CN108190415A - 一种移动式提升输送车 - Google Patents

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CN108190415A CN201810012669.0A CN201810012669A CN108190415A CN 108190415 A CN108190415 A CN 108190415A CN 201810012669 A CN201810012669 A CN 201810012669A CN 108190415 A CN108190415 A CN 108190415A
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张沙清
李柏燐
郑秀宏
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Guangdong University of Technology
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Huizhou City Guangdong University Of Technology Of Networking Collaborative Innovation Research Institute Co Ltd
Guangdong University of Technology
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/001—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base
    • B65G41/002—Pivotably mounted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/007—Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor
    • B65G41/008—Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor frames mounted on wheels or caterpillar

Abstract

本发明涉及货物输送技术领域，具体公开了一种移动式提升输送车，设有电动行驶模块、输送模块，以及连接在所述电动行驶模块与所述输送模块之间的提升机构总成，以及安装于所述输送模块顶部的卸货平台，所述电动行驶模块设有主动轮，所述输送模块设有与所述主动轮在同一平面上的从动轮。本发明提供的一种移动式提升输送车，工作时，能在场外遥控或在驾驶舱驾驶，能控制整车的移动速度使其能够快速达到工作地点并展开工作，可控性高且运送灵活；能随意调节输送模块的高度，最高可达2.5米，完成货物输送及提升工作，省去一名提货上车的工人，并且减少了工人运货时举升的动作，大大减轻了工人的劳动强度，加快了入货或出货的速度。

Description

一种移动式提升输送车
技术领域
[0001]本发明涉及货物输送技术领域，尤其涉及一种移动式提升输送车。
背景技术
[0002]在货车上下货物的过程中，货物越堆越高，一定高度后，往往需要一个工人在下面 送货，一个工人在上面负责接货，再一个工人负责把货物码好位置。送货的工人非常耗费体 力，很难坚持连续工作。针对短时间大批量入货或出货的需求，工人的劳动强度太大，若时 间紧急，用人工提货上车不现实，入货或出货的速度得不到保证。
发明内容
[0003]本发明提供一种移动式提升输送车，解决的技术问题是，现有入货或出货的人工 上下货物方式，工人的劳动强度太大，若时间紧急，则入货或出货的速度得不到保证。
[0004] 为解决以上技术问题，本发明提供一种移动式提升输送车，设有电动行驶模块、输 送模块，以及连接在所述电动行驶模块与所述输送模块之间的提升机构总成，以及安装于 所述输送模块顶部的卸货平台，所述电动行驶模块设有主动轮，所述输送模块设有与所述 主动轮在同一平面上的从动轮。
[0005] 具体地，所述电动行驶模块还设有行驶驱动台，所述主动轮安装在所述行驶驱动 台下。
[0006] 具体地，所述提升机构总成设有提升连杆、提升电机和提升电缸；
[0007] 所述提升连杆通过其两侧杆体连接所述电动行驶模块与所述输送模块；
[0008] 所述提升连杆的两侧杆体中成对地安嵌有下链轮机构，所述输送模块的两侧杆体 中成对地安嵌有与所述下链轮机构配合的上链轮机构，所述下链轮机构与所述下链轮机构 均设有配套使用的链条和链轮；
[0009] 所述提升电机成对地装配于所述下链轮机构上，处于与所述上链轮机构的交接 处，用于驱使所述下链轮机构的链轮转动从而带动其配套的所述链条转动；
[0010] 所述提升电缸通过滑块成对地安装在所述下链轮机构的所述链条与所述上链轮 机构的所述链条上。
[0011] 具体地，所述提升连杆连接在所述电动行驶模块的前部和所述输送模块的中部。
[0012] 具体地，所述从动轮设置在所述输送模块的底部。
[0013] 具体地，所述行驶驱动台设有驾驶舱，所述驾驶舱设有连接所述提升电机和所述 提升电缸的电控系统，用于供用户在车外操控、遥控，或坐入所述驾驶舱操控、驾驶。
[0014] 具体地，所述操控、遥控或所述操控、驾驶的操作包括:控制所述提升电机和所述 提升电缸以调整所述输送模块顶部升离地面的高度，以及控制所述行驶驱动台的行驶速 度、行驶方向。
[0015] 具体地，所述卸货平台以所述输送模块顶部为旋转轴，自由调整倾斜角度。
[0016] 具体地，所述输送模块设有阶梯式的多个用于盛放货物的置物格。
[0017] 本发明提供的一种移动式提升输送车，工作时，能在场外遥控或在驾驶舱驾驶，能 控制整车的移动速度使其能够快速达到工作地点并展开工作，可控性高且运送灵活;能随 意调节输送模块的高度，最高可达2 •5米，完成货物输送及提升工作，省去一名提货上车的 工人，并且减少了工人运货时举升的动作，大大减轻了工人的劳动强度，加快了入货或出货 的速度，使得工人能够应付长时间大批量的入货或出货，解决了工厂入货或出货时间紧急 且量大、装车高度较高的难题。
附图说明
[0018] 图1是本发明实施例提供的一种移动式提升输送车的低姿态结构图；
[0019] 图2是本发明提供的图1实施例的半升状态结构图；
[0020] 图3是本发明提供的图1实施例的全升状态结构图。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的， 并不能理解为对本发明的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护 范围的限制，因为在不脱离本发明精神和范围基础上，可以对本发明进行许多改变。
[0022] 本发明实施例提供的一种移动式提升输送车的低姿态结构图，如图1所示，在本实 施例中，本发明提供一种移动式提升输送车，设有电动行驶模块1、输送模块2，以及连接在 所述电动行驶模块1与所述输送模块2之间的提升机构总成3，以及安装于所述输送模块2顶 部的卸货平台4,所述电动行驶模块1设有主动轮10,所述输送模块2设有与所述主动轮1〇在 同一平面上的从动轮20。所述从动轮20设置在所述输送模块2的底部。
[0023] 参见图2、图3,分别是本发明提供的图1实施例的半升状态和全升状态的结构图。 需要对本实施例进行展开说明的是：
[0024] 所述电动行驶模块1还设有行驶驱动台11，所述主动轮10安装在所述行驶驱动台 11下。
[0025]具体地，所述提升机构总成3设有提升连杆31、提升电机32和提升电缸33;
[0026]所述提升连杆31通过其两侧杆体连接所述电动行驶模块1与所述输送模块2;
[0027] 所述提升连杆31的两侧杆体中成对地安嵌有下链轮机构31A，所述输送模块2的两 侧杆体中成对地安嵌有与所述下链轮机构31A配合的上链轮机构2B，所述下链轮机构31A与 所述下链轮机构31A均设有配套使用的链条和链轮；
[0028] 所述提升电机32成对地装配于所述下链轮机构31A上，处于与所述上链轮机构2B 的交接处，用于驱使所述下链轮机构31A的链轮转动从而带动其配套的所述链条转动； W029]所述提升电缸33通过滑块成对地安装在所述下链轮机构31A的所述链条与所述上 链轮机构2B的所述链条上，当所述提升电机32驱使所述下链轮机构31A的链轮转动时，所述 滑块带动所述提升电缸33向中间滑动或向较前端滑动，所述提升电缸33带动所述输送模块 2提升或降低，如图2或图3。
[0030]明显地见于图3,所述提升连杆31连接在所述电动行驶模块1的前部和所述输送模 块2的中部，便于所述输送模块2提升与降低。
[0031] 所述行驶驱动台11设有驾驶舱111，所述驾驶舱111设有连接所述提升电机32和所 述提升电缸3 3的电控系统，用于供用户在车外操控、遥控，或坐入所述驾驶舱11 i操控、驾 驶。
[0032]具体地，所述操控、遥控或所述操控、驾驶的操作包括:控制所述提升电机32和所 述提升电缸33以调整所述输送模块2顶部升离地面的高度，以及控制所述行驶驱动台11的 行驶速度、行驶方向。
[0033]具体地，所述卸货平台4以所述输送模块2顶部为旋转轴，自由调整倾斜角度。
[0034]具体地，所述输送模块2设有阶梯式的多个用于盛放货物的置物格21。
[0035]本发明实施例提供的一种移动式提升输送车的工作原理:如图1所示，在降低状态 下，两个提升电机32通过链条牵引，将提升电缸33牵引到较前端，得到较低高度的提升输送 功能。在降低状态下，驾驶舱111上无法坐人驾驶。半升状态下，如图2，两个提升电机32通过 链条牵引，将提升电缸33牵引到较后端，提升电缸33把输送模块2撑起，得到半高度状态。工 人可坐在驾驶舱111内（可扩展为车外遥控，应用性更广），将整车驾驶到指定的上货地点， 进行工作，也可进行稍高的提升运输。如图3，当提升电缸33伸长，输送模块2继续被顶起，可 提升到2.5米的高度。以此类推，通过控制提升电机32和提升电缸33,输送线可在最高2.5米 的范围内得到任意的高度。提升期间，卸货平台4可自动调节角度，保持水平时用于暂存货 物，向下倾斜时，可作为卸货时的滑道。
[0036]本发明实施例提供的一种移动式提升输送车，工作时，能在场外遥控或在驾驶舱 111驾驶，能控制整车的移动速度使其能够快速达到工作地点并展开工作，可控性高且运送 灵活;能随意调节输送模块2的高度，最高可达2.5米，完成货物输送及提升工作，省去一名 提货上车的工人，并且减少了工人运货时举升的动作，大大减轻了工人的劳动强度，加快了 入货或出货的速度，使得工人能够应付长时间大批量的出货，解决了工厂入货或出货时间 紧急且量大、装车高度较高的难题。
[0037]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的 限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化， 均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1. 一种移动式提升输送车，其特征在于，设有电动行驶模块、输送模块，以及连接在所 述电动行驶模块与所述输送模块之间的提升机构总成，以及安装于所述输送模块顶部的卸 货平台，所述电动行驶模块设有主动轮，所述输送模块设有与所述主动轮在同一平面上的 从动轮。
2. 如权利要求1所述的一种移动式提升输送车，其特征在于:所述电动行驶模块还设有 行驶驱动台，所述主动轮安装在所述行驶驱动台下。
3.如权利要求2所述的一种移动式提升输送车，其特征在于:所述提升机构总成设有提 升连杆、提升电机和提升电缸； 所述提升连杆通过其两侧杆体连接所述电动行驶模块与所述输送模块； 所述提升连杆的两侧杆体中成对地安嵌有下链轮机构，所述输送模块的两侧杆体中成 对地安嵌有与所述下链轮机构配合的上链轮机构，所述下链轮机构与所述下链轮机构均设 有配套使用的链条和链轮； 所述提升电机成对地装配于所述下链轮机构上，处于与所述上链轮机构的交接处，用 于驱使所述下链轮机构的链轮转动从而带动其配套的所述链条转动； 所述提升电缸通过滑块成对地安装在所述下链轮机构的所述链条与所述上链轮机构 的所述链条上。
4. 如权利要求3所述的一种移动式提升输送车，其特征在于:所述提升连杆连接在所述 电动行驶模块的前部和所述输送模块的中部。
5. 如权利要求4所述的一种移动式提升输送车，其特征在于:所述从动轮设置在所述输 送模块的底部。
6.如权利要求5所述的一种移动式提升输送车，其特征在于:所述行驶驱动台设有驾驶 舱，所述驾驶舱设有连接所述提升电机和所述提升电缸的电控系统，用于供用户在车外操 控、遥控，或坐入所述驾驶舱操控、驾驶。
7.如权利要求6所述的一种移动式提升输送车，其特征在于，所述操控、遥控或所述操 控、驾驶的操作包括:控制所述提升电机和所述提升电缸以调整所述输送模块顶部升离地 面的高度，以及控制所述行驶驱动台的行驶速度、行驶方向。
8.如权利要求1所述的一种移动式提升输送车，其特征在于:所述卸货平台以所述输送 模块顶部为旋转轴，自由调整倾斜角度。
9.如权利要求1所述的一种移动式提升输送车，其特征在于:所述输送模块设有阶梯式 的多个用于盛放货物的置物格。
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