CN108230660B - 控制方法及控制装置、存储介质及遥控器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种遥控器的控制方法，其中遥控器包括内置有高频振荡器和低频振荡器的控制芯片，该控制方法包括：控制高频振荡器和低频振荡器分别处于关闭状态和开启状态，并设置唤醒时间间隔；当低频振荡器的计时时间达到唤醒时间间隔时，控制启动高频振荡器并获取其初始计时时间，以及当低频振荡器自启动高频振荡器后的计时时间达到校准时间间隔时，获取高频振荡器的当前计时时间；根据当前计时时间、初始计时时间、校准时间间隔确定低频振荡器的当前偏差时间；将当前偏差时间与历史累计偏差时间相加得到当前累计偏差时间；根据当前累计偏差时间确定是否校准遥控器的预设定时时间。相应地还提出了遥控器的控制装置、计算机可读存储介质和遥控器。

Description

控制方法及控制装置、存储介质及遥控器

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及遥控器的控制方法、遥控器的控制装置、计算机可读存储介质和遥控器。

背景技术

目前，多数家用电器的带液晶显示的遥控器因其低功耗需求，在静态工作时MCU(Microcontroller Unit，微控制单元，也称单片机)需要进入休眠模式，在该模式下仅保留运行MCU内部的低频振荡电路。但是，由于MCU内部的低频振荡电路误差偏大，一般在误差在10％以上，有时能达到15％，因此为了减小计时误差，具有较长时间计时功能的遥控器会外接晶体振荡器，比如32.768K晶振，其优点在于精度高，但存在体积大导致占用空间大的缺点，且在遥控器的生产过程中，额外外接振荡器也会影响产品的生产效率和生产成本的优化。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的遥控器的控制方法，可以省去在遥控器电路上外接振荡器的步骤，即通过减少遥控器电路上的器件以达到简化电路的、节省占用空间，同时提高产品生产效率以及降低生产成本的目的，并且能够有效地减小遥控器电路内置的低频振荡器的计时误差，从而提高计时精度。

本发明的另一个目的在于对应提出了遥控器的控制装置、计算机可读存储介质和遥控器。

为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面，提出了一种遥控器的控制方法，遥控器包括内置有高频振荡器和低频振荡器的控制芯片，以及遥控器的控制方法包括：控制高频振荡器和低频振荡器分别处于关闭状态和开启状态，并设置唤醒时间间隔；当低频振荡器的计时时间达到唤醒时间间隔时，控制启动高频振荡器，并获取高频振荡器的初始计时时间，以及当低频振荡器自启动高频振荡器后的计时时间达到校准时间间隔时，获取高频振荡器的当前计时时间；根据当前计时时间、初始计时时间、校准时间间隔确定低频振荡器的当前偏差时间，其中校准时间间隔小于唤醒时间间隔；将当前偏差时间与历史累计偏差时间相加得到当前累计偏差时间，其中历史累计偏差时间为在当前的唤醒时间间隔之前相邻的至少一个唤醒时间间隔中得到的所有偏差时间的和；根据当前累计偏差时间确定是否校准遥控器的预设定时时间。

在该技术方案中，仅通过遥控器的控制芯片中内置的高频振荡器和低频振荡器实现对低频振荡器的计时误差的减小，具体地当无人操作遥控器时，遥控器处于高频振荡器关闭、低频振荡器打开的休眠模式时，设置该高频振荡器的唤醒时间间隔并通过该低频振荡器进行计时，即当低频振荡器自关闭高频振荡器后的计时时间达到该唤醒时间间隔时启动高频振荡器使其与低频振荡器一起计时，分别记录该高频振荡器被唤醒后的初始计时时间及其在低频振荡器自启动高频振荡器后计时时间达到校准时间间隔时的当前计时时间，继而则可以根据当前计时时间和初始计时时间的差值确定高频振荡器在低频振荡器计时校准时间间隔这段时间内的计时时间，并根据高频振荡器的该计时时间与校准时间间隔确定低频振荡器计时的当前偏差时间，进一步根据该当前偏差时间与低频振荡器的历史累计偏差时间的和得到其当前累计偏差时间以用于确定是否需要校准遥控器的预设定时时间，即确定低频振荡器的计时误差是否以达到需要校准的程度，如此无需在遥控器电路上外接振荡器即可以有效地提高遥控器内置的低频振荡器的计时精度，从而可以省去遥控器电路上外接的晶体振荡器或陶瓷振荡器，以减少遥控器电路上的器件达到简化电路的、提高产品生产效率以及降低生产成本的目的。

其中，低频振荡器的历史累计偏差时间为在与其当前的唤醒时间间隔相邻的在前的至少一个唤醒时间间隔中得到的所有偏差时间的和，在该技术方案中，通过高频振荡器的精准计时功能实现对低频振荡器计时的累计偏差时间的准确统计，进而确定是否需要对低频振荡器的计时进行校准；以及为了能够在高频振荡器的唤醒时间间隔内准确地获取到低频振荡器计时的偏差时间，可以将校准时间间隔设置为小于该唤醒时间间隔的时间值。

进一步地，当校准时间间隔的单位与唤醒时间间隔的单位不是同一量级时，在根据该校准时间间隔、高频振荡器的当前计时时间和初始计时时间确定低频振荡器的当前偏差时间时，需要将当前偏差时间与唤醒时间间隔调整为同一单位量级。

在上述技术方案中，优选地，根据当前累计偏差时间确定是否校准遥控器的预设定时时间的步骤包括：判断当前累计偏差时间的绝对值是否大于或等于校准时间阈值；若是，根据当前累计偏差时间的取值状态校准预设定时时间以得到新的预设定时时间；若否，重新控制关闭高频振荡器并控制进入通过低频振荡器重新计时唤醒时间间隔以重新启动高频振荡器的步骤。

在该技术方案中，当根据低频振荡器的当前偏差时间与其历史累计偏差时间之和得到的当前累计偏差时间确定是否需要校准遥控器的预设定时时间时，若在该当前的唤醒时间间隔内得到的低频振荡器的当前累计偏差时间大于或等于设定的校准时间阈值，说明为了确保遥控器的定时准确性，需要根据低频振荡器的当前累计偏差时间的取值状态对遥控器的预设定时时间进行校准，而若该当前累计偏差时间小于设定的校准时间阈值，说明低频振荡器当前的计时误差不影响遥控器的定时准确性，可以重新关闭遥控器的高频振荡器以通过低频振荡器进入下一个唤醒时间间隔的计时，进而在低频振荡器的计时时间达到该唤醒时间间隔后重新启动高频振荡器以获取该新的唤醒时间间隔内低频振荡器计时的偏差时间，确保能够及时地校准遥控器的定时时间。

在上述任一技术方案中，优选地，根据当前累计偏差时间的取值状态校准预设定时时间的步骤具体包括：当当前累计偏差时间为正值时，控制在预设定时时间中减去校准时间阈值以得到新的预设定时时间，并控制在当前累计偏差时间中减去校准时间阈值以作为新的历史累计偏差时间；当当前累计偏差时间为负值时，控制在预设定时时间中加上校准时间阈值以得到新的预设定时时间，并控制在当前累计偏差时间中加上校准时间阈值以作为新的历史累计偏差时间。

在该技术方案中，当低频振荡器的当前累计偏差时间大于或等于设定的校准时间阈值，即需要根据低频振荡器的当前累计偏差时间的取值状态对遥控器的预设定时时间进行校准时，具体可以在该当前累计偏差时间的值为正值时，则将在遥控器的预设定时时间的基础上减去一个校准时间阈值后得到的时间作为遥控器新的预设定时时间，实现对遥控器的定时时间的修正，以该新的预设定时时间进行定时计时，为了确保后续准确地判断是否需要校准遥控器的新的预设定时时间，需要相应地在低频振荡器的当前累计偏差时间的基础上同步减去一个校准时间阈值以作为低频振荡器的新的历史累计偏差时间用于后续的校准过程；而在该当前累计偏差时间的值为负值时，则将在遥控器的预设定时时间的基础上加上一个校准时间阈值后得到的时间作为遥控器新的预设定时时间，实现对遥控器的定时时间的修正，以该新的预设定时时间进行定时计时，为了确保后续准确地判断是否需要校准遥控器的新的预设定时时间，需要相应地在低频振荡器的当前累计偏差时间的基础上同步加上一个校准时间阈值以作为低频振荡器的新的历史累计偏差时间用于后续的校准过程。通过上述方案，可以及时修正遥控器的预设定时时间以确保其定时设置的准确性，从而有效地降低低频振荡器的计时误差。

在上述任一技术方案中，优选地，遥控器的控制方法在得到新的预设定时时间后还包括：获取低频振荡器的实时计时时间；在确定实时计时时间大于或等于新的预设定时时间时提示低频振荡器的计时时间达到遥控器的目标定时时间。

在该技术方案中，当遥控器在按照每次得到的新的预设定时时间进行定时计时的过程中，当低频振荡器的实时计时时间大于或等于该新的预设定时时间时提示低频振荡器的计时时间已经达到了遥控器初始的目标定时时间，即说明经校准后的遥控器的计时时间已准确地达到了满足用户需求的用户初始设定的定时时间，有效地完成了对低频振荡器计时的校准。

根据本发明的第二方面，提出了一种遥控器的控制装置，遥控器包括内置有高频振荡器和低频振荡器的控制芯片，以及遥控器的控制装置包括：控制模块，用于控制高频振荡器和低频振荡器分别处于关闭状态和开启状态，并设置唤醒时间间隔；处理模块，用于当低频振荡器的计时时间达到唤醒时间间隔时，控制启动高频振荡器，并获取高频振荡器的初始计时时间，以及当低频振荡器自启动高频振荡器后的计时时间达到校准时间间隔时，获取高频振荡器的当前计时时间；确定模块，用于根据当前计时时间、初始计时时间、校准时间间隔确定低频振荡器的当前偏差时间，其中校准时间间隔小于唤醒时间间隔；计算模块，用于将当前偏差时间与历史累计偏差时间相加得到当前累计偏差时间，其中历史累计偏差时间为在当前的唤醒时间间隔之前相邻的至少一个唤醒时间间隔中得到的所有偏差时间的和；校准模块，用于根据当前累计偏差时间确定是否校准遥控器的预设定时时间。

在该技术方案中，仅通过遥控器的控制芯片中内置的高频振荡器和低频振荡器实现对低频振荡器的计时误差的减小，具体地当无人操作遥控器时，遥控器处于高频振荡器关闭、低频振荡器打开的休眠模式时，设置该高频振荡器的唤醒时间间隔并通过该低频振荡器进行计时，即当低频振荡器自关闭高频振荡器后的计时时间达到该唤醒时间间隔时启动高频振荡器使其与低频振荡器一起计时，分别记录该高频振荡器被唤醒后的初始计时时间及其在低频振荡器自启动高频振荡器后计时时间达到校准时间间隔时的当前计时时间，继而则可以根据当前计时时间和初始计时时间的差值确定高频振荡器在低频振荡器计时校准时间间隔这段时间内的计时时间，并根据高频振荡器的该计时时间与校准时间间隔确定低频振荡器计时的当前偏差时间，进一步根据该当前偏差时间与低频振荡器的历史累计偏差时间的和得到其当前累计偏差时间以用于确定是否需要校准遥控器的预设定时时间，即确定低频振荡器的计时误差是否以达到需要校准的程度，如此无需在遥控器电路上外接振荡器即可以有效地提高遥控器内置的低频振荡器的计时精度，从而可以省去遥控器电路上外接的晶体振荡器或陶瓷振荡器，以减少遥控器电路上的器件达到简化电路的、提高产品生产效率以及降低生产成本的目的。

其中，低频振荡器的历史累计偏差时间为在与其当前的唤醒时间间隔相邻的在前的至少一个唤醒时间间隔中得到的所有偏差时间的和，在该技术方案中，通过高频振荡器的精准计时功能实现对低频振荡器计时的累计偏差时间的准确统计，进而确定是否需要对低频振荡器的计时进行校准；以及为了能够在高频振荡器的唤醒时间间隔内准确地获取到低频振荡器计时的偏差时间，可以将校准时间间隔设置为小于该唤醒时间间隔的时间值。

进一步地，当校准时间间隔的单位与唤醒时间间隔的单位不是同一量级时，在根据该校准时间间隔、高频振荡器的当前计时时间和初始计时时间确定低频振荡器的当前偏差时间时，需要将当前偏差时间与唤醒时间间隔调整为同一单位量级。

在上述技术方案中，优选地，校准模块包括：判断子模块，用于判断当前累计偏差时间的绝对值是否大于或等于校准时间阈值；校准子模块，用于在判断子模块判定当前累计偏差时间的绝对值大于或等于校准时间阈值时，根据当前累计偏差时间的取值状态校准预设定时时间以得到新的预设定时时间；调度子模块，用于在判断子模块判定当前累计偏差时间的绝对值小于校准时间阈值时，调度控制模块执行重新控制关闭高频振荡器并控制进入通过低频振荡器重新计时唤醒时间间隔以重新启动高频振荡器的步骤。

在该技术方案中，当根据低频振荡器的当前偏差时间与其历史累计偏差时间之和得到的当前累计偏差时间确定是否需要校准遥控器的预设定时时间时，若在该当前的唤醒时间间隔内得到的低频振荡器的当前累计偏差时间大于或等于设定的校准时间阈值，说明为了确保遥控器的定时准确性，需要根据低频振荡器的当前累计偏差时间的取值状态对遥控器的预设定时时间进行校准，而若该当前累计偏差时间小于设定的校准时间阈值，说明低频振荡器当前的计时误差不影响遥控器的定时准确性，可以重新关闭遥控器的高频振荡器以通过低频振荡器进入下一个唤醒时间间隔的计时，进而在低频振荡器的计时时间达到该唤醒时间间隔后重新启动高频振荡器以获取该新的唤醒时间间隔内低频振荡器计时的偏差时间，确保能够及时地校准遥控器的定时时间。

在上述任一技术方案中，优选地，校准子模块具体用于：当当前累计偏差时间为正值时，控制在预设定时时间中减去校准时间阈值以得到新的预设定时时间，并控制在当前累计偏差时间中减去校准时间阈值以作为新的历史累计偏差时间；当当前累计偏差时间为负值时，控制在预设定时时间中加上校准时间阈值以得到新的预设定时时间，并控制在当前累计偏差时间中加上校准时间阈值以作为新的历史累计偏差时间。

在该技术方案中，当低频振荡器的当前累计偏差时间大于或等于设定的校准时间阈值，即需要根据低频振荡器的当前累计偏差时间的取值状态对遥控器的预设定时时间进行校准时，具体可以在该当前累计偏差时间的值为正值时，则将在遥控器的预设定时时间的基础上减去一个校准时间阈值后得到的时间作为遥控器新的预设定时时间，实现对遥控器的定时时间的修正，以该新的预设定时时间进行定时计时，为了确保后续准确地判断是否需要校准遥控器的新的预设定时时间，需要相应地在低频振荡器的当前累计偏差时间的基础上同步减去一个校准时间阈值以作为低频振荡器的新的历史累计偏差时间用于后续的校准过程；而在该当前累计偏差时间的值为负值时，则将在遥控器的预设定时时间的基础上加上一个校准时间阈值后得到的时间作为遥控器新的预设定时时间，实现对遥控器的定时时间的修正，以该新的预设定时时间进行定时计时，为了确保后续准确地判断是否需要校准遥控器的新的预设定时时间，需要相应地在低频振荡器的当前累计偏差时间的基础上同步加上一个校准时间阈值以作为低频振荡器的新的历史累计偏差时间用于后续的校准过程。通过上述方案，可以及时修正遥控器的预设定时时间以确保其定时设置的准确性，从而有效地降低低频振荡器的计时误差。

在上述任一技术方案中，优选地，遥控器的控制装置还包括：获取模块，用于当校准模块校准得到新的预设定时时间后，获取低频振荡器的实时计时时间；提示模块，用于在确定实时计时时间大于或等于新的预设定时时间时提示低频振荡器的计时时间达到遥控器的目标定时时间。

在该技术方案中，当遥控器在按照每次得到的新的预设定时时间进行定时计时的过程中，当低频振荡器的实时计时时间大于或等于该新的预设定时时间时提示低频振荡器的计时时间已经达到了遥控器初始的目标定时时间，即说明经校准后的遥控器的计时时间已准确地达到了满足用户需求的用户初始设定的定时时间，有效地完成了对低频振荡器计时的校准。

根据本发明的第三方面，提供了一种遥控器的控制装置，包括：处理器；用于储存处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行存储器中储存的可执行指令时实现如上述第一方面的技术方案中任一项所述的遥控器的控制方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的技术方案中任一项所述的遥控器的控制方法的步骤。

根据本发明的第五方面，提供了一种遥控器，包括：如上述第二方面和第三方面的技术方案中任一项所述的遥控器的控制装置。

可选地，所述遥控器为红外遥控器。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明第一实施例的遥控器的控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例的根据当前累计偏差时间确定是否校准遥控器的预设定时时间的方法流程示意图；

图3示出了本发明第二实施例的遥控器的控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明第一实施例的遥控器的控制装置的示意框图；

图5示出了图4所示的校准模块的示意框图；

图6示出了本发明第二实施例的遥控器的控制装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1和图2对本发明第一实施例的遥控器的控制方法进行具体说明。

如图1所示，根据本发明第一实施例的遥控器的控制方法，其中遥控器包括内置有高频振荡器和低频振荡器的控制芯片，则遥控器的控制方法具体包括以下流程步骤：

步骤S10，控制高频振荡器和低频振荡器分别处于关闭状态和开启状态，并设置唤醒时间间隔。

步骤S20，当低频振荡器的计时时间达到唤醒时间间隔时，控制启动高频振荡器，并获取高频振荡器的初始计时时间，以及当低频振荡器自启动高频振荡器后的计时时间达到校准时间间隔时，获取高频振荡器的当前计时时间。

步骤S30，根据当前计时时间、初始计时时间、校准时间间隔确定低频振荡器的当前偏差时间，其中校准时间间隔小于唤醒时间间隔。

步骤S40，将当前偏差时间与历史累计偏差时间相加得到当前累计偏差时间，其中历史累计偏差时间为在当前的唤醒时间间隔之前相邻的至少一个唤醒时间间隔中得到的所有偏差时间的和。

步骤S50，根据当前累计偏差时间确定是否校准遥控器的预设定时时间。

在该实施例中，仅通过遥控器的控制芯片中内置的高频振荡器和低频振荡器实现对低频振荡器的计时误差的减小，具体地当无人操作遥控器时，遥控器处于高频振荡器关闭、低频振荡器打开的休眠模式时，设置该高频振荡器的唤醒时间间隔并通过该低频振荡器进行计时，即当低频振荡器自关闭高频振荡器后的计时时间达到该唤醒时间间隔时启动高频振荡器使其与低频振荡器一起计时，分别记录该高频振荡器被唤醒后的初始计时时间及其在低频振荡器自启动高频振荡器后计时时间达到校准时间间隔时的当前计时时间，继而则可以根据当前计时时间和初始计时时间的差值确定高频振荡器在低频振荡器计时校准时间间隔这段时间内的计时时间，并根据高频振荡器的该计时时间与校准时间间隔确定低频振荡器计时的当前偏差时间，进一步根据该当前偏差时间与低频振荡器的历史累计偏差时间的和得到其当前累计偏差时间以用于确定是否需要校准遥控器的预设定时时间，即确定低频振荡器的计时误差是否以达到需要校准的程度，如此无需在遥控器电路上外接振荡器即可以有效地提高遥控器内置的低频振荡器的计时精度，从而可以省去遥控器电路上外接的晶体振荡器或陶瓷振荡器，以减少遥控器电路上的器件达到简化电路的、提高产品生产效率以及降低生产成本的目的。

其中，低频振荡器的历史累计偏差时间为在与其当前的唤醒时间间隔相邻的在前的至少一个唤醒时间间隔中得到的所有偏差时间的和，在该技术方案中，通过高频振荡器的精准计时功能实现对低频振荡器计时的累计偏差时间的准确统计，进而确定是否需要对低频振荡器的计时进行校准；以及为了能够在高频振荡器的唤醒时间间隔内准确地获取到低频振荡器计时的偏差时间，可以将校准时间间隔设置为小于该唤醒时间间隔的时间值。

进一步地，当校准时间间隔的单位与唤醒时间间隔的单位不是同一量级时，在根据该校准时间间隔、高频振荡器的当前计时时间和初始计时时间确定低频振荡器的当前偏差时间时，需要将当前偏差时间与唤醒时间间隔调整为同一单位量级，比如校准时间间隔为毫秒级、唤醒时间间隔为秒级时，需要将当前偏差时间最终调整为与唤醒时间间隔的单位量级统一，即调整为秒级。

进一步地，上述实施例中的步骤S50具体可以执行为如图2所示的流程步骤，具体包括：

步骤S502，判断当前累计偏差时间的绝对值是否大于或等于校准时间阈值，若是执行步骤S504，否则返回执行步骤S10。

步骤S504，根据当前累计偏差时间的取值状态校准预设定时时间以得到新的预设定时时间。

在该实施例中，当根据低频振荡器的当前偏差时间与其历史累计偏差时间之和得到的当前累计偏差时间确定是否需要校准遥控器的预设定时时间时，若在该当前的唤醒时间间隔内得到的低频振荡器的当前累计偏差时间大于或等于设定的校准时间阈值，说明为了确保遥控器的定时准确性，需要根据低频振荡器的当前累计偏差时间的取值状态对遥控器的预设定时时间进行校准，而若该当前累计偏差时间小于设定的校准时间阈值，说明低频振荡器当前的计时误差不影响遥控器的定时准确性，可以重新关闭遥控器的高频振荡器以通过低频振荡器进入下一个唤醒时间间隔的计时，进而在低频振荡器的计时时间达到该唤醒时间间隔后重新启动高频振荡器以获取该新的唤醒时间间隔内低频振荡器计时的偏差时间，确保能够及时地校准遥控器的定时时间。

进一步地，上述实施例中步骤S504具体包括：当当前累计偏差时间为正值时，控制在预设定时时间中减去校准时间阈值以得到新的预设定时时间，并控制在当前累计偏差时间中减去校准时间阈值以作为新的历史累计偏差时间；当当前累计偏差时间为负值时，控制在预设定时时间中加上校准时间阈值以得到新的预设定时时间，并控制在当前累计偏差时间中加上校准时间阈值以作为新的历史累计偏差时间。

在该实施例中，当低频振荡器的当前累计偏差时间大于或等于设定的校准时间阈值，即需要根据低频振荡器的当前累计偏差时间的取值状态对遥控器的预设定时时间进行校准时，具体可以在该当前累计偏差时间的值为正值时，则将在遥控器的预设定时时间的基础上减去一个校准时间阈值后得到的时间作为遥控器新的预设定时时间，实现对遥控器的定时时间的修正，以该新的预设定时时间进行定时计时，为了确保后续准确地判断是否需要校准遥控器的新的预设定时时间，需要相应地在低频振荡器的当前累计偏差时间的基础上同步减去一个校准时间阈值以作为低频振荡器的新的历史累计偏差时间用于后续的校准过程；而在该当前累计偏差时间的值为负值时，则将在遥控器的预设定时时间的基础上加上一个校准时间阈值后得到的时间作为遥控器新的预设定时时间，实现对遥控器的定时时间的修正，以该新的预设定时时间进行定时计时，为了确保后续准确地判断是否需要校准遥控器的新的预设定时时间，需要相应地在低频振荡器的当前累计偏差时间的基础上同步加上一个校准时间阈值以作为低频振荡器的新的历史累计偏差时间用于后续的校准过程。通过上述方案，可以及时修正遥控器的预设定时时间以确保其定时设置的准确性，从而有效地降低低频振荡器的计时误差。

进一步地，在上述实施例中，该遥控器的控制方法在经过所述步骤504得到新的预设定时时间后还包括：获取低频振荡器的实时计时时间；在确定实时计时时间大于或等于新的预设定时时间时提示低频振荡器的计时时间达到遥控器的目标定时时间。

在该实施例中，当遥控器在按照每次得到的新的预设定时时间进行定时计时的过程中，当低频振荡器的实时计时时间大于或等于该新的预设定时时间时提示低频振荡器的计时时间已经达到了遥控器初始的目标定时时间，即说明经校准后的遥控器的计时时间已准确地达到了满足用户需求的用户初始设定的定时时间，有效地完成了对低频振荡器计时的校准。

图3示出了本发明第二实施例的遥控器的控制方法的流程示意图。

如图3所示，根据本发明第二实施例的遥控器的控制方法，使用遥控器的控制芯片内置的振荡器，包括高频振荡器和低频振荡器，来达到减小低频振荡器的计时误差的目的，具体包括以下流程步骤：

步骤302，控制关闭高频振荡器，打开低频振荡器，并设置低频振荡器进行1秒钟(即唤醒时间间隔)的定时中断唤醒。

在该步骤中，当用户不对遥控器进行操作时，可以通过遥控器的MCU将其高频振荡器关闭以及低频振荡器打开，使其进入休眠模式，并设置使低频振荡器进行1秒定时中断以唤醒遥控器的MCU。

步骤304，判断低频振荡器的计时是否达到1秒定时中断，若是，执行步骤306，否则继续判断。

步骤306，控制打开高频振荡器，退出休眠模式，设置高频振荡器的计数器并控制其工作。

在该步骤中，当低频振荡器计时1秒后产生中断以唤醒MCU，MCU被唤醒后，退出休眠模式控制打开高频振荡器，并控制高频振荡器的计数器开始工作。

步骤308，读取高频振荡器的计数器初值T1(即初始计时时间)，并设置低频振荡器进行2毫秒(即校准时间间隔)定时中断。

步骤310，判断低频振荡器的计时是否达到2毫秒中断，若是，执行步骤312，否则继续判断。

步骤312，读取高频振荡器的当前计数器值T2(即当前计时时间)，并依次计算低频振荡器计时的偏移误差(即当前偏差时间)和累计误差(即当前累计偏差时间)。

在该步骤中，当低频振荡器计时2毫秒后产生中断，此时读取高频振荡器的计时器值T2，那么在低频振荡器计时2毫秒时长的过程中，高频振荡器的计时时间T3＝T2-T1，则以高频振荡器的计时时间T3为基准时间测量低频振荡器1秒的偏移误差△T1＝((T2-T1)-2)×500(秒)，并将△T1与历史累计误差相加得到当前的累计误差△T2，即控制每间隔1秒计算一次该低频振荡器的偏移误差，并将历次得到的偏移误差累加得到累计误差△T2。

步骤314，判断累计误差△T2的绝对值是否大于或等于1秒(即校准时间阈值)，若是执行步骤316，否则返回从步骤302开始重新循环。

步骤316，调整遥控器的计时目标值，修正误差。

具体地，如果遥控器定时的初始目标值Tu＝3600秒，即需要计时1小时，则当累计误差△T2的绝对值大于或等于1秒时，需要调整计时目标值Tu，进一步地：

若△T2为正值，那么Tu减1秒，△T2减1秒。

若△T2为负值，那么Tu加1秒，△T2加1秒。

如此循环计时直到1小时时间计数值大于或等于目标值Tu即(修正后的1小时时间。

通过该方案可以使MCU在休眠模式时的计时精度达到MCU内部高频振荡器的误差值，可以满足大多数遥控器的计时需求，因而可以删除外部32.768K晶振达到降低成本的目的。

下面结合图4和图5对本发明第一实施例的遥控器的控制装置进行具体说明。

如图4所示，根据本发明第一实施例的遥控器的控制装置40，其中遥控器包括内置有高频振荡器和低频振荡器的控制芯片，则遥控器的控制装置40包括：控制模块402、处理模块404、确定模块406、计算模块408和校准模块410。

其中，控制模块402用于控制高频振荡器和低频振荡器分别处于关闭状态和开启状态，并设置唤醒时间间隔；处理模块404用于当低频振荡器的计时时间达到唤醒时间间隔时，控制启动高频振荡器，并获取高频振荡器的初始计时时间，以及当低频振荡器自启动高频振荡器后的计时时间达到校准时间间隔时，获取高频振荡器的当前计时时间；确定模块406用于根据当前计时时间、初始计时时间、校准时间间隔确定低频振荡器的当前偏差时间，其中校准时间间隔小于唤醒时间间隔；计算模块408用于将当前偏差时间与历史累计偏差时间相加得到当前累计偏差时间，其中历史累计偏差时间为在当前的唤醒时间间隔之前相邻的至少一个唤醒时间间隔中得到的所有偏差时间的和；校准模块410用于根据当前累计偏差时间确定是否校准遥控器的预设定时时间。

在该实施例中，仅通过遥控器的控制芯片中内置的高频振荡器和低频振荡器实现对低频振荡器的计时误差的减小，具体地当无人操作遥控器时，遥控器处于高频振荡器关闭、低频振荡器打开的休眠模式时，设置该高频振荡器的唤醒时间间隔并通过该低频振荡器进行计时，即当低频振荡器自关闭高频振荡器后的计时时间达到该唤醒时间间隔时启动高频振荡器使其与低频振荡器一起计时，分别记录该高频振荡器被唤醒后的初始计时时间及其在低频振荡器自启动高频振荡器后计时时间达到校准时间间隔时的当前计时时间，继而则可以根据当前计时时间和初始计时时间的差值确定高频振荡器在低频振荡器计时校准时间间隔这段时间内的计时时间，并根据高频振荡器的该计时时间与校准时间间隔确定低频振荡器计时的当前偏差时间，进一步根据该当前偏差时间与低频振荡器的历史累计偏差时间的和得到其当前累计偏差时间以用于确定是否需要校准遥控器的预设定时时间，即确定低频振荡器的计时误差是否以达到需要校准的程度，如此无需在遥控器电路上外接振荡器即可以有效地提高遥控器内置的低频振荡器的计时精度，从而可以省去遥控器电路上外接的晶体振荡器或陶瓷振荡器，以减少遥控器电路上的器件达到简化电路的、提高产品生产效率以及降低生产成本的目的。

其中，低频振荡器的历史累计偏差时间为在与其当前的唤醒时间间隔相邻的在前的至少一个唤醒时间间隔中得到的所有偏差时间的和，在该技术方案中，通过高频振荡器的精准计时功能实现对低频振荡器计时的累计偏差时间的准确统计，进而确定是否需要对低频振荡器的计时进行校准；以及为了能够在高频振荡器的唤醒时间间隔内准确地获取到低频振荡器计时的偏差时间，可以将校准时间间隔设置为小于该唤醒时间间隔的时间值。

进一步地，当校准时间间隔的单位与唤醒时间间隔的单位不是同一量级时，在根据该校准时间间隔、高频振荡器的当前计时时间和初始计时时间确定低频振荡器的当前偏差时间时，需要将当前偏差时间与唤醒时间间隔调整为同一单位量级，比如校准时间间隔为毫秒级、唤醒时间间隔为秒级时，需要将当前偏差时间最终调整为与唤醒时间间隔的单位量级统一，即调整为秒级。

进一步地，上述实施例中的校准模块410包括：判断子模块4102、校准子模块4104和调度子模块4106，如图5所示。

其中，判断子模块4102用于判断当前累计偏差时间的绝对值是否大于或等于校准时间阈值；校准子模块4104用于在判断子模块4102判定当前累计偏差时间的绝对值大于或等于校准时间阈值时，根据当前累计偏差时间的取值状态校准预设定时时间以得到新的预设定时时间；调度子模块4106用于在判断子模块4102判定当前累计偏差时间的绝对值小于校准时间阈值时，调度控制模块402执行重新控制关闭高频振荡器并控制进入通过低频振荡器重新计时唤醒时间间隔以重新启动高频振荡器的步骤。

在该实施例中，当根据低频振荡器的当前偏差时间与其历史累计偏差时间之和得到的当前累计偏差时间确定是否需要校准遥控器的预设定时时间时，若在该当前的唤醒时间间隔内得到的低频振荡器的当前累计偏差时间大于或等于设定的校准时间阈值，说明为了确保遥控器的定时准确性，需要根据低频振荡器的当前累计偏差时间的取值状态对遥控器的预设定时时间进行校准，而若该当前累计偏差时间小于设定的校准时间阈值，说明低频振荡器当前的计时误差不影响遥控器的定时准确性，可以重新关闭遥控器的高频振荡器以通过低频振荡器进入下一个唤醒时间间隔的计时，进而在低频振荡器的计时时间达到该唤醒时间间隔后重新启动高频振荡器以获取该新的唤醒时间间隔内低频振荡器计时的偏差时间，确保能够及时地校准遥控器的定时时间。

进一步地，在上述实施例中，校准子模块4104具体用于：当当前累计偏差时间为正值时，控制在预设定时时间中减去校准时间阈值以得到新的预设定时时间，并控制在当前累计偏差时间中减去校准时间阈值以作为新的历史累计偏差时间；当当前累计偏差时间为负值时，控制在预设定时时间中加上校准时间阈值以得到新的预设定时时间，并控制在当前累计偏差时间中加上校准时间阈值以作为新的历史累计偏差时间。

在该实施例中，当低频振荡器的当前累计偏差时间大于或等于设定的校准时间阈值，即需要根据低频振荡器的当前累计偏差时间的取值状态对遥控器的预设定时时间进行校准时，具体可以在该当前累计偏差时间的值为正值时，则将在遥控器的预设定时时间的基础上减去一个校准时间阈值后得到的时间作为遥控器新的预设定时时间，实现对遥控器的定时时间的修正，以该新的预设定时时间进行定时计时，为了确保后续准确地判断是否需要校准遥控器的新的预设定时时间，需要相应地在低频振荡器的当前累计偏差时间的基础上同步减去一个校准时间阈值以作为低频振荡器的新的历史累计偏差时间用于后续的校准过程；而在该当前累计偏差时间的值为负值时，则将在遥控器的预设定时时间的基础上加上一个校准时间阈值后得到的时间作为遥控器新的预设定时时间，实现对遥控器的定时时间的修正，以该新的预设定时时间进行定时计时，为了确保后续准确地判断是否需要校准遥控器的新的预设定时时间，需要相应地在低频振荡器的当前累计偏差时间的基础上同步加上一个校准时间阈值以作为低频振荡器的新的历史累计偏差时间用于后续的校准过程。通过上述方案，可以及时修正遥控器的预设定时时间以确保其定时设置的准确性，从而有效地降低低频振荡器的计时误差。

进一步地，在上述实施例中，如图4所示，遥控器的控制装置40还包括：获取模块412和提示模块414。

其中，获取模块412用于当校准模块410校准得到新的预设定时时间后，获取低频振荡器的实时计时时间；提示模块414用于在确定实时计时时间大于或等于新的预设定时时间时提示低频振荡器的计时时间达到遥控器的目标定时时间。

在该实施例中，当遥控器在按照每次得到的新的预设定时时间进行定时计时的过程中，当低频振荡器的实时计时时间大于或等于该新的预设定时时间时提示低频振荡器的计时时间已经达到了遥控器初始的目标定时时间，即说明经校准后的遥控器的计时时间已准确地达到了满足用户需求的用户初始设定的定时时间，有效地完成了对低频振荡器计时的校准。

图6示出了本发明的第二实施例的遥控器的控制装置的示意框图。

如图6所示，根据本发明第二实施例的遥控器的控制装置60，包括处理器602和存储器604，其中，存储器604上存储有可在处理器602上运行的计算机程序，其中存储器604和处理器602之间可以通过总线连接，该处理器602用于执行存储器604中存储的计算机程序时实现如上实施例中所述的遥控器的控制方法的步骤。

本发明实施例的方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例的遥控器的控制装置和计算机设备中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

根据本发明的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上实施例中所述的遥控器的控制方法的步骤。

进一步地，可以理解的是，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

作为本发明的一个实施例，还提出了一种遥控器，包括上述任一实施例中所述的遥控器的控制装置。

可选地，所述遥控器可以为红外遥控器等；以及该遥控器可以为与空调器配合使用的遥控器。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过该技术方案，可以省去在遥控器电路上外接振荡器的步骤，即通过减少遥控器电路上的器件以达到简化电路的、节省占用空间，同时提高产品生产效率以及降低生产成本的目的，并且能够有效地减小遥控器电路内置的低频振荡器的计时误差，从而提高计时精度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种遥控器的控制方法，其特征在于，所述遥控器包括内置有高频振荡器和低频振荡器的控制芯片，以及所述遥控器的控制方法包括：

控制所述高频振荡器和所述低频振荡器分别处于关闭状态和开启状态，并设置唤醒时间间隔；

当所述低频振荡器的计时时间达到所述唤醒时间间隔时，控制启动所述高频振荡器，并获取所述高频振荡器的初始计时时间，以及当所述低频振荡器自启动所述高频振荡器后的计时时间达到校准时间间隔时，获取所述高频振荡器的当前计时时间；

根据所述当前计时时间、所述初始计时时间、所述校准时间间隔确定所述低频振荡器在所述唤醒时间间隔和所述校准时间间隔内的当前偏差时间，其中所述校准时间间隔小于所述唤醒时间间隔；

将所述当前偏差时间与历史累计偏差时间相加得到当前累计偏差时间，其中所述历史累计偏差时间为在当前的所述唤醒时间间隔之前相邻的至少一个所述唤醒时间间隔中得到的所有偏差时间的和；

根据所述当前累计偏差时间确定是否校准所述遥控器的预设定时时间；

所述根据所述当前累计偏差时间确定是否校准所述遥控器的预设定时时间的步骤包括：

判断所述当前累计偏差时间的绝对值是否大于或等于校准时间阈值；

若是，根据所述当前累计偏差时间的取值状态校准所述预设定时时间以得到新的预设定时时间；

若否，重新控制关闭所述高频振荡器并控制进入通过所述低频振荡器重新计时所述唤醒时间间隔以重新启动所述高频振荡器的步骤；

所述根据当前累计偏差时间的取值状态校准所述预设定时时间的步骤具体包括：

当所述当前累计偏差时间为正值时，控制在所述预设定时时间中减去所述校准时间阈值以得到所述新的预设定时时间，并控制在所述当前累计偏差时间中减去所述校准时间阈值以作为新的历史累计偏差时间；

当所述当前累计偏差时间为负值时，控制在所述预设定时时间中加上所述校准时间阈值以得到所述新的预设定时时间，并控制在所述当前累计偏差时间中加上所述校准时间阈值以作为新的历史累计偏差时间。

2.根据权利要求1所述的遥控器的控制方法，其特征在于，在得到所述新的预设定时时间后还包括：

获取所述低频振荡器的实时计时时间；

在确定所述实时计时时间大于或等于所述新的预设定时时间时提示所述低频振荡器的计时时间达到所述遥控器的目标定时时间。

3.一种遥控器的控制装置，其特征在于，所述遥控器包括内置有高频振荡器和低频振荡器的控制芯片，以及所述遥控器的控制装置包括：

控制模块，用于控制所述高频振荡器和所述低频振荡器分别处于关闭状态和开启状态，并设置唤醒时间间隔；

处理模块，用于当所述低频振荡器的计时时间达到所述唤醒时间间隔时，控制启动所述高频振荡器，并获取所述高频振荡器的初始计时时间，以及当所述低频振荡器自启动所述高频振荡器后的计时时间达到校准时间间隔时，获取所述高频振荡器的当前计时时间；

确定模块，用于根据所述当前计时时间、所述初始计时时间、所述校准时间间隔确定所述低频振荡器在所述唤醒时间间隔和所述校准时间间隔内的当前偏差时间，其中所述校准时间间隔小于所述唤醒时间间隔；

计算模块，用于将所述当前偏差时间与历史累计偏差时间相加得到当前累计偏差时间，其中所述历史累计偏差时间为在当前的所述唤醒时间间隔之前相邻的至少一个所述唤醒时间间隔中得到的所有偏差时间的和；

校准模块，用于根据所述当前累计偏差时间确定是否校准所述遥控器的预设定时时间；

所述校准模块包括：

判断子模块，用于判断所述当前累计偏差时间的绝对值是否大于或等于校准时间阈值；

校准子模块，用于在所述判断子模块判定所述当前累计偏差时间的绝对值大于或等于所述校准时间阈值时，根据所述当前累计偏差时间的取值状态校准所述预设定时时间以得到新的预设定时时间；

调度子模块，用于在所述判断子模块判定所述当前累计偏差时间的绝对值小于所述校准时间阈值时，调度所述控制模块执行重新控制关闭所述高频振荡器并控制进入通过所述低频振荡器重新计时所述唤醒时间间隔以重新启动所述高频振荡器的步骤；

所述校准子模块具体用于：

当所述当前累计偏差时间为正值时，控制在所述预设定时时间中减去所述校准时间阈值以得到所述新的预设定时时间，并控制在所述当前累计偏差时间中减去所述校准时间阈值以作为新的历史累计偏差时间；

当所述当前累计偏差时间为负值时，控制在所述预设定时时间中加上所述校准时间阈值以得到所述新的预设定时时间，并控制在所述当前累计偏差时间中加上所述校准时间阈值以作为新的历史累计偏差时间。

4.根据权利要求3所述的遥控器的控制装置，其特征在于，还包括：

获取模块，用于在所述校准模块校准得到所述新的预设定时时间后，获取所述低频振荡器的实时计时时间；

提示模块，用于在确定所述实时计时时间大于或等于所述新的预设定时时间时提示所述低频振荡器的计时时间达到所述遥控器的目标定时时间。

5.一种遥控器的控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于储存所述处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器用于执行所述存储器中储存的所述可执行指令时实现如权利要求1或2所述的方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的方法的步骤。

7.一种遥控器，其特征在于，包括：如权利要求3或4所述的遥控器的控制装置。

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