道路路面的密度过低以至于存在如下危险：道路路面可能由于经过的车辆的压力而发生破裂和/或沉降或在寒冷的天气条件下道路路面可能由于在重叠部分处引入水而发生破裂。因此，必须指定人力来控制产生最佳的重叠部分，这可能是非常难以保证，并且减少了操作员可以应对的其它责任的量。

发明内容

根据本发明，提供一种校正单元，其用于校正对道路路面施工的道路摊铺机的熨平板的侧板相对于下垫面上的线的位置，道路摊铺机适于在下垫面上移动，校正单元包括传感器装置，其中传感器装置适于感测包括该线的所述下垫面的至少一部分，从中识别道路摊铺机的熨平板的侧板相对于下垫面上的线的位移，并且提供用于控制侧板位置的感测信号。

在本发明的概念中，术语线可被理解为识别沿着新的道路路面施工的方向的任何目标。线可包括现有道路路面或路基或路缘的边缘的任何部分，其中在该路基上对新的道路路面施工或沿着该路基对新的道路路面施工。线也可以是对新的道路路面施工所沿着的金属线，或者识别对新的道路路面施工所沿着的边缘的金属线，其中金属线可以直接设置在所述边缘的上方或旁边。

在实施例中，该线可以识别下垫面的现有道路路面的边缘。

在本发明的概念中，术语道路摊铺机应被理解为包括负责使道路摊铺机向前移动并转向的牵引机，以及负责使路面材料朝道路摊铺机正在其上运动的下垫面移动并将路面材料设置在所述下垫面上的熨平板。

在道路路面施工或改造时，新的道路路面可沿现有道路路面排列，那样，相邻的两个道路路面重叠以形成均匀的道路路面。然而，重叠太大可能由于路面材料的过量而导致沿重叠部分形成的凸缘。重叠太少可能导致重叠部分处的道路路面的密度过低以至于存在如下危险：道路路面可能由于经过的车辆的压力而发生破裂和/或沉降或在寒冷的天气条件下道路路面可能由于在重叠部分处引入水而发生破裂。但是，可能难以控制重叠。

提供一种用于控制两个相邻道路路面的重叠部分的校正单元可能使得更容易地保持较高的重叠部分的质量，使得在重叠部分处出现上述由于过多或过少的道路路面量而分别产生的凸缘或者破坏/沉降的风险。如果不使用校正装置，太多和太少的道路路面在重叠部分处可能会发生变化。

校正单元提供用于控制侧板位置的感测信号，因为只必须调整侧板相对于熨平板的基础部件位置而非调整道路摊铺机的牵引机的行驶方向，因此道路摊铺机提供一种快速且容易的方式来实现和保持正确的重叠部分。

在本发明的概念中，术语熨平板的基础部件应被理解为熨平板与道路摊铺机的牵引机稳固连接的部分，而术语熨平板的侧板应被理解为限定熨平板的宽度并在使路面材料朝下垫面移动时限制路面材料的侧向铺展的外板。侧板被理解为相对于熨平板的基础部件在横向方向上可移动。

此外，在根据预定的重叠值沿已存在的道路路面铺设新的道路路面方面，利用校正单元来校正道路摊铺机的侧板的位置会提供更高的精度。这是由于校正单元可使用传感器装置来控制熨平板的侧板相对于下垫面上的线的位置，并因此不必依靠例如必须观察侧板相对于线的位置的操作员。可连续地或者以预定的时间间隔控制熨平板的侧板的位置。此外，通过相对于熨平板的基础部件移动侧板代替例如改变道路摊铺机的行驶方向来执行校正，由于只需要移动侧板而非整个道路摊铺机，因此校正将会更加精确。

传感器装置可基于但不限于力学、超声波、光学或无线电探测器。

在实施例中，现有道路路面的所述边缘可以由现有道路路面和下垫面之间的坡度/轮廓的上部限定。

在实施例中，所述传感器装置可产生现有道路路面的所述边缘的图像。图像可以是由2D或3D摄像机产生的光学图像，这是感测包括边缘的下垫面的至少一部分的可靠且低成本的方式。

在实施例中，校正单元可以进一步包括控制单元，其适于接收来自传感器装置的感测信号并基于用于控制侧板位置的感测信号来调整道路摊铺机的熨平板的侧板相对于线的位置。

提供一种用于感测道路摊铺机的熨平板的侧板相对于下垫面上的线的位置的传感器装置以及用于调整所述侧板的位置的控制单元，导致校正过程自动化，并因此使操作员不必自己进行控制，这意味着操作员可使用所释放的责任来控制对道路路面施工的另一部分工程，这总体上将提高道路路面施工工程的质量。

因此，本发明在道路路面施工方面提供更高的质量和精度。

在实施例中，传感器装置可以包括检测单元。

在实施例中，检测单元可以包括至少一个光学部件。

检测单元可检测从下垫面反射或发射的诸如光的辐射，该辐射提供下垫面的表面结构的信息。因此，检测单元可被用于诸如通过检测到的辐射的强度的变化来导出表面结构的表征。检测单元可以是提供表面结构的2D图像的普通光学摄像机，或者检测单元可以是提供表面结构的3D图像的诸如立体摄像机的3D摄像机，3D图像可被分析以识别熨平板的侧板相对于线的位置。然而，检测单元也可以基于机械结构，并且可以是例如臂的传感器，其触摸下垫面并例如基于但不限于臂的弯曲程度来识别线的位置。例如，检测单元可以是一台光学摄像机。

诸如立体摄像机或范围摄像机的3D摄像机形式的检测单元可有利地向用户提供下垫面的表面结构的3D图像。因此，用户从3D图像中不仅可提取关于所述线的位置和延伸的信息，还可提取关于现有道路路面的位置(垂直水平)相对于下垫面的位置(垂直水平)的信息以及关于现有道路路面与下垫面之间的轮廓/坡度的信息。

关于现有道路路面的位置相对于下垫面的位置的差异的信息可用于确定现有道路路面的高度/厚度。高度/厚度值可用于估算待铺设的新的道路路面(路面材料)的量，使得新的道路路面和现有道路路面的高度/厚度相似，以防止道路路面不平整。

关于轮廓/坡度的信息可用于确定现有道路路面与新的道路路面之间所需的重叠程度。因此，相对于坡度不太陡峭的情况，在坡度陡峭(陡峭的坡度)的情况下可能需要较低的重叠程度。所述信息还可用于估算所述坡度的质量以及由所述坡度的上部限定的边缘的质量，即由已经通过道路摊铺机压缩的现有道路路面的部分所限定的边缘的质量。

在实施例中，传感器装置还可以包括发射单元。

在实施例中，发射单元可以包括至少一个光学部件。

发射和检测单元都可指向道路摊铺机正在其上移动的下垫面。将发射单元与检测单元一起提供的优点在于可增加来自下垫面的发射强度，这可导致对下垫面的更好的感测。发射单元可基于但不限于光、超声波、激光或无线电探测器。光学部件可基于但不限于光和激光。

在实施例中，发射单元和检测单元可以被设置成彼此成一定角度。将发射单元和检测单元设置成彼此成一定角度可以导致检测单元能够检测从下垫面反射的最大可能的强度。角度可以是从0到180度的任何角度，但是在接近0度的角度处，发射和检测单元可能必须彼此靠近放置，以便使检测单元接收最佳强度，而在接近180度的角度处，检测单元也可检测未被反射的例如光、超声波、激光或无线电波。未被反射的检测信号可能不会给出下垫面的任何结构信息，因此可被视为检测单元的噪声。因此，有利地，检测单元仅检测从下垫面反射的信号。

在实施例中，发射单元可以包括光源。例如，光源可包括诸如激光束或LED或电灯泡的一个或多个灯。在本发明中预见到其它光源，只要它们能够朝向下垫面发射光；光可被反射即可。因为光源可靠、易于使用并且需要相对较低的成本，所以使用光源是有利的。

在实施例中，检测单元可以包括摄像机。摄像机可以是但不限于普通光学摄像机、立体摄像机或包括光源的摄像机，还可以是包括发射单元和检测单元两者。因为摄像机已知是可靠并易于使用的，所以将摄像机作为检测单元是有利的。

在实施例中，光源可以被定位成相对于下垫面成一定角度，并且摄像机可以被定位成与下垫面基本上正交，并且可以被配置成检测从下垫面反射的光源的光。

定位光源使得光源可被配置成以一定角度朝向下垫面发射光线可导致下垫面或线上的诸如设置在表面上或仅处于表面上方的边缘、突起、凸缘或线的任何结构蒙上一层阴影。阴影可用于识别结构的存在和位置。

摄像机可被定位成使得其能够检测来自下垫面上的光源的光锥以及因为光源而在表面上的任何结构所投射的阴影。因此，摄像机可被定位成使得其能够检测由光锥所产生的从光亮到黑暗的转变和设置在表面上或仅处于表面上方的诸如边缘、突起、凸缘或线的结构或线。因此，阴影可用于识别正在施工的新的道路路面所沿着的下垫面的现有道路路面的边缘。摄像机可被定位在侧板的平面中并且可被定位在侧板的前方并被引导朝向下垫面，使得其形成由光源产生的光锥的图像，图像可包括诸如现有道路路面的边缘的线，侧板可沿着该线例如利用重叠来进行调整。

将摄像机定位成基本上正交/垂直于下垫面并恰好处于侧板的前方，可感测紧靠侧板前方的下垫面中是否存在线，并且可根据线的位置立即执行对侧板的调整。因此，包括传感器装置的校正单元或至少校正单元的摄像机可被安装在侧板上，使得当对侧板的位置进行调整时，校正单元或至少该摄像机以及由摄像机产生的图像及熨平板的侧板都一起移动。

然而，摄像机也可被定位成与下垫面成一定角度，但仍然可检测由下垫面上的光源产生的光锥，使得可识别下垫面上的线的阴影。通过这种方式，不仅可在侧板前方，也可以或替代地在侧板前方一定距离识别线，使得可在校正之前的一段时间而不只在即将发生校正之前立即计划侧板的校正，并且使得可实现侧板的平稳调整。

在示例中，摄像机可被定位在上方0.5m处，并且光源可被定位在新的道路路面施工所沿着的现有道路路面的上方0.2m处，并且摄像机和光源可以被设置成彼此相对成45度角，发明人发现这样是有利的。

在实施例中，光源可发射结构化光。结构化光可包括条纹图案或点图案，或者光源可发射包括朝向下垫面的条纹图案或点图案的一个或多个激光束。当光源朝包括识别下垫面的现有道路路面的边缘的线的下垫面移动时，图案可能发生改变或扭曲，根据该改变或扭曲，可以导出线的位置。光源可被设置成与下垫面成一定角度或基本上正交/垂直下垫面。

在实施例中，传感器装置可包括用于测量到下垫面的距离的装置，例如发射超声波的装置、激光器或雷达。通过测量发射各个信号(超声波、激光束或无线电波)的时间与在各个信号被包括线的下垫面反射之后检测到的各个信号的时间之差，可确定该线的位置。

在实施例中，校正单元可以进一步包括用于检测摄像机相对于熨平板的侧板的位置变化的装置。如果摄像机与另一物体偶然发生碰撞，摄像机可能会无意地改变其相对于熨平板的侧板的位置。因此，在传感器装置执行侧板相对于线的位移的识别方面可能发生错误。因此，有利地，校正单元可包括用于检测摄像机相对于侧板的位置变化的装置。所述装置可以是水平仪。

在实施例中，校正单元可以进一步包括至少一个调整装置，其适于调整校正单元的至少一部分的相对于熨平板的侧板位置的位置。所述装置可以是用于将校正单元安装在熨平板的侧板上，或用于至少将校正单元的摄像机和光源安装在熨平板的侧板上，或用于至少将校正单元的摄像机安装在熨平板的侧板上的安装部件。因为并非所有的熨平板的侧板都具有相同的高度，所以安装部件可适于调整校正单元相对于侧板的高度。

因为侧板在竖直下端处的大小可能变化而这可能影响由例如摄像机的检测单元检测到的图像，所以安装部件可适于调整校正单元位于侧板前方(相对于道路摊铺机的运动方向)的距离。

安装部件可适于调整新的道路路面与新的道路路面施工所沿着的现有道路路面重叠的程度。校正单元和/或安装部件可包括适于调整重叠部分的尺寸的标尺。标尺的基准可与熨平板的侧板的内侧表面一致。标尺可以相对于基准为正负2英寸，但如果需要也可以更大。因此，重叠部分以及校正单元的位置可被高度精确地调整并被锁定在所需位置。可手动或自动调整标尺。

在实施例中，传感器装置可进一步适于感测包括现有道路路面的边缘的所述下垫面的至少一部分，并由此识别现有道路路面的厚度并且提供用于控制待添加的路面材料的量的感测信号。

因为可以估算待铺设的新的道路路面(路面材料)的量使得新的和现有道路路面的高度/厚度相似，所以提供关于现有道路路面的厚度的信息可能有利。这有助于实现高质量的平整道路路面。

传感器装置可通过使用诸如2D或3D摄像机的光学装置提供下垫面的光学图像来感测下垫面，或者可通过使用激光扫描仪、激光器或雷达来感测下垫面。

在传感器装置使用2D摄像机的情况下，边缘可通过提供由边缘投射的阴影来识别。阴影可通过例如使在边缘处的光锥相对于边缘的垂直轴线以一定角度移动的光源来提供。因此，摄像机可被定位成使得其能够检测由光锥和边缘所产生的从光亮到黑暗的转变。因为阴影的宽度可表征现有道路路面的所述高度，所以阴影的大小和形状可用于获得关于现有道路路面的高度的信息。这意味着阴影越宽，现有道路路面就越高。

在传感器装置使用3D摄像机的情况下，从3D图像提取的关于现有道路路面的位置(垂直水平)相对于下垫面的位置(垂直水平)的差异的信息可用于确定现有道路路面的高度/厚度。高度/厚度值可用于估算待铺设的新的道路路面(路面材料)的量，使得新的道路路面和现有道路路面的高度/厚度相似，以防止道路路面不平整。

在传感器装置使用激光扫描器、激光器或雷达的情况下，可通过例如确定从传感器装置到所述现有道路路面和下垫面的距离来分别提取关于现有道路路面和下垫面的位置(垂直水平)的信息。可分析信息以确定所述现有道路路面的高度。

因此，可提供校正单元用于确定由道路摊铺机添加的道路路面材料的量以沿下垫面移动同时向所述下垫面添加路面材料，其中校正单元包括传感器装置，其适于感测包括现有道路路面的边缘的所述下垫面的至少一部分，并由此识别现有道路路面的厚度，并且提供用于控制待添加的路面材料的量的感测信号。

根据本发明，进一步提供了一种用于铺设道路路面的熨平板，熨平板包括：

校正单元，用于校正对道路路面施工的道路摊铺机的熨平板的侧板相对于下垫面上的线的位置，道路摊铺机适于在下垫面上移动，其中校正单元包括传感器装置。

其中传感器装置适于感测包括线的所述下垫面的至少一部分，并由此识别道路摊铺机的熨平板的侧板相对于下垫面上的线的位移，并且提供用于控制侧板的位置的感测信号。

根据本发明，进一步提供了一种用于对道路路面施工的道路摊铺机，道路摊铺机包括：

牵引机，其适于在下垫面上移动，

熨平板，其用于铺设道路路面，以及

校正单元，用于校正对道路路面施工的道路摊铺机的熨平板的侧板相对于下垫面上的线的位置，道路摊铺机适于在下垫面上移动，其中校正单元包括传感器装置。

其中传感器装置适于感测包括线的所述下垫面的至少一部分，并由此识别道路摊铺机的熨平板的侧板相对于下垫面上的线的位移，并且提供用于控制侧板的位置的感测信号。

可以理解的是，术语线可被理解为识别沿着新的道路路面施工的方向的任何目标。线可包括现有道路路面或路基或路缘的边缘的任何部分，其中在该路基上对新的道路路面施工或沿着该路基对新的道路路面施工。线也可以是对新的道路路面施工所沿着的金属线，例如定位在平坦表面上的金属线，或者可以是识别对新的道路路面施工所沿着的边缘的金属线，其中金属线可直接设置在所述边缘的上方或旁边。

附图说明

下面将参照附图中所示的示例性实施例更详细地描述校正单元的结构和功能及其使用方法，其中：

图1a和图1b分别示出从熨平板的上方和前方观察的与道路摊铺机的熨平板结合的校正单元的实施例。

图2示出由校正单元的摄像机拍摄的道路摊铺机的下垫面的图像的实施例。

图3a、图3b和图3c示出连接到检测单元的发射单元的三个实施例。

图4a和图4b分别示出从熨平板的前方和上方观察的连接到道路摊铺机的熨平板的校正单元的两个实施例。

具体实施方式

附图特别示出校正单元具有四边形横截面的六边形形状，以及包括彼此成角度设置的两个直线元件的连接部件。然而，应该理解的是，诸如圆形、三角形、多边形等其它横截面也在本发明的范围内。

附图说明示出到一种类型的熨平板的连接的实施例。本领域技术人员将理解的是，所示出的校正单元和熨平板和道路摊铺机的组合不应被理解为穷举的，并且校正单元可被安装在各种类型的熨平板和道路摊铺机上。

图1a和图1b分别示出相对于道路摊铺机的移动方向从熨平板的上方和前方观察的与道路摊铺机的熨平板结合的校正单元的实施例。

在图1a中，从上方看道路摊铺机1。为了清楚起见，仅示出道路摊铺机1的熨平板4的侧板2、侧板2'和基础部件3的一部分。

熨平板4的侧板2可大致正交于道路摊铺机1的行驶方向5移动。熨平板4的侧板2的移动由箭头6a和箭头6b表示。然而，在本发明中预见到，侧板2也可相对于道路摊铺机1的行驶方向5倾斜地运动。

诸如沥青的路面材料7放置在熨平板的基础部件3的前方。当路面材料7与熨平板4的基础部件3接触时，道路铺设材料7横跨由所述基础部件3和侧板2、侧板2'限定的区域8通过熨平板4，即通过熨平板4的基础部件3和侧板2、侧板2'分布。

道路摊铺机1可沿着已有的道路路面9移动，同时对新的道路路面10施工。新的道路路面10可被施工成与现有道路路面9存在重叠，使得新的道路路面10的密度和质量可在重叠部分11处最大化。

现有道路路面9的边缘12可以为各种类型。因此，边缘12可以是对接接合部(摊铺机施工)、对接接合部(铣削或切口)或缺口楔形接合部，其中对接接合部可包括直角或锐角或未进行定义的角，并且缺口楔形接合部可包括相对于下垫面的锐角。

重叠部分11的大小可根据边缘12的类型以及根据现有道路路面9和新的道路路面的施工方式而特别地变化。例如，现有道路路面9和新的道路路面10可以同时施工或在两者之间存在时间间隔的情况下施工，使得现有道路路面9可冷却(cool for)对接接合部或缺口楔形接合部类型的边缘，在这种情况下重叠部分11的大小可以分别是3mm至4mm、1英寸至1.5英寸或0.5英寸至1英寸。然而，在本发明中，理解的是，也可能存在0mm的重叠部分。因此，侧板2、侧板2'可适于被调节成至少这些距离。

校正单元13可包括传感器装置(未示出)，其包括包含诸如图1a所示的光源14的光学部件的发射单元14以及诸如图1a所示的摄像机的检测单元15。光源14和摄像机15都可被定位在熨平板4的侧板2的前方，使得所述侧板2不会影响摄像机15的视场。光源14可在道路摊铺机1的下垫面处发射光，该下垫面可包括现有道路路面9和待施工的新的道路路面10所在的表面16。光源14可包括一个或多个LED。光源14的尺寸可以为45mm×50mm×200mm。然而，在本发明中，根据灯的数量可以预见到其它尺寸。

在图1a中，光源14的光锥可指向现有道路路面10的边缘12处，并且指向现有道路路面9和与边缘12相邻的待施工的新的道路路面10所在的表面16。摄像机15可被定位在熨平板4的侧板2的正前方，并因此定位在侧板2的平面中。摄像机15可相对于下垫面以+/-5度的精度垂直设置，并观察下垫面。

摄像机14可包括1280×1024像素的分辨率，17度的视角。摄像机的尺寸可以为100mm×100mm×60mm。然而，在本发明中预见到其它尺寸。校正单元13的精度可以为+/-6mm，或者可以为+/-1mm至3mm，或者甚至可以为是+/-1mm。

在本发明中，可以预见的是，侧板2、侧板2'都可包括校正单元13。

在图1b中，相对于道路摊铺机1的行驶方向，从前方观察道路摊铺机1。对于如图1a所示的相同的特征，已应用了相同的附图标记。

在图1b的实施例中，示出光源14可被定位在靠近熨平板4的侧板2的外侧，并且在图1b的实施例中，光源14被定位在现有道路路面9上方，并因此可使现有道路路面9重叠大于熨平板4的侧板2和摄像机15的距离。此外，示出光源14可被定位成与下垫面成一定角度，并且朝向现有道路路面9的边缘12发射光。

摄像机15可被定位在熨平板4的侧板2的前方，并且与熨平板4的侧板2的平面相交。摄像机15可被垂直地定位。因此，摄像机15可被定位成使得其可使得由光源14所形成的光锥以及现有道路路面9的边缘12成像。摄像机可被定位成使得摄像机视场的中间以及由摄像机14拍摄的图像的中间与熨平板4的侧板2的内表面17的平面对齐。然而，摄像机14可根据所希望的重叠部分11的大小而相对于熨平板4的侧板2的内表面17的平面移动。

光源14可被定位在高度x处，并且摄像机15可被定位在现有道路路面9的表面上方的高度y处。高度x可以为0.2m，高度y可以为0.5m。光源14可被设置成相对于摄像机15成角度a。角度a可以为45度。

校正单元13可包括用于指示摄像机15在下垫面上的视场的诸如激光指示器的装置。

校正单元13还可包括用于记录例如由摄像机15拍摄的图像或重叠部分11的尺寸的装置。

图2示出由校正单元13的摄像机15拍摄的道路摊铺机的下垫面的图像18的实施例。对于与前方附图中相同的特征，已经使用相同的附图标记。

图2的实施例说明现有道路路面9和待施工的新的道路路面10所在的表面16。光源14被示出为向箭头19所示的方向发射光。光源14被示出为包括三个灯，其中三个灯中的每一个的光锥20指向现有道路路面9的边缘12处。由于现有道路路面9可被垂直地定位在待施工的新的道路路面10所在的表面16的上方，并且由于光源14可以一定角度发射光，所以阴影21从现有道路路面9的边缘12朝向待施工的新的道路路面10所在的表面16投射。阴影21的宽度可取决于所述现有路面9和所述表面16的高度差以及光源14和现有道路路面9之间的角度。可分析阴影21的宽度以确定现有道路路面9的厚度。

基于现有道路路面9的边缘12相对于诸如图像18的中间或图像18上的基准点或基准线或下垫面的先前产生的图像18的基准的位置，道路摊铺机1的熨平板4的侧板2相对于下垫面上的线12的位移可被识别，并且传感器装置可提供用于控制侧板2的位置的感测信号。

传感器装置可连接到控制单元(未示出)，该控制单元适于接收来自传感器装置的感测信号，并根据预定的重叠部分11，基于用于控制侧板2的位置的感测信号来调整道路摊铺机1的熨平板4的侧板2相对于现有道路路面9的边缘12的位置。

校正单元13可适于控制由摄像机15拍摄的图像的质量，以便控制图像18足够的好以用于识别现有道路路面9的边缘12。

质量控制可适于识别图像18的中央处的光锥20是否比图像18的边界22更亮。如果情况并非如此，则在图像18上识别的边缘12或线12可能已由另一光源投射。

质量控制可适于识别图像18上的光和阴影21之间是否存在足够的对比度。如果不存在明显的对比度，则传感器装置可能未识别现有道路路面9的边缘12，或者校正单元13可能被定位得太靠近下垫面，或者不存在现有道路路面9的边缘12。

质量控制可适于将图像18分成两个或更多个较小的区域，并且可适于单独地分析每个区域。可在每个区域中识别现有道路路面9的边缘12，并且可比较所述边缘12的位置。在单独的区域中的相同位置处大概未识别出边缘12，并因此大概一致的情况下，可能尚未识别出所述边缘12。

校正单元13可包括用于确保摄像机14指向下垫面的光锥的装置。该装置可以是用于测量到下垫面的距离的诸如激光器的装置，或者是用于识别光锥被定位在何处的诸如用于测量光的装置或IR指示器的装置。

图3a、图3b和图3c示出连接到检测单元15的发射单元14的三个实施例。对于与前面附图中相同的特征，已应用了相同的附图标记。

在图3a、图3b和图3c的实施例中，发射单元14可以是光源14，并且检测单元15可以是摄像机15。摄像机15和光源14可被定位成彼此相距一定距离，并且可被如此设置在同一壳体中，或者可被设置在单独的壳体中。光源14被示出为在下垫面24处发射光23，并且摄像机15被示出为检测从下垫面24发射的光23'。

在图3a的实施例中，光源14和摄像机15可被设置在同一壳体25中。壳体25可包括包含摄像机15的第一端26和包含光源14的第二端27。第一端26和第二端27可通过基本上彼此正交的两个直线部件28、28'连接。

在图3b的实施例中，光源14和摄像机15可被设置在同一壳体29中。壳体29可包括包含摄像机15的第一端30和包含光源14的第二端31。第一端30和第二端31可通过彼此成角度地设置的两个直线部件32、32'连接。所述角度可大于90度且小于180度。

在图3c的实施例中，光源14和摄像机15可被设置在单独的壳体33、33'中。第一壳体33可包括摄像机15，第二壳体33'可包括光源14。第一壳体33和第二壳体33'可通过基本上彼此正交的两个直线部件34、34'连接。

图4a和图4b分别示出从熨平板4的前方和上方观察的连接到道路摊铺机1的熨平板4的侧板2上的校正单元13的两个实施例。对于相同的特征，已使用与前面的附图中相同的附图标记。

在图4a中，包括传感器装置的校正单元13被示出为包括摄像机15，摄像机15被定位成使得其中心与熨平板4的侧板2的内表面17对齐并被定向成朝向道路摊铺机1的下垫面24。光源14被示出为定位在熨平板4的侧板2的旁边，被定向成朝向下垫面24相对于所述下垫面24成一定角度。

摄像机15和光源14可被设置在同一壳体29中，该壳体29包括包含摄像机15的第一端30和包含光源14的第二端31。第一端30和第二端31可通过彼此成角度地设置的直线部件32、32'连接。

校正单元13可通过安装部件35安装在熨平板4的侧板2上。安装部件35可被固定到所述侧板2以及壳体29的直线部件32、32'的至少一个。安装部件35可确保校正单元13相对于熨平板4的侧板2以正确的方式定位。

因为并非所有的侧板2、侧板2'都具有相同的高度，因此安装部件35可适于调整校正单元13相对于侧板2的高度。

因为侧板2在竖直下端处的大小可能变化而这可能影响由摄像机15检测到的图像18，所以安装部件35可适于调整校正单元13位于侧板2前方(相对于道路摊铺机1的移动方向)的距离。

安装部件35可适于调整新的道路路面10与待施工的新的道路路面10所沿着的现有道路路面9重叠的程度。校正单元13和/或安装部件35可包括适于调整重叠部分11的大小的标尺。标尺的基准可与熨平板4的侧板2的内侧表面17一致。标尺可以相对于基准为正负2英寸，但如果需要也可以更大。因此，重叠部分11以及校正单元13的位置可被高度精确地调整并被锁定在所需位置。可手动或自动调整标尺。

在图4b中，从上方观察连接到道路摊铺机1的熨平板4的侧板2上的校正单元13。

包括摄像机15、光源14和壳体29的校正单元13被示出为通过安装部件35被定位在熨平板4的侧板2的前方。摄像机15的中心被示出为与熨平板4的侧板2的内表面17的平面P对齐。

线12可以基于路基或路缘，或者线12可以是金属线。

在所述线12基于路基并且新的道路路面10将铺设在路基的边缘上和边缘内的情况下，校正单元13可跟随路基的边缘。在这种情况下，校正单元13可被转动使得光源14(或发射单元)定位在熨平板4的侧板2、侧板2'的前方并在两者之间，并与下垫面24成一定角度。因此，光源14从较高的路基发射光线到较低的周围表面。

在所述线12基于路缘的情况下，新的道路路面10将沿路缘铺设而不重叠。因此，校正单元13可识别路缘的边缘的位置并由此识别道路摊铺机1的熨平板4的侧板2相对于路缘的边缘的位移，并且提供用于控制侧板2的位置使其基本上与路缘的所述边缘对齐的感测信号。

在例如作为该路基上的第一条道路路面的路基上对新的道路路面10施工的情况下，线12可以是金属线，这确保了一条直的、精确施工的道路路面。为了确保摄像机在金属线上对焦，可以调整摄像机14相对于熨平板4的侧板2的高度或对摄像机14的焦距调焦。

线12可以是对新的道路路面10施工所沿着的金属线，例如定位在平坦表面上而不沿着例如边缘的金属线，或者线12可以是识别对新的道路路面10施工所沿着的边缘的金属线，其中金属线可直接设置在所述边缘的上方或旁边。

在本发明的范围内会预见到上述原理和设计的修改和组合。

Claims (15)

1.一种校正单元(13)，其用于校正道路摊铺机(1)的熨平板(4)的侧板(2、2')的位置，所述道路摊铺机(1)沿着下垫面移动，同时向所述下垫面添加路面材料；其中所述侧板(2、2')的位置确定所添加的所述路面材料的边缘(12)的位置，所述校正单元(13)包括：

传感器装置，

其特征在于，所述传感器装置适于感测包括现有道路路面的边缘(12)的下垫面的至少一部分，由此识别所述道路摊铺机(1)的熨平板(4)的侧板(2、2')相对于所述现有道路路面的边缘(12)的位移，并且提供用于控制所述侧板(2、2')的位置的感测信号。

2.根据权利要求1所述的校正单元(13)，其特征在于，所述边缘(12)通过所述现有道路路面(9)和所述下垫面之间的坡度/轮廓的上部来限定。

3.根据权利要求1或2所述的校正单元(13)，其特征在于，所述校正单元(13)进一步包括控制单元，其适于接收来自所述传感器装置的感测信号，并且基于用于控制所述侧板(2、2')的位置的所述感测信号来调整所述侧板(2、2')相对于所述边缘(12)的位置。

4.根据权利要求1-3所述的校正单元(13)，其特征在于，所述传感器装置包括检测单元(15)。

5.根据权利要求1-4所述的校正单元(13)，其特征在于，所述传感器装置进一步包括发射单元(14)。

6.根据权利要求4所述的校正单元(13)，其特征在于，所述检测单元(14)包括至少一个光学部件。

7.根据权利要求5-6所述的校正单元(13)，其特征在于，所述发射单元(14)和所述检测单元(15)被设置成相对于彼此成一定角度。

8.根据权利要求5或7所述的校正单元(13)，其特征在于，所述发射单元(14)包括光源(14)。

9.根据权利要求4-8所述的校正单元(13)，其特征在于，所述检测单元(15)包括摄像机(15)。

10.根据权利要求8所述的校正单元(13)，其特征在于，所述光源(14)被定位成相对于所述下垫面成一定角度，并且所述摄像机(15)被定位成基本上正交于所述下垫面并且被配置成检测从所述下垫面反射的来自所述光源(14)的光。

11.根据权利要求9-10所述的校正单元(13)，其特征在于，所述校正单元(13)进一步包括用于检测所述摄像机(15)相对于所述熨平板(4)的侧板(2、2')的位置变化的装置。

12.根据前述权利要求中任意一项所述的校正单元(13)，其特征在于，所述校正单元(13)进一步包括至少一个调整装置，其适于调整所述校正单元(13)的至少一部分相对于所述熨平板(4)的侧板(2、2')的位置。

13.根据前述权利要求中任意一项所述的校正单元(13)，其特征在于，所述传感器装置进一步适于感测包括所述现有道路路面的边缘的下垫面的至少一部分，并由此识别所述现有道路路面的厚度并且提供用于控制待添加的所述路面材料的量的感测信号。

14.一种道路摊铺机(1)的熨平板(4)，所述道路摊铺机(1)沿下垫面移动，同时向所述下垫面添加路面材料，并且其中所述熨平板(4)的侧板(2、2')的位置确定所添加的路面材料的边缘(12)的位置，所述熨平板(4)包括：

校正单元(13)，其用于校正所述侧板(2、2')的位置，所述校正单元(13)包括传感器装置，

其特征在于，其中所述传感器装置适于感测包括现有道路路面的边缘(12)的下垫面的至少一部分，由此识别所述道路摊铺机(1)的熨平板(4)的侧板(2、2')相对于所述现有道路路面的边缘(12)的位移，并且提供用于控制所述侧板(2、2')的位置的感测信号。

15.一种道路摊铺机(1)，其沿着下垫面移动，同时向所述下垫面添加路面材料，并且其中所述道路摊铺机(1)的熨平板(4)的侧板(2、2')的位置确定所添加的路面材料的边缘(12)的位置，所述道路摊铺机(1)包括：

牵引机，其适于在所述下垫面上移动，

熨平板(4)，其包括至少一个侧板(2、2')，以及

校正单元(13)，其用于校正所述侧板(2、2')的位置，所述校正单元(13)包括传感器装置，

其特征在于，其中所述传感器装置适于感测包括现有道路路面的边缘(12)的下垫面的至少一部分，由此识别所述道路摊铺机(1)的熨平板(4)的侧板(2、2')相对于所述现有道路路面的边缘(12)的位移，并且提供用于控制所述侧板(2、2')的位置的感测信号。