CN108203005A - 一种单侧激振卸载平台及采用其的系统、方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械‑散体动力学技术领域，尤其涉及一种单侧激振卸载平台及采用其的系统、方法。单侧激振卸载平台包括升降支撑装置、弹性组件、偏心振动器和振动台平面；所述升降支撑装置设置在振动平面的下部，且升降支撑装置和振动台平面之间通过弹性组件连接；所述偏心振动器设置在振动台平面下部的中心位置，用于带动振动台平面的振动。通过偏心振动器和振动台平面等各部分的联动配合，并结合振动助流原理，实现运输车辆上剩余的散体物料稳定快速流下的目的。在整个的卸载过程中最大限度的减少举升重量以及减少人工清理，同时，激振器的激振频率适中进而保证单侧液压平台的振动通过车辆系统顺利传递到车厢，使剩余散体物料顺利流下。

Description

一种单侧激振卸载平台及采用其的系统、方法

技术领域

本发明属于机械-散体动力学技术领域，尤其涉及一种单侧激振卸载平台及采用其的系统、方法。

背景技术

在生产和生活过程中，由于需要对块状、粒状或粉状等散体物料进行卸载，由于散体物料与卸载面间以及散体物料之间的相互摩擦、碰撞等因素的影响，导致散体物料的流动性相当复杂，进而使散体物料不能完全自动卸载，所剩的残余物料还需人工进行清理，这不仅导致成本增加、卸载效率降低，还在一定程度上阻碍了散体物料“从箱到库”的自动化作业。

另外，自卸车作为一种运输/卸载散体物料的专用车辆，由于车厢举升倾卸时重心较高且稳定性较差，进而引起卸载过程中自卸车的失稳(主要表现为滑移或翻车)，并且自卸车为专用设备，对一般少量散体物料的运输、卸载不能实现通用性；除此之外，后翻、侧翻液压卸载平台举重大，耗能多。

因此，目前急需一种单侧激振卸载平台及采用其的系统、方法。

发明内容

(一)要解决的技术问题

针对现有存在的技术问题，本发明提供一种单侧激振卸载平台，能够解决现有技术中的散体物料卸载过程中无法自动卸载剩余散体物料以及现有的卸载设备稳定性、通用性差，耗能、花费多的问题。

本发明的另一个目的在于，提出一种单侧激振卸载系统，其采用如以上所述的单侧激振卸载平台。

本发明的再一个目的在于，提出一种单侧激振卸载方法，其采用如以上所述的单侧激振卸载平台进行卸料。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种单侧激振卸载平台，其包括升降支撑装置、弹性组件、偏心振动器和振动台平面；

所述升降支撑装置设置在振动平面的下部，且升降支撑装置和振动台平面之间通过弹性组件连接；

所述偏心振动器设置在振动台平面的下部的中心位置，用于带动振动台平面的振动。

作为上述单侧激振卸载平台的一种优选方案，所述升降支撑装置包括支撑液压缸，所述升降支撑装置至少包括两个支撑液压缸，至少两个液压缸均匀的分布在振动台平面的下部。

作为上述单侧激振卸载平台的一种优选方案，所述升降支撑装置包括支撑装置，所述升降支撑装置至少包括两个支撑装置，至少两个支撑装置均匀的分布在振动台平面的下部；

所述支撑装置包括多组支撑臂组，设置在支撑臂组上部的上平台和下平台；

所述支撑臂组包括两根中部铰接且交叉设置的支撑臂，相邻支撑臂组的支撑臂相互铰接，且多组支撑臂组沿竖直方向排布；

位于上部的支撑臂组的两根支撑臂其中一个与上平台铰接，另一个与上平台滑动连接；

位于下部的支撑臂组的两根支撑臂其中一个与下平台铰接，另一个与下平台滑动连接。

作为上述单侧激振卸载平台的一种优选方案，所述弹性组件包括两个平行设置的连接板，以及设置在两连接板之间的弹簧，两个所述连接板其中一个与振动台平面固定连接，另一个连接板与升降支撑装置固定连接。

作为上述单侧激振卸载平台的一种优选方案，所述振动台平面包括平板、槽钢、工字钢和HN型钢；

所述HN型钢包括上支撑板、中间连接板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板平行设置，所述中间连接板设置在上支撑板和下支撑板之间并与两者固定连接；

包括两个对称设置在HN型钢，所述平板的两端分别与两个HN型钢的上支撑板的上表面固定连接，所述工字钢的两端分别与两个HN型钢的下支撑板的上表面固定连接；

所述平板和槽钢之间设置有多个均匀分布的槽钢。

作为上述单侧激振卸载平台的一种优选方案，所述偏心激振器包括两个水平对称设置的激振器组成。

作为上述单侧激振卸载平台的一种优选方案，还包括控制装置，所述升降装置和偏心振动器通讯连接。

一种单侧激振卸载系统，其包括运输设备，以及如以上所述的单侧激振卸载平台。

一种单侧激振卸载方法，其采用如以上所述的单侧激振卸载平台进行散体物料卸载，包括以下过程：

使运输设备一侧的车轮位于单侧激振卸载平台上，并将对侧的车厢门打开；

通过升降支撑装置时单侧激振卸载平台升起，使运输设备向一侧倾斜；

开启偏心振动器，使振动台平面带动车辆振动。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：本发明本发明通过偏心振动器和振动台平面等各部分的联动配合，并结合振动助流原理，实现运输车辆上剩余的散体物料稳定快速流下的目的。在整个的卸载过程中最大限度的减少举升重量以及减少人工清理，保障整个卸载过程的自动化。在整个卸载过程中，激振器的激振频率适中进而保证单侧液压平台的振动通过车辆系统顺利传递到车厢，使剩余散体物料顺利流下。

在单侧液压平台底部中间位置水平对称安装了激振器，通过控制激振器的激振时间，进而在合适的时候将振动通过液压平台和车辆系统传递给车厢内的剩余散体物料，从而是散体物料顺利卸载，降低因人工清理，提高自动化卸载作业。

附图说明

图1为本发明具体实施方式提供的单侧激振卸载方法的流程图；

图2为本发明具体实施方式提供的单侧激振卸载系统的结构示意图；

图3为本发明具体实施方式提供的单侧液压卸载平台纵向截面图；

图4为本发明具体实施方式提供的单侧液压卸载平台纵横向截面图；

图5为本发明具体实施方式提供的单侧液压卸载平台俯视图；

图6为本发明具体实施方式提供的偏心激振器数学模型；

【附图标记说明】

1：单侧激振卸载平台；2：运输设备；3：支撑装置；4：弹性组件；5：支撑液压缸；6：偏心激振器；7：振动台平面；8：平板；9：槽钢；10：工字钢；11：HN型钢；12：运输车辆；13：散体物料。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

如图1至图6所示，本实施方式提供了一种单侧激振卸载平台1，其包括升降支撑装置、弹性组件4、偏心振动器6和振动台平面7。

升降支撑装置设置在振动台平面7的下部，且升降支撑装置和振动台平面7之间通过弹性组件4连接，可以使升降支撑装置可以对振动台平面7进行支撑，并且不会对振动台平面7的振动造成影响。

偏心振动器6设置在振动台平面7的下部的中心位置，用于带动振动台平面7的振动。

通过偏心振动器6和振动台平面7等各部分的联动配合，并结合振动助流原理，实现运输车辆上剩余的散体物料稳定快速流下的目的。在整个的卸载过程中最大限度的减少举升重量以及减少人工清理，保障整个卸载过程的自动化。在整个卸载过程中，激振器的激振频率适中进而保证单侧液压平台的振动通过车辆系统顺利传递到车厢，使剩余散体物料顺利流下。

升降支撑装置包括支撑液压缸5，升降支撑装置至少包括两个支撑液压缸5，至少两个支撑液压缸5均匀的分布在振动台平面7的下部。

升降支撑装置包括支撑装置3，升降支撑装置至少包括两个支撑装置3，至少两个支撑装置3均匀的分布在振动台平面7的下部。

支撑装置3包括多组支撑臂组，设置在支撑臂组上部的上平台和下平台。

支撑臂组包括两根中部铰接且交叉设置的支撑臂，相邻支撑臂组的支撑臂相互铰接，且多组支撑臂组沿竖直方向排布；

位于上部的支撑臂组的两根支撑臂其中一个与上平台铰接，另一个与上平台滑动连接；

位于下部的支撑臂组的两根支撑臂其中一个与下平台铰接，另一个与下平台滑动连接。

在本实施方式中，升降支撑装置包括两个支撑液压缸5和两个支撑装置3，其中，两个支撑装置3分别设置在振动台平面7的两端，两个支撑液压缸5对称的设置在振动台平面7的两侧靠近振动平台中部的位置，且支撑液压缸5和支撑装置3均设置在振动台平面7的中轴线上。

弹性组件4包括两个平行设置的连接板，以及设置在两连接板之间的弹簧，两个所述连接板其中一个与振动台平面固定连接，另一个连接板与升降支撑装置固定连接。

具体的，支撑液压缸5和支撑装置3均通过弹性组件4与振动台平面7连接。

振动台平面7包括平板8、槽钢9、工字钢10和HN型钢11。HN型钢11包括上支撑板、中间连接板和下支撑板，上支撑板和下支撑板平行设置。中间连接板设置在上支撑板和下支撑板之间并与两者固定连接。

振动台平面7包括两个对称设置在HN型钢11，平板8的两端分别与两个HN型钢11的上支撑板的上表面固定连接，工字钢10的两端分别与两个HN型钢11的下支撑板的上表面固定连接，平板8和槽钢9之间设置有多个均匀分布的槽钢9。采用此种结构的振动台平面7具有较高的结构强度。

偏心激振器6包括两个水平对称设置的激振器组成。

单侧激振卸载平台1还包括控制装置，升降装置和偏心振动器通讯连接。

在本实施方式中，还提供了一种单侧激振卸载系统，其包括运输设备2，以及如以上所述的单侧激振卸载平台1。

在本实施方式中，还提供了一种单侧激振卸载方法，其采用如以上所述的单侧激振卸载平台1进行散体物料13卸载，包括以下过程：

使运输设备一侧的车轮位于单侧激振卸载平台上，并将对侧的车厢门打开。

通过升降支撑装置时单侧激振卸载平台1升起，使运输设备向一侧倾斜。

开启偏心振动器6，使振动台平面7带动车辆振动。

为了对上述单侧激振卸载方法进行具体的说明，本实施方式中，还提供了上述方法的具体步骤：

步骤1：在未进行卸载时，单侧激振卸载平台1与地面持平，此时液压缸不起支撑作用，如图4所示，起支撑作用的主要为支撑装置和HN型钢；

步骤2：将运输车辆12缓慢开上单侧激振卸载平台，并且一边车轮在卸载平台上而另一边车轮在相应的地面上，开始准备卸载；

步骤2.1：打开车厢非卸载平台一侧的车门；

步骤2.2：通过控制器，将单侧激振卸载平台下方的液压缸使其振动台缓缓升起，如图2所示，此时运输车辆向一侧倾斜，散体物料顺利流出；

步骤2.3：当液压缸举升到一定高度时通过控制器停止液压缸的举升停止(如图3所示)。与此同时，通过控制器开启偏心激振器反向同步旋转，使卸载平台产生竖直方向的振动，进而加速了剩余散体物料的卸载，图6给出了激振器的数学模型；

步骤3：卸载完成，运输车辆驶出卸载平台；

步骤3.1：当运输车上剩余的散体物料基本全部流出时，通过控制器关闭偏心激振器；

步骤3.2：当偏心激振器停止旋转后通过控制器使液压缸回落，进而使卸载平台再次与地面持平，运输车辆驶出卸载平。

通过本实施方式提供的装置和方法进行散体物料的卸载具有以下优点：

利用振动助流原理，将卸载车上的剩余散体物料顺利卸载。在实际工作过程中，由于散体物料间的相互作用以及散体物料与车厢底面或侧壁间的相互作用，导致剩余散体物料不能自动流下，进而需要进行人工清理，降低卸载效率。因此，本发明一种新型单侧激振卸载系统及其方法解决了散体物料无法顺利卸载、人工清理和卸载效率低等问题。

传统意义上的卸载设备一般为卸载车、后翻液压平台或侧翻液压平台等。由于卸载车的专用性、后翻和侧翻需将整车举起，进而导致运输车重心举升高易导致车辆打滑等问题，本发明的一种新型单侧激振卸载系统及其方法在一定程度上解决了卸载的通用性和低耗能、低成本等问题，更符合企业实际所需。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种单侧激振卸载平台，其特征在于：包括升降支撑装置、弹性组件、偏心震动器和振动台平面；

所述升降支撑装置设置在振动平面的下部，且升降支撑装置和振动台平面之间通过弹性组件连接；

所述偏心振动器设置在振动台平面的下部的中心位置，用于带动振动台平面的振动。

2.根据权利要求1所述的单侧激振卸载平台，其特征在于，所述升降支撑装置包括支撑液压缸，所述升降支撑装置至少包括两个支撑液压缸，至少两个液压缸均匀的分布在振动台平面的下部。

3.根据权利要求1或2所述的单侧激振卸载平台，其特征在于，所述升降支撑装置包括支撑装置，所述升降支撑装置至少包括两个支撑装置，至少两个支撑装置均匀的分布在振动台平面的下部；

所述支撑装置包括多组支撑臂组，设置在支撑臂组上部的上平台和下平台；

所述支撑臂组包括两根中部铰接且交叉设置的支撑臂，相邻支撑臂组的支撑臂相互铰接，且多组支撑臂组沿竖直方向排布；

位于上部的支撑臂组的两根支撑臂其中一个与上平台铰接，另一个与上平台滑动连接；

位于下部的支撑臂组的两根支撑臂其中一个与下平台铰接，另一个与下平台滑动连接。

4.根据权利要求1所述的单侧激振卸载平台，其特征在于，所述弹性组件包括两个平行设置的连接板，以及设置在两连接板之间的弹簧，两个所述连接板其中一个与振动台平面固定连接，另一个连接板与升降支撑装置固定连接。

5.根据权利要求1所述的单侧激振卸载平台，其特征在于，所述振动台平面包括平板、槽钢、工字钢和HN型钢；

所述HN型钢包括上支撑板、中间连接板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板平行设置，所述中间连接板设置在上支撑板和下支撑板之间并与两者固定连接；

包括两个对称设置在HN型钢，所述平板的两端分别与两个HN型钢的上支撑板的上表面固定连接，所述工字钢的两端分别与两个HN型钢的下支撑板的上表面固定连接；

所述平板和槽钢之间设置有多个均匀分布的槽钢。

6.根据权利要求1所述的单侧激振卸载平台，其特征在于，所述偏心激振器包括两个水平对称设置的激振器组成。

7.根据权利要求1所述的单侧激振卸载平台，其特征在于，还包括控制装置，所述升降装置和偏心振动器通讯连接。

8.一种单侧激振卸载系统，其特征在于，包括运输设备，以及如权利要求1-7任意一项所述的单侧激振卸载平台。

9.一种单侧激振卸载方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任意一项所述的单侧激振卸载平台进行散体物料卸载，包括以下过程：

使运输设备一侧的车轮位于单侧激振卸载平台上，并将对侧的车厢门打开；

通过升降支撑装置时单侧激振卸载平台升起，使运输设备向一侧倾斜；

开启偏心振动器，使振动台平面带动车辆振动。