CN108221753A - 一种伸缩电动挡车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种伸缩电动挡车器,由远距离读卡器(1)、上继电器(2)、右继电器(3)、步进电动机(4)、下磁感应开关(5)、变径齿轮A(6)、变径齿轮B(7)、凸轮(8)、上磁感应开关(9)、液压缸(10)、活塞杆(11)、活塞(12)、活塞弹簧(13)、连接管(14)、伸缩橡胶管(15)、橡胶箍圈(16)、固定杆(17)、左活动杆(18)、右活动杆(19)、挡板(20)、液压油(21)、固定桩(22)、重力传感器(23)组成。一种伸缩电动挡车器的优点,一是不存在摆杆式挡车器长期摆动根部受力大容易损坏的问题。二是挡车系统工作行程较慢、空行程较快,提高了工作效率。三是本发明工作装置所需电动机的功率较小,长期运行省电效果明显。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备,尤其是机关、企业、学校、医院以及居民小区的大门所需的设备——一种伸缩电动挡车装置。
背景技术
目前机关、企业、学校以及居民小区所需设备中,既能方便本小区的居民车辆的出入,又能够阻挡外来车辆随意出入的阻放大门装置,大部分是摆杆式阻放大门装置,它的阻放摆杆需要摆动90°多度的角度,才能完成阻拦或放行的动作,摆杆的根部受力大容易损坏,而且摆杆摆动占用了上部空间。
发明内容
一种伸缩电动挡车装置克服了摆杆式阻放大门装置的弊端,它只是在水平方向伸缩就能够完成阻拦或放行的动作,不存在摆杆的根部受力大容易损坏的问题,而且不存在摆杆占用上部空间的问题。即一种伸缩电动挡车装置是伸开能够阻止车辆通行、收缩能够放行车辆通行的装置。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案如下:一种伸缩电动挡车装置,由远距离读卡器1、上继电器2、右继电器3、步进电动机4、下磁感应开关5、变径齿轮A6、变径齿轮B7、凸轮8、上磁感应开关9、液压缸10、活塞杆11、活塞12、活塞弹簧13、连接管14、伸缩橡胶管15、橡胶箍圈16、固定杆17、左活动杆18、右活动杆19、挡板20、液压油21、固定桩22、重力传感器23组成。
本发明的有益效果是:一种伸缩电动挡车装置,一是不存在摆杆式阻放装置的摆杆长期摆动根部受力大容易损坏的问题,不存在摆杆占用上部空间的问题。二是在水平方向伸缩就能够完成阻拦车辆通行或放行车辆通行的动作,即伸出能够阻止车辆通行、收缩能够放行车辆通行的装置。三是本发明的杆与杆之间少量的磨损不影响装置的伸出与收缩的工作。四是本发明电动机所需功率相对摆杆式阻放大门装置的电动机功率小而节省电能。
附图说明
图1是一种伸缩电动挡车装置伸出阻拦的示意图;
图2是一种伸缩电动挡车装置收缩放行的示意图;
图3是下变径齿轮及上变径齿轮工作行程示意图;
图4是下变径齿轮及上变径齿轮空行程的示意图;
图5是图1的下磁感应开关5闭合的示意图;
图6是图1的上磁感应开关9断开的示意图;
图7是凸轮工作行程缓慢转动的角度示意图。
具体实施方式
首先按照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示,远距离读卡器1、上继电器2、右继电器3、步进电动机4、下磁感应开关5、上磁感应开关9、重力传感器23根据相关的技术参数从市场购买,变径齿轮A6和变径齿轮B7、凸轮8由优质碳素钢制作、并且变径齿轮A6和变径齿轮B7按照设计的齿数、模数等进行加工,液压缸10、活塞杆11、活塞12、连接管14按照设计的尺寸由优质碳素钢制作,活塞弹簧13按照设计的参数从市场选购,伸缩橡胶管15、橡胶箍圈16按照设计尺寸制作,固定杆17、左活动杆18、右活动杆19、挡板20、固定桩22用普通碳素钢制作,液压油21按照所需的参数从市场上进行选购。
然后,按照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示进行组装。即远距离读卡器1大地固定、且与上继电器2用导线相连,上继电器2用导线与步进电动机4相连,步进电动机4用导线与右继电器3、下磁感应开关5及上磁感应开关9相连,步进电动机4左侧与减速器的轴固定连接,变径齿轮A6右侧与减速器的轴固定连接,变径齿轮A6与变径齿轮B7活动连接,变径齿轮B7及凸轮8都与轴固定连接,凸轮8与活塞杆11活动连接,活塞杆11与液压缸10活动连接、与活塞12固定连接,活塞12与液压缸10、活塞弹簧13活动连接,液压缸10与连接管14固定连接,连接管14与伸缩橡胶管15固定连接,伸缩橡胶管15与橡胶箍圈16固定连接、右侧与右活动杆19的左端固定连接、与固定杆17、左活动杆18活动连接,固定杆17与左活动杆18活动连接,左活动杆18与右活动杆19活动连接,右活动杆19与挡板20固定连接,液压油21可以在液压缸10、连接管14、固定杆17、左活动杆18的内孔中流动,固定桩22与固定杆17及大地固定连接,重力传感器23埋在车道的地下,重力传感器23用导线与右继电器3相连。
一种伸缩电动挡车装置的工作过程:首先是挡车装置的放行过程(由图1的位置到图2的位置)。远距离读卡器1接收到车辆蓝牙卡发出的信号,远距离读卡器1进行条件验证后接通上继电器2并接通步进电动机4。步进电动机4的转动通过减速器减速后,将驱动变径齿轮A6与变径齿轮B7啮合。这时,变径齿轮A6的大齿轮与变径齿轮B7的小齿轮啮合转速较快(见图4),满足装置的右活动杆19缩回即空行程要快的要求;然后,变径齿轮B7通过轴驱动凸轮8下移,在活塞弹簧13作用下活塞12及活塞杆11下移;同时由于活塞12下移使液压缸10内压强变小,在大气压的作用下挡板20向左推,进而推动右活动杆19、左活动杆18缩回到固定杆17中,液压油21被抽到液压缸10,伸缩橡胶管15被压缩。这时,变径齿轮A6由于接近下磁感应开关5产生磁感应,磁感应开关5就会切断步进电动机4的电源使其停止运转(见图2)。
然后是挡车装置的阻拦过程(由图2的位置到图1的位置)。车辆通过后,重力传感器23接收到信号,重力传感器23将接收到信号传给右继电器3,右继电器3将通知步进电动机4启动。步进电动机4通过减速器减速后,驱动变径齿轮A6与变径齿轮B7啮合。这时,变径齿轮A6的小齿轮与变径齿轮B7的大齿轮啮合的转速较慢(见图3),满足装置的右活动杆19工作行程要慢的要求;然后,驱动凸轮8推动活塞杆11及活塞12上移,同时活塞12压缩活塞弹簧13,进而将液压油21推出,同时液压油21推动右活动杆19,伸缩橡胶管15被液压油21向右拉长,橡胶箍圈16被液压油21撑大,右活动杆19带动左活动杆18从固定杆17中伸出,到达阻拦挡车的位置。这时,变径齿轮B7由于接近上磁感应开关9产生磁感应(见图1),同时切断步进电动机4的电源使其停止运转。
一种伸缩电动挡车装置的工作原理。一是本发明的挡车原理,在电动机的带动下,当凸轮8推动活塞杆11及活塞12上移时,液压油21内的压强增大,液压油21就会向上、向右移动,伸缩橡胶管15被液压油21向右拉长,同时液压油21推动右活动杆19、同时带动左活动杆18从固定杆17中伸出,挡车装置即可挡车。
二是本发明的放行原理,在电动机的带动下,当凸轮8下移,压缩活塞弹簧13就会弹长,进而推动活塞杆11、活塞12下移。此时,液压油21就会流动到液压缸10,液压油21的空间变大、压强减小、压力减小,于是大气压就会推动挡板20向左运动,进而推动右活动杆19、左活动杆18缩回到固定杆17中,伸缩橡胶管15向左被压缩,挡车装置即可放行。
三是本发明的工作行程要慢、空行程要快的工作原理。工作行程慢的工作原理:如图3、图7所示,推出挡车的工作行程是变径齿轮A6的小齿轮与变径齿轮B7的大齿轮啮合,则变径齿轮A6的小齿轮转动240°,变径齿轮B7的大齿轮转动120°,凸轮8与活塞杆11的接触点由A转到B点也转动120°。此时变径齿轮B7的转速就会比变径齿轮A6的转速小,与变径齿轮B7相同转速的凸轮8也就会小,右活动杆19、左活动杆18被推出的速度也慢,满足了推出阻挡的工作行程速度要慢的要求。
空行程要快的工作原理:如图4、图7所示,装置的推出挡车的工作行程是变径齿轮A6的大齿轮与变径齿轮B7小齿轮啮合,则变径齿轮A6的大齿轮转动120°,变径齿轮B7的小齿轮则转动240°,凸轮8与活塞杆11的接触点由B转到A点也转动240°。装置收回挡车的空行程是变径齿轮A6的大齿轮与变径齿轮B7的小齿轮啮合,此时变径齿轮B7的转速就会比变径齿轮A6的转速快,与变径齿轮B7的转速相同的凸轮8的转速也快,装置的右活动杆19、左活动杆18被收回的速度也快,达到了收回挡车的空行程速度要快的要求。
Claims (3)
1.一种伸缩电动挡车装置,特征在于其由远距离读卡器(1)、上继电器(2)、右继电器(3)、步进电动机(4)、下磁感应开关(5)、变径齿轮A(6)、变径齿轮B(7)、凸轮(8)、上磁感应开关(9)、液压缸(10)、活塞杆(11)、活塞(12)、活塞弹簧(13)、连接管(14)、伸缩橡胶管(15)、橡胶箍圈(16)、固定杆(17)、左活动杆(18)、右活动杆(19)、挡板(20)、液压油(21)、固定桩(22)、重力传感器(23)组成;
远距离读卡器(1)大地固定、且与上继电器(2)用导线相连,上继电器(2)用导线与步进电动机(4)相连,步进电动机(4)用导线与右继电器(3)、下磁感应开关(5)及上磁感应开关(9)相连,步进电动机(4)左侧与减速器的轴固定连接,变径齿轮A(6)右侧与减速器的轴固定连接,变径齿轮A(6)与变径齿轮B(7)活动连接,变径齿轮B(7)及凸轮(8)都与轴固定连接,凸轮(8)与活塞杆(11)活动连接,活塞杆(11)与液压缸(10)活动连接、与活塞(12)固定连接,活塞(12)与液压缸(10)、活塞弹簧(13)活动连接,液压缸(10)与连接管(14)固定连接,连接管(14)与伸缩橡胶管(15)固定连接,伸缩橡胶管(15)与橡胶箍圈(16)固定连接、右侧与右活动杆(19)的左端固定连接、与固定杆(17)、左活动杆(18)活动连接,固定杆(17)与左活动杆(18)活动连接,左活动杆(18)与右活动杆(19)活动连接,右活动杆(19)与挡板(20)固定连接,液压油(21)可以在液压缸(10)、连接管(14)、固定杆(17)、左活动杆(18)的内孔中流动,固定桩(22)与固定杆(17)及大地固定连接,重力传感器(23)埋在车道的地下,重力传感器(23)用导线与右继电器(3)相连。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩电动挡车装置,其特征在于具有弹性的橡胶箍圈(16)均匀间隔粘接在伸缩橡胶管(15)外圈,在自然状态下橡胶箍圈(16)的直径小于伸缩橡胶管(15)的直径,使伸缩橡胶管(15)自然状态时被压缩收紧、工作状态时可以伸长。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩电动挡车装置,其特征在于变径齿轮A(6)及变径齿轮B(7)的小齿轮与大齿轮的齿数相等,变径齿轮A(6)及变径齿轮B(7)大小完全相同,即变径齿轮A(6)与变径齿轮B(7)直径、宽度、齿数、模数都分别相等,转动中心的位置相同,安装时使变径齿轮A(6)与变径齿轮B(7)的大小齿轮的方向完全相反。
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