CN108226877A - 优化倒车雷达干扰误报的方法、装置和存储介质 - Google Patents

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孙立华
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    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
    • G01S7/2923—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods
    • G01S7/2927—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods by deriving and controlling a threshold value

Abstract

本发明公开了一种优化倒车雷达干扰误报的方法、装置和存储介质，其方法为：监测汽车前雷达的安装位置所处环境的电气干扰，标出干扰程度；根据所述干扰程度确定探测次数并进行障碍物探测，每次探测接收预定个数的有效回波；将所有探测次数接收到的有效回波两两间进行比对，确认有效的障碍物回波，剔除随机的干扰波。本发明可以大范围的减少倒车雷达前探头的误报和漏报。

Description

优化倒车雷达干扰误报的方法、装置和存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种优化倒车雷达干扰误报的方法、装置和存储介质。
背景技术
目前，在汽车领域，前雷达的安装越来越普遍，前雷达的安装位置给产品本身引进了较大的电气干扰(特别是变压器不带屏蔽的硬件)，干扰源像发动机、雨刮之类的，这类的干扰会引发误报和漏报。
发明内容
本发明提供一种优化倒车雷达干扰误报的方法、装置和存储介质，对数据进行有效处理来优化电气干扰造成的误报和漏报，以大范围的减少倒车雷达前探头的误报和漏报。
为实现上述目的，本发明提供一种优化倒车雷达干扰误报的方法，包括以下步骤：
监测汽车前雷达的安装位置所处环境的电气干扰，标出干扰程度；
根据所述干扰程度确定探测次数并进行障碍物探测，每次探测接收预定个数的有效回波；
将所有探测次数接收到的有效回波两两间进行比对，确认有效的障碍物回波，剔除随机的干扰波。
其中，所述确认有效的障碍物回波的步骤包括：
在将所有探测次数接收到的有效回波两两间进行比对时，判断两两间回波的偏差是否小于预设阈值，若是，则确认当前回波是障碍物的回波。
其中，所述预设阈值为5cm。
其中，所述每次探测接收预定个数的有效回波的步骤包括：
在接收到回波时，判断接收到的回波个数是否大于设定个数；
若接收到的回波个数小于所述设定个数，则采用预先设定的回波限定值，比较接收到的回波与所述预先设定的回波限定值，判断所述回波是否为有效回波；
若接收到的回波个数大于或等于所述设定个数，则将预先设定的回波限定值提高标定干扰值，得到新的回波限定值，比较接收到的回波与所述新的回波限定值，判断所述回波是否为有效回波；
若所述回波为有效回波，则存储所述回波；
若所述回波不为有效回波，则等待下次回波接收。
其中，所述根据所述干扰程度确定探测次数的步骤包括：
根据所述干扰程度确定对应的探测次数，不同干扰程度对应有不同的探测次数。
其中，所述预定个数为3-5个。
本发明还提出一种优化倒车雷达干扰误报的装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。
本发明的有益效果是：针对电气干扰，在传统的处理软件上进行三方面的优化校对：一、增加探测次数，进行障碍物多次确认；二、每次探测接收3-5个有效回波，然后几次探测接收到的回波两两间进行比对，回波的偏差小于5cm，才确认是障碍物的回波，剔除接收到的较大的干扰波；三、环境干扰监测发现较大的干扰时，各阶段距离的回波限定值统一提高一个水平的宽度，此宽度是由实车进行标定后获取的数值；由此，综合以上三点可以大范围的减少倒车雷达前探头的误报和漏报。
附图说明
图1是本发明实施例提出的一种优化倒车雷达干扰误报的方法的流程示意图；
图2是环境监测到较多干扰时实施多次探测的流程示意图；
图3是环境监测到较多干扰时相应距离段的回波门限值相应的提高一个水平的流程示意图；
图4是多次接收探测到的有效回波两两比较确认有效障碍物回波的过程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明主要是解决前雷达电气干扰的问题，主要通过对数据进行有效处理来优化电气干扰造成的误报和漏报，以大范围的减少倒车雷达前探头的误报和漏报。
具体地，请参照图1，图1是本发明实施例提出的一种优化倒车雷达干扰误报的方法的流程示意图。
如图1所示，本发明实施例提出的一种优化倒车雷达干扰误报的方法，包括以下步骤：
步骤S1，监测汽车前雷达的安装位置所处环境的电气干扰，标出干扰程度；
本发明适用于汽车技术领域，提供了一种优化倒车雷达干扰误报的方法。主要实现探测回波的处理和探测结果有效值的处理。
具体地，首先监测汽车前雷达的安装位置所处环境的电气干扰，标出干扰程度；其中，不同干扰程度对应有不同的探测次数。
步骤S2，根据所述干扰程度确定探测次数并进行障碍物探测，每次探测接收预定个数的有效回波；
根据所述干扰程度确定对应的探测次数，不同干扰程度对应有不同的探测次数。可以根据实际干扰情况增加探测次数，进行障碍物多次确认。
如图2所示，若当前默认探测次数为2次，在监测到较多干扰(比如大于设定数)时，则可以增加探测次数到3次或4次或更多次。
在进行障碍物探测时，每次探测接收预定个数(比如：预定个数为3-5个)的有效回波。
具体实现流程如图3所示：
如图3所示，在接收到回波时，判断接收到的回波个数是否大于设定个数；
若接收到的回波个数小于所述设定个数，则采用预先设定的回波限定值，比较接收到的回波与所述预先设定的回波限定值，判断所述回波是否为有效回波；
若接收到的回波个数大于或等于所述设定个数，则将预先设定的回波限定值提高标定干扰值，得到新的回波限定值，比较接收到的回波与所述新的回波限定值，判断所述回波是否为有效回波；
若所述回波为有效回波，则存储所述回波；
若所述回波不为有效回波，则等待下次回波接收。
步骤S3，将所有探测次数接收到的有效回波两两间进行比对，确认有效的障碍物回波，剔除随机的干扰波。
其中，所述确认有效的障碍物回波的步骤包括：
在将所有探测次数接收到的有效回波两两间进行比对时，判断两两间回波的偏差是否小于预设阈值，若是，则确认当前回波是障碍物的回波。
其中，将所有探测次数接收到的有效回波两两间进行比对，确认有效的障碍物回波的具体流程可以参照图4所示。
本实施例中，所述预设阈值可以选为5cm。
本发明的有益效果是：针对电气干扰，在传统的处理软件上进行三方面的优化校对：一、增加探测次数，进行障碍物多次确认；二、每次探测接收3-5个有效回波，然后几次探测接收到的回波两两间进行比对，回波的偏差小于5cm，才确认是障碍物的回波，剔除接收到的较大的干扰波；三、环境干扰监测发现较大的干扰时，各阶段距离的回波限定值统一提高一个水平的宽度，此宽度是由实车进行标定后获取的数值；由此，综合以上三点可以大范围的减少倒车雷达前探头的误报和漏报。
此外，本发明还提出一种优化倒车雷达干扰误报的装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时实现如上所述的方法的步骤，其原理请参照上述方法实施例，在此不再赘述。
此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如上所述的方法的步骤，其原理请参照上述方法实施例，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种优化倒车雷达干扰误报的方法，其特征在于，包括以下步骤：
监测汽车前雷达的安装位置所处环境的电气干扰，标出干扰程度；
根据所述干扰程度确定探测次数并进行障碍物探测，每次探测接收预定个数的有效回波；
将所有探测次数接收到的有效回波两两间进行比对，确认有效的障碍物回波，剔除随机的干扰波。
2.根据权利要求1所述的优化倒车雷达干扰误报的方法，其特征在于，所述确认有效的障碍物回波的步骤包括：
在将所有探测次数接收到的有效回波两两间进行比对时，判断两两间回波的偏差是否小于预设阈值，若是，则确认当前回波是障碍物的回波。
3.根据权利要求2所述的优化倒车雷达干扰误报的方法，其特征在于，所述预设阈值为5cm。
4.根据权利要求1、2或3所述的优化倒车雷达干扰误报的方法，其特征在于，所述每次探测接收预定个数的有效回波的步骤包括：
在接收到回波时，判断接收到的回波个数是否大于设定个数；
若接收到的回波个数小于所述设定个数，则采用预先设定的回波限定值，比较接收到的回波与所述预先设定的回波限定值，判断所述回波是否为有效回波；
若接收到的回波个数大于或等于所述设定个数，则将预先设定的回波限定值提高标定干扰值，得到新的回波限定值，比较接收到的回波与所述新的回波限定值，判断所述回波是否为有效回波；
若所述回波为有效回波，则存储所述回波；
若所述回波不为有效回波，则等待下次回波接收。
5.根据权利要求1、2或3所述的优化倒车雷达干扰误报的方法，其特征在于，所述根据所述干扰程度确定探测次数的步骤包括：
根据所述干扰程度确定对应的探测次数，不同干扰程度对应有不同的探测次数。
6.根据权利要求1、2或3所述的优化倒车雷达干扰误报的方法，其特征在于，所述预定个数为3-5个。
7.一种优化倒车雷达干扰误报的装置，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法的步骤。
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