CN108207378A - 一种多功能智能修枝机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能智能修枝机，其结构包括绝缘套管、握柄、开关按键、电锯罩壳、可伸缩高效修枝装置、底盘、底罩壳、启动按键、机身、传动齿轮装置、伺服电机装置、动力传杆机构、伸缩杆装置、推动修剪机构、修枝刀锯装置、传动伸缩机构、推杆装置、防护罩壳，本发明增加了设备对枝干的修剪长度，方便了用户修剪一些较长的枝干，且设备动力足，修剪力度强，解决了设备因刀锯口径小，修剪的力度弱和修剪长度短的问题，且增加了设备的使用性，方便用户调节。

Description

一种多功能智能修枝机
技术领域
本发明是一种多功能智能修枝机，属于修枝机领域。
背景技术
修枝机是一款电机驱动，通过偏心轮把旋转运动转换成上、下刀片往复运动，用来切割各种灌木、绿篱的工具，壳体上设置有操作手柄，操作手柄上设置有按钮，通过按钮控制电动修枝机的启动以及关闭，为了提高操作人员在工作时的舒适度并方便用力，常常在会在壳体的前端设置辅助手柄。
但是该现有技术由于修枝刀锯较短，无法将修枝刀锯进行伸缩利用，缩短了设备的使用范围，导致工作人员在工作时遇到距离较长的枝干就很难将长枝干进行修剪，影响工作进展速度，且设备的刀锯口径小，修剪的力度弱，很难将较粗的枝干修剪，使用性较差。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多功能智能修枝机，以解决现有技术由于修枝刀锯较短，无法将修枝刀锯进行伸缩利用，缩短了设备的使用范围，导致工作人员在工作时遇到距离较长的枝干就很难将长枝干进行修剪，影响工作进展速度，且设备的刀锯口径小，修剪的力度弱，很难将较粗的枝干修剪，使用性较差的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多功能智能修枝机，其结构包括绝缘套管、握柄、开关按键、电锯罩壳、可伸缩高效修枝装置、底盘、底罩壳、启动按键、机身，所述绝缘套管的左端与握柄的右端相嵌套，所述开关按键嵌入安装于机身的外表面，所述握柄与机身为一体化结构，所述机身的底端与底罩壳的顶端相扣合，所述机身的底端设有底盘，所述底盘的顶部与底罩壳的底部相连接，所述电锯罩壳通过嵌入方式安装于可伸缩高效修枝装置的顶端，所述电锯罩壳的右端与底罩壳的左端相连接，所述可伸缩高效修枝装置的右端通过嵌套方式安装于底罩壳的左端，所述启动按键嵌入安装于握柄的底端。
所述可伸缩高效修枝装置包括传动齿轮装置、伺服电机装置、动力传杆机构、伸缩杆装置、推动修剪机构、修枝刀锯装置、传动伸缩机构、推杆装置、防护罩壳，所述伺服电机装置嵌入安装于防护罩壳的内部左右两侧，所述传动齿轮装置的左右两端与伺服电机装置啮合连接，所述动力传杆机构的底端与传动齿轮装置的上表面相焊接，所述动力传杆机构的顶端与推动修剪机构的底端相扣合，所述伸缩杆装置的底端与防护罩壳的顶端相焊接，所述推动修剪机构的顶端通过扣合方式与修枝刀锯装置的上表面连接，所述传动伸缩机构与伸缩杆装置相互配合连接，所述传动伸缩机构的顶端与修枝刀锯装置的底端相焊接，所述推杆装置与修枝刀锯装置的底端相连接，所述防护罩壳的内部设有动力传杆机构。
进一步地，所述传动齿轮装置包括第一齿轮、主动齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮的外表面与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮的外表面与第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮通过主动齿轮与第二齿轮相连接。
进一步地，所述伺服电机装置包括旋转电机轮、功率控制器、底座、电机、涡轮杆，所述涡轮杆的底端与旋转电机轮的内部相嵌套，所述旋转电机轮通过嵌入方式安装于电机的内部，所述功率控制器嵌入安装于电机的外表面，所述底座与电机的底部相焊接，所述底座的底端焊接于防护罩壳的内表面，所述涡轮杆的外表面与第一齿轮啮合连接。
进一步地，所述动力传杆机构包括连接杆、转动轴、V型传动杆、复位弹簧、固定栓、推动杆、联动轴，所述连接杆的底端与固定栓相扣合，所述连接杆的顶端与转动轴相连接，所述V型传动杆与联动轴相连接，所述复位弹簧的底端与联动轴相焊接，所述复位弹簧的顶端与防护罩壳的内表面相焊接，所述推动杆的顶端通过扣合方式与联动轴连接，所述推动杆的底端与主动齿轮的外表面相连接，所述连接杆的顶端通过转动轴与V型传动杆的左右两侧顶角相连接，所述连接杆的底端通过固定栓与第二齿轮的外表面相连接。
进一步地，所述伸缩杆装置包括主滑动轮、伸缩杆、主动杆、定位销、固定块，所述主滑动轮的底部与伸缩杆的顶部相连接，所述伸缩杆的底端通过嵌入方式安装于主动杆的顶端，所述主动杆的底部与定位销的顶部相焊接，所述定位销的底端与固定块的顶部扣合连接，所述固定块的底端与防护罩壳的顶端相焊接。
进一步地，所述推动修剪机构包括第一推动杆、第一旋转轴、第二推动杆、固定卡扣，所述第一推动杆的底端与转动轴相连接，所述第一推动杆的顶端与第一旋转轴相扣合，所述第二推动杆的顶端与固定卡扣固定连接，所述第一推动杆的顶端通过第一旋转轴与第二推动杆的底端相连接。
进一步地，所述修枝刀锯装置包括下修枝刀锯、上修枝刀锯、主刀板，所述下修枝刀锯的顶端与上修枝刀锯的底端间隙连接，所述下修枝刀锯与主刀板的左右两侧相焊接，所述主刀板的下方设有上修枝刀锯。
进一步地，所述传动伸缩机构包括第一固定滑轮、第二固定滑轮、底滑轮、侧滑轮、传动绳、顶滑轮、保护罩壳，所述第一固定滑轮的底部与保护罩壳的内底部相焊接，所述第二固定滑轮与第一固定滑轮在同一平面上，所述底滑轮的底部与保护罩壳的内底部相连接，所述侧滑轮的底端与保护罩壳的内表面相焊接，所述顶滑轮的底端与保护罩壳的内表面相焊接，所述顶滑轮的顶端通过传动绳与第一固定滑轮的顶端相连接，所述第一固定滑轮通过传动绳与主滑动轮的顶端相连接，所述保护罩壳的底端与主动杆相嵌套。
进一步地，所述推杆装置包括固定杆、握杆、紧固件，所述固定杆的顶端与紧固件相扣合，所述固定杆的底端握杆的外表面相连接。
有益效果
本发明一种多功能智能修枝机，该装置通过功率控制器控制着电机的发动功率，使旋转电机轮正向转动，涡轮杆与旋转电机轮相嵌套，从而带动涡轮杆快速旋转，涡轮杆又与第一齿轮和第二齿轮啮合连接，于是涡轮杆快速旋转带动着第一齿轮和第二齿轮旋转，主动齿轮位于第一齿轮和第二齿轮中间，相互啮合，于是推动着主动齿轮向前运动，从而将推动杆向前推动，挤压复位弹簧，复位弹簧受到推力的作用下向内收缩，为传动做减震作用，然后推动杆在推动着V型传动杆的同时，连接杆也受到第一齿轮和第二齿轮的旋转推动，转动轴将连接杆、V型传动杆和第一推动杆进行连接，进而推动着第一推动杆前进，在第一推动杆的带动下第二推动杆也快速向前运动，固定卡扣将第二推动杆与主刀板固定，主刀板与上修枝刀锯相焊接，于是主刀板与上修枝刀锯快速向前运动，从而使动力传杆机构带动着推动修剪机构快速做上下往返运动，将修剪下修枝刀锯固定，利用主刀板与上修枝刀锯的快速往返运动将枝干进行修剪，下修枝刀锯与上修枝刀锯之间的间距较大能够有力的修剪一些直径较粗的枝干，当遇到较长的枝干时，用户可以通过握紧握杆用力推动固定杆使保护罩壳向前伸缩，由于传动绳受到保护罩壳向前延伸的拉力时，使传动绳通过以主滑动轮为主轴心力顺着第一固定滑轮、第二固定滑轮和底滑轮伸缩，带动着伸缩杆向前延伸，从而使修枝刀锯装置向前延伸，增加了修枝刀锯装置对枝干的修剪长度，所以方便了用户修剪一些较长的枝干，且设备动力足，修剪力度强，解决了设备因刀锯口径小，修剪的力度弱和修剪长度短的问题，
且增加了设备的使用性，方便用户调节。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种多功能智能修枝机的结构示意图；
图2为本发明一种可伸缩高效修枝装置的结构示意图；
图3为本发明一种可伸缩高效修枝装置的详细结构示意图；
图4为本发明一种可伸缩高效修枝装置的工作状态结构示意图；
图5为图4的局部结构示意图。
图中：绝缘套管-1、握柄-2、开关按键-3、电锯罩壳-4、可伸缩高效修枝装置-5、底盘-6、底罩壳-7、启动按键-8、机身-9、传动齿轮装置-501、伺服电机装置-502、动力传杆机构-503、伸缩杆装置-504、推动修剪机构-505、修枝刀锯装置-506、传动伸缩机构-507、推杆装置-508、防护罩壳-509、第一齿轮-5011、主动齿轮-5012、第二齿轮-5013、旋转电机轮-5021、功率控制器-5022、底座-5023、电机-5024、涡轮杆-5025、连接杆-5031、转动轴-5032、V型传动杆-5033、复位弹簧-5034、固定栓-5035、推动杆-5036、联动轴-5037、主滑动轮-5041、伸缩杆-5042、主动杆-5043、定位销-5044、固定块-5045、第一推动杆-5051、第一旋转轴-5052、第二推动杆-5053、固定卡扣-5054、下修枝刀锯-5061、上修枝刀锯-5062、主刀板-5063、第一固定滑轮-5071、第二固定滑轮-5072、底滑轮-5073、侧滑轮-5074、传动绳-5075、顶滑轮-5076、保护罩壳-5077、固定杆-5081、握杆-5082、紧固件-5083。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种多功能智能修枝机技术方案：其结构包括绝缘套管1、握柄2、开关按键3、电锯罩壳4、可伸缩高效修枝装置5、底盘6、底罩壳7、启动按键8、机身9，所述绝缘套管1的左端与握柄2的右端相嵌套，所述开关按键3嵌入安装于机身9的外表面，所述握柄2与机身9为一体化结构，所述机身9的底端与底罩壳7的顶端相扣合，所述机身9的底端设有底盘6，所述底盘6的顶部与底罩壳7的底部相连接，所述电锯罩壳4通过嵌入方式安装于可伸缩高效修枝装置5的顶端，所述电锯罩壳4的右端与底罩壳7的左端相连接，所述可伸缩高效修枝装置5的右端通过嵌套方式安装于底罩壳7的左端，所述启动按键8嵌入安装于握柄2的底端。
所述可伸缩高效修枝装置5包括传动齿轮装置501、伺服电机装置502、动力传杆机构503、伸缩杆装置504、推动修剪机构505、修枝刀锯装置506、传动伸缩机构507、推杆装置508、防护罩壳509，所述伺服电机装置502嵌入安装于防护罩壳509的内部左右两侧，所述传动齿轮装置501的左右两端与伺服电机装置502啮合连接，所述动力传杆机构503的底端与传动齿轮装置501的上表面相焊接，所述动力传杆机构503的顶端与推动修剪机构505的底端相扣合，所述伸缩杆装置504的底端与防护罩壳509的顶端相焊接，所述推动修剪机构505的顶端通过扣合方式与修枝刀锯装置506的上表面连接，所述传动伸缩机构507与伸缩杆装置504相互配合连接，所述传动伸缩机构507的顶端与修枝刀锯装置506的底端相焊接，所述推杆装置508与修枝刀锯装置506的底端相连接，所述防护罩壳509的内部设有动力传杆机构503，所述传动齿轮装置501包括第一齿轮5011、主动齿轮5012、第二齿轮5013，所述第一齿轮5011的外表面与主动齿轮5012相啮合，所述主动齿轮5012的外表面与第二齿轮5013啮合连接，所述第一齿轮5011通过主动齿轮5012与第二齿轮5013相连接，所述伺服电机装置502包括旋转电机轮5021、功率控制器5022、底座5023、电机5024、涡轮杆5025，所述涡轮杆5025的底端与旋转电机轮5021的内部相嵌套，所述旋转电机轮5021通过嵌入方式安装于电机5024的内部，所述功率控制器5022嵌入安装于电机5024的外表面，所述底座5023与电机5024的底部相焊接，所述底座5023的底端焊接于防护罩壳509的内表面，所述涡轮杆5025的外表面与第一齿轮5011啮合连接，所述动力传杆机构503包括连接杆5031、转动轴5032、V型传动杆5033、复位弹簧5034、固定栓5035、推动杆5036、联动轴5037，所述连接杆5031的底端与固定栓5035相扣合，所述连接杆5031的顶端与转动轴5032相连接，所述V型传动杆5033与联动轴5037相连接，所述复位弹簧5034的底端与联动轴5037相焊接，所述复位弹簧5034的顶端与防护罩壳509的内表面相焊接，所述推动杆5036的顶端通过扣合方式与联动轴5037连接，所述推动杆5036的底端与主动齿轮5012的外表面相连接，所述连接杆5031的顶端通过转动轴5032与V型传动杆5033的左右两侧顶角相连接，所述连接杆5031的底端通过固定栓5035与第二齿轮5013的外表面相连接，所述伸缩杆装置504包括主滑动轮5041、伸缩杆5042、主动杆5043、定位销5044、固定块5045，所述主滑动轮5041的底部与伸缩杆5042的顶部相连接，所述伸缩杆5042的底端通过嵌入方式安装于主动杆5043的顶端，所述主动杆5043的底部与定位销5044的顶部相焊接，所述定位销5044的底端与固定块5045的顶部扣合连接，所述固定块5045的底端与防护罩壳509的顶端相焊接，所述推动修剪机构505包括第一推动杆5051、第一旋转轴5052、第二推动杆5053、固定卡扣5054，所述第一推动杆5051的底端与转动轴5032相连接，所述第一推动杆5051的顶端与第一旋转轴5052相扣合，所述第二推动杆5053的顶端与固定卡扣5054固定连接，所述第一推动杆5051的顶端通过第一旋转轴5052与第二推动杆5053的底端相连接，所述修枝刀锯装置506包括下修枝刀锯5061、上修枝刀锯5062、主刀板5063，所述下修枝刀锯5061的顶端与上修枝刀锯5062的底端间隙连接，所述下修枝刀锯5061与主刀板5063的左右两侧相焊接，所述主刀板5063的下方设有上修枝刀锯5062，所述传动伸缩机构507包括第一固定滑轮5071、第二固定滑轮5072、底滑轮5073、侧滑轮5074、传动绳5075、顶滑轮5076、保护罩壳5077，所述第一固定滑轮5071的底部与保护罩壳5077的内底部相焊接，所述第二固定滑轮5072与第一固定滑轮5071在同一平面上，所述底滑轮5073的底部与保护罩壳5077的内底部相连接，所述侧滑轮5074的底端与保护罩壳5077的内表面相焊接，所述顶滑轮5076的底端与保护罩壳5077的内表面相焊接，所述顶滑轮5076的顶端通过传动绳5075与第一固定滑轮5071的顶端相连接，所述第一固定滑轮5071通过传动绳5075与主滑动轮5041的顶端相连接，所述保护罩壳5077的底端与主动杆5043相嵌套，所述推杆装置508包括固定杆5081、握杆5082、紧固件5083，所述固定杆5081的顶端与紧固件5083相扣合，所述固定杆5081的底端握杆5082的外表面相连接。
本专利所说的固定卡扣5054是用于一个零件与另一零件的嵌入连接或整体闭锁的机构，所述复位弹簧5034是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。
在进行使用时，用户通过按动开关按键3启动设备，然后在按住启动按键8运行设备，通过功率控制器5022控制着电机5024的发动功率，使旋转电机轮5021正向转动，涡轮杆502与旋转电机轮5021相嵌套，从而带动涡轮杆502快速旋转，涡轮杆502又与第一齿轮5011和第二齿轮5013啮合连接，于是涡轮杆502快速旋转带动着第一齿轮5011和第二齿轮5013旋转，主动齿轮5012位于第一齿轮5011和第二齿轮5013中间，相互啮合，于是推动着主动齿轮5012向前运动，从而将推动杆5036向前推动，挤压复位弹簧5034，复位弹簧5034受到推力的作用下向内收缩，为传动做减震作用，然后推动杆503在推动着V型传动杆5033的同时，连接杆5031也受到第一齿轮5011和第二齿轮5013的旋转推动，转动轴5032将连接杆503、V型传动杆5033和第一推动杆5051进行连接，进而推动着第一推动杆5051前进，在第一推动杆5051的带动下第二推动杆5053也快速向前运动，固定卡扣5054将第二推动杆5053与主刀板5063固定，主刀板5063与上修枝刀锯5062相焊接，于是主刀板5063与上修枝刀锯5062快速向前运动，从而使动力传杆机构503带动着推动修剪机构505快速做上下往返运动，将修剪下修枝刀锯5061固定，利用主刀板5063与上修枝刀锯5062的快速往返运动将枝干进行修剪，下修枝刀锯5061与上修枝刀锯5062之间的间距较大能够有力的修剪一些直径较粗的枝干，当遇到较长的枝干时，用户可以通过握紧握杆5082用力推动固定杆5081使保护罩壳5077向前伸缩，由于传动绳5075受到保护罩壳5077向前延伸的拉力时，使传动绳5075通过以主滑动轮5041为主轴心力顺着第一固定滑轮5071、第二固定滑轮5072和底滑轮5073伸缩，带动着伸缩杆5042向前延伸，从而使修枝刀锯装置506向前延伸，增加了修枝刀锯装置506对枝干的修剪长度。
本发明解决了现有技术由于修枝刀锯较短，无法将修枝刀锯进行伸缩利用，缩短了设备的使用范围，导致工作人员在工作时遇到距离较长的枝干就很难将长枝干进行修剪，影响工作进展速度，且设备的刀锯口径小，修剪的力度弱，很难将较粗的枝干修剪，使用性较差的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明增加了设备对枝干的修剪长度，方便了用户修剪一些较长的枝干，且设备动力足，修剪力度强，解决了设备因刀锯口径小，修剪的力度弱和修剪长度短的问题，且增加了设备的使用性，方便用户调节。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种多功能智能修枝机，其特征在于：其结构包括绝缘套管(1)、握柄(2)、开关按键(3)、电锯罩壳(4)、可伸缩高效修枝装置(5)、底盘(6)、底罩壳(7)、启动按键(8)、机身(9)，所述绝缘套管(1)的左端与握柄(2)的右端相嵌套，所述开关按键(3)嵌入安装于机身(9)的外表面，所述握柄(2)与机身(9)为一体化结构，所述机身(9)的底端与底罩壳(7)的顶端相扣合，所述机身(9)的底端设有底盘(6)，所述底盘(6)的顶部与底罩壳(7)的底部相连接，所述电锯罩壳(4)通过嵌入方式安装于可伸缩高效修枝装置(5)的顶端，所述电锯罩壳(4)的右端与底罩壳(7)的左端相连接，所述可伸缩高效修枝装置(5)的右端通过嵌套方式安装于底罩壳(7)的左端，所述启动按键(8)嵌入安装于握柄(2)的底端，其特征在于：
所述可伸缩高效修枝装置(5)包括传动齿轮装置(501)、伺服电机装置(502)、动力传杆机构(503)、伸缩杆装置(504)、推动修剪机构(505)、修枝刀锯装置(506)、传动伸缩机构(507)、推杆装置(508)、防护罩壳(509)，
所述伺服电机装置(502)嵌入安装于防护罩壳(509)的内部左右两侧，所述传动齿轮装置(501)的左右两端与伺服电机装置(502)啮合连接，所述动力传杆机构(503)的底端与传动齿轮装置(501)的上表面相焊接，所述动力传杆机构(503)的顶端与推动修剪机构(505)的底端相扣合，所述伸缩杆装置(504)的底端与防护罩壳(509)的顶端相焊接，所述推动修剪机构(505)的顶端通过扣合方式与修枝刀锯装置(506)的上表面连接，所述传动伸缩机构(507)与伸缩杆装置(504)相互配合连接，所述传动伸缩机构(507)的顶端与修枝刀锯装置(506)的底端相焊接，所述推杆装置(508)与修枝刀锯装置(506)的底端相连接，所述防护罩壳(509)的内部设有动力传杆机构(503)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能智能修枝机，其特征在于：所述传动齿轮装置(501)包括第一齿轮(5011)、主动齿轮(5012)、第二齿轮(5013)，所述第一齿轮(5011)的外表面与主动齿轮(5012)相啮合，所述主动齿轮(5012)的外表面与第二齿轮(5013)啮合连接，所述第一齿轮(5011)通过主动齿轮(5012)与第二齿轮(5013)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能智能修枝机，其特征在于：所述伺服电机装置(502)包括旋转电机轮(5021)、功率控制器(5022)、底座(5023)、电机(5024)、涡轮杆(5025)，所述涡轮杆(5025)的底端与旋转电机轮(5021)的内部相嵌套，所述旋转电机轮(5021)通过嵌入方式安装于电机(5024)的内部，所述功率控制器(5022)嵌入安装于电机(5024)的外表面，所述底座(5023)与电机(5024)的底部相焊接，所述底座(5023)的底端焊接于防护罩壳(509)的内表面，所述涡轮杆(5025)的外表面与第一齿轮(5011)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能智能修枝机，其特征在于：所述动力传杆机构(503)包括连接杆(5031)、转动轴(5032)、V型传动杆(5033)、复位弹簧(5034)、固定栓(5035)、推动杆(5036)、联动轴(5037)，所述连接杆(5031)的底端与固定栓(5035)相扣合，所述连接杆(5031)的顶端与转动轴(5032)相连接，所述V型传动杆(5033)与联动轴(5037)相连接，所述复位弹簧(5034)的底端与联动轴(5037)相焊接，所述复位弹簧(5034)的顶端与防护罩壳(509)的内表面相焊接，所述推动杆(5036)的顶端通过扣合方式与联动轴(5037)连接，所述推动杆(5036)的底端与主动齿轮(5012)的外表面相连接，所述连接杆(5031)的顶端通过转动轴(5032)与V型传动杆(5033)的左右两侧顶角相连接，所述连接杆(5031)的底端通过固定栓(5035)与第二齿轮(5013)的外表面相连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能智能修枝机，其特征在于：所述伸缩杆装置(504)包括主滑动轮(5041)、伸缩杆(5042)、主动杆(5043)、定位销(5044)、固定块(5045)，所述主滑动轮(5041)的底部与伸缩杆(5042)的顶部相连接，所述伸缩杆(5042)的底端通过嵌入方式安装于主动杆(5043)的顶端，所述主动杆(5043)的底部与定位销(5044)的顶部相焊接，所述定位销(5044)的底端与固定块(5045)的顶部扣合连接，所述固定块(5045)的底端与防护罩壳(509)的顶端相焊接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能智能修枝机，其特征在于：所述推动修剪机构(505)包括第一推动杆(5051)、第一旋转轴(5052)、第二推动杆(5053)、固定卡扣(5054)，所述第一推动杆(5051)的底端与转动轴(5032)相连接，所述第一推动杆(5051)的顶端与第一旋转轴(5052)相扣合，所述第二推动杆(5053)的顶端与固定卡扣(5054)固定连接，所述第一推动杆(5051)的顶端通过第一旋转轴(5052)与第二推动杆(5053)的底端相连接。
7.根据权利要求1所述的一种多功能智能修枝机，其特征在于：所述修枝刀锯装置(506)包括下修枝刀锯(5061)、上修枝刀锯(5062)、主刀板(5063)，所述下修枝刀锯(5061)的顶端与上修枝刀锯(5062)的底端间隙连接，所述下修枝刀锯(5061)与主刀板(5063)的左右两侧相焊接，所述主刀板(5063)的下方设有上修枝刀锯(5062)。
8.根据权利要求1所述的一种多功能智能修枝机，其特征在于：所述传动伸缩机构(507)包括第一固定滑轮(5071)、第二固定滑轮(5072)、底滑轮(5073)、侧滑轮(5074)、传动绳(5075)、顶滑轮(5076)、保护罩壳(5077)，所述第一固定滑轮(5071)的底部与保护罩壳(5077)的内底部相焊接，所述第二固定滑轮(5072)与第一固定滑轮(5071)在同一平面上，所述底滑轮(5073)的底部与保护罩壳(5077)的内底部相连接，所述侧滑轮(5074)的底端与保护罩壳(5077)的内表面相焊接，所述顶滑轮(5076)的底端与保护罩壳(5077)的内表面相焊接，所述顶滑轮(5076)的顶端通过传动绳(5075)与第一固定滑轮(5071)的顶端相连接，所述第一固定滑轮(5071)通过传动绳(5075)与主滑动轮(5041)的顶端相连接，所述保护罩壳(5077)的底端与主动杆(5043)相嵌套。
9.根据权利要求1所述的一种多功能智能修枝机，其特征在于：所述推杆装置(508)包括固定杆(5081)、握杆(5082)、紧固件(5083)，所述固定杆(5081)的顶端与紧固件(5083)相扣合，所述固定杆(5081)的底端握杆(5082)的外表面相连接。
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