CN108213699A - 一种小型激光雕刻机 - Google Patents

Abstract

一种小型激光雕刻机，包括激光器和驱动激光器位移的驱动系统，所述驱动系统包括基座、大臂、小臂，所述大臂枢接在基座上，所述小臂枢接在大臂上，所述激光器安装在小臂上，第一伺服电机驱动大臂围绕基座旋转，第二伺服电机驱动小臂围绕大臂旋转。收纳时，大臂与小臂上下叠加，并被锁具锁定在基座上，以减小雕刻机的占用空间，且携带方便。

Description

一种小型激光雕刻机

技术领域

本发明涉及雕刻技术领域，具体涉及雕刻设备。

背景技术

申请号为201710587608.2的专利文件公开了一种新型结构的激光雕刻机，包Y轴导轨、设置在Y轴导轨上的X轴悬臂、位于X轴悬臂上的激光器，在电机的驱动下，激光器能够沿X轴悬臂、Y轴导轨滑动。

上述激光雕刻机在收纳时占用较大空间，携带不便。

发明内容

本发明所解决的技术问题：激光雕刻机，收纳时占用空间小，携带方便。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种小型激光雕刻机，包括激光器和驱动激光器位移的驱动系统，所述驱动系统包括基座、大臂、小臂，所述大臂枢接在基座上，所述小臂枢接在大臂上，所述激光器安装在小臂上，第一伺服电机驱动大臂围绕基座旋转，第二伺服电机驱动小臂围绕大臂旋转。

上述小臂位于大臂的下方，激光器位于小臂的下方。大臂与小臂配合旋转，驱动激光器到达目的坐标，对产品进行雕刻。收纳时，大臂与小臂上下叠加，以减小雕刻机的占用空间，且携带方便。

作为一种改进，所述大臂上设有锁具，锁具设有能够直线升降的锁销；大臂上开设第一锁孔，小臂上开设第二锁孔，基座上开设第三锁孔，大臂与小臂上下叠加，第一锁孔、第二锁孔、第三锁孔上下对齐时，所述锁销能够按序插入第一锁孔、第二锁孔、第三锁孔，将大臂和小臂锁定在基座上，以提高雕刻机运输过程中的稳定性，避免雕刻机损伤。

综上，本发明所述雕刻机使用方便，易于收纳，占用空间小，携带方便。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为小型激光雕刻机工作时的示意图；

图2为小型激光雕刻机收纳时的示意图；

图3为图1中A处放大图；

图4为锁具10的示意图；

图5为图4中壳体100部分隐藏后的示意图；

图6为图5中动力供给组件50、销轴16隐藏后的示意图；

图7为图5中动力供给组件50、销轴16隐藏后另一视角的示意图。

图中符号说明：

10、锁具；11、基盘；110、环形凹槽；12、主动轴；120、突出组件；13、从动轴；130、转盘；131、内凹结构；14、制动装置；141、突件；142、摩擦制动组件；143、组件基座；144、制动件；15、旋转模块；151、旋转被动体；1510、滑块；152、旋转主动体；1520、销轴；16、锁销；160、导向块；161、导向槽；17、固定轴；

100、机壳；101、旋钮；102、识别盘；103、支撑脚，安装在大臂上；

20、激光器；

31、基座；32、大臂；33、小臂；330、第二锁孔；

41、第一伺服电机；42、第二伺服电机；

50、动力供给组件；51、从动齿轮；52、主动齿轮；520、主动齿轮的齿轮轴。

具体实施方式

一种小型激光雕刻机，包括激光器20和驱动激光器位移的驱动系统。

结合图1、图2，所述驱动系统包括基座31、大臂32、小臂33，所述大臂枢接在基座上，所述小臂枢接在大臂上，所述激光器安装在小臂上，第一伺服电机41驱动大臂围绕基座旋转，第二伺服电机42驱动小臂围绕大臂旋转。其中，所述小臂33位于大臂32的下方，所述激光器20位于小臂的下方，便于大臂和小臂上下叠加而收纳。

所述大臂32通过第一轴枢接在基座31上，所述小臂33通过第二轴枢接在大臂上，所述第一伺服电机41安装在大臂上，第一伺服电机与第一轴连接，所述第二伺服电机42安装在小臂上，第二伺服电机与第二轴连接。所述第一伺服电机通过第一轴直接驱动大臂相对基座旋转，所述第二伺服电机通过第二轴直接驱动小臂相对大臂旋转。

如图1，所述大臂32上设有锁具10，锁具设有能够直线升降的锁销16；大臂上开设第一锁孔，小臂33上开设第二锁孔330，基座31上开设第三锁孔，所述锁销能够按序插入第一锁孔、第二锁孔、第三锁孔，将大臂和小臂锁定在基座上。

如图4，所述锁具10安装在机壳100中，机壳安装在大臂32上。

结合图5至图7，所述锁具10包括基盘11、主动轴12、从动轴13，主动轴枢接在基盘的底部，从动轴枢接在基盘的顶部，主动轴的轴心线偏离从动轴的轴心线；主动轴连接有突出组件120，突出组件的突出方向指向基盘的中心；从动轴上设有转盘130，转盘上开设内凹结构131，随主动轴旋转的突出组件能够进入所述内凹结构；所述基盘安装在机壳100内。

所述从动轴13突出所述机壳，从动轴开设螺纹孔，所述锁销16设有外螺纹，锁销配合在螺纹孔中。锁销上设有导向块160，第一锁孔、第二锁孔330、第三锁孔分别设有能够与所述导向块配合的导向槽161。

所述主动轴12与动力供给组件50连接；所述动力供给组件50包括安装在主动轴12上的从动齿轮51、与从动齿轮啮合的主动齿轮52，主动齿轮的齿轮轴520安装在机壳100上，且主动齿轮的齿轮轴突出机壳，主动齿轮的齿轮轴上安装有旋钮101，旋钮位于机壳100外。

所述主动轴12中空，中空的主动轴中枢接有固定轴17，固定轴的一端与基盘固定连接，另一端突出主动轴，且与机壳100固定连接，实现基盘的固定安装。所述主动轴12能够围绕固定轴旋转。

所述锁具10设有制动装置14。制动装置包括突件141和摩擦制动组件142，突件与主动轴12连接，突件的突出方向指向基盘11的中心，摩擦制动组件包括组件基座143和制动件144，组件基座安装在所述基盘上，组件基座上开设穿孔，制动件滑动配合在穿孔中，制动件与组件基座之间设有弹性复位件，随主动轴同步旋转的突件，能够抵压在制动件上而驱动制动件向从动轴方向横向移动，并使制动件抵压在从动轴上，以摩擦制动从动轴13；当突出组件脱离内凹结构131时，所述突件开始抵压在制动件；当突件脱离所述制动件时，所述突出组件进入内凹结构。其中，内凹结构的数量为一个或两个以上，沿转盘均匀分布。作为一种优选，内凹结构的数量为三个。

所述突出组件120和所述突件141安装在旋转模块15上，旋转模块滑动配合在环形凹槽110中，所述环形凹槽开设在基盘11的环形边缘上，所述旋转模块与所述主动轴12连接。

上述锁具10的工作原理如下所述。主动轴12得到动力而旋转，突出组件随主动轴旋转，突出组件与从动轴较远时，突出组件与转盘无接触；突出组件接近从动轴时，其进入转盘的内凹结构；突出组件作用于内凹结构的内侧壁，驱动转盘旋转，转盘带动从动轴同步旋转；突出组件远离从动轴，突出组件脱离内凹结构，主动轴持续旋转而从动轴静止，即，连续运动的主动轴，驱动从动轴作间歇性转动。从动轴一旦被驱动，其转动的角度是精确的；从动轴不被驱动时，制动装置14摩擦制动从动轴13。

如图4、图5，所述从动轴13上安装有识别盘102，识别盘位于机壳100外，识别盘上涂有颜色标记，从动轴旋转一次，识别盘随之旋转，便于操作者知晓从动轴的运动情况。

收纳雕刻机时，大臂32与小臂33上下叠加，大臂上的第一锁孔和小臂上的第二锁孔330上下对齐，第一锁孔、第二锁孔再与基座31上的第三锁孔上下对齐。之后，旋转所述旋钮101，动力供给组件50驱动锁具10的主动轴12，主动轴驱动从动轴13间歇转动，从动轴转动若干次(一次或两次以上)，由识别盘102判断，驱动锁销16伸入第一锁孔、第二锁孔、第三锁孔。例如，从动轴转动三次，锁销16即穿过第一锁孔、第二锁孔而伸入第三锁孔，则达到锁止大臂32、小臂33的目的，简单、精确而有效。使用者运输经锁定的雕刻机，方便，且雕刻机不易损伤。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种小型激光雕刻机，包括激光器(20)和驱动激光器位移的驱动系统，其特征在于：所述驱动系统包括基座(31)、大臂(32)、小臂(33)，所述大臂枢接在基座上，所述小臂枢接在大臂上，所述激光器安装在小臂上，第一伺服电机(41)驱动大臂围绕基座旋转，第二伺服电机(42)驱动小臂围绕大臂旋转。

2.如权利要求1所述的一种小型激光雕刻机，其特征在于：所述大臂(32)通过第一轴枢接在基座(31)上，所述小臂(33)通过第二轴枢接在大臂上，所述第一伺服电机(41)安装在大臂上，第一伺服电机与第一轴连接，所述第二伺服电机(42)安装在小臂上，第二伺服电机与第二轴连接。

3.如权利要求1所述的一种小型激光雕刻机，其特征在于：所述小臂(33)位于大臂(32)的下方，所述激光器(20)位于小臂的下方。

4.如权利要求1所述的一种小型激光雕刻机，其特征在于：所述大臂(32)上设有锁具(10)，锁具设有能够直线升降的锁销(16)；大臂上开设第一锁孔，小臂(33)上开设第二锁孔(330)，基座(31)上开设第三锁孔，所述锁销能够按序插入第一锁孔、第二锁孔、第三锁孔，将大臂和小臂锁定在基座上。