CN108213483A - 一种具有除屑作用的钻孔加工机械 - Google Patents

Abstract

一种具有除屑作用的钻孔加工机械，包括箱体，所述箱体内腔底部位于缓冲装置两侧对称位置固定连接有吸尘装置，所述载物台远离吸尘装置的一侧中间位置开设有第一凹槽，所述载物台位于第一凹槽两侧对称位置均固定连接有紧固装置，所述螺纹滑块外表面远离箱体内腔底部的一侧固定连接有升降装置，所述升降装置远离螺纹滑块的一侧固定连接有除尘装置，所述垂直运动装置远离箱体内腔顶部的一侧固定连接有钻孔装置，本发明涉及加工机械技术领域。该装置可自动对废屑进行清理，无需人工操作，节约时间，并且保护了人身安全，避免因为清理碎屑使得人员受伤，可对刀具进行保护，防止因长时间在外使得刀具生锈或者沾染灰尘，保证加工精度。

Description

一种具有除屑作用的钻孔加工机械

技术领域

[0001] 本发明涉及加工机械技术领域，具体为一种具有除肩作用的钻孔加工机械。

背景技术

[0002] 机器的生产过程是指从原材料制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料 的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆 和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、 位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。 工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程 一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过 程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序 组成的，一个工序由有若干个工步组成。现有的钻孔装置在加工过程中会产生大量的废肩， 使得加工过程中废肩的阻碍，使得加工精度受损，使得零件加工失准，并且加工机械加工结 束后需要人工清理，不仅浪费人力还耗费大量的时间，清洁人员经常会因为碎屑而使得人 体受伤，危害人员安全。

发明内容

[0003] (一)解决的技术问题

[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有除肩作用的钻孔加工机械，解决了 现有的钻孔装置在加工过程中会产生大量的废肩，使得加工过程中废肩的阻碍，使得加工 精度受损，使得零件加工失准，并且加工机械加工结束后需要人工清理，不仅浪费人力还耗 费大量的时间，清洁人员经常会因为碎肩而使得人体受伤，危害人员安全的问题。

[0005] (二)技术方案

[0006] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现:一种具有除屑作用的钻孔 加工机械，包括箱体，所述箱体内腔底部中间位置固定连接有缓冲装置，所述箱体内腔底部 位于缓冲装置两侧对称位置固定连接有吸尘装置，所述缓冲装置远离箱体内腔底部的一侧 固定连接有载物台，所述载物台远离吸尘装置的一侧中间位置开设有第一凹槽，所述第一 凹槽内壁顶部固定连接有载物板，所述载物板表面开设有通槽，所述载物台位于第一凹槽 两侧对称位置均固定连接有紧固装置，所述箱体两侧内壁位于载物台正面和背面均设置有 滚轴丝杠，所述滚轴丝杠一端转动连接有动力装置，所述滚轴丝杠外表面螺纹连接有螺纹 滑块，所述螺纹滑块外表面远离箱体内腔底部的一侧固定连接有升降装置，所述升降装置 远离螺纹滑块的一侧固定连接有除尘装置，所述箱体内腔两侧内壁中上位置固定连接有支 撑板，所述支撑板表面开设有通气孔，所述箱体内腔顶部中间位置固定连接有垂直运动装 置，所述箱体内腔顶部位于垂直运动装置两侧对称位置均固定连接有排气装置，所述垂直 运动装置远离箱体内腔顶部的一侧固定连接有钻孔装置。

[0007] 优选的，所述缓冲装置包括底板，所述底板远离箱体内腔底部的一侧中间位置固 定连接有缓冲弹簧，所述底板顶部位于缓冲弹簧两侧对称位置开设有滑槽，所述滑槽远离 缓冲弹簧的一侧设置有弹簧，所述滑槽内表面滑动连接有滑块，所述滑块远离^槽的一侧 转动连接有连杆，所述连杆远离滑块的一端转动连接有顶板，所述缓冲弹簧远离底板的一 端与顶板固定连接。

[0008] 优选的，所述吸尘装置包括吸尘箱，所述吸尘箱内腔底部的一侧固定连接有储尘 箱，所述吸尘箱内腔底部靠近储尘箱的一侧固定连接有管道支撑架，所述吸尘箱内腔底部 位于管道支撑架远离储尘箱的一侧固定连接有除尘泵，所述除尘栗输出端通过第一管道与 储尘箱连通，所述储尘箱底部开设有出口，所述除尘泵输入端通过第二管道与第一凹槽连 通。

[0009] 优选的，所述动力装置包括动力箱，所述动力箱内腔底部中间位置固定连接有双 向电机，所述双向电机两侧输出端通过转轴转动连接有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮外表 面啮合传动有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮内表面通过平键与滚轴丝杠固定连接。

[0010] 优选的，所述升降装置包括升降箱，所述升降箱内腔底部开设有滑动槽，所述滑动 槽内表面对称位置均滑动连接有滑动块，所述滑动块相互靠近的一侧固定连接有伸缩杆， 所述滑动块远离滑动槽的一侧通过连杆转动连接有支撑架，所述支撑架两侧与升降箱两侧 内壁滑动连接。

[0011] 优选的，所述除尘装置包括除尘箱，所述除尘箱内腔底部中间位置固定连接有鼓 风机，所述除尘箱内腔两侧内壁均固定连接有喷头，所述鼓风机输出端通过气管与喷头连 通，所述除尘箱正面和背面均开设有气窗。

[0012] 优选的，所述垂直运动装置包括固定箱，所述固定箱内腔底部中间位置固定连接 有隔板，所述隔板正面对称位置均转动连接有齿轮，所述齿轮远离隔板的一侧均通过连杆 转动连接有固定板，所述隔板背面固定连接有驱动器。

[0013] 优选的，所述排气装置包括外箱，所述外箱内腔顶部固定连接有驱动电机，所述驱 动电机输出端通过联轴器转动连接有扇叶。

[0014] 优选的，所述钻孔装置包括加工箱，所述加工箱内腔底部中间位置开设有通孔，所 述加工箱内腔底部位于通孔两侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽内表面滑动连接有移动 块，所述移动块远离第二凹槽的一侧通过顶杆转动连接有动力箱，所述加工箱两侧内壁均 开设有第三凹槽，所述第三凹槽内表面与动力箱滑动连接，所述动力箱远离顶杆的一侧对 称位置固定连接有伸缩装置。

[0015] 优选的，所述动力箱内腔顶部中间位置开设有转动槽，所述转动槽内表面滑动连 接有转轴，所述转轴靠近转动槽的一侧外表面通过平键固定连接有第二斜齿轮，所述第二 斜齿轮外表面啮合传动有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮远离第二斜齿轮的一侧转动连接有 第二电机，所述转轴远离转动槽的一端固定连接有刀具。

[0016] (三)有益效果

[0017] 本发明提供了一种具有除屑作用的钻孔加工机械，具备以下有益效果：

[0018] (1)通过吸尘箱内腔底部的一侧固定连接有储尘箱，吸尘箱内腔底部靠近储尘箱 的一侧固定连接有管道支撑架，吸尘箱内腔底部位于管道支撑架远离储尘箱的一侧固定连 接有除尘栗，除尘栗输出端通过第一管道与储尘箱连通，储尘箱底部开设有出口，除尘栗输 入端通过第二管道与第一凹槽连通。除尘箱内腔底部中间位置固定连接有鼓风机，除尘箱 内腔两侧内壁均固定连接有喷头，鼓风机输出端通过气管与喷头连通，除尘箱正面和背面 均开设有气窗，使得该装置可自动对废屑进行清理，无需人工操作，节约时间，并且保护了 人身安全，避免因为清理碎肩使得人员受伤。

[0019] (2)通过钻孔装置包括加工箱，加工箱内腔底部中间位置开设有通孔，加工箱内腔 底部位于通孔两侧开设有第二凹槽，第二凹槽内表面滑动连接有移动块，移动块远离第二 凹槽的一侧通过顶杆转动连接有动力箱，加工箱两侧内壁均开设有第三凹槽，第三凹槽内 表面与动力箱滑动连接，动力箱远离顶杆的一侧对称位置固定连接有伸缩装置，动力箱内 腔顶部中间位置开设有转动槽，转动槽内表面滑动连接有转轴，转轴靠近转动槽的一侧外 表面通过平键固定连接有第二斜齿轮，第二斜齿轮外表面啮合传动有第一斜齿轮，第一斜 齿轮远离第二斜齿轮的一侧转动连接有第二电机，转轴远离转动槽的一端固定连接有刀 具，使得该装置可对刀具进行保护，防止因长时间在外使得刀具生锈或者沾染灰尘，保证加 工精度。

附图说明

[0020] 图1为本发明整体结构示意图；

[0021] 图2为本发明整体结构示意图；

[0022]图3为本发明除湿降温装置结构示意图；

[0023]图4为本发明除湿降温装置结构示意图；

[0024]图5为本发明除湿降温装置结构示意图；

[0025]图6为本发明除湿降温装置结构示意图；

[0026]图7为本发明除湿降温装置结构示意图；

[0027]图8为本发明除湿降温装置结构示意图。

[0028]图中：卜箱体、2-缓冲装置、2〇卜底板、202-缓冲弹簧、203-滑槽、204-弹簧、205-滑 块、2〇6_连杆、2〇7-顶板、3-吸尘装置、301 -吸尘箱、3〇2_储尘箱、303-管道支撑架、304-除尘 栗、305-第一 ^道、306-出口、307-第二管道、4-载物台、5-第一凹槽、6-载物板、7-通槽、8_ 紧固装置、9-滚轴丝杠、10-动力装置、101—动力箱、1〇2_双向电机、1〇3_主动斜齿轮、1〇4_从 动斜凶轮、11-螺纹滑块、12-升降装置、升降箱、]_22_滑动槽、123-滑动块、124-伸缩杆、 125-支撑架、13-除尘装置、131-除尘箱、132-鼓风机、133-喷头、134-气管、135-气窗、14-支 撑板、15-通气孔、16-垂直运动装置、161-固定箱、162-隔板、163_齿轮、164_固定板、165_驱 动器、17-排气装置、m-外箱、172-驱动电机、173一扇叶、18 一钻孔装置、180卜加工箱、1802_ 通孔、1803-第〒凹槽、1804-移动块、1805-顶杆、1806-动力箱、1807-第三凹槽、1808-伸缩 装置、18〇9-转动槽、181〇-转轴、1811-第二斜齿轮、1812_第一斜齿轮、1813_第二电机、 1814-刀具。

具体实施方式

[0029]、下面将结合本发明实删中的關，对本发明实細中的技术方鍾彳谓楚、完 整地描所纖的实酬仅仅縣綱—部艘翻，而不是全部的实施例。基于 本发明中脑J，本领域普雖术人触鋪做巾创造性劳动下臟得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030]请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案:一种具有除肩作用的钻孔加工机械，包 括箱体1，箱体1内腔底部中间位置固定连接有缓冲装置2，缓冲装置2包括底板201，底板2〇1 远离箱体1内腔底部的一侧中间位置固定连接有缓冲弹簧2〇2,底板2〇1顶部位于缓冲弹簧 202两侧对称位置开设有滑槽203,滑槽203远离缓冲弹簧202的一侧设置有弹簧2〇4,滑槽 203内表面滑动连接有滑块205，滑块205远离滑槽203的一侧转动连接有连杆2〇6，连杆2〇6 远离滑块205的一端转动连接有顶板207,缓冲弹簧2〇2远离底板201的一端与顶板207固定 连接。箱体1内腔底部位于缓冲装置2两侧对称位置固定连接有吸尘装置3，吸尘装置3包括 吸尘箱301，吸尘箱301内腔底部的一侧固定连接有储尘箱3〇2，吸尘箱301内腔底部靠近储 尘箱302的一侧固定连接有管道支撑架3〇3,吸尘箱301内腔底部位于管道支撑架3〇3远离储 尘箱302的一侧固定连接有除尘泵304,除尘泵304输出端通过第一管道3〇5与储尘箱3〇2连 通，储尘箱302底部开设有出口 306,除尘泵3〇4输入端通过第二管道3〇7与第一凹槽5连通。 缓冲装置2远离箱体1内腔底部的一侧固定连接有载物台4,载物台4远离吸尘装置3的一侧 中间位置开设有第一凹槽5，第一凹槽5内壁顶部固定连接有载物板6，载物板6表面开设有 通槽7，载物台4位于第一凹槽5两侧对称位置均固定连接有紧固装置8，箱体1两侧内壁位于 载物台4正面和背面均设置有滚轴丝杠9,滚轴丝杠9 一端转动连接有动力装置10,动力装置 10包括动力箱101，动力箱101内腔底部中间位置固定连接有双向电机102,双向电机1〇2两 侧输出端通过转轴转动连接有主动斜齿轮1〇3，主动斜齿轮103外表面啮合传动有从动斜齿 轮104,从动斜齿轮104内表面通过平键与滚轴丝杠9固定连接。滚轴丝杠9外表面螺纹连接 有螺纹滑块11，螺纹滑块11外表面远离箱体1内腔底部的一侧固定连接有升降装置12,升降 装置12包括升降箱121，升降箱121内腔底部开设有滑动槽122,滑动槽122内表面对称位置 均滑动连接有滑动块123,滑动块123相互靠近的一侧固定连接有伸缩杆124,滑动块123远 离滑动槽122的一侧通过连杆转动连接有支撑架125,支撑架125两侧与升降箱1M两侧内壁 滑动连接。升降装置12远离螺纹滑块11的一侧固定连接有除尘装置I3,除尘装置13包括除 尘箱131，除尘箱131内腔底部中间位置固定连接有鼓风机132，除尘箱131内腔两侧内壁均 固定连接有喷头133,鼓风机132输出端通过气管134与喷头133连通，除尘箱131正面和背面 均开设有气窗135。使得该装置可自动对废屑进行清理，无需人工操作，节约时间，并且保护 了人身安全，避免因为清理碎肩使得人员受伤。箱体1内腔两侧内壁中上位置固定连接有支 撑板14,支撑板14表面开设有通气孔15,箱体1内腔顶部中间位置固定连接有垂直运动装置 16，垂直运动装置16包括固定箱161，固定箱161内腔底部中间位置固定连接有隔板162，隔 板162正面对称位置均转动连接有齿轮163，齿轮163远离隔板I62的一侧均通过连杆转动连 接有固定板164,隔板162背面固定连接有驱动器165。箱体1内腔顶部位于垂直运动装置16 两侧对称位置均固定连接有排气装置17,排气装置17包括外箱1H，外箱171内腔顶部固定 连接有驱动电机172,驱动电机172输出端通过联轴器转动连接有扇叶173。垂直运动装置16 远离箱体1内腔顶部的一侧固定连接有钻孔装置18。钻孔装置18包括加工箱1S01，加工箱 1801内腔底部中间位置开设有通孔1802，加工箱1801内腔底部位于通孔18〇2两侧开设有第 二凹槽1803,第二凹槽1803内表面滑动连接有移动块1804,移动块18〇4远离第二凹槽18〇3 的一侧通过顶杆1805转动连接有动力箱1806,动力箱1806内腔顶部中间位置开设有转动槽 1809,转动槽1809内表面滑动连接有转轴1810,转轴1810靠近转动槽1809的一侧外表面通 过平键固定连接有第二斜齿轮1811，第二斜齿轮1811外表面啮合传动有第一斜齿轮1S12， 第一斜齿轮1812远离第二斜齿轮1幻1的一侧转动连接有第二电机1813,转轴1810远离转动 槽18〇9的一端固定连接有刀具1814。加工箱1801两侧内壁均开设有第三凹槽18〇7,第三凹 槽18〇7内表面与动力箱18〇6滑动连接，动力箱18〇6远离顶杆1805的一侧对称位置固定连接 有伸缩装置1808。使得该装置可对刀具进行保护，防止因长时间在外使得刀具生镑或者沾 染灰尘，保证加工精度。

[0031]使用时，将加工件放在载物板6上，通过紧固装置8固定，启动驱动器165使得齿轮 163转动，从而使得固定板1M垂直移动，第二电机1813通过第一斜齿轮1812和第二斜齿轮 1幻1相互啮合，使得刀具1814进行转动，启动伸缩装置18〇8使得刀具1814垂直运动，进行加 工，加工结束后，启动伸缩装置1808使得刀具1814回缩，启动动力装置10使得滚轴丝杠9带 动螺纹滑块11运动，从而使得除尘装置13水平运动，启动鼓风机132使得喷头133开始对载 物台4进行清理，通过升降装置12对除尘装置13进行高度调节，使得清理更加全面，启动除 尘泵3〇4通过第二管道307将载物台4中的废肩吸出，经过第一管道305运送至储尘箱302中， 再由出口 306排出，完成清理。

[0032]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括 要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

[0033]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1. 一种具有除屑作用的钻孔加工机械，包括箱体(1)，其特征在于:所述箱体(1)内腔底 部中间位置固定连接有缓冲装置(2)，所述箱体（1)内腔底部位于缓冲装置(2)两侧对称位 置固定连接有吸尘装置(3)，所述缓冲装置(2)远离箱体(1)内腔底部的一侧固定连接有载 物台（4)，所述载物台（4)远离吸尘装置⑶的一侧中间位置开设有第一凹槽(5)，所述第一 凹槽(5)内壁顶部固定连接有载物板(6)，所述载物板(6)表面开设有通槽(7)，所述载物台 (4)位于第一凹槽(5)两侧对称位置均固定连接有紧固装置(8)，所述箱体(1)两侧内壁位于 载物台（4)正面和背面均设置有滚轴丝杠(9)，所述滚轴丝杠(9) 一端转动连接有动力装置 (10)，所述滚轴丝杠(9)外表面螺纹连接有螺纹滑块(11)，所述螺纹滑块(11)外表面远离箱 体（1)内腔底部的一侧固定连接有升降装置（12)，所述升降装置（12)远离螺纹滑块(11)的 一侧固定连接有除尘装置（I3)，所述箱体（1)内腔两侧内壁中上位置固定连接有支撑板 (14)，所述支撑板(14)表面开设有通气孔(15)，所述箱体(1)内腔顶部中间位置固定连接有 垂直运动装置（16)，所述箱体（1)内腔顶部位于垂直运动装置（I6)两侧对称位置均固定连 接有排气装置（17)，所述垂直运动装置（16)远离箱体（1)内腔顶部的一侧固定连接有钻孔 装置(18)。

2. 根据权利要求1所述的一种具有除屑作用的钻孔加工机械，其特征在于:所述缓冲装 置(2)包括底板(201)，所述底板(201)远离箱体（1)内腔底部的一侧中间位置固定连接有缓 冲弹簧(202)，所述底板(201)顶部位于缓冲弹簧(202)两侧对称位置开设有滑槽(203)，所 述滑槽(203)远离缓冲弹簧(202)的一侧设置有弹簧(204)，所述滑槽(203)内表面滑动连接 有滑块(205)，所述滑块(205)远离滑槽(203)的一侧转动连接有连杆(206)，所述连杆(206) 远离滑块(205)的一端转动连接有顶板(207)，所述缓冲弹簧(202)远离底板(201)的一端与 顶板(207)固定连接。

3. 根据权利要求1所述的一种具有除屑作用的钻孔加工机械，其特征在于:所述吸尘装 置(3)包括吸尘箱（301)，所述吸尘箱(301)内腔底部的一侧固定连接有储尘箱(302)，所述 吸尘箱(301)内腔底部靠近储尘箱(302)的一侧固定连接有管道支撑架(303)，所述吸尘箱 (301)内腔底部位于管道支撑架(303)远离储尘箱(3〇2)的一侧固定连接有除尘栗(304)，所 述除尘栗(304)输出端通过第一管道(305)与储尘箱(302)连通，所述储尘箱(302)底部开设 有出口（306)，所述除尘栗(304)输入端通过第二管道(307)与第一凹槽(5)连通。

4. 根据权利要求1所述的一种具有除屑作用的钻孔加工机械，其特征在于:所述动力装 置(10)包括动力箱（101)，所述动力箱（101)内腔底部中间位置固定连接有双向电机（102)， 所述双向电机（102)两侧输出端通过转轴转动连接有主动斜齿轮（103)，所述主动斜齿轮 (103)外表面啮合传动有从动斜齿轮（104)，所述从动斜齿轮（104)内表面通过平键与滚轴 丝杠⑼固定连接。

5. 根据权利要求1所述的一种具有除屑作用的钻孔加工机械，其特征在于:所述升降装 置（12)包括升降箱（121)，所述升降箱（121)内腔底部开设有滑动槽（122)，所述滑动槽 (122)内表面对称位置均滑动连接有滑动块（123)，所述滑动块（123)相互靠近的一侧固定 连接有伸缩杆(124)，所述滑动块(123)远离滑动槽(122)的一侧通过连杆转动连接有支撑 架(125)，所述支撑架(125)两侧与升降箱(121)两侧内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有除肩作用的钻孔加工机械，其特征在于:所述除尘装 置(1¾包括除尘箱(131)，所述除尘箱(131)内腔底部中间位置固定连接有鼓风机(132)，所 述除尘箱（131)内腔两侧内壁均固定连接有喷头（133)，所述鼓风机（132)知出‘通过气官 (134)与喷头(133)连通，所述除尘箱(I31)正面和背面均开设有气窗（135)。 一

7. 根据权利要求1所述的一种具有除屑作用的钻孔加工机械，其特征在于:所述垂直运 动装置(16)包括固定箱(161)，所述固定箱(161)内腔底部中间位置固定连接有隔板(162)， 所述隔板（162)正面对称位置均转动连接有齿轮（163)，所述齿轮（163)远离隔板（162)的一 侧均通过连杆转动连接有固定板(164)，所述隔板(162)背面固定连接有驱动器(165)。

8. 根据权利要求1所述的一种具有除屑作用的钻孔加工机械，其特征在于:所述排气装 置(17)包括外箱(171)，所述外箱（171)内腔顶部固定连接有驱动电机(172)，所述驱动电机 (172)输出端通过联轴器转动连接有扇叶（173)。

9. 根据权利要求1所述的一种具有除肩作用的钻孔加工机械，其特征在于:所述钻孔装 置（18)包括加工箱（1801)，所述加工箱（1801)内腔底部中间位置开设有通孔（1802)，所述 加工箱（1801)内腔底部位于通孔（1802)两侧开设有第二凹槽（1803)，所述第二凹槽(1803) 内表面滑动连接有移动块（1804)，所述移动块（1804)远离第二凹槽（1803)的一侧通过顶杆 (1805)转动连接有动力箱（1806)，所述加工箱（1801)两侧内壁均开设有第三凹槽（1807)， 所述第三凹槽（1807)内表面与动力箱（1806)滑动连接，所述动力箱（1806)远离顶杆（1805) 的一侧对称位置固定连接有伸缩装置(1808)。

10. 根据权利要求1所述的一种具有除肩作用的钻孔加工机械，其特征在于:所述动力 箱（1806)内腔顶部中间位置开设有转动槽(18〇9)，所述转动槽(1809)内表面滑动连接有转 轴（1810)，所述转轴（1810)靠近转动槽（1809)的一侧外表面通过平键固定连接有第二斜齿 轮（1811)，所述第二斜齿轮（1811)外表面啮合传动有第一斜齿轮（1812)，所述第一斜齿轮 (1812)远离第二斜齿轮(1811)的一侧转动连接有第二电机(1813)，所述转轴（1810)远离转 动槽(1809)的一端固定连接有刀具（1814)。