CN108213613A - 一种攻丝机的丝锥刀具的排废料工装 - Google Patents

一种攻丝机的丝锥刀具的排废料工装 Download PDF

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CN108213613A CN201810202279.XA CN201810202279A CN108213613A CN 108213613 A CN108213613 A CN 108213613A CN 201810202279 A CN201810202279 A CN 201810202279A CN 108213613 A CN108213613 A CN 108213613A
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Abstract

本发明涉及攻丝机刀具维护领域,特别涉及一种攻丝机的丝锥刀具的排废料工装,包括加工平台,还包括设于加工平台顶部的避让部件和设于避让部件前端的排料部件,攻丝机本体设于加工平台顶部的一端,避让部件包括机械臂和设于加工平台顶部另一端并且能够朝向攻丝机本体方向移动的避让座,避让座的顶部设有能够竖直运动的延伸座,机械臂的一端铰接于延伸座的顶部,机械臂的另一端铰接设有子臂,排料部件包括换向圆盘和设于换向圆盘顶部并且用以对丝锥刀具进行排料的若干圆形垫片,换向圆盘能够沿自身轴线转动的设于子臂的自由端,本发明能够自动且有效的对丝锥刀具上的铁屑进行定时的清理,保证了丝锥刀具外表面的洁净,进而保证了其工作的质量。

Description

一种攻丝机的丝锥刀具的排废料工装
技术领域
本发明涉及攻丝机刀具维护领域,特别涉及一种攻丝机的丝锥刀具的排废料工装。
背景技术
攻丝机分为3类款式的,数控电动攻丝机、气动攻丝机、台式攻丝机,前述三者主要实现的目的均相同,且均通过丝锥刀具加工内螺纹的一种机床,而且它们是应用最广泛的一种内螺纹加工机床。
攻丝机面向市场以来,以它轻便、灵活、高效以及具有其它类似设备无法取代的优点,深受广大用户的关爱。它避免了车床、钻床或手动攻丝的局限,且省时、省力、不易烂牙、丝锥不易折断等,其显著的特点受到用户的广泛好评和采用。此机适用于所有机械制造行业。但是现有的攻丝机在实际的工作使用中,丝锥刀具会随着攻丝的次数频繁,丝锥刀具的外表面的凹槽内会积留有一些因对加工件孔壁内攻丝出的铁屑,这些铁屑会影响丝锥刀具的工作质量,甚至会因为铁屑的堆积,而使得攻丝电机的主轴受到摩擦阻力而损坏。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种攻丝机的丝锥刀具的排废料工装。
为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:
一种攻丝机的丝锥刀具的排废料工装,包括加工平台,还包括设于加工平台顶部的避让部件和设于避让部件前端的排料部件,攻丝机本体设于加工平台顶部的一端,避让部件包括机械臂和设于加工平台顶部另一端并且能够朝向攻丝机本体方向移动的避让座,避让座的顶部设有能够竖直运动的延伸座,机械臂的一端铰接于延伸座的顶部,机械臂的另一端铰接设有子臂,排料部件包括换向圆盘和设于换向圆盘顶部并且用以对丝锥刀具进行排料的若干圆形垫片,换向圆盘能够沿自身轴线转动的设于子臂的自由端。
进一步地,所述子臂的自由端上开设有摆放槽,换向圆盘包括底盘和顶盘,底盘通过传动轴铰接于摆放槽远离子臂铰接的一端,沿摆放槽的该一端至另一端依次设有相互啮合的第一旋转齿、第二旋转齿和第三旋转齿,第一旋转齿套接于传动轴并位于底盘的下方,第三旋转齿的正上方设有驱动电机,该驱动电机的主轴与第三旋转齿传动连接。
进一步地,所述底盘的顶部设有若干沿其周向间隔设置的立柱,顶盘呈水平与所有立柱的顶端连接,传动轴贯穿底盘并且与顶盘的底部同轴连接,顶盘的上端面设有沿其周向等角度设置的对正电机、第一安装板和第二安装板,第一安装板与第二安装板均呈竖直并且二者之间呈90度的角度设置,对正电机的主轴正对第二安装板,第一安装板的底部一体成型设有与其呈直角配合的滑板,滑板位于第二安装板和对正电机之间,顶盘的顶部开设有供滑板能够水平朝向顶盘的圆心方向滑动的对正滑槽。
进一步地,所述第一安装板的顶部设有与其呈直角配合的铰接细条,该铰接细条正对滑板的顶部,铰接细条远离第一安装板一端的底部铰接设有竖直朝下延伸的细杆,细杆的底端通过固定杆与滑板的顶部铰接,所有圆形垫片分别沿细杆的轴线方向等间隔套接于细杆上,所有圆形垫片的边沿处均开设有若干沿其周向间隔分布的凹槽,凹槽内固定设有硬毛刷,所述固定杆靠近其底端位置套设有第一传动齿,固定杆的周边对称设有呈竖直的排料电机和遮拦板一,排料电机固定设于滑板靠近第一安装板的一端顶部,排料电机的主轴上固定设有与第一传动齿相啮合的第二传动齿。
进一步地,所述遮拦板一的顶部设有与其呈直角配合的遮拦板二,该遮拦板二朝向远离固定杆的方向延伸,对正电机的主轴上套设有对正齿轮,滑板位于遮拦板二正下方的顶部开设有与对正齿轮相啮合的齿槽,所述第二安装板朝向对正电机的一侧固定设有微型风扇。
进一步地,所述机械臂的自由端开设有铰接凹槽,子臂的一端通过复位杆铰接于铰接凹槽内,该复位杆的一端穿过铰接凹槽内壁且延伸至机械臂的外侧,复位杆的该一端固定设有复位齿轮,机械臂上还开设有安装槽,该安装槽位于铰接凹槽的旁侧,安装槽内固定设有一级复位电机,一级复位电机的主轴穿过安装槽的内壁延伸至机械臂的外侧,一级复位电机的主轴上套设有与复位齿轮相啮合的调节齿轮。
进一步地,所述延伸座与避让座均为U型结构,且二者的开口均朝向攻丝机本体,避让座的顶部开设有若干呈矩形分布并且敞口朝上的插接槽,插接槽内插设有能够竖直滑动的插接杆,插接杆远离插接槽的一端与延伸座的底部连接,避让座的外两侧分别设有一个升降气缸,升降气缸的缸体通过螺栓与避让座连接,升降气缸的输出端与延伸座的外侧固定连接。
进一步地,所述延伸座顶部对称设有二级复位电机和铰接块,二级复位电机的主轴通过联动轴与铰接块铰接,机械臂的一端固定设于联动轴上。
进一步地,所述加工平台的顶部对称设有两个矩形开槽,两个矩形开槽分别与两个升降气缸一一对应,两个升降气缸的缸体底部均延伸至矩形开槽内,位于两个矩形开槽之间设有对称的两个导轨,避让座底部的两侧分别与两个导轨水平滑动配合。
进一步地,所述避让座远离攻丝机本体的一端设有复位气缸,复位气缸的输出方向朝向避让座,且复位气缸的活塞杆与避让座外侧的中段连接。
有益效果:本发明的一种攻丝机的丝锥刀具的排废料工装,首先复位气缸驱动避让座朝向攻丝机本体运动,运动至设定位置后,此时换向圆盘与丝锥刀具同轴,随之升降气缸开始上升工作,使得延伸座以及机械臂和子臂开始上升,且丝锥刀具会因为攻丝机本体而下降,(攻丝机本体的主要构造乃是攻丝电钻配合攻丝刀具,再配合一升降机构,实现对产品的升降转动攻丝,固丝锥刀具能通过该升降机构下降,以此配合升降气缸的上升工作),待上述二者对应好后,此时对正电机驱动滑板以及第一安装板朝向换向圆盘圆心处运动,使得圆形垫片的边沿处进入至丝锥刀具的内凹槽内,随后排料电机工作,使得固定杆和细杆带着圆形垫片转动,圆形垫片内的硬毛刷开始进行摩擦排料,此时微型风扇开始送风,使得废料被吹动,而掉落,不会积留,随后对正电机复位工作,使得圆形垫片远离丝锥刀具,然后驱动电机驱动第一旋转齿自转,使得传动轴带着换向圆盘转动至度,使得圆形垫片位移,然后对正电机继续工作,使得圆形垫片进入至丝锥刀具的内凹槽内,随后继续排料,最后逐步完成排料后,进行下降,并且机械臂和子臂相继旋转,机械臂旋转至呈竖直的状态,而子臂旋转至呈水平,腾出位置给攻丝机本体完成攻丝工作,本发明能够自动且有效的对丝锥刀具上的铁屑进行定时的清理,保证了丝锥刀具外表面的洁净,进而保证了其工作的质量。
附图说明
图1为本发明工作状态的立体结构示意图一;
图2为图1中A处的放大图;
图3为本发明的主视图;
图4为图3中B处的放大图;
图5为本发明避让状态的立体结构示意图;
图6为本发明的局部立体结构示意图;
图7为图6中C处的放大图;
图8为本发明的立体结构示意图;
图9为本发明工作状态的立体结构示意图二;
图10为图9中D处的放大图;
附图标记说明:加工平台1,矩形开槽1a,导轨1b,机械臂2,子臂2a,摆放槽2a1,第一旋转齿2b,第二旋转齿2c,第三旋转齿2d,驱动电机2e,避让座3,插接杆3a,升降气缸3b,延伸座3e,二级复位电机3f,铰接块3g,一级复位电机3k,换向圆盘4,底盘4a,立柱4b,顶盘4c,传动轴4d,对正滑槽4e,对正电机4f,对正齿轮4f1,第一安装板4j,滑板4k,齿槽4k1,圆形垫片5,凹槽5a,硬毛刷5b,铰接细条5c,细杆5d,固定杆5e,第一传动齿5f,排料电机5g,第二传动齿5g1,遮拦板一5k,遮拦板二5m,第二安装板6,微型风扇6a,铰接凹槽7,复位齿轮7a,调节齿轮7b,复位气缸8,攻丝机本体9,丝锥10。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至图10所示的一种攻丝机的丝锥刀具的排废料工装,包括加工平台1,还包括设于加工平台1顶部的避让部件和设于避让部件前端的排料部件,攻丝机本体9设于加工平台1顶部的一端,避让部件包括机械臂2和设于加工平台1顶部另一端并且能够朝向攻丝机本体9方向移动的避让座3,避让座3的顶部设有能够竖直运动的延伸座3e,机械臂2的一端铰接于延伸座3e的顶部,机械臂2的另一端铰接设有子臂2a,排料部件包括换向圆盘4和设于换向圆盘4顶部并且用以对丝锥10刀具进行排料的若干圆形垫片5,换向圆盘4能够沿自身轴线转动的设于子臂2a的自由端。
所述子臂2a的自由端上开设有摆放槽2a1,换向圆盘4包括底盘4a和顶盘4c,底盘4a通过传动轴4d铰接于摆放槽2a1远离子臂2a铰接的一端,沿摆放槽2a1的该一端至另一端依次设有相互啮合的第一旋转齿2b、第二旋转齿2c和第三旋转齿2d,第一旋转齿2b套接于传动轴4d并位于底盘4a的下方,第三旋转齿2d的正上方设有驱动电机2e,该驱动电机2e的主轴与第三旋转齿2d传动连接,驱动电机2e工作,且依次通过第三旋转齿2d、第二旋转齿2c和第一旋转齿2b的啮合,将传动轴4d带动自转,目的将换向圆盘4带动旋转,使得圆形垫片5能够沿丝锥10刀具内凹槽5a转动,目的对丝锥10刀具进行充分的排废料。
所述底盘4a的顶部设有若干沿其周向间隔设置的立柱4b,顶盘4c呈水平与所有立柱4b的顶端连接,传动轴4d贯穿底盘4a并且与顶盘4c的底部同轴连接,顶盘4c的上端面设有沿其周向等角度设置的对正电机4f、第一安装板4j和第二安装板6,第一安装板4j与第二安装板6均呈竖直并且二者之间呈90度的角度设置,对正电机4f的主轴正对第二安装板6,第一安装板4j的底部一体成型设有与其呈直角配合的滑板4k,滑板4k位于第二安装板6和对正电机4f之间,顶盘4c的顶部开设有供滑板4k能够水平朝向顶盘4c的圆心方向滑动的对正滑槽4e,第一安装板4j、第二安装板6以及对正电机4f均依靠换向圆盘4转动时,会依次配合圆形垫片5的工作,进行对丝锥10刀具的排料工作,所以三者之间都是两两呈90度相互对应的。
所述第一安装板4j的顶部设有与其呈直角配合的铰接细条5c,该铰接细条5c正对滑板4k的顶部,铰接细条5c远离第一安装板4j一端的底部铰接设有竖直朝下延伸的细杆5d,细杆5d的底端通过固定杆5e与滑板4k的顶部铰接,所有圆形垫片5分别沿细杆5d的轴线方向等间隔套接于细杆5d上,所有圆形垫片5的边沿处均开设有若干沿其周向间隔分布的凹槽5a,凹槽5a内固定设有硬毛刷5b,所述固定杆5e靠近其底端位置套设有第一传动齿5f,固定杆5e的周边对称设有呈竖直的排料电机5g和遮拦板一5k,排料电机5g固定设于滑板4k靠近第一安装板4j的一端顶部,排料电机5g的主轴上固定设有与第一传动齿5f相啮合的第二传动齿5g1,排料电机5g转动,通过第一传动齿5f与第二传动齿5g1的啮合,将固定杆5e驱动自转,随后细杆5d同步自转,若干圆形垫片5也随之而转,转动时,硬毛刷5b会摩擦丝锥10刀具上的内凹槽5a,将该内凹槽5a里的废料摩擦排除。
所述遮拦板一5k的顶部设有与其呈直角配合的遮拦板二5m,该遮拦板二5m朝向远离固定杆5e的方向延伸,对正电机4f的主轴上套设有对正齿轮4f1,滑板4k位于遮拦板二5m正下方的顶部开设有与对正齿轮4f1相啮合的齿槽4k1,所述第二安装板6朝向对正电机4f的一侧固定设有微型风扇6a,当换向圆盘4转动好后,对正电机4f依靠对正齿轮4f1,并依靠齿槽4k1驱动滑板4k移动,使得第一安装板4j靠近丝锥10刀具,使圆形垫片5外圆周面接触丝锥10刀具内凹槽5a,遮拦板二5m用以配合圆形垫片5自转后,将废料排除时,废料不会落入齿槽4k1内。
所述机械臂2的自由端开设有铰接凹槽7,子臂2a的一端通过复位杆铰接于铰接凹槽7内,该复位杆的一端穿过铰接凹槽7内壁且延伸至机械臂2的外侧,复位杆的该一端固定设有复位齿轮7a,机械臂2上还开设有安装槽,该安装槽位于铰接凹槽7的旁侧,安装槽内固定设有一级复位电机3k,一级复位电机3k的主轴穿过安装槽的内壁延伸至机械臂2的外侧,一级复位电机3k的主轴上套设有与复位齿轮7a相啮合的调节齿轮7b,当换向圆盘4转动好后,对正电机4f依靠对正齿轮4f1,并依靠齿槽4k1驱动滑板4k移动,使得第一安装板4j靠近丝锥10刀具,使圆形垫片5外圆周面接触丝锥10刀具内凹槽5a,遮拦板二5m用以配合圆形垫片5自转后,将废料排除时,废料不会落入齿槽4k1内。
所述延伸座3e与避让座3均为U型结构,且二者的开口均朝向攻丝机本体9,避让座3的顶部开设有若干呈矩形分布并且敞口朝上的插接槽,插接槽内插设有能够竖直滑动的插接杆3a,插接杆3a远离插接槽的一端与延伸座3e的底部连接,避让座3的外两侧分别设有一个升降气缸3b,升降气缸3b的缸体通过螺栓与避让座3连接,升降气缸3b的输出端与延伸座3e的外侧固定连接,排料结束后,升降气缸3b复位工作,使得插接杆3a进入至插接槽内,以此使延伸座3e下降,使得机械臂2和子臂2a都下降,目的配合后续复位避让工作,延伸座3e和避让座3为U型结构乃是配合机械臂2的转动,机械臂2不会与他们发生抵触卡死。
所述延伸座3e顶部对称设有二级复位电机3f和铰接块3g,二级复位电机3f的主轴通过联动轴与铰接块3g铰接,机械臂2的一端固定设于联动轴上,二级复位电机3f驱动联动轴自转,使得机械臂2朝上旋转90度,在配合子臂2a的转动,子臂2a的转动角度乃是使得其呈水平,二者整体避让攻丝机本体9。
所述加工平台1的顶部对称设有两个矩形开槽1a,两个矩形开槽1a分别与两个升降气缸3b一一对应,两个升降气缸3b的缸体底部均延伸至矩形开槽1a内,位于两个矩形开槽1a之间设有对称的两个导轨1b,避让座3底部的两侧分别与两个导轨1b水平滑动配合,矩形开槽1a使得升降气缸3b能够随避让座3的移动而同步移动,不会与加工平台1发生阻碍。
所述避让座3远离攻丝机本体9的一端设有复位气缸8,复位气缸8的输出方向朝向避让座3,且复位气缸8的活塞杆与避让座3外侧的中段连接,复位气缸8用以将排料后的避让座3、机械臂2和子臂2a驱动远离攻丝机本体9。
工作原理:首先复位气缸8驱动避让座3朝向攻丝机本体9运动,运动至设定位置后,此时换向圆盘4与丝锥10刀具同轴,随之升降气缸3b开始上升工作,使得延伸座3e以及机械臂2和子臂2a开始上升,且丝锥10刀具会因为攻丝机本体9而下降,攻丝机本体9的主要构造乃是攻丝电钻配合攻丝刀具,再配合一升降机构,实现对产品的升降转动攻丝,固丝锥10刀具能通过该升降机构下降,以此配合升降气缸3b的上升工作,待上述二者对应好后,此时对正电机4f驱动滑板4k以及第一安装板4j朝向换向圆盘4圆心处运动,使得圆形垫片5的边沿处进入至丝锥10刀具的内凹槽5a内,随后排料电机5g工作,使得固定杆5e和细杆5d带着圆形垫片5转动,圆形垫片5内的硬毛刷5b开始进行摩擦排料,此时微型风扇6a开始送风,使得废料被吹动,而掉落,不会积留,随后对正电机4f复位工作,使得圆形垫片5远离丝锥10刀具,然后驱动电机2e驱动第一旋转齿2b自转,使得传动轴4d带着换向圆盘4转动至90度,使得圆形垫片5位移,然后对正电机4f继续工作,使得圆形垫片5进入至丝锥10刀具的内凹槽5a内,随后继续排料,最后逐步完成排料后,进行下降,并且机械臂2和子臂2a相继旋转,机械臂2旋转至呈竖直的状态,而子臂2a旋转至呈水平,腾出位置给攻丝机本体9完成攻丝工作。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种攻丝机的丝锥刀具的排废料工装,包括加工平台(1),其特征在于:还包括设于加工平台(1)顶部的避让部件和设于避让部件前端的排料部件,攻丝机本体(9)设于加工平台(1)顶部的一端,避让部件包括机械臂(2)和设于加工平台(1)顶部另一端并且能够朝向攻丝机本体(9)方向移动的避让座(3),避让座(3)的顶部设有能够竖直运动的延伸座(3e),机械臂(2)的一端铰接于延伸座(3e)的顶部,机械臂(2)的另一端铰接设有子臂(2a),排料部件包括换向圆盘(4)和设于换向圆盘(4)顶部并且用以对丝锥(10)刀具进行排料的若干圆形垫片(5),换向圆盘(4)能够沿自身轴线转动的设于子臂(2a)的自由端。
2.根据权利要求1所述的一种攻丝机的丝锥刀具的排废料工装,其特征在于:所述子臂(2a)的自由端上开设有摆放槽(2a1),换向圆盘(4)包括底盘(4a)和顶盘(4c),底盘(4a)通过传动轴(4d)铰接于摆放槽(2a1)远离子臂(2a)铰接的一端,沿摆放槽(2a1)的该一端至另一端依次设有相互啮合的第一旋转齿(2b)、第二旋转齿(2c)和第三旋转齿(2d),第一旋转齿(2b)套接于传动轴(4d)并位于底盘(4a)的下方,第三旋转齿(2d)的正上方设有驱动电机(2e),该驱动电机(2e)的主轴与第三旋转齿(2d)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种攻丝机的丝锥刀具的排废料工装,其特征在于:所述底盘(4a)的顶部设有若干沿其周向间隔设置的立柱(4b),顶盘(4c)呈水平与所有立柱(4b)的顶端连接,传动轴(4d)贯穿底盘(4a)并且与顶盘(4c)的底部同轴连接,顶盘(4c)的上端面设有沿其周向等角度设置的对正电机(4f)、第一安装板(4j)和第二安装板(6),第一安装板(4j)与第二安装板(6)均呈竖直并且二者之间呈90度的角度设置,对正电机(4f)的主轴正对第二安装板(6),第一安装板(4j)的底部一体成型设有与其呈直角配合的滑板(4k),滑板(4k)位于第二安装板(6)和对正电机(4f)之间,顶盘(4c)的顶部开设有供滑板(4k)能够水平朝向顶盘(4c)的圆心方向滑动的对正滑槽(4e)。
4.根据权利要求3所述的一种攻丝机的丝锥刀具的排废料工装,其特征在于:所述第一安装板(4j)的顶部设有与其呈直角配合的铰接细条(5c),该铰接细条(5c)正对滑板(4k)的顶部,铰接细条(5c)远离第一安装板(4j)一端的底部铰接设有竖直朝下延伸的细杆(5d),细杆(5d)的底端通过固定杆(5e)与滑板(4k)的顶部铰接,所有圆形垫片(5)分别沿细杆(5d)的轴线方向等间隔套接于细杆(5d)上,所有圆形垫片(5)的边沿处均开设有若干沿其周向间隔分布的凹槽(5a),凹槽(5a)内固定设有硬毛刷(5b),所述固定杆(5e)靠近其底端位置套设有第一传动齿(5f),固定杆(5e)的周边对称设有呈竖直的排料电机(5g)和遮拦板一(5k),排料电机(5g)固定设于滑板(4k)靠近第一安装板(4j)的一端顶部,排料电机(5g)的主轴上固定设有与第一传动齿(5f)相啮合的第二传动齿(5g1)。
5.根据权利要求4所述的一种攻丝机的丝锥刀具的排废料工装,其特征在于:所述遮拦板一(5k)的顶部设有与其呈直角配合的遮拦板二(5m),该遮拦板二(5m)朝向远离固定杆(5e)的方向延伸,对正电机(4f)的主轴上套设有对正齿轮(4f1),滑板(4k)位于遮拦板二(5m)正下方的顶部开设有与对正齿轮(4f1)相啮合的齿槽(4k1),所述第二安装板(6)朝向对正电机(4f)的一侧固定设有微型风扇(6a)。
6.根据权利要求1所述的一种攻丝机的丝锥刀具的排废料工装,其特征在于:所述机械臂(2)的自由端开设有铰接凹槽(7),子臂(2a)的一端通过复位杆铰接于铰接凹槽(7)内,该复位杆的一端穿过铰接凹槽(7)内壁且延伸至机械臂(2)的外侧,复位杆的该一端固定设有复位齿轮(7a),机械臂(2)上还开设有安装槽,该安装槽位于铰接凹槽(7)的旁侧,安装槽内固定设有一级复位电机(3k),一级复位电机(3k)的主轴穿过安装槽的内壁延伸至机械臂(2)的外侧,一级复位电机(3k)的主轴上套设有与复位齿轮(7a)相啮合的调节齿轮(7b)。
7.根据权利要求1所述的一种攻丝机的丝锥刀具的排废料工装,其特征在于:所述延伸座(3e)与避让座(3)均为U型结构,且二者的开口均朝向攻丝机本体(9),避让座(3)的顶部开设有若干呈矩形分布并且敞口朝上的插接槽,插接槽内插设有能够竖直滑动的插接杆(3a),插接杆(3a)远离插接槽的一端与延伸座(3e)的底部连接,避让座(3)的外两侧分别设有一个升降气缸(3b),升降气缸(3b)的缸体通过螺栓与避让座(3)连接,升降气缸(3b)的输出端与延伸座(3e)的外侧固定连接。
8.据权利要求7所述的一种攻丝机的丝锥刀具的排废料工装,其特征在于:所述延伸座(3e)顶部对称设有二级复位电机(3f)和铰接块(3g),二级复位电机(3f)的主轴通过联动轴与铰接块(3g)铰接,机械臂(2)的一端固定设于联动轴上。
9.根据权利要求7所述的一种攻丝机的丝锥刀具的排废料工装,其特征在于:所述加工平台(1)的顶部对称设有两个矩形开槽(1a),两个矩形开槽(1a)分别与两个升降气缸(3b)一一对应,两个升降气缸(3b)的缸体底部均延伸至矩形开槽(1a)内,位于两个矩形开槽(1a)之间设有对称的两个导轨(1b),避让座(3)底部的两侧分别与两个导轨(1b)水平滑动配合。
10.根据权利要求9所述的一种攻丝机的丝锥刀具的排废料工装,其特征在于:所述避让座(3)远离攻丝机本体(9)的一端设有复位气缸(8),复位气缸(8)的输出方向朝向避让座(3),且复位气缸(8)的活塞杆与避让座(3)外侧的中段连接。
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