CN108214238B - 一种工业打磨机器人的打磨组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工业打磨机器人的打磨组件,该打磨组件分为两部分,每部分由支撑座、压杆、压板、连接块、齿圈、固定板、磨盘、顶杆、打磨电机、齿轮和连杆构成,支撑座固定在机器手的末端,压杆从支撑座的一端穿过,且末端固定有压板,压杆的杆体外围依次套设有连接块、齿圈,齿圈固定连接在固定板的外侧,固定板的内侧固定有磨盘,磨盘是由若干个磨盘块组合构成,磨盘块的块体上开设有固定孔和尘屑收集槽,顶杆、打磨电机并排固定在支撑座上,打磨电机通过活动杆固定有齿轮,齿轮与齿圈相啮合。本发明通过设置双面打磨机构,实现双面打磨,提高打磨效率;同时将磨盘设为分体结构,便于更换损坏的磨盘块,降低使用成本。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域,尤其涉及一种工业打磨机器人的打磨组件。
背景技术
工业打磨机器人主要由机械手、打磨组件、计算机和相应控制系统组成,多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动。这种打磨机器人适用于复杂特别是大型工件的2D、3D打磨抛光去毛刺加工,替代人工在污染环境中完成危重的打磨、抛光去毛刺作业。
现有工业打磨机器人的打磨组件在使用过程中存在不足之处,针对盘状工件,其只能单面抛光打磨,效率低下;且磨盘为一体式结构,当局部磨损严重时,只能整体更换,使用成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题,提供一种工业打磨机器人的打磨组件。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明是通过以下技术方案实现:
一种工业打磨机器人的打磨组件,该打磨组件分为相对称的两部分,每部分由支撑座、压杆、压板、连接块、齿圈、固定板、磨盘、顶杆、打磨电机、齿轮和连杆构成,所述支撑座固定在机器手的末端,所述压杆从支撑座的一端穿过,且末端固定有压板,所述压杆的杆体外围套设有连接块,所述连接块的外围套设有齿圈,所述齿圈固定连接在固定板的外侧,所述固定板的内侧固定有磨盘,所述磨盘是由若干个磨盘块组合构成,所述磨盘块呈扇形结构,且外边和内边均为弧形边,所述磨盘块的块体上开设有固定孔和尘屑收集槽,固定螺钉穿过所述固定孔将块体与固定板固连,所述顶杆、打磨电机并排固定在支撑座上,所述打磨电机的输出轴通过联轴器连接有活动杆,所述顶杆和活动杆通过连杆固定,且顶杆为主动伸缩杆,活动杆为从动伸缩杆,所述顶杆的自由端与固定板的后侧相抵,所述活动杆的自由端固定有齿轮,所述齿轮与齿圈相啮合。
优选地,上述工业打磨机器人的打磨组件中,所述压杆的杆体外侧设有防止打滑的凸棱,所述连接块上开设有与凸棱配合的缺口。
优选地,上述工业打磨机器人的打磨组件中,所述磨盘块的外弧边对应的圆心角为30°。
优选地,上述工业打磨机器人的打磨组件中,所述固定孔为台阶孔,尘屑收集槽的深度小于磨盘块的厚度。
优选地,上述工业打磨机器人的打磨组件中,所述固定孔和尘屑收集槽各自有两个,所述尘屑收集槽分布在两个固定孔之间。
优选地,上述工业打磨机器人的打磨组件中,所述磨盘块由陶瓷材料制成。
本发明的有益效果是:
本发明结构简单,设计合理,一方面通过设置双面打磨机构,实现双面打磨,提高打磨效率;另一方面将磨盘设为分体结构,便于更换损坏的磨盘块,降低使用成本。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的俯视结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-支撑座,2-压杆,3-压板,4-连接块,5-齿圈,6-齿条,7-固定板,8-磨盘块,9-固定孔,10-尘屑收集槽,11-顶杆,12-打磨电机,13-活动杆,14-齿轮,15-连杆,16-凸棱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2所示,本实施例为一种工业打磨机器人的打磨组件,该打磨组件分为相对称的两部分,每部分由支撑座1、压杆2、压板3、连接块4、齿圈5、固定板7、磨盘、顶杆11、打磨电机12、齿轮14和连杆15构成。支撑座1固定在机器手的末端,压杆2从支撑座1的一端穿过,且末端固定有压板3,压杆2的杆体外围套设有连接块4。连接块4的外围套设有带齿条6的齿圈5,齿圈5固定连接在固定板7的外侧。固定板7的内侧固定有磨盘,磨盘是由若干个磨盘块8组合构成。磨盘块8呈扇形结构,且外边和内边均为弧形边。磨盘块8的块体上开设有固定孔9和尘屑收集槽10,固定螺钉穿过固定孔9将块体与固定板7固连。顶杆11、打磨电机12并排固定在支撑座1上,打磨电机12的输出轴通过联轴器连接有活动杆13。顶杆11和活动杆13通过连杆15固定,且顶杆11为主动伸缩杆,活动杆13为从动伸缩杆。顶杆11的自由端与固定板7的后侧相抵,活动杆13的自由端固定有齿轮14,齿轮14与齿圈5相啮合。
其中,压杆2的杆体外侧设有防止打滑的凸棱16,连接块4上开设有与凸棱16配合的缺口。
其中,磨盘块8的外弧边对应的圆心角为30°。固定孔9为台阶孔,尘屑收集槽10的深度小于磨盘块的厚度。固定孔9和尘屑收集槽10各自有两个,尘屑收集槽10分布在两个固定孔9之间。磨盘块8由陶瓷材料制成。
本实施例的一个具体应用为:本发明结构简单,设计合理,一方面通过设置双面打磨机构,实现双面打磨,提高打磨效率;另一方面将磨盘设为分体结构,便于更换损坏的磨盘块,降低使用成本。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (3)
1.一种工业打磨机器人的打磨组件,其特征在于:该打磨组件分为相对称的两部分,每部分由支撑座、压杆、压板、连接块、齿圈、固定板、磨盘、顶杆、打磨电机、齿轮和连杆构成,所述支撑座固定在机器手的末端,所述压杆从支撑座的一端穿过,且末端固定有压板,所述压杆的杆体外围套设有连接块,所述连接块的外围套设有齿圈,所述齿圈固定连接在固定板的外侧,所述固定板的内侧固定有磨盘,所述磨盘是由若干个磨盘块组合构成,所述磨盘块呈扇形结构,且外边和内边均为弧形边,所述磨盘块的块体上开设有固定孔和尘屑收集槽,固定螺钉穿过所述固定孔将块体与固定板固连,所述顶杆、打磨电机并排固定在支撑座上,所述打磨电机的输出轴通过联轴器连接有活动杆,所述顶杆和活动杆通过连杆固定,且顶杆为主动伸缩杆,活动杆为从动伸缩杆,所述顶杆的自由端与固定板的后侧相抵,所述活动杆的自由端固定有齿轮,所述齿轮与齿圈相啮合;所述压杆的杆体外侧设有防止打滑的凸棱,所述连接块上开设有与凸棱配合的缺口,所述磨盘块的外弧边对应的圆心角为30°,所述固定孔为台阶孔,尘屑收集槽的深度小于磨盘块的厚度。
2.根据权利要求1所述的工业打磨机器人的打磨组件,其特征在于:所述固定孔和尘屑收集槽各自有两个,所述尘屑收集槽分布在两个固定孔之间。
3.根据权利要求1所述的工业打磨机器人的打磨组件,其特征在于:所述磨盘块由陶瓷材料制成。
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