CN108187577A - 用于配肥设备的控制方法和装置、配肥设备和存储装置 - Google Patents

用于配肥设备的控制方法和装置、配肥设备和存储装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108187577A
CN108187577A CN201711443726.2A CN201711443726A CN108187577A CN 108187577 A CN108187577 A CN 108187577A CN 201711443726 A CN201711443726 A CN 201711443726A CN 108187577 A CN108187577 A CN 108187577A
Authority
CN
China
Prior art keywords
accommodating cavity
blower fan
feeding
agitating
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711443726.2A
Other languages
English (en)
Inventor
王丽娟
陈建军
郭汉
赵庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yunnan Yuntianhua Agriculture Technology Co Ltd
Original Assignee
Yunnan Yuntianhua Agriculture Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yunnan Yuntianhua Agriculture Technology Co Ltd filed Critical Yunnan Yuntianhua Agriculture Technology Co Ltd
Priority to CN201711443726.2A priority Critical patent/CN108187577A/zh
Publication of CN108187577A publication Critical patent/CN108187577A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING, DISPERSING
    • B01F15/00Accessories for mixers ; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F15/04Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed
    • B01F15/0441Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by feeding the components in predetermined amounts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING, DISPERSING
    • B01F15/00Accessories for mixers ; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F15/00123Controlling; Testing; Measuring
    • B01F15/00331Controlling; Testing; Measuring characterized by the parameter being controlled
    • B01F15/00402Controlling time, i.e. duration, of at least one parameter during the operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING, DISPERSING
    • B01F15/00Accessories for mixers ; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F15/02Feed or discharge mechanisms
    • B01F15/0201Feed mechanisms
    • B01F15/0227Feed mechanisms characterized by the means for feeding the components to the mixer
    • B01F15/026Feed mechanisms characterized by the means for feeding the components to the mixer using valves, gates, orifices, openings
    • B01F15/0261Feed mechanisms characterized by the means for feeding the components to the mixer using valves, gates, orifices, openings being adjustable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING, DISPERSING
    • B01F15/00Accessories for mixers ; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F15/02Feed or discharge mechanisms
    • B01F15/0266Discharge mechanism
    • B01F15/0274Discharge mechanism characterized by the means for discharging the components from the mixer
    • B01F15/0292Discharge mechanism characterized by the means for discharging the components from the mixer using valves, gates, orifices, openings
    • B01F15/0293Discharge mechanism characterized by the means for discharging the components from the mixer using valves, gates, orifices, openings being adjustable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING, DISPERSING
    • B01F15/00Accessories for mixers ; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F15/04Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed
    • B01F15/0441Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by feeding the components in predetermined amounts
    • B01F15/0454Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by feeding the components in predetermined amounts using measuring chambers, e.g. volumetric pumps, for feeding the substances
    • B01F15/0458Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by feeding the components in predetermined amounts using measuring chambers, e.g. volumetric pumps, for feeding the substances involving controlling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING, DISPERSING
    • B01F2215/00Auxiliary or complementary information in relation with mixing
    • B01F2215/0001Field of application of the mixing device
    • B01F2215/0055Mixing fertilizer ingredients from other sources than compost or organic waste

Abstract

本发明提供的用于配肥设备的控制方法和装置、配肥设备和存储装置,所述控制方法包括:利用所述风机装置将所述上料装置内的物料上料输送至所述储料装置;将所述储料装置内的物料下料输送至所述计量装置进行计量,将符合预设计量值的物料输送至所述搅拌装置;所述搅拌装置对物料进行搅拌;利用所述风机装置将所述搅拌装置内的物料输送至所述出料装置;所述出料装置进行出料输送。本发明提供的用于配肥设备的控制方法和装置、配肥设备和存储装置,节省了人力,实现了智能化。

Description

用于配肥设备的控制方法和装置、配肥设备和存储装置
技术领域
[0001]本发明涉及农业技术领域,尤其涉及用于配肥设备的控制方法和装置、配肥设备 和存储装置。
背景技术
[0002]现有技术的配肥设备包括:风机、储料装置、计量装置、搅拌装置和出料装置等部 件。风机连通储料装置和出料装置,通过风机产生负压提供输送动力,在配肥设备内对物料 进行输送。
[0003]然而,现有技术并未对配肥设备提供自动运行程序,普遍依靠工人对配肥设备进 行手动操作,完成配肥生产。
发明内容
[0004]本发明提供用于配肥设备的控制方法和装置、配肥设备和存储装置,以解决对现 有配肥设备进行自动控制,实现智能化的问题。
[0005]本发明提供的用于配肥设备的控制方法,所述控制方法用于配肥设备,所述配肥 设备包括:上料装置、储料装置、计量装置、搅拌装置、出料装置、风机装置、第一除尘装置和 第二除尘装置;其中,所述上料装置、所述储料装置和所述第一除尘装置依次顺序连通;所 述搅拌装置、所述出料装置和所述第二除尘装置依次顺序连通;所述第一除尘装置和所述 第一 fe尘装置连通所述风机装置;所述储料装置、所述计量装置和所述搅拌装置依次顺序 连通;
[0006]所述控制方法包括:
[0007]利用所述风机装置将所述上料装置内的物料上料输送至所述储料装置;
[0008]将所述储料装置内的物料下料输送至所述计量装置进行计量,将符合预设计量值 的物料输送至所述搅拌装置;
[0009]所述搅拌装置对物料进行搅拌;
[0010]利用所述风机装置将所述搅拌装置内的物料输送至所述出料装置;
[0011] 所述出料装置进行出料输送。
[0012]进一步,本发明所述的控制方法,所述储料装置包括:N个容置腔;所述上料装置包 括:N个上料斗;每个容置腔对应连通一个上料斗,各个容置腔通过所述第一除尘装置连通 至所述风机装置;N为自然数且2;
[0013]所述利用所述风机装置将所述上料装置内的物料上料输送至所述储料装置的步 骤具体包括:
[00M]依次打开每个容置腔至所述风机装置的连通管路,以将上料斗内的物料依次上料 输送至与该上料斗相对应的容置腔;其中,每次打开一个容置腔至所述风机装置的连通管 路,当达到与该容置腔相对应的第一预设时间时,关闭该容置腔至所述风机装置的连通管 路并打开下一个容置腔至所述风机装置的连通管路;
[0015] 当循环遍历全部N个容置腔时,结束上料输送。
[0016] 进一步,本发明所述的控制方法,所述计量装置包括:M个计量机构;M为自然数且1 ^M^N;
[0017]所述将所述储料装置内的物料下料输送至所述计量装置进行计量,将符合预设计 量值的物料输送至所述搅拌装置的步骤具体包括:
[0018]当上料输送结束并且全部N个容置腔至所述风机装置的连通管路处于关闭状态 时,启动下料输送;
[0019] 打开容置腔与计量机构的连通阀门;其中,与一个计量机构对应的至少两个容置 腔中,仅打开一个容置腔与计量机构的连通阀门;
[0020] 监测该计量机构的传感器发出的计量信号值;
[0021]当该计量信号值达到与该容置腔相对应的预设计量值时,关闭该容置腔与该计量 机构的连通阀门;
[0022]打开该计量机构与所述搅拌装置的连通阀门;
[0023]当该计量机构内的物料全部输送至搅拌装置后,关闭该计量机构与所述搅拌装置 的连通阀门,并且打开与该计量机构对应的至少两个容置腔中的下一个容置腔与该计量机 构的连通阀门;
[0024]当循环遍历预设编号的容置腔后,结束下料输送;其中,预设编号根据化肥配方设 定。
[0025]进一步,本发明所述的控制方法,各个计量机构同步进行计量。
[0026]进一步,本发明所述的控制方法,所述出料装置通过所述第二除尘装置连通至所 述风机装置;
[0027]所述利用所述风机装置将所述搅拌装置内的物料输送至所述出料装置的步骤具 体包括:
[0028]当搅拌装置的搅拌结束后并且全部N个容置腔至所述风机装置的连通管路处于关 闭状态时,打开所述出料装置至所述风机装置的连通管路;当达到第二预设时间后,关闭所 述出料装置至所述风机装置的连通管路。
[0029]进一步,本发明所述的控制方法,所述风机装置包括:第一风机机构和第二风机机 构;全部N个所述容置腔通过所述第一除尘装置连通至所述第一风机机构,所述出料装置通 过所述第二除尘装置连通至所述第二风机机构;
[0030]所述利用所述风机装置将所述搅拌装置内的物料输送至所述出料装置的步骤具 体包括:
[0031]当搅拌装置的搅拌结束后,打开所述出料装置至所述第二风机机构的连通管路; 当达到第二预设时间后,关闭所述出料装置至所述第二风机机构的连通管路。
[0032]进一步,本发明所述的控制方法,所述出料装置对第i袋物料的进行出料,在此期 间所述搅拌装置对第i+1袋物料进行搅拌,在此期间将上料装置内第i+2袋物料上料输送至 所述储料装置;其中,i为正整数。
[0033]进一步,本发明所述的控制方法,还包括:
[0034]获取容置腔内物料的上料总量;
[0035]获取与该容置腔相对应的计量机构进行计量得到的计量信号值;
[0036] 根据所述物料的所述上料总量和所述计量信号值计算得到该容置腔的物料量;所 述物料量具体根据如下公式(1)计算得到:
[0037] X=A-B (1);
[0038]其中,X表示所述物料量,A表示所述上料总量,8表示所述计量信号值。
[0039]进一步,本发明所述的控制方法,还包括:
[0040] 当容置腔的物料量达到预设上限值以上时,关闭该容置腔至所述风机装置的连通 管路;
[0041] 当容置腔的物料量达到预设下限值以下或者料位伩发出缺料信号时,并且当该容 置腔与计量机构的连通阀门处于关闭状态时,打开该容置腔至所述风机装置的连通管路; 当达到第三预设时间时,关闭该容置腔至所述风机装置的连通管路。
[0042]进一步,本发明所述的控制方法,还包括:
[0043] 当监测到计量机构的所述计量信号值没有变化并且与该计量机构对应的容置腔 与该计量机构的连通阀门处于打开状态时,关闭该容置腔与该计量机构的连通阀门,并且 打开该容置腔至所述风机装置的连通管路;当达到第四预设时间时,关闭该容置腔至所述 风机装置的连通管路,打开该容置腔与该计量机构的连通阀门,继续进行计量。
[0044] 本发明提供的用于配肥设备的控制装置,所述控制装置用于配肥设备,所述配肥 设备包括:上料装置、储料装置、计量装置、搅拌装置、出料装置、风机装置、第一除尘装置和 第二除尘装置;其中,所述上料装置、所述储料装置和所述第一除尘装置依次顺序连通;所 述搅拌装置、所述出料装置和所述第二除尘装置依次顺序连通;所述第一除尘装置和所述 第二除尘装置连通所述风机装置;所述储料装置、所述计量装置和所述搅拌装置依次顺序 连通;
[0045]所述控制装置包括:
[0046]上料模块,用于控制所述风机装置将所述上料装置内的物料上料输送至所述储料 装置;
[0047]下料计量模块,用于控制将所述储料装置内的物料下料输送至所述计量装置进行 计量,将符合预设计量值的物料输送至所述搅拌装置;
[0048]搅拌模块,用于控制所述搅拌装置对物料进行搅拌;
[0049] 第一出料模块,用于控制所述风机装置将所述搅拌装置内的物料输送至所述出料 装置;
[0050] 第二出料模块,用于控制所述出料装置进行出料输送。
[0051]进一步,本发明所述的控制装置,所述储料装置包括:N个容置腔;所述上料装置包 括:N个上料斗;每个容置腔对应连通一个上料斗,各个容置腔通过所述第一除尘装置连通 至所述风机装置;N为自然数且N彡2;
[0052]所述上料模块包括:
[0053]、、第一上料子模块,用于控制依次打开每个容置腔至所述风机装置的连通管路,以 f上料斗内的物料依次上料输送至与该上料斗相对应的容置腔;其中,每次打开一个容置 月^至所述风机装置的连通管路,当达到与该容置腔相对应的第一预设时间时,关闭该容置 fe至所述j机装置的连通管路并打开下一个容置腔至所述风机装置的连通管路;
[0054]第二上料子模块,当循环遍历全部N个容置腔时,用于结束上料输送。
[0055]进一步,本发明所述的控制装置,所述计量装置包括:M个计量机构;M为自然数且1 ^M^N;
[OO56]所述下料计量模块包括:
[0057]第一下料输送子模块,当上料输送结束并且全部N个容置腔至所述风机装置的连 通管路处于关闭状态时,用于启动下料输送;
[0058]第二下料输送子模块,用于控制打开容置腔与计量机构的连通阀门;其中,与一个 计量机构对应的至少两个容置腔中,仅打开一个容置腔与计量机构的连通阀门;
[0059]第一计量子模块,用于监测该计量机构的传感器发出的计量信号值;
[0060]第二计量子模块,当该计量信号值达到与该容置腔相对应的预设计量值时,用于 关闭该容置腔与该计量机构的连通阀门;
[0061]第三计量子模块,用于控制打开该计量机构与所述搅拌装置的连通阀门;
[0062]第四计量子模块,当该计量机构内的物料全部输送至搅拌装置后,用于关闭该计 量机构与所述搅拌装置的连通阀门,并且用于控制所述第二下料输送子模块打开与该计量 机构对应的至少两个容置腔中的下一个容置腔与该计量机构的连通阀门;
[0063]第三下料输送子模块,当循环遍历预设编号的容置腔后,用于结束下料输送;其 中,预设编号根据化肥配方设定。
[0064]进一步,本发明所述的控制装置,所述下料计量模块还用于控制各个计量机构同 步进行计量。
[0065]进一步,本发明所述的控制装置,所述出料装置通过所述第二除尘装置连通至所 述风机装置;
[0066]所述第一出料模块具体用于:
[0067]当搅拌装置的搅拌结束后并且全部N个容置腔至所述风机装置的连通管路处于关 闭状态时,打开所述出料装置至所述风机装置的连通管路;当达到第二预设时间后,关闭所 述出料装置至所述风机装置的连通管路。
[0068]进一步,本发明所述的控制装置,所述风机装置包括:第一风机机构和第二风机机 构;全部N个所述容置腔通过所述第一除尘装置连通至所述第一风机机构,所述出料装置通 过所述第二除尘装置连通至所述第二风机机构;
[0069]所述第一出料模块具体用于:
[0070]当搅拌装置的搅拌结束后,打开所述出料装置至所述第二风机机构的连通管路; 当达到第二预设时间后,关闭所述出料装置至所述第二风机机构的连通管路。
[0071 ]进一步,本发明所述的控制装置,还包括:
[0072]同步工作模块,用于控制所述出料装置对第i袋物料的进行出料,在此期间用于控 制所述搅拌装置对第i+1袋物料进行搅拌,在此期间用于控制将上料装置内第i+2袋物料上 料输送至所述储料装置;其中,i为正整数 [0073]进一步,本发明所述的控制装置,还包括:
[0074]上料信息模块,用于获取容置腔内物料的上料总量;
[0075]计量信息模块,获取与该容置腔相对应的计量机构进行计量得到的计量信号值; [0076]物料量信息模块,用于根据所述物料的所述上料总量和所述计量信号值计算得到 该容置腔的物料量;所述物料量具体根据如下公式(1)计算得到:
[0077] X=A-B (1);
[0078]其中,X表示所述物料量,A表示所述上料总量,B表示所述计量信号值。
[0079]进一步,本发明所述的控制装置,还包括:物料量控制模块;
[0080] 所述物料量控制模块用于:
[0081] 当容置腔的物料量达到预设上限值以上时,关闭该容置腔至所述风机装置的连通 管路;
[0082] 当容置腔的物料量达到预设下限值以下或者料位仪发出缺料信号时,并且当该容 置腔与计量机构的连通阀门处于关闭状态时,打开该容置腔至所述风机装置的连通管路; 当达到第三预设时间时,关闭该容置腔至所述风机装置的连通管路。
[0083] 进一步,本发明所述的控制装置,还包括:防空仓模块;
[0084] 所述防空仓模块用于:
[0085]当监测到计量机构的所述计量信号值没有变化并且与该计量机构对应的容置腔 与该计量机构的连通阀门处于打开状态时,关闭该容置腔与该计量机构的连通阀门,并且 打开该容置腔至所述风机装置的连通管路;当达到第四预设时间时,关闭该容置腔至所述 风机装置的连通管路,打开该容置腔与该计量机构的连通阀门,继续进行计量。
[0086]本发明提供的配肥设备,包括:上料装置、储料装置、计量装置、搅拌装置、出料装 置、风机装置、第一除尘装置和第二除尘装置;其中,所述上料装置、所述储料装置和所述第 一除尘装置依次顺序连通;所述搅拌装置、所述出料装置和所述第二除尘装置依次顺序连 通;所述第一除尘装置和所述第二除尘装置连通所述风机装置;所述储料装置、所述计量装 置和所述搅拌装置依次顺序连通;
[0087]还包括:本发明的控制装置。
[0088]本发明提供的存储装置,所述存储装置用于存储指令;
[0089]所述指令根据本发明所述的控制方法进行执行。
[0090] 本发明提供的用于配肥设备的控制方法和装置、配肥设备和存储装置,通过对配 肥设备进行自动控制,实现了配肥设备自动工作,节省了人力,实现了智能化。
附图说明
[0091] 通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它 特征、目的和优点将会变得更明显:
[0092] 图1为本发明实施例的配肥设备的一角度结构示意图;
[0093] 图2为本发明实施例的配肥设备的另一角度结构示意图;
[0094]图3为本发明实施例的配肥设备的工艺原理示意图
[0095]图4为本发明实施例1的用于配肥设备的控制方法的流程示意图;
[0096]图5为本发明实施例2的用于配肥设备的控制方法的流程示意图;
[0097]图6为本发明实施例3的用于配肥设备的控制方法的部分流程示意图;
[0098]图7为本发明实施例4的用于配肥设备的控制装置的结构示意图;
[0099]图S为本发明实施例5的用于配肥设备的控制装置的结构示意图;
[0100]图9为本发明实施例6的用于配肥设备的控制装置的结构示意图。 附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
[0102] 下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
[0103] 图1为本发明实施例的配肥设备的一角度结构示意图,图2为本发明实施例的配肥 设备的另一角度结构示意图,图3为本发明实施例的配肥设备的工艺原理示意图,如图1至 图3所示,本发明实施例的配肥设备包括:上料装置91、储料装置92、计量装置93、搅拌装置 94、出料装置%、风机装置96、第一除尘装置97和第二除尘装置98。
[0104]其中,上料装置91、储料装置犯和第一除尘装置97依次顺序连通。搅拌装置94、出 料装置%和第二除尘装置98依次顺序连通。第一除尘装置97和第二除尘装置98均连通风机 装置%,以避免粉尘进入风机装置%造成损坏。储料装置92、计量装置93和搅拌装置94依次 顺序连通。
[0105]上料装置91包括:6个上料斗911。如图3所示,各个上料斗911的编号分别为“1#,,至 0# 〇
[0106]储料装置92包括:6个容置腔921。如图3所示,各个容置腔921的编号分别为“1#”至 “6#,,。
[0107]计量装置93包括:3个计量机构931。如图3所示,各个计量机构931的编号分别为 “1#”至“3圹。计量机构可以采用称重机构、体积计量机构等。
[0108]每个容置腔921对应连通一个上料斗gil,例如编号为1#的上料斗与编号为1#的容 置腔连通,编号为2#的上料斗与编号为2#的容置腔连通。各个容置腔i#至6#通过第一除尘 装置97连通至风机装置96。 '、
[0109]本发明实施例对各部件具体数量不作限定,容置腔和上料斗均为n个,计量机构为 M个。优选N=2M或者N=3M,即每个计量机构对应2或3个容置腔,以实现各个计量机构同步 进行计量。N为自然数且N彡2A为自然数且1彡MSN。
[0110]下面以实施例1至3并结合图1至图3,对本发明的控制方法进行具体解释。
[0111] 实施例1
[0112]实施例1的控制方法应用于图丨至图3所示的配肥设备。
[0113]图4为本发明实施例1的用于配肥设备的控制方法的流程示意图,如图4所示,实施 例1的控制方法包括:
[0114]步骤S101,利用风机装置将上料装置内的物料上料输送至储料装置。
[0115]步骤S102,将储料装置内的物料下料输送至计量装置进行计量,将符合预设计量 值的物料输送至搅拌装置。 '
[0116]步骤Sl〇3,搅拌装置对物料进行搅拌。
[0117]步骤S104,利用风机装置将搅拌装置内的物料输送至出料装詈 [0118]步骤Sl〇5,出料装置进行出料输送。 。
[0119]丨发明A施例1的方法,通过上料装置叫#各种待加工物料上料输送至储料 装置92,例如氮月巴、y肥、钾肥、有机肥等物料。上料结束后,储料装置犯将各种物料输送至 计量装置93进行计蓋,例如称重,将符合预设计量鋪物料输送至搅拌装置94进行揽泮。预 设计量值丨f据化肥配^又定。例如配制一袋化肥,根据配方需要氮肥3〇千克、憐肥20千克, 则通过计量装置93计量后,从装有氮肥的容置腔输送3〇千克氮肥至搅拌装置,并且从装有 磷肥的容置腔输送20千克磷肥至搅拌装置。待搅拌结束后,将物料输送至出料装置95准备 出料,最后出料装置95出料至化肥袋并封装,完成了一袋化肥的加工生产。其中,风机装置 96连通至储料装置92和出料装置95,启动风机装置96在储料装置92或出料装置95产生负 压,以将物料吸入至储料装置92或出料装置95,完成物料输送。通过本发明实施例i的控制 方法,实现了对图1至图3所示的配肥设备的自动控制,实现了智能化。
[0120]实施例2
[0121]实施例2的控制方法应用于图1至图3所示的配肥设备。具体地,容置腔921通过第 一除尘装置97连通至风机装置96,容置腔921还与上料斗911连通,通过控制阀门971对上料 斗911、容置腔921和风机装置96的连通管路进行开关。此外,容置腔吧1还连通至计量机构 9:31,通过控制阀门犯2对容置腔921至计量机构931的通路进行开关。此外,还通过控制阀门 932对计量机构931至搅拌装置94的通路进行开关。搅拌装置M通过第二除尘装置98连通至 风机装置96。
[0122]具体地,1#容置腔与1#上料斗连通,2#容置腔与2#上料斗连通,……,6#容置腔与 6#上料斗连通。1#容置腔和2#容置腔连通至1#计量机构,……,5#容置腔和6#容置腔连通至 3#计量机构。
[0123] 例如,1#容置腔用于存储氮肥,则1#上料斗也装有氮肥,根据化肥配方,一袋化肥 需要30千克氮肥,则把1#容置腔的预设计量值设为30千克。同理,2#容置腔用于存储磷肥, 则2#上料斗也装有磷肥,根据化肥配方,一袋化肥需要20千克氮肥,则把2#容置腔的预设计 量值设为20千克。
[0124] 图5为本发明实施例2的用于配肥设备的控制方法的流程示意图,如图5所示,实施 例2的控制方法包括:
[0125] 步骤S201,依次打开每个容置腔至风机装置的连通管路,以将上料斗内的物料依 次上料输送至与该上料斗相对应的容置腔;其中,每次打开一个容置腔至风机装置的连通 管路,当达到与该容置腔相对应的第一预设时间时,关闭该容置腔至风机装置的连通管路 并打开下一个容置腔至风机装置的连通管路。
[0126] 步骤S202,当循环遍历全部N个容置腔时,结束上料输送。
[0127] 例如,通过阀门971打开1#容置腔至风机装置96的连通通路,风机装置96在1#容置 腔产生负压,将1#上料斗内的氮肥上料输送至1#容置腔。当达到1#容置腔的第一预设时间 后,关闭1#容置腔与风机装置96之间的阀门,并打开2#容置腔与风机装置96之间的阀门,将 2#上料斗内的磷肥上料输送至2#容置腔。以此类推,直至1#容置腔至6#容置腔均完成上料 输送后,结束上料输送。其中,由于物料本身性质,每种物料在管路内的输送速度不同,因此 需要根据不同物料进行实际测量,为每个容置腔设置不同的第一预设时间,以数据表格形 式存储于控制单元。
[0128]步骤S203,当上料输送结束并且全部N个容置腔至风机装置的连通管路处于关闭 状态时,启动下料输送。
[0129]上料斗911至容置腔921的上料输送,与容置腔92丨至计量机构931的下料输送不能 同时进行。在将容置腔921的物料下料输送至计量机构931进行计量之前,需检测六个容置 腔921与风机装置931之间的阀门971是否处于关闭状态,阀门971均处于关闭状态,才可启 动下料输送程序。
[0130] 步骤S204,打开容置腔与计量机构的连通阀门;其中,与一个计量机构对应的至少 两个容置腔中,仅打开一个容置腔与计量机构的连通阀门。
[0131] 步骤S205,监测该计量机构的传感器发出的计量信号值。
[0132]步骤S206,当该计量信号值达到与该容置腔相对应的预设计量值时,关闭该容置 腔与该计量机构的连通阀门。
[0133] 步骤S207,打开该计量机构与搅拌装置的连通阀门。
[0134] 步骤S2〇S,当该计量机构内的物料全部输送至搅拌装置后,关闭该计量机构与搅 拌装置的连通阀门,并且打开与该计量机构对应的至少两个容置腔中的下一个容置腔与该 计量机构的连通阀门。其中,各个计量机构同步进行计量。
[0135] 例如,根据化肥配方,需要氮肥30千克,磷肥20千克。启动下料输送程序,打开1#容 置腔至1 #计量机构之间的阀门吧2,将1#容置腔的氮肥输送至1#计量机构,1 #计量机构的重 量传感器将检测到的重量信号发送至控制单元通过转换形成计量信号值,当达到1#容置腔 的预设计量值3〇千克时,关闭1#容置腔至1#计量机构的阀门,然后打开1#计量机构至搅拌 装置94之间的阀门932,待1#计量机构将氮肥全部输送至搅拌装置94后,关闭1#计量机构至 搅拌装置M之间的阀门932,打开2#容置腔至1#计量机之间的阀门,将磷肥下料输送至1#计 量机构进行计量,当计量信号值达到2#容置腔的预设计量值20千克后,关闭2#容置腔至1# 计量机构之间的阀门,打开1#计量机构至搅拌装置94之间的阀门。其中,1#计量机构至3#计 量机构同步进行计量,以提升工作效率。
[0136]步骤S209,当循环遍历预设编号的容置腔后,结束下料输送;其中,预设编号根据 化肥配方设定。
[0137]例如,根据某化肥配方需要1#容置腔、2#容置腔、4#容置腔和5#容置腔的物料,则 将上述容置腔编号写入下料输送程序,计量仅针对1#容置腔、2#容置腔、4#容置腔和5#容置 腔。3#容置腔和6#容置腔不参与计量。
[0138]步骤S210,搅拌装置对物料进行搅拌。
[0139]步骤S211,当搅拌装置的搅拌结束后并且全部N个容置腔至风机装置的连通管路 处于关闭状态时,打开出料装置至风机装置的连通管路。
[0140]步骤S212,当达到第二预设时间后,关闭出料装置至风机装置的连通管路。
[0141] 步骤S213,出料装置进行出料输送。
[0142]例如,搅拌装置94结束搅拌后,打开出料装置95至风机装置96之间的阀门942,利 用风机装置96在出料装置95产生负压,将搅拌装置94内的物料输送至出料装置95,在达到 第二预设时间后,搅拌装置94的物料被全部输送至出料装置95,关闭阀门942。然后将出料 装置95的物料从出料口输出装入化肥袋并封装,完成加工。其中,第二预设时间根据实验测 得。由于风机装置96连接储料装置92和出料装置95,储料装置92的下料输送和出料装置95 的出料输送不能同时进行。因此进行出料输送前,需检测容置腔921至风机装置96的阀门 971是否全部关断。阀门971全部关断,才可打开阀门942进行出料输送。
[0143] 实施例3
[0144] 实施例3的控制方法应用于图1至图3所示的配肥设备。具体地,风机装置96包括: 相互独立的第一风机机构961和第二风机机构962。全部N个所述容置腔921通过所述第一除 尘装置97连通至所述第一风机机构961,所述出料装置95通过所述第二除尘装置98连通至 所述第二风机机构962。
[0145]本发明实施例3提供的用于配肥设备的控制方法,与本发明实施例2提供的用于配 肥设备的控制方法基本相同,不同之处在于以下: '
[0146]对于实施例2的控制方法的步骤S211,当搅拌装置的搅拌结束后并且全部N个容置 腔至风机装置的连通管路处于关闭状态时,打开出料装置至风机装置的连通管路。本发明3 的控制方法将实施例2的步骤S211替换为:当搅拌装置的搅拌结束后,打开出料装置至第二 风机机构的连通管路。相应地,将实施例2的步骤S212替换为:当达到第二预设时间后,关闭 出料装置至第二风机机构的连通管路。
[0147]由于风机装置96采用两套相互独立的风机机构,第一风机机构961和第二风机机 构962可以互不影响、独立工作。因此,当搅拌装置M结束搅拌后,不需要再检测容置腔921 至第一风机机构961的阀门971是否全部处于关闭状态。即出料装置95的出料步骤的进行, 不需要再等待储料装置92的上料输送步骤完全结束,两个步骤之间互不影响,可以同时独 立进行,从而提高配肥设备的工作效率。
[0148]进一步,出料装置95对第i袋物料的进行出料,在此期间搅拌装置94对第i + 1袋物 料进行搅拌,在此期间将上料装置91内第i+2袋物料上料输送至储料装置92。其中,i为正整 数。
[0149]由于储料装置92的上料输送、出料装置%的出料输送和搅拌装置94的搅拌三个工 序互不影响,因此,可以在出料装置95对第1袋物料进行出料输送的同时,在搅拌装置94对 第2袋物料进行搅拌,与此同时,在储料装置92进行第3袋物料的上料输送,进一步提升配肥 设备工作效率。
[0150]图6为本发明实施例3的用于配肥设备的控制方法的部分流程示意图,如图6所示, 本发明实施例3的控制方法还包括以下步骤:
[0151]步骤S301,获取容置腔内物料的上料总量。
[0152]例如,3#上料斗每次向3#容置腔输送30千克的尿素,共输送5次,则3#容置腔的上 料总量为150千克。对于单次上料,可以先测量上料测量时间。将30千克尿素装入空的3#上 料斗,现场记录将30千克尿素全部输送至3#容置腔的上料时间,例如为20秒,然后将20秒的 上料时间输入控制单元的上料测量时间列表,作为尿素的上料测量时间。当3#上料斗将尿 素上料输送至3#容置腔时,直接根据上料测量时间上料输送20秒,这样就将30千克尿素上 料输送至3#容置腔,再根据记录的输送次数,就可得到上料总量。
[0153] 步骤S302,获取与该容置腔相对应的计量机构进行计量得到的计量信号值。
[0154]例如,3#容置腔将尿素物料输送至2#计量机构进行计量,控制单元读取2#计量机 构当前的计量信号值为5〇千克,即当前3#容置腔向2#计量机构下料输送了 50千克尿素。
[0155] 步骤S303,根据物料的上料总量和计量信号值计算得到该容置腔的物料量;物料 量具体根据如下公式(1)计算得到。
[0156] X=A-B (1);
[0157] 其中,X表示物料量,A表示上料总量,B表示计量信号值。
[0158]例如,根据之前步骤S3〇l,3#上料斗向3#容置腔上料输送尿素的上料总量为150千 克,再根据步骤S302实时读取2#计量机构的尿素的计量信号值为90千克,则利用公式⑴计 算得到当前3#容置腔内尚有60千克尿素。
[0159] 步骤S304,当容置腔的物料量达到预设上限值以上时,关闭该容置腔至风机装置 的连通管路。
[0160] 步骤S305,当容置腔的物料量达到预设下限值以下或者料位仪发出缺料信号时, 并且当该容置腔与计量机构的连通阀门处于关闭状态时,打开该容置腔至风机装置的连通 管路;当达到第三预设时间时,关闭该容置腔至风机装置的连通管路。
[0161] 例如,设置3#容置腔的预设上限值为120千克,预设下限值为60千克。当控制单元 根据步骤S303计算得到3#容置腔的物料量多120千克时,说明容置腔已满,关闭3#容置腔与 第一风机机构961之间的阀门以停止对3#容置腔进行上料输送。当控制单元根据步骤S303 计算得到3#容置腔的物料量<60千克时,或者料位仪发出缺料信号至控制单元时,说明3# 容置腔物料不足,此时启动补料输送模块进行补料。补料输送模块首先检测3#容置腔与2# 计量机构之间的阀门是否关闭,当3#容置腔与2#计量机构之间的阀门处于关闭状态时,3# 容置腔为密闭空间,此时才能打开3#容置腔至第一风机机构961之间的阀门,将:W上料斗的 物料输送至3#容置腔。达到补料时间后,关闭3#容置腔至第一风机机构961之间的阀门。其 中,第三预设时间<第一预设时间,第一预设时间为上料时间,需要满足将容置腔装满的要 求;第二预设时间为补料时间,需要满足短时间进行插空补料以避免影响配肥设备整体工 序的要求。
[0162]步骤S306,当监测到计量机构的计量信号值没有变化并且与该计量机构对应的容 置腔与该计量机构的连通阀门处于打开状态时,关闭该容置腔与该计量机构的连通阀门, 并且打开该容置腔至风机装置的连通管路;当达到第四预设时间时,关闭该容置腔至风机 装置的连通管路,打开该容置腔与该计量机构的连通阀门,继续进行计量。
[0163]例如,控制单元监控发现5#容置腔对应的3#计量机构的计量信号值没有变化,而 且5#容置腔与3#计量机构之间的阀门处于打开状态,说明此时5#容置腔已经没有物料输送 给3#计量机构,5#容置腔处于空仓状态,此时需启动防空仓模块进行补料。防空仓模块首先 关闭5#容置腔与3#计量机构之间的阀门,然后打开5#容置腔至第一风机机构之间的阀门。 对5#容置腔上料输送达到第四预设时间时,关闭5#容置腔至第一风机机构之间的阀门,打 开5#容置腔与3#计量机构之间的阀门继续进行计量。其中,第四预设时间 <第一预设时间。 其理由与第三预设时间类似,也是为了避免补料时间过长而影响配肥设备的整体工序。 [0164]通过对;容置腔的物料量进行计算,可以用物料量作为虚拟料位值,配肥设备根据 虚拟料位值进行补料、出料等正常生产加工动作,取代了物理料位仪的应用,解决了物理料 位仪因锈蚀容易损坏、物理料位仪损坏过后配肥设备无法正常工作的问题,而且虚拟料位 的应用还减少了故障点,同时节省了设备的制造成本。
[0165] 实施例4
[0166]实施例4的控制装置应用于图1至图3所示的配肥设备。图7为本发明实施例4的用 于配肥设备的控制装置的结构示意图,如图7所示,实施例4的控制装置包括:上料模块41、 下料计量模块42、搅拌模块43、第一出料模块44和第二出料模块45。
[0167]上料模块41,用于控制风机装置将上料装置内的物料上料输送至储料装置。
[0168]下料计量模块42,用于控制将储料装置内的物料下料输送至计量装置进行计量, 将符合预设计量值的物料输送至搅拌装置。
[0169]搅拌模块43,用于控制搅拌装置对物料进行搅拌。
[0170]第一出料模块44,用于控制风机装置将搅拌装置内的物料输送至出料装置。
[0171]第二出料模块45,用于控制出料装置进行出料输送。
[0172]本发明实施例4的控制装置为本发明实施例1的控制方法的实现装置甘基本原理 与实施例1的控制方法基本相同,此处不再赘述。 … ’、
[0173] 实施例5
[0174] 实施例5的控制装置应用于图1至图3所示的配肥设备。图8为本发明实施例5的用 于配肥设备的控制装置的结构亦意图,如图8所示,实施例5的控制装置包括:上料模块41、 下料计量模块42、搅拌模块43、第一出料模块44和第二出料模块45。
[0175]其中,上料模块41,用于控制风机装置将上料装置内的物料上料输送至储料装置。 [0176]其中,上料模块41包括:第一上料子模块411和第二上料子模块412。
[0177]第一上料子模块411,用于控制依次打开每个容置腔至所述风机装置的连通管路, 以将上料斗内的物料依次上料输送至与该上料斗相对应的容置腔;其中,每次打开一个容 置腔至所述风机装置的连通管路,当达到与该容置腔相对应的第一预设时间时,关闭该容 置腔至所述风机装置的连通管路并打开下一个容置腔至所述风机装置的连通管路;
[0178]第二上料子模块412,当循环遍历全部N个容置腔时,用于结束上料输送。
[0179]下料计量模块42,用于控制将储料装置内的物料下料输送至计量装置进行计量, 将符合预设计量值的物料输送至搅拌装置。下料计量模块42还用于控制各个计量机构同步 进行计量。
[0180]其中,下料计量模块42包括:第一下料输送子模块421、第二下料输送子模块422、 第一计量子模块423、第二计量子模块424、第三计量子模块425、第四计量子模块426和第三 下料输送子模块427。
[0181]第一下料输送子模块421,当上料输送结束并且全部N个容置腔至所述风机装置的 连通管路处于关闭状态时,用于启动下料输送。
[0182]第二下料输送子模块422,用于控制打开容置腔与计量机构的连通阀门;其中,与 一个计量机构对应的至少两个容置腔中,仅打开一个容置腔与计量机构的连通阀门。
[0183] 第一计量子模块犯3,用于监测该计量机构的传感器发出的计量信号值。
[0184] 第二计量子模块424,当该计量信号值达到与该容置腔相对应的预设计量值时,用 于关闭该容置腔与该计量机构的连通阀门。
[0185]第三计量子模块4¾,用于控制打开该计量机构与所述搅拌装置的连通阀门。
[0186]第四计量子模块似6,当该计量机构内的物料全部输送至所述搅拌装置后,用于关 闭该计量机构与所述搅拌装置的连通阀门,并且用于控制所述第二下料输送子模块打开与 该计量机构对应的至少两个容置腔中的下一个容置腔与该计量机构的连通阀门。
[0187]第三下料输送子模块427,当循环遍历预设编号的容置腔后,用于结束下料输送; 其中,预设编号根据化肥配方设定。
[0188]搅拌模块幻,用于控制搅拌装置对物料进行搅拌。
[0189]第一出料模块44,用于控制风机装置将搅拌装置内的物料输送至出料装置。
[0190]所述第一出料模块44具体用于:当所述搅拌装置的搅拌结束后并且全部N个容置 腔至所述风机装置的连通管路处于关闭状态时,打开所述出料装置至所述风机装置的连通 管路;当达到第二预设时间后,关闭所述出料装置至所述风机装置的连通管路。 L〇191]第二出料模块45,用于控制出料装置进行出料输送。
[0192]本发明实施例5的控制装置为本发明实施例2的控制方法的实现装置,其基本原理 与实施例2的控制方法基本相同,此处不再赘述。
[0193] 实施例6
[0194] 实施例6的控制装置应用于图1至图3所示的配肥设备。图9为本发明实施例6的用 于配肥设备的控制装置的结构示意图,如图9所示,实施例6用于配肥设备的控制装置60包 括:上料模块41、下料计量模块42、搅拌模块43、第一出料模块44、第二出料模块45、同步工 作模块51、上料信息模块52、计量信息模块53、物料量信息模块54、物料量控制模块55和防 空仓模块56。
[0195]其中,上料模块41,用于控制风机装置将上料装置内的物料上料输送至储料装置。 [0196]其中,上料模块41包括:第一上料子模块411和第二上料子模块412。
[0197]第一上料子模块411,用于控制依次打开每个容置腔至所述风机装置的连通管路, 以将上料斗内的物料依次上料输送至与该上料斗相对应的容置腔;其中,每次打开一个容 置腔至所述风机装置的连通管路,当达到与该容置腔相对应的第一预设时间时,关闭该容 置腔至所述风机装置的连通管路并打开下一个容置腔至所述风机装置的连通管路;
[0198]第二上料子模块412,当循环遍历全部N个容置腔时,用于结束上料输送。
[01"]下料计量模块42,用于控制将储料装置内的物料下料输送至计量装置进行计量, 将符合预设计量值的物料输送至搅拌装置。下料计量模块还用于控制各个计量机构同步进 行计量。
[0200]其中,下料计量模块42包括:第一下料输送子模块421、第二下料输送子模块422、 第一计量子模块423、第二计量子模块424、第三计量子模块425、第四计量子模块426和第三 下料输送子模块427。
[0201]第一下料输送子模块似1,当上料输送结束并且全部N个容置腔至所述风机装置的 连通管路处于关闭状态时,用于启动下料输送。
[0202]第二下料输送子模块422,用于控制打开容置腔与计量机构的连通阀门;其中,与 一个计量机构对应的至少两个容置腔中,仅打开一个容置腔与计量机构的连通阀门。
[0203]第一计量子模块似3,用于监测该计量机构的传感器发出的计量信号值。
[0204]第二计量子模块424,当该计量信号值达到与该容置腔相对应的预设计量值时,用 于关闭该容置腔与该计量机构的连通阀门。
[0205]第三计量子模块425,用于控制打开该计量机构与所述搅拌装置的连通阀门。
[0206]第四计量子模块426,当该计量机构内的物料全部输送至所述搅拌装置后,用于关 闭该计量机构与所述搅拌装置的连通阀门,并且用于控制所述第二下料输送子模块打开与 该计量机构对应的至少两个容置腔中的下一个容置腔与该计量机构的连通阀门。
[0207]第三下料输送子模块427,当循环遍历预设编号的容置腔后,用于结束下料输送; 其中,预设编号根据化肥配方设定。
[0208]搅拌模块43,用于控制搅拌装置对物料进行搅拌。
[0209]第一出料模块44,用于控制风机装置将搅拌装置内的物料输送至出料装置。
[0210]所述第一出料模块44具体用于:当所述搅拌装置的搅拌结束后,打开所述出料装 置至所述第二风机机构的连通管路;当达到第二预设时间后,关闭所述出料装置至所述第
[0211]第二出料模块45,用于控制出料装置进行出料输送。
[0212] fgj步工作模块51,用于控鞭斤述出料装置对第i袋 控制臓搅拌装置对第W袋物料进行搅拌,在此_用于控 j ^内^3 袋物料上繼送麵述肺親;其巾,i触整数。
[0213]上料信息模块52,用于获取容置腔内物料的上料总量。
[0214]计量丨目息模块53,用于获取与该容置腔相对应的计量机构进行计量得到的计量信 号值。
[0215]物料量信息模块54,用于根据该物料的所述上料总量和所述计量信号值计算得到 该容置腔的物料量。
[0216] 其中,所述物料量具体根据如下公式⑴计算得到:
[0217] X=A-B (1);
[0218]其中,X表示所述物料量,A表示所述上料总量,B表示所述计量信号值。
[0219]物料量控制模块55,用于:当容置腔的物料量达到预设上限值以上时,关闭该容置 腔至所述风机装置的连通管路。当容置腔的物料量达到预设下限值以下或者料位仪发出缺 料信号时,并且当该容置腔与计量机构的连通阀门处于关闭状态时,打开该容置腔至所述 风机装置的连通管路;当达到第三预设时间时,关闭该容置腔至所述风机装置的连通管路。
[0220] 防空仓模块56,用于:当监测到计量机构的所述计量信号值没有变化并且与该计 量机构对应的容置腔与该计量机构的连通阀门处于打开状态时,关闭该容置腔与该计量机 构的连通阀门,并且打开该容置腔至所述风机装置的连通管路;当达到第四预设时间时,关 闭该容置腔至所述风机装置的连通管路,打开该容置腔与该计量机构的连通阀门,继续进 行计量。
[0221] 本发明实施例6的控制装置为本发明实施例3的控制方法的实现装置,其基本原理 与实施例3的控制方法基本相同,此处不再赘述。
[0222] 实施例7
[0223] 本发明实施例7提供的配肥设备与图1至图3所示的配肥设备基本相同,而且还包 括:图7至图9中任一项所示的控制装置。
[0224] 如图1至图3所示,本发明实施例7的配肥设备包括:上料装置9丨、储料装置92、计量 装置93、搅拌装置94、出料装置95、风机装置%、第一除尘装置97和第二除尘装置98。
[0225] 其中,上料装置91、储料装置92和第一除尘装置97依次顺序连通。搅拌装置94、出 料装置95和第二除尘装置98依次顺序连通。第一除尘装置97和第一除尘装置98均连通风机 装置96,&amp;職粉尘进入麻體%造成娜。綱類92、丨+懸置93麵置94依次 顺序连通。 、 、
[0226] 本发明实施例7的配肥设备使用实施例4至6的控制装置,可以参考实施例4至5的 控制装置,此处不再赘述。
[0227] 实施例8
[0228]本发明提供的存储装置,存储装置用于存储指令,该指令涯买施例1至3中任一 存储装置的指令执行实施例 至3的控制方法,此处不再赘述。
[0230]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本发明的其 它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或 者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识 或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本发明的真正范围和精祌由下面的 权利要求指出。
[0231]应当理解的是,本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并 且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。

Claims (22)

1.一种用于配肥设备的控制方法,其特征在于,所述控制方法用于配肥设备,所述配肥 设备包括:上料装置、储料装置、计量装置、搅拌装置、出料装置、风机装置、第一除尘装置和 第二除尘装置;其中,所述上料装置、所述储料装置和所述第一除尘装置依次顺序连通;所 述搅拌装置、所述出料装置和所述第二除尘装置依次顺序连通;所述第一除尘装置和所述 第二除尘装置连通所述风机装置;所述储料装置、所述计量装置和所述搅拌装置依次顺序 连通; 所述控制方法包括: 利用所述风机装置将所述上料装置内的物料上料输送至所述储料装置; 将所述储料装置内的物料下料输送至所述计量装置进行计量,将符合预设计量值的物 料输送至所述搅拌装置; 所述搅拌装置对物料进行搅拌; 利用所述风机装置将所述搅拌装置内的物料输送至所述出料装置; 所述出料装置进行出料输送。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述储料装置包括:N个容置腔;所述 上料装置包括:N个上料斗;每个容置腔对应连通一个上料斗,各个容置腔通过所述第一除 尘装置连通至所述风机装置;N为自然数且N多2; 所述利用所述风机装置将所述上料装置内的物料上料输送至所述储料装置的步骤具 体包括: 依次打开每个容置腔至所述风机装置的连通管路,以将上料斗内的物料依次上料输送 至与该上料斗相对应的容置腔;其中,每次打开一个容置腔至所述风机装置的连通管路,当 达到与该容置腔相对应的第一预设时间时,关闭该容置腔至所述风机装置的连通管路并打 开下一个容置腔至所述风机装置的连通管路; 当循环遍历全部N个容置腔时,结束上料输送。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述计量装置包括:M个计量机构;M为 自然数且1SM彡N; 所述将所述储料装置内的物料下料输送至所述计量装置进行计量,将符合预设计量值 的物料输送至所述搅拌装置的步骤具体包括: 当上料输送结束并且全部N个容置腔至所述风机装置的连通管路处于关闭状态时,启 动下料输送; 打开容置腔与计量机构的连通阀门;其中,与一个计量机构对应的至少两个容置腔中, 仅打开一个容置腔与计量机构的连通阀门; 监测该计量机构的传感器发出的计量信号值; 当该计量信号值达到与该容置腔相对应的预设计量值时,关闭该容置腔与该计量机构 的连通阀门; 打开该计量机构与所述搅拌装置的连通阀门; 当该计量机构内的物料全部输送至所述搅拌装置后,关闭该计量机构与所述搅拌装置 的连通阀门,并且打开与该计量机构对应的至少两个容置腔中的下一个容置腔与该计量机 构的连通阀门; 当循环遍历预设编号的容置腔后,结束下料输送;其中,预设编号根据化肥配方设定。
4. 根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,各个计量机构同步进行计量。
5. 根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述出料装置通过所述第二除尘装置 连通至所述风机装置; 所述利用所述风机装置将所述搅拌装置内的物料输送至所述出料装置的步骤具体包 括: 当所述搅拌装置的搅拌结束后并且全部N个容置腔至所述风机装置的连通管路处于关 闭状态时,打开所述出料装置至所述风机装置的连通管路;当达到第二预设时间后,关闭所 述出料装置至所述风机装置的连通管路。
6.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述风机装置包括:第一风机机构和 第二风机机构;全部N个所述容置腔通过所述第一除尘装置连通至所述第一风机机构,所述 出料装置通过所述第二除尘装置连通至所述第二风机机构; 所述利用所述风机装置将所述搅拌装置内的物料输送至所述出料装置的步骤具体包 括: 当所述搅拌装置的搅拌结束后,打开所述出料装置至所述第二风机机构的连通管路; 当达到第二预设时间后,关闭所述出料装置至所述第二风机机构的连通管路。
7. 根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,所述出料装置对第i袋物料的进行出 料,在此期间所述搅拌装置对第i+1袋物料进行搅拌,在此期间将所述上料装置内的第i+2 袋物料上料输送至所述储料装置;其中,i为正整数。
8. 根据权利要求3至7中任一项所述的控制方法,其特征在于,还包括: 获取容置腔内物料的上料总量; 获取与该容置腔相对应的计量机构进行计量得到的计量信号值; 根据该物料的所述上料总量和所述计量信号值计算得到该容置腔的物料量;所述物料 量具体根据如下公式⑴计算得到: X=A-B (1); 其中,X表示所述物料量,A表示所述上料总量,B表示所述计量信号值。
9. 根据权利要求8所述的控制方法,其特征在于,还包括: 当容置腔的物料量达到预设上限值以上时,关闭该容置腔至所述风机装置的连通管 路; 当容置腔的物料量达到预设下限值以下或者料位仪发出缺料信号时,并且当该容置腔 与计量机构的连通阀门处于关闭状态时,打开该容置腔至所述风机装置的连通管路;当达 到第三预设时间时,关闭该容置腔至所述风机装置的连通管路。
10. 根据权利要求9所述的控制方法,其特征在于,还包括: 当监测到计量机构的所述计量信号值没有变化并且与该计量机构对应的容置腔与该 计量机构的连通阀门处于打开状态时,关闭该容置腔与该计量机构的连通阀门,并且打开 该容置腔至所述风机装置的连通管路;当达到第四预设时间时,关闭该容置腔至所述风机 装置的连通管路,打开该容置腔与该计量机构的连通阀门,继续进行计量。
11.一种用于配肥设备的控制装置,其特征在于,所述控制装置用于控制配肥设备,所 述配肥设备包括:上料装置、储料装置、计量装置、搅拌装置、出料装置、风机装置、第一除尘 装置和第二除尘装置;其中,所述上料装置、所述储料装置和所述第一除尘装置依次顺序连 通;W还顶抨装置、所述出料装置和所述第二除尘装置依次顺序连通;所述第一除尘装置和 所述第二除尘装置连通所述风机装置;所述储料装置、所述计量装置和所述搅拌装置依次 顺序连通; 所述控制装置包括: 上料模块,用于控制所述风机装置将所述上料装置内的物料上料输送至所述储料装 置; 下料计量模块,用于控制将所述储料装置内的物料下料输送至所述计量装置进行计 量,将符合预设计量值的物料输送至所述搅拌装置; 搅拌模块,用于控制所述搅拌装置对物料进行搅拌; 第一出料模块,用于控制所述风机装置将所述搅拌装置内的物料输送至所述出料装 置; 第二出料模块,用于控制所述出料装置进行出料输送。
12. 根据权利要求11所述的控制装置,其特征在于,所述储料装置包括:N个容置腔;所 述上料装置包括:N个上料斗;每个容置腔对应连通一个上料斗,各个容置腔通过所述第一 除尘装置连通至所述风机装置;N为自然数且2; 所述上料模块包括: 第一上料子模块,用于控制依次打开每个容置腔至所述风机装置的连通管路,以将上 料斗内的物料依次上料输送至与该上料斗相对应的容置腔;其中,每次打开一个容置腔至 所述风机装置的连通管路,当达到与该容置腔相对应的第一预设时间时,关闭该容置腔至 所述风机装置的连通管路并打开下一个容置腔至所述风机装置的连通管路; 第二上料子模块,当循环遍历全部N个容置腔时,用于结束上料输送。
13. 根据权利要求12所述的控制装置,其特征在于,所述计量装置包括:M个计量机构;M 为自然数且1SMSN; 所述下料计量模块包括: 第一下料输送子模块,当上料输送结束并且全部N个容置腔至所述风机装置的连通管 路处于关闭状态时,用于启动下料输送; 第二下料输送子模块,用于控制打开容置腔与计量机构的连通阀门;其中,与一个计量 机构对应的至少两个容置腔中,仅打开一个容置腔与计量机构的连通阀门; 第一计量子模块,用于监测该计量机构的传感器发出的计量信号值; 第二计量子模块,当该计量信号值达到与该容置腔相对应的预设计量值时,用于关闭 该容置腔与该计量机构的连通阀门; 第三计量子模块,用于控制打开该计量机构与所述搅拌装置的连通阀门; 第四计量子模块,当该计量机构内的物料全部输送至所述搅拌装置后,用于关闭该计 量机构与所述搅拌装置的连通阀门,并且用于控制所述第二下料输送子模块打开与该计量 机构对应的至少两个容置腔中的下一个容置腔与该计量机构的连通阀门; 第三下料输送子模块,当循环遍历预设编号的容置腔后,用于结束下料输送;其中,预 设编号根据化肥配方设定。
14. 根据权利要求I3所述的控制装置,其特征在于,所述下料计量模块还用于控制各个 计量机构同步进行计量。
15.根据权利要求13所述的控制装置,其特征在于,所述出料装置通过所述第二除尘装 置连通至所述风机装置; 所述第一出料模块具体用于: 当所述搅拌装置的搅拌结束后并且全部N个容置腔至所述风机装置的连通管路处于关 闭状态时,打开所述出料装置至所述风机装置的连通管路;当达到第二预设时间后,关闭所 述出料装置至所述风机装置的连通管路。
16.根据权利要求13所述的控制装置,其特征在于,所述风机装置包括:第一风机机构 和第二风机机构;全部N个所述容置腔通过所述第一除尘装置连通至所述第一风机机构,所 述出料装置通过所述第二除尘装置连通至所述第二风机机构; 所述第一出料模块具体用于: 当所述搅拌装置的搅拌结束后,打开所述出料装置至所述第二风机机构的连通管路; 当达到第二预设时间后,关闭所述出料装置至所述第二风机机构的连通管路。
17.根据权利要求16所述的控制装置,其特征在于,还包括: 同步工作模块,用于控制所述出料装置对第i袋物料的进行出料,在此期间用于控制所 述搅拌装置对第i+1袋物料进行搅拌,在此期间用于控制将所述上料装置内的第i+2袋物料 上料输送至所述储料装置;其中,i为正整数。
18.根据权利要求13至17中任一项所述的控制装置,其特征在于,还包括: 上料信息模块,用于获取容置腔内物料的上料总量; 计量信息模块,用于获取与该容置腔相对应的计量机构进行计量得到的计量信号值; 物料量信息模块,用于根据该物料的所述上料总量和所述计量信号值计算得到该容置 腔的物料量;所述物料量具体根据如下公式(1)计算得到: X=A_B (1); 其中,X表示所述物料量,A表示所述上料总量,B表示所述计量信号值。
19. 根据权利要求18所述的控制装置,其特征在于,还包括:物料量控制模块; 所述物料量控制模块用于: 当容置腔的物料量达到预设上限值以上时,关闭该容置腔至所述风机装置的连通管 路; 当容置腔的物料量达到预设下限值以下或者料位仪发出缺料信号时,并且当该容置腔 与计量机构的连通阀门处于关闭状态时,打开该容置腔至所述风机装置的连通管路;当达 到第三预设时间时,关闭该容置腔至所述风机装置的连通管路。
20. 根据权利要求19所述的控制装置,其特征在于,还包括:防空仓模块; 所述防空仓模块用于: 当监测到计量机构的所述计量信号值没有变化并且与该计量机构对应的容置腔与该 计量机构的连通阀门处于打开状态时,关闭该容置腔与该计量机构的连通阀门,并且打开 该容置腔至所述风机装置的连通管路;当达到第四预设时间时,关闭该容置腔至所述风机 装置的连通管路,打开该容置腔与该计量机构的连通阀门,继续进行计量。
21. —种配肥设备,其特征在于,包括:上料装置、储料装置、计量装置、搅拌装置、出料 装置、风机装置、第一除尘装置和第二除尘装置;其中,所述上料装置、所述储料装置和所述 第一除尘装置依次顺序连通;所述搅拌装置、所述出料装置和所述第二除尘装置依次顺序 连通;所述第一除尘装置和所述第二除尘装置连通所述风机装置;所述储料表直、r 装置和所述搅拌装置依次顺序连通; 还包括:权利要求11至20所述的控制装置。
22. —种存储装置,其特征在于,所述存储装置用于存储指令; 所述指令根据权利要求1至1〇中任一项所述的控制方法进行执行。
CN201711443726.2A 2017-12-27 2017-12-27 用于配肥设备的控制方法和装置、配肥设备和存储装置 Pending CN108187577A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711443726.2A CN108187577A (zh) 2017-12-27 2017-12-27 用于配肥设备的控制方法和装置、配肥设备和存储装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711443726.2A CN108187577A (zh) 2017-12-27 2017-12-27 用于配肥设备的控制方法和装置、配肥设备和存储装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108187577A true CN108187577A (zh) 2018-06-22

Family

ID=62584516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711443726.2A Pending CN108187577A (zh) 2017-12-27 2017-12-27 用于配肥设备的控制方法和装置、配肥设备和存储装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108187577A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103753708A (zh) * 2014-02-26 2014-04-30 徐州徐工施维英机械有限公司 骨料自动补给装置及混凝土搅拌楼
CN105771751A (zh) * 2016-04-11 2016-07-20 常熟市嘉峰机械有限公司 配肥机
CN106621903A (zh) * 2017-01-23 2017-05-10 云南云天化农业科技股份有限公司 一种配肥装置及其控制方法
CN106699281A (zh) * 2016-11-23 2017-05-24 云南云天化农业科技股份有限公司 一种配肥控制方法及装置
CN106731297A (zh) * 2016-11-28 2017-05-31 云南云天化农业科技股份有限公司 一种除尘装置及配肥机
CN206519066U (zh) * 2017-01-23 2017-09-26 云南云天化农业科技股份有限公司 一种配肥装置
CN107441983A (zh) * 2017-09-12 2017-12-08 云南云天化农业科技股份有限公司 一种搅拌机构和配肥设备
CN107469691A (zh) * 2017-09-12 2017-12-15 云南云天化农业科技股份有限公司 一种配肥设备
CN107486077A (zh) * 2017-09-12 2017-12-19 云南云天化农业科技股份有限公司 一种配肥设备

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103753708A (zh) * 2014-02-26 2014-04-30 徐州徐工施维英机械有限公司 骨料自动补给装置及混凝土搅拌楼
CN105771751A (zh) * 2016-04-11 2016-07-20 常熟市嘉峰机械有限公司 配肥机
CN106699281A (zh) * 2016-11-23 2017-05-24 云南云天化农业科技股份有限公司 一种配肥控制方法及装置
CN106731297A (zh) * 2016-11-28 2017-05-31 云南云天化农业科技股份有限公司 一种除尘装置及配肥机
CN106621903A (zh) * 2017-01-23 2017-05-10 云南云天化农业科技股份有限公司 一种配肥装置及其控制方法
CN206519066U (zh) * 2017-01-23 2017-09-26 云南云天化农业科技股份有限公司 一种配肥装置
CN107441983A (zh) * 2017-09-12 2017-12-08 云南云天化农业科技股份有限公司 一种搅拌机构和配肥设备
CN107469691A (zh) * 2017-09-12 2017-12-15 云南云天化农业科技股份有限公司 一种配肥设备
CN107486077A (zh) * 2017-09-12 2017-12-19 云南云天化农业科技股份有限公司 一种配肥设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102301012B (zh) 通过用户界面控制鼓风炉的装料的计算机系统和方法
CN204422036U (zh) 一种高精度车载连续散料自动称重计量系统
CN102658975A (zh) 一种高压输送连续粉体定量供给装置
CN202440146U (zh) 一种静态称重动态送料系统
CN104494852A (zh) 一种细粉状物料自动称重包装装置及其方法
CN204415754U (zh) 一种细粉状物料自动称重包装装置
CN108187577A (zh) 用于配肥设备的控制方法和装置、配肥设备和存储装置
JPH0763599A (ja) 組合せ計量または計数方法および組合せ計量または計数装置
CN208372956U (zh) 配肥机
CN110194370A (zh) 真空输送机系统
CN107601064B (zh) 基于神经网络的直落失重式物料下料机及其控制器
CN107720311B (zh) 基于神经网络的螺杆失重式物料下料机及其控制器
CN201277882Y (zh) 膨胀烟丝自动计量装置
CN103587737B (zh) 一种高速定量包装秤
CN106699281A (zh) 一种配肥控制方法及装置
CN105600500A (zh) 一种自动计重喂料装置
CN210594319U (zh) 大型燃煤锅炉群的输煤配仓系统
CN107909270A (zh) 一种物料量测算方法和装置及物料生产设备、存储装置
CN204051483U (zh) 计量混合结构和配肥机
CN209727227U (zh) 一种计量装置
CN206013948U (zh) 减重式微量添加机
CN207050839U (zh) 一种实物校验装置及电子皮带秤系统
CN208747200U (zh) 粉料计量投料系统
CN206378191U (zh) 一种新型皮带秤实物自动校验装置
CN106200604A (zh) 一种电控装置、农机系统及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180622