CN108188444A - 一种云母异型件的加工装置 - Google Patents

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CN108188444A CN201810074765.8A CN201810074765A CN108188444A CN 108188444 A CN108188444 A CN 108188444A CN 201810074765 A CN201810074765 A CN 201810074765A CN 108188444 A CN108188444 A CN 108188444A
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Zhejiang Lingde Elevator Parts Co., Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B41/00Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23BTURNING; BORING
    • B23B35/00Methods for boring or drilling, or for working essentially requiring the use of boring or drilling machines; Use of auxiliary equipment in connection with such methods

Abstract

本发明涉及加工设备领域,特别涉及一种云母异型件的加工装置及钻孔方法,包括有承托机构、限位机构、钻孔机构和控制装置,所述承托机构包括有圆弧型的滑道组件和用以压紧云母瓦的压紧辊组件,所述限位机构包括有顶持组件和驱动组件,所述钻孔机构包括有双头钻组件和升降组件,所述控制装置包括有控制器和传感器组件,本发明能够保证钻孔机构在对云母瓦钻孔时的稳定性,压紧辊对云母瓦压紧的位置与云母瓦的圆心在一条竖直的直线上,该直线经过第一滑道的圆心且与钻头的中心线平行,保证云母瓦的每个安装孔的轴线均经过云母瓦的圆心,大大增加待加工的弧形板的半径范围,提高加工装置的利用效率。

Description

一种云母异型件的加工装置
技术领域
[0001]本发明涉及加工设备领域,特别涉及一种云母异型件的加工装置及钻孔方法。
背景技术
[0002]云母异型件包括有云母板、云母管、云母垫、云母法兰、云母瓦、云母盒、云母夹具、 云母垫套组合、云母纸以及各类云母板开槽、钻孔、角形、槽形、工字形等各种规格的云母异 型件加工,其中一个云母瓦为弧形板状且两端均钻有两个安装孔,所有安装孔的轴线均经 过云母瓦的圆心,圆弧面上钻孔非常困难,目前市面上大都采用人工钻孔,位置精度和尺寸 精度都没有保证容易造成生产效率低下,而且工作人员工作量大。
[0003]专利号为CN20151〇610415.5公开了桁架式智能钻孔设备及弧形板钻孔方法,包括 有该桁架式智能钻孔设备,包括龙门框架、机械臂和工件固定机构,其特征在于:龙门框架 的上部具有Y轴横梁,机械臂设置在Y轴横梁上,机械臂的下端设有钻孔机构和钻孔定位 装置,机械臂与Y轴横梁之间设有驱动机械臂绕平行于y轴横梁的轴线摆动的机械臂摆 动机构,机械臂上还连接有带动钻孔机构升降的钻头升降机构,在机械臂的下方设有水平 且垂直于Y轴横梁的X轴轨道装置,X轴轨道装置上固定有工作台,工件固定机构固定 设置在工作台上,Y轴横梁与工作台可在X轴轨道装置长度方向相对移动。
[0004]它的缺点是:钻孔机构在钻孔的时候会带有振动,机械臂摆动机构无法保证钻孔 机构在钻孔的时候的稳定,导致钻孔的质量不佳,可能会导致弧形板安装不牢固,导致Y轴 横梁的弧形板之间的距离无法调节,使得机械臂摆动机构只能对一定半径范围内弧形板, 导致钻孔只能对半径小于Y轴横梁的弧形板之间的距离的弧形板进行钻孔,其利用效率较 低。
发明内容
[0005]本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种云母异型件的加工装置及钻孔 方法。
[0006]为解决上述问题,本发明提供以下技术方案: 一种云母异型件的加工装置,包括有用以承载云母瓦的承托机构、用以驱动云母瓦在 承托机构上滑动的限位机构、用以分别对云母瓦两端钻孔的钻孔机构和控制装置,所述钻 孔机构设置在承托机构的中间位置的正下方,限位机构设置在承托机构的旁侧,所述承托 机构包括有圆弧型的滑道组件和用以压紧云母瓦的压紧辊组件,所述限位机构包括有用以 顶持云母瓦的两端的顶持组件和用以驱动顶持组件在滑道组件上滑动的驱动组件,所述钻 孔机构包括有双头钻组件和用以驱动双头钻组件升降的升降组件,所述控制装置包括有控 制器和传感器组件,所述传感器组件与控制器电性连接。
[0007]进一步的,所述滑道组件包括有两个竖直设置的第一滑道和第二滑道,第一滑道 和第二滑道均为圆弧状结构且开口向上,第一滑道和第二滑道间隔设置,第一滑道的所在 平面与第二滑道的所在平面相互平行,第一滑道和第二滑道相互靠近的一侧均设置有用以 承托云母瓦的凸缘,两个所述凸缘也均为圆弧状结构且开口向上,两个所述滑道顶部均设 置有供顶持组件滑动的圆弧状滑槽。
[0008] 进一步的,所述压紧辊组件设置在第一滑道中段的顶部,所述压紧辊组件包括有 第一驱动电机、旋转轴和两个压紧辊,两个压紧辊均套设在旋转轴上,两个压紧辊的轴线均 与旋转轴轴线重合且均与第一滑道的所在平面垂直。
[0009] 进一步的,所述驱动组件包括分别设置在滑道组件两侧的第一驱动组件和第二驱 动组件,所述第一驱动组件和第二驱动组件的结构相同,第一驱动组件和第二驱动组件均 包括有竖直设置的滑杆和齿条,所述滑杆和齿条均为圆弧状结构且共圆心,同时水平经过 第一滑道的圆心和第二滑道的圆心的直线也经过齿条的圆心,所述滑杆和齿条的弧度相同 且均大于第一滑道和第二滑道的圆心,所述驱动组件还包括有第三驱动组件,所述第三驱 动组件包括有第二驱动电机和两个分别与两个齿条啮合的第一齿轮,两个所述第一齿轮均 套接在第二驱动电机的输出轴上,所述第一滑道和第二滑道的两端均设置有供对应的滑杆 滑动配合的滑管,所有所述滑管均为圆弧状结构。
[0010] 进一步的,所述顶持组件包括有结构相同的第一顶持组件和第二顶持组件,第一 顶持组件和第二顶持组件均包括有顶持块和两个分别与两个滑杆滑动配合的滑块,两个所 述滑块分别通过一个螺栓与顶持块的两端螺纹连接,所述顶持块的底部设置有两个分别与 第一滑道和第二滑道的滑槽滑动配合的滑条。
[0011] 进一步的,所述双头钻组件包括有第三驱动电机和两个竖直设置且沿着旋转轴的 轴线方向间隔设置的钻头,两个钻头的底部均设置有第二齿轮,第三驱动电机的输出端设 置有同时与两个第二齿轮啮合的第三齿轮,两个钻头的中心线均与旋转轴的轴线垂直。
[0012] 进一步的,所述升降组件包括有升降块和驱动升降块在竖直方向移动的升降电 缸,双头钻组件安装在升降块上。
[0013]进一步的,所述传感器组件包括有两个对射式光电传感器,对射式光电传感器均 包括有接收器和发射器,接收器和发射器光性连接,两个发射器分别设置在两个顶持块上, 两个接收器分别设置在旋转轴的两侧。
[0014] 一种云母异型件的钻孔方法,包括上述的一种云母异型件的加工装置,其特征在 于:包括以下步骤: 步骤1)开机,系统初始化; 步骤2)将云母瓦放在第一滑道和第二滑道之间的凸缘上;将第一顶持组件和第二顶持 组件分别顶持住云母瓦的两端,并转动所有的螺栓使得所有滑块与对应的滑杆锁紧连接; 步骤3)第一驱动电机和第二驱动电机同时旋转,第二驱动电机旋转带动第一齿轮旋 转,以使得齿条转动,从而实现滑杆在对应的滑管上滑动,第一驱动电机带动压紧辊旋转, 辅助顶持组件驱动云母瓦在滑道组件上移动; 步骤4)当第一顶持组件的顶持块上的发射器与对应接收器光性连接的时候,传送一个 电信号给控制器,控制器控制第二驱动电机和第一驱动电机停止旋转; 步骤5)控制器控制第三驱动电机旋转和升降电缸启动,带动所有第二齿轮旋转,使得 所有钻头上升对云母瓦进行钻孔,钻孔完成; 步骤6)控制器控制第二驱动电机和第一驱动电机反转带动云母瓦移动,使得第二顶持 组件的顶持块沿着第一滑道的弧度方向向压紧辊靠近,然后当第二顶持组件的顶持块上的 ,射器与对应娜C器光‘隨接的时候,传送—个电信号给齡,齡獅谋二驱动电 机和第一驱动,机停止旋转,重复步骤5,钻孔完成后,将云母瓦取出。 、[嶋]*有益效果:本发觀-种云母頻件的缸装置及钻孔方法,将云母瓦放在第一 滑道和$ 一滑道上,钻孔机构不动,云母瓦移动来调整云母瓦的钻孔位置,能够保证钻孔机 构在对云母瓦佩定性,職綱云舰压獅龍与云母瓦_诚—条竖直的 直线上,该直线经过第一滑道的圆心且与钻头的中心线平行,保证云母瓦的每个安装孔的 轴线均经过2?母瓦的圆心,大大增加待加工的弧形板的半径范围,提高加工装置的利用效 率。
附图说明
[0016]图丨为本发明的立体结构示意图一; 图2为本发明的立体结构示意图二; 图3为本发明钻孔机构的立体结构示意图一; 图4为本发明钻孔机构的立体结构示意图二; 图5为本发明承托机构的立体结构示意图一; 图6为图5的A处放大图; 图7为本发明承托机构的立体结构示意图二; 图8为本发明驱动组件的立体结构示意图; 图9为图8的B处放大图; 图10为本发明顶持组件的结构分解示意图; 附图标记说明:承托机构1,滑道组件la,第一滑道lal,第二滑道la2,滑管la3,圆弧状 滑槽la4,凸缘la5,压紧辊组件lb,压紧辊lbl,旋转轴lb2,第一驱动电机lb3,限位机构2,第 一顶持组件2al,第二顶持组件2a2,顶持块2a3,滑块2a4,螺栓此5,第一驱动组件2bl,第二 驱动组件2b2,第三驱动组件2b3,齿条2b4,滑杆2b5,滑条2b6,第二驱动电机2b6,第一齿轮 此7,钻孔机构3,双头钻组件3a,钻头3al,第二齿轮如2,第三齿轮3a3,第三驱动电机3a4,升 降组件3b,升降块3bl,升降电缸3b2,传感器组件4,发射器4a,接收器4b,云母瓦5。
具体实施方式
[0017]下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述: 参照图1至图10所示的一种云母异型件的加工装置,包括有用以承载云母瓦5的承托机 构1、用以驱动云母瓦5在承托机构1上滑动的限位机构2、用以分别对云母瓦5两端钻孔的钻 孔机构3和控制装置,所述钻孔机构3设置在承托机构1的中间位置的正下方,限位机构2设 置在承托机构1的旁侧,所述承托机构1包括有圆弧型的滑道组件la和用以压紧云母瓦5的 压紧辊组件lb,所述限位机构2包括有用以顶持云母瓦5的两端的顶持组件和用以驱动顶持 组件在滑道组件la上滑动的驱动组件,所述钻孔机构3包括有双头钻组件3a和用以驱动双 头钻组件3a升降的升降组件3b,所述控制装置包括有控制器和传感器组件4,所述传感器组 件4与控制器电性连接,将云母瓦5放在滑道组件la上,然后顶持组件将两端顶持住,然后驱 动组件驱动云母瓦5沿着第一滑道lal的弧度方向移动,然后压紧辊组件lb将云母瓦5压紧, 控制装置控制钻孔机构3对云母瓦5进行钻孔。
[0018] 所述滑道组件la包括有两个竖直设置的第一滑道lal和第二滑道la2,第一滑道 lal和第二滑道la2均为圆弧状结构且开口向上,第一滑道lal和第二滑道la2间隔设置,第 一滑道lal的所在平面与第二滑道la2的所在平面相互平行,第一滑道lal和第二滑道la2相 互靠近的一侧均设置有用以承托云母瓦5的凸缘la5,两个所述凸缘la5也均为圆弧状结构 且开口向上,两个所述滑道顶部均设置有供顶持组件滑动的圆弧状滑槽la4,将云母瓦5放 在第一滑道lal和第二滑道la2的凸缘la5上,云母瓦5能够在第一滑道lal和第二滑滑道的 弧度方向滑动。
[0019] 所述压紧辊组件lb设置在第一滑道lal中段的顶部,所述压紧辊组件lb包括有第 一驱动电机lb3、旋转轴lb2和两个压紧辊lbl,两个压紧辊lbl均套设在旋转轴lb2上,两个 压紧辊lbl的轴线均与旋转轴lb2轴线重合且均与第一滑道lal的所在平面垂直,第一驱动 电机lb3驱动旋转轴lb2旋转带动压紧辊lbl旋转,压紧辊lbl对云母瓦5压紧的位置与云母 瓦5的圆心在一条竖直的直线上,该直线经过第一滑道lal的圆心且与钻头3al的中心线平 行,保证云母瓦5的每个安装孔的轴线均经过云母瓦5的圆心。
[0020] 所述驱动组件包括分别设置在滑道组件la两侧的第一驱动组件2bl和第二驱动组 件2b2,所述第一驱动组件2bl和第二驱动组件2b2的结构相同,第一驱动组件2bl和第二驱 动组件2b2均包括有竖直设置的滑杆2b5和齿条2b4,所述滑杆2b5和齿条2b4均为圆弧状结 构且共圆心,同时水平经过第一滑道lal的圆心和第二滑道la2的圆心的直线也经过齿条 2b4的圆心,所述滑杆2b5和齿条的弧度相同且均大于第一滑道lal和第二滑道la2的圆 心,所述驱动组件还包括有第三驱动组件此3,所述第三驱动组件2b3包括有第二驱动电机 2be和两个分别与两个齿条2b4啮合的第一齿轮2b7,两个所述第一齿轮2b7均套接在第二驱 动电机2b6的输出轴上,所述第一滑道lal和第二滑道la2的两端均设置有供对应的滑杆2b5 滑动配合的滑管la3,所有所述滑管1a3均为圆弧状结构,第二驱动电机2b6驱动两个第一齿 轮2b7旋转带动两个齿条此4转动从而使得两个滑杆此5设置滑管la3上沿着自身弧度方向 滑动。
[0021] 所述顶持组件包括有结构相同的第一顶持组件2al和第二顶持组件2a2,第一顶持 组件2al和第二顶持组件2a2均包括有顶持块2a3和两个分别与两个滑杆2b5滑动配合的滑 块2a4,两个所述滑块2a4分别通过一个螺栓2a5与顶持块2a3的两端螺纹连接,所述顶持块 2a3的底部设置有两个分别与第一滑道lal和第二滑道la2的滑槽滑动配合的滑条2b6,两个 顶持块2a3分别与zsT母瓦5的两端抵触,调整顶持块2a3的时候,滑块2a4在滑杆2b5上移动, 当顶持块2a3移动到对应的位置后,旋转螺栓2a5向滑杆移动与滑杆2b5锁紧连接,将顶 持块2a3与滑杆2b5固定,然后顶持块2a3随滑杆此5移动,从而带动云母瓦5在滑道组件la上 移动。
[0022] 所述双头钻组件3a包括有第三驱动电机3a4和两个竖直设置且沿着旋转轴化2的 轴线方向间隔设置的钻头3al,两个钻头3al的底部均设置有第二齿轮3a2,第三驱动电机 3a4的输出端设置有同时与两个第二齿轮如2啮合的第三齿轮3a3,两个钻头3al的中心线均 与旋转轴lb2的轴线垂直,第三驱动电机3a4驱动第三齿轮3a3旋转带动第二齿轮3a2旋转, 从而使得钻头3al旋转。
[0023]所述升降组件3b包括有升降块3b 1和驱动升降块3b 1在竖直方向移动的升降电缸 3b2,双头钻组件3a安装在升降块3bl上,升降电缸3b2带动升降块3bl升降,使得双头钻组件 3a随着升降块3bl升降,对云母瓦5进行钻孔。
[0024]所述传感器组件4包括有两个对射式光电传感器,对射式光电传感器均包括有接 收器4b和发射器4a,接收器4b和发射器4a光性连接,两个发射器4a分别设置在两个顶持块 2a3上,两个接收器4b分别设置在旋转轴lb2的两侧,控制器控制第二驱动电机2b6和第一驱 动电机lb3转动带动云母瓦5移动,使得第二顶持组件2a2的顶持块2a3沿着第一滑道lal的 弧度方向向压紧辊lbl靠近,然后当第一顶持组件2al或者第二顶持组件2a2上的顶持块2a3 上的发射器4a与对应接收器4b光性连接的时候,传送一个电信号给控制器,控制器控制第 二驱动电机2b6和第一驱动电机Ib3停止旋转。
[0025] —种云母异型件的钻孔方法,利用上述的一种云母异型件的加工装置,包括以下 步骤: 步骤1开机,系统初始化; 步骤2将云母瓦5放在第一滑道lal和第二滑道la2之间的凸缘la5上;将第一顶持组件 2al和第二顶持组件2a2分别顶持住云母瓦5的两端,并转动所有的螺栓2a5使得所有滑块 2a4与对应的滑杆2b5锁紧连接; 步骤3第一驱动电机lb3和第二驱动电机2b6同时旋转,第二驱动电机2b6旋转带动第一 齿轮2b7旋转,以使得齿条2b4转动,从而实现滑杆2b5在对应的滑管la3上滑动,第一驱动电 机lb3带动压紧辊lbl旋转,辅助顶持组件驱动云母瓦5在滑道组件la上移动; 步骤4当第一顶持组件2al的顶持块2a3上的发射器4a与对应接收器4b光性连接的时 候,传送一个电信号给控制器,控制器控制第二驱动电机2b6和第一驱动电机lb3停止旋转; 步骤5控制器控制第三驱动电机3a4旋转和升降电缸3b2启动,带动所有第二齿轮3a2旋 转,使得所有钻头3al上升对云母瓦5进行钻孔,钻孔完成; 步骤6控制器控制第二驱动电机2b6和第一驱动电机lb3反转带动云母瓦5移动,使得第 二顶持组件2a2的顶持块2a3沿着第一滑道lal的弧度方向向压紧辊lbl靠近,然后当第二顶 持组件2a2的顶持块2a3上的发射器4a与对应接收器4b光性连接的时候,传送一个电信号给 控制器,控制器控制第二驱动电机2b6和第一驱动电机lb3停止旋转,重复步骤5,钻孔完成 后,将云母瓦5取出。
[0026]以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限 制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均 仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1. 一种云母异型件的加工装置,其特征在于:包括有用以承载云母瓦(5)的承托机构 (1)、用以驱动云母瓦(5)在承托机构(1)上滑动的限位机构(2)、用以分别对云母瓦(5)两端 钻孔的钻孔机构(3)和控制装置,所述钻孔机构(3)设置在承托机构(1)的中间位置的正下 方,限位机构(2)设置在承托机构(1)的旁侧,所述承托机构(1)包括有圆弧型的滑道组件 (la) 和用以压紧云母瓦(5)的压紧親组件(lb),所述限位机构(2)包括有用以顶持云母瓦 (5)的两端的顶持组件和用以驱动顶持组件在滑道组件(la)上滑动的驱动组件,所述钻孔 机构(3)包括有双头钻组件(3a)和用以驱动双头钻组件(3a)升降的升降组件(3b),所述控 制装置包括有控制器和传感器组件(4),所述传感器组件(4)与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种云母异型件的加工装置,其特征在于:所述滑道组件(la) 包括有两个竖直设置的第一滑道(lal)和第二滑道(la2),第一滑道(lal)和第二滑道(ia2) 均为圆弧状结构且开口向上,第一滑道(lal)和第二滑道(la2)间隔设置,第一滑道(ial)的 所在平面与第二滑道(la2)的所在平面相互平行,第一滑道(lal)和第二滑道(la2)相互靠 近的一侧均设置有用以承托云母瓦(5)的凸缘(laQ,两个所述凸缘(la5)也均为圆弧状结 构且开口向上,两个所述滑道顶部均设置有供顶持组件滑动的圆弧状滑槽(la4)。
3.根据权利要求2所述的一种云母异型件的加工装置,其特征在于:所述压紧辊组件 (lb) 设置在第一滑道(lal)中段的顶部,所述压紧辊组件(lb)包括有第一驱动电机(lb3)、 旋转轴(lb2)和两个压紧辊(lbl),两个压紧辊(lbl)均套设在旋转轴(lb2)上,两个压紧辊 (lbl)的轴线均与旋转轴(lb2)轴线重合且均与第一滑道(lal)的所在平面垂直。
4.根据权利要求3所述的一种云母异型件的加工装置,其特征在于:所述驱动组件包括 分别设置在滑道组件(la)两侧的第一驱动组件(2bl)和第二驱动组件(2b2),所述第一驱动 组件(2bl)和第二驱动组件(2b2)的结构相同,第一驱动组件(2bl)和第二驱动组件(2b2)均 包括有竖直设置的滑杆(2b5)和齿条(2b4),所述滑杆(2b5)和齿条(2b4)均为圆弧状结构且 共圆心,同时水平经过第一滑道(lal)的圆心和第二滑道(la2)的圆心的直线也经过齿条 (2b4)的圆心,所述滑杆(2b5)和齿条(2b4)的弧度相同且均大于第一滑道(lal)和第二滑道 (la2)的圆心,所述驱动组件还包括有第三驱动组件(2b3),所述第三驱动组件(2b3)包括有 第二驱动电机(2b6)和两个分别与两个齿条(2b4)啮合的第一齿轮(2b7),两个所述第一齿 轮(¾7)均套接在第二驱动电机(此6)的输出轴上,所述第一滑道(lal)和第二滑道(la2)的 两端均设置有供对应的滑杆(2b5)滑动配合的滑管(la3),所有所述滑管(la3)均为圆弧状 结构。
5.根据权利要求4所述的一种云母异型件的加工装置,其特征在于:所述顶持组件包括 有结构相同的第一顶持组件(2al)和第二顶持组件(2a2),第一顶持组件(2al)和第二顶持 组件(2a2)均包括有顶持块(2a3)和两个分别与两个滑杆(2b5)滑动配合的滑块(2a4),两个 所述滑块(2a4)分别通过一个螺栓(2a5)与顶持块(2a3)的两端螺纹连接,所述顶持块(2a3) 的底部设置有两个分别与第一滑道(lal)和第二滑道(la2)的滑槽滑动配合的滑条(2b6)。
6.根据权利要求5所述的一种云母异型件的加工装置,其特征在于:所述双头钻组件 (3a)包括有第三驱动电机C3a4)和两个竖直设置且沿着旋转轴(lb2)的轴线方向间隔设置 的钻头(3al),两个钻头(3al)的底部均设置有第二齿轮(3a2),第三驱动电机(3a4)的输出 端设置有同时与两个第二齿轮(3a2)啮合的第三齿轮(3a3),两个钻头(3al)的中心线均与 旋转轴(lb2)的轴线垂直。
7.根据权利要求6所述的一种云母异型件的加工装置,其特征在于:所述升降组件(3b) 包括有升降块(3bl)和驱动升降块(3bl)在竖直方向移动的升降电缸(3b2),双头钻组件 (3a)安装在升降块(3bl)上。
8.根据权利要求7所述的一种云母异型件的加工装置,其特征在于:所述传感器组件 ⑷包括有两个对射式光电传感器,对射式光电传感器均包括有接收器(4b)和发射器(4a), 接收器(4b)和发射器(4a)光性连接,两个发射器(4a)分别设置在两个顶持块(2a3)上,两个 接收器(4b)分别设置在旋转轴(lb2)的两侧。
9.一种云母异型件的钻孔方法,包括权利要求1〜8任一项所述的一种云母异型件的加 工装置,其特征在于:包括以下步骤: 步骤1)开机,系统初始化; 步骤2)将云母瓦(5)放在第一滑道(lal)和第二滑道(la2)之间的凸缘(la5)上;将第一 顶持组件(2al)和第二顶持组件(2a2)分别顶持住云母瓦(5)的两端,并转动所有的螺栓 (2a5)使得所有滑块(2a4)与对应的滑杆(2b5)锁紧连接; 步骤3)第一驱动电机(lb3)和第二驱动电机(2b6)同时旋转,第二驱动电机(2b6)旋转 带动第一齿轮(2b7)旋转,以使得齿条(2b4)转动,从而实现滑杆(2b5)在对应的滑管(la3) 上滑动,第一驱动电机(lb3)带动压紧辊(lbl)旋转,辅助顶持组件驱动云母瓦⑸在滑道组 件(la)上移动; 步骤4)当第一顶持组件(2al)的顶持块(2a3)上的发射器(4a)与对应接收器(4b)光性 连接的时候,传送一个电信号给控制器,控制器控制第二驱动电机(2b6)和第一驱动电机 (lb3)停止旋转; 步骤5)控制器控制第三驱动电机(3a4)旋转和升降电缸(3b2)启动,带动所有第二齿轮 (3a2)旋转,使得所有钻头C3al)上升对云母瓦(5)进行钻孔,钻孔完成; 步骤6)控制器控制第二驱动电机(2b6)和第一驱动电机(lb3)反转带动云母瓦(5)移 动,使得第二顶持组件(2a2)的顶持块(2a3)沿着第一滑道(lal)的弧度方向向压紧辊(lbl) 靠近,然后当第二顶持组件(2a2)的顶持块(2a3)上的发射器(4a)与对应接收器(4b)光性连 接的时候,传送一个电信号给控制器,控制器控制第二驱动电机(2b6)和第一驱动电机 (lb3)停止旋转,重复步骤5,钻孔完成后,将云母瓦(5)取出。
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