CN108184104A - 多模投影装置及投影方法、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多模投影装置及投影方法、存储介质，多模投影装置中，图像处理器与第一投影模组、第二投影模组、第三投影模组和第四投影模组分别相连，图像处理器接收和处理原始图像数据，得到新图像数据，新图像数据的行数大于原始图像数据的行数，新图像数据的列数大于原始图像数据的列数；第一投影模组、第二投影模组、第三投影模组和第四投影模组分别同步读取新图像数据的一部分，并且同步投影出每个部分的投影图像，每个部分的投影图像拼接成目标投影图像，在原始图像数据的像素值增加的同时，优化了图像处理过程，提高了图像处理效率，降低了功耗，并且最终输出的图像亮度和图像面积大为增加。

Description

多模投影装置及投影方法、存储介质

技术领域

本发明涉及投影技术领域，具体涉及一种多模投影装置及其图像投影方法，以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，投影装置越来越小型化和便携化，因此，激光投影装置应运而生，由于激光投影装置的体积小且亮度高，因而受到广泛关注并且已经投入商业化生产。然而，即使激光投影装置的激光亮度高，在白光下或光线较强的区域，激光投影装置投影出的画面相比之下呈现不清楚的问题，这也对投影装置的光强和清晰度带来巨大挑战。

现有的激光光源使用的半导体激光器在体积不增大或是减小的前提下，如何提高激光投影装置的亮度和清晰度，特别是在白光下如何依然能看到较为清晰的画面，是业界普遍研究的难题。

此外，通常需要移动现有的投影装置来调节投影装置与投影界面的距离从而获得较大的画面，然而，在上述投影装置与投影界面增大的状态下，投影图像的亮度会随之降低并且清晰度也会随之下降。

再者，传统技术中，采用单个激光器扫描的图像分辨率低，再加上MEMS微镜快轴频率受到限制，使得在慢轴一个周期内快轴扫描轨迹间距较大，影响了纵向分辨率，并且，单个激光器投影成像的亮度低。对于上述缺陷，通常采用增加激光器的数量来提高图像的亮度和像素。

然而，由于激光器在成像中会损失大量能量，激光器的数量越大所损失的能量就越多，依靠单纯增加激光器数量，并不能达到理想的亮度和清晰度，反而使得激光投影装置的热量集聚度较大，导致严重的散热问题，提高危险系数。

发明内容

为了克服以上问题，本发明旨在提供一种多模投影装置及其投影方法，通过提高器件处理效率，来提高图像亮度和分辨率，降低能量损耗，以及解决散热问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种多模投影装置，包括：一图像处理器、第一投影模组、第二投影模组、第三投影模组和第四投影模组；其中，

图像处理器，与第一投影模组、第二投影模组、第三投影模组和第四投影模组分别相连，图像处理器接收和处理原始图像数据，得到新图像数据，新图像数据的行数大于原始图像数据的行数，新图像数据的列数大于原始图像数据的列数；

第一投影模组、第二投影模组、第三投影模组和第四投影模组分别同步读取新图像数据的一部分，并且同步投影出每个部分的投影图像，每个部分的投影图像拼接成目标投影图像。

在一实施例中，每帧原始图像数据均由X行Y列原始图像数据组成，X、Y均为正整数且≥2；经处理后，每帧新图像数据为2*X行2*Y列，所述第一投影模组读取每帧新图像数据的前X行前Y列，第二投影模组读取每帧新图像数据的前X行后Y列，第三投影模组读取每帧新图像数据的后X行前Y列，第四投影模组读取每帧新图像数据的后X行后Y列。

在一实施例中，所述图像处理器包括：图像接收元件、计算元件、第一图像存储元件、数据读取元件；

图像接收元件，与计算元件相电连，图像接收元件接收第K帧原始图像数据；

计算元件，与图像接收元件、图像存储元件相电连，对第K帧原始图像数据的每行和每列都进行插值计算，从而得到第K帧原始图像数据的图像插值数据，在计算元件进行插值计算的同时，图像接收元件开始执行接收下一帧原始图像数据；

第一图像存储元件，与计算元件、数据读取元件相电连，第一图像存储元件将第K帧原始图像数据及其图像插值数据保存为第K帧新图像数据；在第一图像存储元件保存第K帧新图形数据的同时，计算元件开始执行下一步插值计算；

数据读取元件，与第一图像存储元件相电连，数据读取元件读取第K帧新图像数据；其中，K为从1至M的正整数，M为图像数据的总帧数。

在一实施例中，第一投影模组中设置有第一数据读取元件和第一投影元件；第二投影模组中设置有第二数据读取元件和第二投影元件；第三投影模组中设置有第三数据读取元件和第三投影元件；第四投影模组中设置有第四数据读取元件和第四投影元件；其中，

第一数据读取元件，与第一图像存储元件相电连，第一数据读取元件读取第K帧新图像数据的前X行前Y列新图像数据，并且发送到第一投影元件；

第一投影元件，将第一数据读取元件发送来的前X行前Y列新图像数据投射到投影界面上形成目标投影图像的上左1/4幅图像；

第二数据读取元件，与第二图像存储元件相电连，第二数据读取元件读取第K帧新图像数据的前X行后Y列新图像数据，并且发送到第二投影元件；

第二投影元件，将第二数据读取元件发送来的前X行后Y列新图像数据投射到投影界面上形成目标投影图像的上右1/4幅图像；

第三数据读取元件，与第三图像存储元件相电连，第三数据读取元件读取第K帧新图像数据的后X行前Y列新图像数据，并且发送到第三投影元件；

第三投影元件，将第三数据读取元件发送来的后X行前Y列新图像数据投射到投影界面上形成目标投影图像的下左1/4幅图像；

第四数据读取元件，与第四图像存储元件相电连，第四数据读取元件读取第K帧新图像数据的后X行后Y列新图像数据，并且发送到第四投影元件；

第四投影元件，将第四数据读取元件发送来的后X行后Y列新图像数据投射到投影界面上形成目标投影图像的下右1/4幅图像；从而上左1/4幅图像、上右1/4幅图像、下左1/4幅图像、下右1/4幅图像拼接形成整个目标投影图像；其中，第一数据读取元件、第二数据读取元件、第三数据读取元件和第四数据读取元件的读取过程是同时进行的；第一投影元件、第二投影元件、第三投影元件和第四投影元件的投影过程是同时进行的。

在一实施例中，所述第一投影模组中还设置有第一时钟，所述第二投影模组中还设置有第二时钟，所述第三投影模组中还设置有第三时钟，所述第四投影模组中还设置有第四时钟；所述第一时钟控制所述第一数据读取元件发送前X行前Y列新图像数据的频率；所述第二时钟控制所述第二数据读取元件发送前X行后Y列新图像数据的频率；所述第三时钟控制所述第三数据读取元件发送后X行前Y列新图像数据的频率；所述第四时钟控制所述第四数据读取元件发送后X行后Y列新图像数据的频率。

在一实施例中，所述图像处理器还包括图像源元件、第一检测元件和第二图像存储元件；

图像源元件向图像接收元件发送第K帧原始图像数据的第一行原始图像数据；图像接收元件接收第K帧原始图像数据的第一行原始图像数据，并且存储在第二图像存储元件中；第一检测元件检测是否收到第一行原始图像数据的所有像素点；如果否，则发送信号给图像接收元件，图像接收元件继续接收；重复上述过程，直至完成第K帧原始图像数据的全部X行Y列原始图像数据的接收和存储。

在一实施例中，所述计算元件对第K帧原始图像数据的每行和每列都进行插值计算具体包括：

所述计算元件对第K帧原始图像数据的第1行进行插值计算，在第1行的相邻的原始图像数据之间插入插值数据，得到第1行更新数据行；设j为从2开始到X的正整数，计算元件对第K帧原始图像数据的第j行进行插值计算，在第j行的相邻的原始图像数据之间插入插值数据，得到第j行更新数据行；再根据第j-1行更新数据行和第j行更新数据行进行插值计算，在第j-1行新图像数据和第j行新图像数据之间插入第j-1行插值数据行；使j递增1并重复上述过程，依此循环，直至j＝X。

在一实施例中，所述计算元件还建立第X行插值数据行，使第X行插值数据行的数据等于第X行更新数据行的数据，从而完成对第K帧原始图像数据的插值计算，得到2*X行2*Y列新图像数据；新图像数据由X行2*Y列更新数据行、以及X行2*Y列插值数据行组成。

在一实施例中，所述图像处理器还包括控制元件；其中，

计算元件在对第K帧原始图像数据的每行原始图像数据进行图像插值计算之前，先读取相应行原始图像数据，然后在相应行中相邻原始图像数据之间插入插值数据，得到相应行的更新数据行；

此外，计算元件根据第j-1行更新数据行和第j行更新数据行进行计算，在在第j-1行更新数据行和第j行更新数据行之间插入第j-1行插值数据行，发送信号给控制元件；

控制元件接收到计算元件的信号后，判断相应的第j-1行插值数据行的计算是否完成；如果是，则第一图像存储元件保存第K帧原始图像数据的第j-1行更新数据行和第j-1行插值数据行；如果否，则发送信号给计算元件继续进行第j-1行插值数据行的计算；

然后，控制元件还判断是否对第j-1行更新数据行和第j-1行插值数据行保存完毕；如果是，则继续进行下一行更新数据行和下一行插值数据行的计算；如果否，则控制元件控制计算元件和第一图像存储元件继续进行第j-1行更新数据行和第j-1行插值数据行的保存；j从2开始直至X。

在一实施例中，所述控制元件还判断是否保存完第K帧原始图像数据的全部图像插值数据；如果是，则控制数据读取元件开始读取数据。

在一实施例中，所述图像处理器还包括第二检测元件，第二检测元件对图像数据稳定性进行检测。

在一实施例中，第二检测元件对图像数据稳定性进行检测具体包括：在等待一图像源发送数据的过程中，实时检测所述图像源是否发送数据；如果是，则发送信号给图像接收元件，使图像接收元件开始接收图像数据；然后第二检测元件检测是否收到连续的两帧图像数据，如果是，则说明捕获稳定图像源，并且发送信号给计算元件，使计算元件开始对图像接收元件接收的第K帧原始图像数据进行插值计算。

为了达到上述目的，本发明还提供了一种图像投影方法，包括：

步骤01：接收原始图像数据；

步骤02：处理原始图像数据，得到新图像数据，使得新图像数据的行数大于原始图像数据的行数，新图像数据的列数大于原始图像数据的列数；

步骤03：将新图像数据分为四部分，同时且分别读取新图像数据的每一部分，然后投射出每个部分的投影图像，使得每个部分的投影图像拼接成目标投影图像。

在一实施例中，每帧原始图像数据均由X行Y列原始图像数据组成，X、Y均为正整数且≥2；经处理后，每帧新图像数据为2*X行2*Y列；

所述步骤01具体包括：接收第K帧原始图像数据；

所述步骤02具体包括：对第K帧原始图像数据的每行和每列都进行插值计算，从而得到第K帧原始图像数据的图像插值数据，并且将第K帧原始图像数据及其图像插值数据保存为第K帧新图像数据；同时，使K递增1，并执行一次步骤01，然后执行步骤03；

所述步骤03具体包括：读取第K帧新图像数据；然后同步且分别投射出第K帧新图像数据的前X行前Y列形成目标投影图像的上左1/4幅图像，第K帧新图像数据的前X行后Y列形成目标投影图像的上右1/4幅图像，第K帧新图像数据的后X行前Y列形成目标投影图像的下左1/4幅图像，第K帧新图像数据的后X行后Y列形成目标投影图像的下右1/4幅图像，从而拼接形成整个目标投影图像；与此同时，使K递增1，执行一次步骤02；K为从1至M的正整数，M为图像数据的总帧数。

在一实施例中，所述步骤03中，还包括：分别设定用于投射前X行前Y列新图像数据、前X行后Y列新图像数据、后X行前Y列新图像数据、后X行后Y列新图像数据的频率，然后，按照所设定的频率来投射前X行前Y列新图像数据、前X行后Y列新图像数据、后X行前Y列新图像数据、后X行后Y列新图像数据。

在一实施例中，所述步骤02中，对每行第K帧原始图像数据的相邻两个原始图像数据之间插入一个第K帧图像插值数据，从而得到插值后的每行第K帧新图像数据；并且，相邻两行第K帧新图像数据之间插入一行图像插值数据。

在一实施例中，所述步骤02中，对第K帧原始图像数据的每行和每列都进行插值计算，从而得到第K帧原始图像数据的第K帧图像插值数据，具体包括：

步骤A：在第1行中相邻的原始图像数据之间插入插值数据，得到第1行更新数据行；

步骤B：设j为从2开始到X的正整数，对第K帧原始图像数据的第j行进行插值计算，得到第j行更新数据行；

步骤C：根据第j-1行更新数据行和第j行更新数据行进行插值计算，在第j-1行更新数据行和第j行更新数据行之间插入第j-1行插值数据行；

步骤D：使j递增1重复步骤B至步骤C，以此循环直至j＝X。

在一实施例中，步骤D之后还包括步骤E：建立第X行插值数据行，使第X行插值数据行的数据等于第X行更新数据行的数据，从而完成对第K帧原始图像数据的插值计算，以得到2*X行2*Y列新图像数据。

在一实施例中，所述步骤B具体包括：步骤021：读取第j行原始图像数据；

步骤022：在第j行中相邻的原始图像数据之间插入插值数据，得到第j行更新数据行；

所述步骤C具体包括：

步骤023：根据第j-1行更新数据行和第j更新数据行进行插值计算，在第j-1行更新数据行和第j行更新数据行之间插入第j-1行插值数据行；

步骤024：判断第j-1行插值数据行的计算是否完成；如果是，则执行步骤025；如果否，则执行步骤023；

步骤025：保存第K帧原始图像数据的第j-1行更新数据行；

步骤026：判断是否对第K帧原始图像数据的第j-1行更新数据行保存完毕；如果是，则执行步骤027；如果否，则执行步骤025；

步骤027：保存第j-1行插值数据行；

步骤028：判断是否对第j-1行插值数据行保存完毕；如果是，则执行步骤D；如果否，则执行步骤027。

在一实施例中，所述步骤02和步骤03之间还包括：判断是否保存完第K帧原始图像数据的全部图像插值数据；如果是，则执行步骤03，如果否，则执行步骤028。

在一实施例中，所述步骤01中，接收第K帧原始图像数据具体包括：

步骤011：开始接收第K帧原始图像数据的第i行原始图像数据；

步骤012：检测是否收到第i行原始图像数据的所有像素点；如果是，则执行步骤013；如果否，则执行步骤011；

步骤013：将第K帧原始图像数据的第i行原始图像数据保存下来；

步骤014：然后，使i递增1，执行步骤011～013，直至完成全部X行第K帧原始图像数据的保存，从而将第K帧原始图像数据都保存下来；i＝1到X的正整数。

在一实施例中，在步骤01之前还包括：对图像数据稳定性检测。

在一实施例中，对图像数据稳定性检测具体包括：

步骤001：等待图像源发送数据的过程中，实时检测图像源是否发送数据；如果是，则执行步骤002；

步骤002：开始接收图像数据；

步骤003：检测是否收到两帧图像数据，从而判断是否捕获稳定图像源；如果是，则执行步骤01；如果否，则执行步骤001。

为了达到上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现上述图像投影方法的步骤。

本发明利用四个投影模组和图像处理器相结合，利用图像处理器来增大原始图像数据的列数和行数，并配合使用四个投影模组分别读取新图像数据横向的不同部分和纵向的不同部分，并且同时横向和纵向投射出每个部分的投影图像，使得每部分的投影图像横向和纵向共同拼接成目标投影图像，最终输出的图像像素横向增加了三倍，亮度增加了三倍，图像面积也横向上增加了三倍，并且提高了从图像处理过程到投射投影过程中的逻辑速度，降低了能耗，因此本发明特别适用于大画幅微型图像输出设备中，例如微型激光投影设备。

附图说明

图1为本发明的一个较佳实施例的多模投影装置的结构示意图

图2为本发明的一个较佳实施例的图像投影方法的流程示意图

图3为图2中步骤01的流程示意图

图4为图2中步骤02的流程示意图

图5为图4中步骤02的具体流程示意图

具体实施方式

为使本发明的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本发明的内容作进一步说明。当然本发明并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本发明的保护范围内。

本发明提供了一种多模投影装置，包括：一图像处理器、第一投影模组、第二投影模组、第三投影模组和第四投影模组；其中，图像处理器，与第一投影模组、第二投影模组、第三投影模组和第四投影模组分别相连，图像处理器接收和处理原始图像数据，得到新图像数据，新图像数据的行数大于原始图像数据的行数，新图像数据的列数大于原始图像数据的列数。此外，第一投影模组、第二投影模组、第三投影模组和第四投影模组分别同步读取新图像数据的一部分，并且同步投影出每个部分的投影图像，每个部分的投影图像拼接成目标投影图像。

以下结合附图1～5和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式、使用非精准的比例，且仅用以方便、清晰地达到辅助说明本实施例的目的。

请参阅图1，本实施例中多模投影装置，包括：一图像处理器、第一投影模组、第二投影模组、第三投影模组和第四投影模组。

图像处理器，与第一投影模组、第二投影模组、第三投影模组和第四投影模组分别相连，图像处理器接收和处理原始图像数据，得到新图像数据，新图像数据的行数大于原始图像数据的行数，新图像数据的列数大于原始图像数据的列数。本实施例的一种图像处理器包括：图像接收元件、计算元件、第一图像存储元件、数据读取元件，此外还可以包括图像源元件、第一检测元件、第二检测元件和第二图像存储元件，以及控制元件。

本实施例中，在进行图像计算之前，对图像数据的稳定性进行检测，这里采用一第二检测元件对图像数据稳定性进行检测，具体包括：在等待一图像源发送数据的过程中，实时检测该图像源是否发送数据；如果是，则发送信号给图像接收元件，使图像接收元件开始接收图像数据；然后第二检测元件检测是否收到连续的两帧图像数据，如果是，则说明捕获稳定图像源，并且发送信号给计算元件，使计算元件开始对图像接收元件接收的第K帧原始图像数据进行插值计算。这里，关于第K帧原始图像数据的描述已经在上述图像处理方法中进行了描述，这里不再赘述。

本实施例的图像接收元件，与计算元件相电连，图像接收元件接收第K帧原始图像数据。这里，每帧原始图像数据均由X行Y列原始图像数据组成，X、Y均为正整数且≥2。这里，X可以为720，Y可以为1280。此外，图像接收元件还可以在计算元件的信号控制下接收第K帧原始图像数据。

此外，第二图像存储元件用来存储图像接收元件接收的原始图像数据，图像源元件向图像接收元件发送第K帧原始图像数据的第一行原始图像数据；图像接收元件接收第K帧原始图像数据的第一行原始图像数据，并且存储在第二图像存储元件中；第一检测元件检测是否收到第一行原始图像数据的所有像素点；如果否，则发送信号给图像接收元件，图像接收元件继续接收；重复上述过程，直至完成第K帧原始图像数据的全部X行Y列原始图像数据的接收和存储。

需要说明的是，本实施例中，原始图像数据的每行中插入插值数据构成更新数据行，而在原始图像数据的相邻行之间插入插值数据构成的行称为插值数据行。这里，相邻更新数据行之间夹设有插值数据行，每一行的相邻原始图像数据中还插入有图像插值数据，或者可以说，在一个2*2的矩阵中，每三个图像插值数据对应一个原始图像数据。由于每帧原始图像数据为720行和1280列，因此，经过插值计算，每帧原始图像数据都得到720行×1280列图像插值数据，使得最终得到的每帧新图像数据的行数增加一倍为1440行，竖直方向上的像素值增加一倍至1280列。

计算元件与图像接收元件、图像存储元件相电连，对第K帧原始图像数据的每行和每列都进行插值计算，从而得到第K帧原始图像数据的图像插值数据，在计算元件进行插值计算的同时，图像接收元件开始执行接收下一帧原始图像数据；也就是令K增加1；此时，计算元件在开始插值计算时，同时还可以通过向图像接收元件发送信号的方式来控制图像接收元件进行下一帧原始图像数据的接收。

这里，每行插值数据行均与每行更新数据行在竖直方向上相间设置，并且每一行的相邻原始图像数据中还插入有图像插值数据，或者可以说，在一个2*2的矩阵中，每三个图像插值数据对应一个原始图像数据。由于每帧原始图像数据为720行和1280列，因此，经过插值计算，每帧原始图像数据都得到720行×2560列插值数据行和720行×2560列更新数据行，使得最终得到的每帧新图像数据的行数增加一倍为1440行，竖直方向上的像素值增加一倍至1280列。

第一图像存储元件与计算元件、数据读取元件相电连，第一图像存储元件将第K帧原始图像数据及其图像插值数据保存为第K帧新图像数据；在第一图像存储元件保存第K帧新图形数据的同时，计算元件开始执行下一步插值计算。这里的下一步插值计算可以是下一行图像插值数据的计算，具体可以参照后续步骤02的描述，这里不再赘述。此外，第一图像存储元件在保存第K帧新图像数据的同时，可以发送信号给计算元件来控制计算元件开始执行下一步插值计算：具体的，例如，第一图像存储元件在保存第j-1行插值数据行和第j-1行更新数据行的同时，第一图像存储元件使j递增1后发送信号给计算元件，计算元件开始执行下一步插值计算，这里的下一步插值计算可以是指计算元件开始执行对下一行插值的计算。

这里，第一图像存储元件具有第一区域和第二区域，同时第一图像存储元件还具有判断元件。判断元件判断K为奇数或偶数，当K为奇数时，将第K帧新图像数据保存在第一区域，当K为偶数时，将第K帧新图像数据保存在第二区域，第一区域和第二区域不重叠。第一图像存储元件可以采用DDR类型的存储器。

这里的数据读取元件与第一图像存储元件相电连，数据读取元件读取第K帧新图像数据；其中，K为从1至M的正整数，M为图像数据的总帧数。

本实施例中，由于每帧原始图像数据均由X行Y列原始图像数据组成，X、Y均为正整数且≥2；经处理后，每帧新图像数据为2*X行2*Y列，第一投影模组读取每帧新图像数据的前X行前Y列，第二投影模组读取每帧新图像数据的前X行后Y列，第三投影模组读取每帧新图像数据的后X行前Y列，第四投影模组读取每帧新图像数据的后X行后Y列。这里，新图像数据由X行2*Y列更新数据行、以及X行2*Y列插值数据行组成。

本实施例中，第一投影模组中设置有第一数据读取元件和第一投影元件；第二投影模组中设置有第二数据读取元件和第二投影元件；第三投影模组中设置有第三数据读取元件和第三投影元件；第四投影模组中设置有第四数据读取元件和第四投影元件。此外，第一投影模组中还可以设置有第一时钟，所述第二投影模组中还可以设置有第二时钟，所述第三投影模组中还可以设置有第三时钟，所述第四投影模组中还可以设置有第四时钟。较佳的，这里，由于第一数据读取单元、第二数据读取单元、第三数据读取单元和第四数据读取单元读取的图像数据均为为720行和1280列个像素，则相应的第一时钟的频率、第二时钟的频率、第三时钟的频率、第四时钟的频率均可以为74.25MHz。

第一数据读取元件与第一图像存储元件相电连，第一数据读取元件读取第K帧新图像数据的前X行前Y列新图像数据，并且发送到第一投影元件；并且第一时钟控制第一数据读取元件发送前X行前Y列新图像数据的频率。

第一投影元件将第一数据读取元件发送来的前X行前Y列新图像数据投射到投影界面上形成目标投影图像的上左1/4幅图像；

第二数据读取元件与第二图像存储元件相电连，第二数据读取元件读取第K帧新图像数据的前X行后Y列新图像数据，并且发送到第二投影元件；并且第二时钟控制第二数据读取元件发送前X行后Y列新图像数据的频率；

第二投影元件将第二数据读取元件发送来的前X行后Y列新图像数据投射到投影界面上形成目标投影图像的上右1/4幅图像；

第三数据读取元件与第三图像存储元件相电连，第三数据读取元件读取第K帧新图像数据的后X行前Y列新图像数据，并且发送到第三投影元件；并且，第三时钟控制所述第三数据读取元件发送后X行前Y列新图像数据的频率；

第三投影元件将第三数据读取元件发送来的后X行前Y列新图像数据投射到投影界面上形成目标投影图像的下左1/4幅图像；

第四数据读取元件与第四图像存储元件相电连，第四数据读取元件读取第K帧新图像数据的后X行后Y列新图像数据，并且发送到第四投影元件；并且，第四时钟控制所述第四数据读取元件发送后X行后Y列新图像数据的频率；

第四投影元件将第四数据读取元件发送来的后X行后Y列新图像数据投射到投影界面上形成目标投影图像的下右1/4幅图像；从而上左1/4幅图像、上右1/4幅图像、下左1/4幅图像、下右1/4幅图像拼接形成整个目标投影图像；其中，第一数据读取元件、第二数据读取元件、第三数据读取元件和第四数据读取元件的读取过程是同时进行的；第一投影元件、第二投影元件、第三投影元件和第四投影元件的投影过程是同时进行的。

这里，关于计算元件的插值计算和第一图像存储元件、第一数据读取元件、第二数据读取元件、第三数据读取元件和第四数据读取元件的具体配合关系可以如下：

计算元件对第K帧原始图像数据的第1行进行插值计算，得到第1行更新数据行；设j为从2开始到X的正整数，对第K帧原始图像数据的第j行进行插值计算，得到第j行更新数据行；根据第j-1行更新数据行和第j行更新数据行进行插值计算，在第j-1行更新数据行和第j行更新数据行之间插入第j-1行插值数据行；使j递增1并重复上述过程，依此循环，直至j＝X。

这里，需要说明的是，计算元件还可以建立第1行的第Y列插值数据，使第1行的第Y列插值数据等于第1行的第Y列原始图像数据，从而获得第1行更新数据行中2*Y列数据。其中，第1行中，每列图像插值数据与每列原始图像数据相间分布。当然，在本发明的其它实施例中，计算元件也可以不建立第1行的第Y列插值数据，而采用将第1行第Y列的原始图像数据删除，第1行更新数据行中每列图像插值数据与每列原始图像数据依然相间分布，从而得到第1行更新数据行中具有2*Y-1列数据。同理，计算元件还可以建立第j行的第Y列插值数据，使第j行的第Y列插值数据等于第j行的第Y列原始图像数据，从而获得第j行更新数据行中2*Y列数据。其中，第j行中，每列图像插值数据与每列原始图像数据相间分布。当然，在本发明的其它实施例中，计算元件也可以不建立第j行的第Y列插值数据，而采用将第j行第Y列的原始图像数据删除，第j行更新数据行中每列图像插值数据与每列原始图像数据依然相间分布，从而得到第j行更新数据行中具有2*Y-1列数据，这里j从2开始至X。

此外，计算元件还建立第X行插值数据行，使第X行插值数据行的数据等于第X行更新数据行的数据，从而完成对第K帧原始图像数据的插值计算，得到2*X行2*Y列新图像数据；新图像数据由X行2*Y列更新数据行、以及X行2*Y列插值数据行组成。需要说明的是，本实施例中计算元件建立第X行插值数据行，在本发明其它实施例中，计算元件可以不建立第X行删除第X行原始图像数据，以得到(2*X-1)行(2*Y)列新图像数据。当然，如果上述每行更新数据行中也采用删除最后一列的方式，则得到(2*X-1)行(2*Y-1)列新图像数据，需要说明的是，由于实际中输出图像数据的行数非常多，1行数据的删除对整幅图像的影响基本可以忽略。也就是本实施例中，认为，X-1近似于X，Y-1近似于Y，2X-1近似于2X，2Y-1近似于2Y。

还需要说明的是，当X＝1时，可以直接将这个原始图像数据进行行方向上的复制和列方向上的复制，然则，当X＝1时，并不适用于实际应用。

本实施例中，计算元件在对第K帧原始图像数据的每行原始图像数据进行图像插值计算之前，先读取相应行原始图像数据，然后在相应行中相邻原始图像数据之间插入插值数据，得到相应行的更新数据行；例如，计算元件先读取第K帧原始图像数据的第j行原始图像数据，然后在第j行中相邻原始图像数据之间插入插值数据，得到第j行的更新数据行；计算元件还根据第j-1行更新数据行和第j行更新数据行进行插值计算得到第j行更新数据行、以及第j-1行插值数据行，还可以发送信号给控制元件；还可以采用控制元件来判断第j-1行插值数据行的计算是否完成；如果是，则第一图像存储元件保存第K帧原始图像数据的第j-1行更新数据行和第j-1行插值数据行；如果否，则发送信号给计算元件继续进行第j-1行插值数据行的计算。

控制元件还判断是否对第j-1行更新数据行和第j-1行插值数据行保存完毕；如果是，则继续进行下一行图像插值数据的计算；如果否，则控制元件控制计算元件和第一图像存储元件继续进行第j-1行更新数据行和第j-1行插值数据行的保存，这里第一图像存储元件还可以在控制元件的控制下进行，例如，控制元件向第一图像存储元件发送信号，第一图像存储元件发送信号后继续对当前行更新数据行进行保存。如果上述判断结果为是，则开始保存第j-1行插值数据行，也可以通过控制元件发送确定信号给第一图像存储元件使得第一图像存储元件开始保存第j-1行插值数据行，这里可以将第j-1行插值数据行保存到DDR中，并可以利用判断元件判断K为奇数或偶数，当K为奇数时，第一图像存储元件将第j-1行插值数据行保存在第一区域，当K为偶数时，第一图像存储元件将第j-1行插值数据行保存在第二区域。

需要说明的是，在读取四个部分的新图像数据，以及投射这些数据的同时，默认此时K为固定值，计算元件在执行对第K+2帧原始图像数据进行插值计算的过程，第一图像存储元件在执行对第K+1帧新图像数据的保存，与此同时，图像接收元件进行第K+3帧原始图像数据的接收过程。关于计算元件的插值计算过程、第一图像存储元件的保存过程和图像接收元件的接收过程及其之间的关系可以参考上述描述，这里不再赘述。

当第K帧原始图像数据的第j-1行更新数据行和第j-1行插值数据行保存之后，控制元件还判断是否保存完第K帧原始图像数据的全部图像插值数据；如果是，则控制数据读取元件开始读取数据。例如开始读取第K帧新图像数据。如果否，则继续第j-1行插值数据行的保存，此时还可以由判断元件判断K为奇数或偶数，当K为奇数时，第一图像存储元件将第j-1行更新数据行保存在第一区域，将第j-1行插值数据行保存在第一区域，当K为偶数时，第一图像存储元件将第j-1行更新数据行保存在第二区域，将第j-1行插值数据行保存在第二区域。

需要说明的是，第一数据读取元件、第二数据读取元件、第三数据读取元件、第四数据读取元件在读取第K帧新图像数据的同时，计算元件仍然在执行插值计算工作，第一图像存储元件也在进行数据的存储工作，图像接收元件在进行图像接收工作。具体的，假设此时K为固定值，第一数据读取元件和第二数据读取元件在读取第K帧新图像数据的同时，第一图像存储元件在存储第K+1帧新图像数据的保存，计算元件在计算第K+2帧原始图像数据的插值数据，图像接收元件在接收第K+3帧原始图像数据。例如，在数据读取元件读取第1帧新图像数据的同时，第一图像存储元件在存储第2帧新图像数据的保存，计算元件在计算第3帧原始图像数据的插值数据，图像接收元件在接收第4帧原始图像数据。

此外，关于第一图像存储元件、计算元件、图像接收元件之间还可以通过指令来实现，具体的可以包括：第一数据读取元件、第二数据读取元件、第三数据读取元件和/或第四数据读取元件均可以在读取第K帧新图像数据之后，使K递增1后发送信号给第一图像存储元件，假设K为固定值，使第一图像存储元件开始执行第K+1帧新图像数据的保存；并且，在第一图像存储元件开始进行第K+1帧新图像数据的保存时，第一图像存储元件可以在使K+1再递增1后发送信号给计算元件，计算元件开始读取图像接收元件中的第K+2帧原始图像数据并进行插值计算；而且，在计算元件开始读取图像接收元件中的第K+2帧原始图像数据时，计算元件可以在使K+2再递增1后发送信号给图像接收元件，图像接收元件开始进行第K+3帧原始图像数据的接收。具体的可以包括：数据读取元件可以使K递增1(此时K为1)后发送信号给第一图像存储元件，使第一图像存储元件开始执行第2帧新图像数据的保存；并且，在第一图像存储元件开始进行第2帧新图像数据的保存时，第一图像存储元件可以使K再递增1即K＝3后发送信号给计算元件，计算元件开始读取图像接收元件中的第3帧原始图像数据并进行插值计算；而且，在计算元件开始读取图像接收元件中的第3帧原始图像数据时，计算元件可以使K再递增1即K＝4后发送信号给图像接收元件，图像接收元件开始进行第4帧原始图像数据的接收，以此类推，完成所有帧的原始图像数据的接收、计算插值数据和保存。由此，利用本过程中第一图像存储元件、计算元件、图像接收元件、第一数据读取元件、第二数据读取元件、第三数据读取元件、第四数据读取元件的配合，进一步提高器件逻辑处理效率，降低功耗。

此外，本实施例中采用上述投影装置所进行的投影方法，请参阅图2，可以包括以下步骤：

步骤01：接收原始图像数据；

具体的，接收第K帧原始图像数据；这里，K为从1开始的正整数。当在进行原始图像数据的计算之前，可以先判断原始图像数据的稳定性，然后开始正式接收目标原始图像。需要注意的是，这里所说的第K帧原始图像数据是在检测图像数据稳定性之后接收的原始图像数据。

在步骤01之前对图像数据稳定性检测具体可以包括：

步骤001：等待图像源发送数据的过程中，实时检测图像源是否发送数据；如果是，则执行步骤002；如果否，则继续实时检测图像源是否发送数据。

步骤002：开始接收图像数据。

步骤003：检测是否收到所设定帧数的帧图像数据，从而判断是否捕获稳定图像源；如果是，则执行步骤01；如果否，则执行步骤001。这里，所设定帧数为两帧，通过获得两帧图像数据判断是否获得稳定图像数据。然则，检测的帧数可以预先进行设定，不局限于两帧图像数据来判断稳定性。

通过上述检测，在确定得到稳定的图像数据之后，开始正式的接收过程。

开始正式接收第K帧原始图像数据，请参阅图3，具体包括：

步骤011：开始接收第K帧原始图像数据的第一行原始图像数据；

步骤012：检测是否收到第一行原始图像数据的所有像素点；如果是，则执行步骤013；如果否，则执行步骤011；这里，第一行原始图像数据的所有像素点的个数为1280个。

步骤013：将第K帧原始图像数据的第一行原始图像数据保存下来；

步骤014：重复步骤011～013，进行第二行第K帧原始图像数据直至第N行第K帧原始图像数据的保存，从而将第K帧原始图像数据都保存下来。

接下来开始进行图像处理。

步骤02：处理原始图像数据，得到新图像数据，使得新图像数据的行数大于原始图像数据的行数，新图像数据的列数大于原始图像数据的列数。

具体的，对每行第K帧原始图像数据的相邻两个原始图像数据之间插入一个插值数据，从而得到插值后的更新数据行；并且，相邻两行更新数据行之间插入一行插值数据行，进一步的，对第K帧原始图像数据的每行和每列都进行插值计算，从而得到第K帧原始图像数据的图像插值数据，并且将第K帧原始图像数据及其图像插值数据保存为第K帧新图像数据；同时，使K递增1，并执行一次步骤01，然后执行步骤03。

这里，每帧原始图像数据均由X行Y列原始图像数据组成，X、Y均为正整数且≥2；经处理后，每帧新图像数据为2*X行2*Y列。本实施例中，由于每帧原始图像数据为720行1280列，因此，经过插值计算，每帧原始图像数据都得到720行2560列更新数据行和720行2560列插值数据行，这些数据交叉排布，从而使得最终得到的每帧新图像数据的行数增加一倍为1440行，列数增加一倍为2560列。需要说明的是，每行更新数据行与每行插值数据行在竖直方向上相间设置。

并且通过以下插值计算过程也可以得到这一排布顺序；针对每行原始图像数据，将相邻的原始图像数据之间进行插值，并将上下相邻两行的原始图像数据进行插值，得到一行插值数据并插在这上下相邻两行的原始图像数据之间，以此类推。请参阅图4和图5，本步骤02具体可以包括如下步骤：

步骤A：在第1行中相邻的原始图像数据之间插入插值数据，得到第1行更新数据行；具体的，首先，读取第K帧原始图像数据的第1行原始图像数据；然后，在第K帧原始图像数据的第1行中相邻原始图像数据之间插入插值数据，得到第1行更新数据行，该步骤还可以包括建立第1行的第Y列插值数据，使第1行的第Y列的插值数据等于第1行的第Y列原始图像数据，从而获得第1行更新数据行具有2*Y列数据，其中，第1行中，每列图像插值数据与每列原始图像数据相间分布。当然，该步骤中也可以不建立第1行第Y列插值数据，而采用将第1行的第Y列原始图像数据删除，第1行中每列图像插值数据与每列原始图像数据依然相间分布，从而得到第1行2*Y-1列新图像插值数据。

步骤B：设j为从2开始到X的正整数，对第K帧原始图像数据的第j行进行插值计算，得到第j行更新数据行；具体包括：步骤021：读取第K帧原始图像数据的第j行原始图像数据；步骤022：在第K帧原始图像数据的第j行中相邻原始图像数据之间插入插值数据，得到第j行更新数据行。该步骤022中还包括建立第j行的第Y列插值数据，使第j行的第Y列插值数据等于第j行第Y列原始图像数据，从而获得第j行更新数据行具有2*Y列数据，其中，第j行中，每列图像插值数据与每列原始图像数据相间分布。当然，步骤022中，也可以不建立第j行的第Y列插值数据，而采用将第j行的第Y列原始图像数据删除，第j行中每列图像插值数据与每列原始图像数据依然相间分布，从而得到第j行更新数据行具有2*Y-1列数据。

步骤C：根据第j-1行更新数据行和第j行更新数据行进行插值计算，在第j-1行更新数据行和第j行更新数据行之间插入第j-1行插值数据行；

本步骤C具体包括：

步骤023：对第K帧原始图像数据的第j-1行更新数据行和第j行更新数据行进行图像插值计算，在第j-1行更新数据行和第j行更新数据行之间插入第j-1行插值数据行；

步骤024：判断第j-1行插值数据行的计算是否完成；如果是，则执行步骤025；如果否，则执行步骤023；

步骤025：保存第K帧原始图像数据的第j-1行更新数据行；

步骤026：判断是否对第K帧原始图像数据的第j-1行更新数据行保存完毕；如果是，则执行步骤027；如果否，则执行步骤025；

步骤027：保存第j-1行插值数据行；

步骤028：判断是否对第j-1行插值数据行保存完毕；如果是，则执行步骤D；如果否，则执行步骤027。

步骤D：使j递增1重复步骤B至步骤C，以此循环直至j＝X。具体的，在步骤0210之后，判断j＝X是否成立，若成立，则执行步骤E；若不成立，则本步骤D。

步骤E：建立第X行插值数据行，使第X行插值数据行的数据等于第X行更新数据行的数据，从而完成对第K帧原始图像数据的插值计算，以得到2*X行2*Y列新图像数据。

本实施例中，在步骤E和步骤03之间还包括：判断是否保存完第K帧原始图像数据的全部图像插值数据；如果是，则执行步骤03，如果否，则执行步骤028。

此外，需要说明的是，本实施例中针对步骤E，建立第X行插值数据行，在本发明其它实施例中，步骤E可以为：删除第X行原始图像数据，以得到(2*X-1)行(2*Y)列新图像数据。当然，如果上述步骤A和B中也采用删除最后一列的方式，则得到(2*X-1)行(2*Y-1)列新图像数据，需要说明的是，由于实际中输出图像数据的行数非常多，1行数据的删除对整幅图像的影响基本可以忽略。

还需要说明的是，当X＝1时，可以直接将这个原始图像数据进行行方向上的复制和列方向上的复制，然则，当X＝1时，并不适用于实际应用。

关于本实施例的插值计算过程，举例来说，当X＝2时，步骤02具体包括：

步骤A'：对第K帧原始图像数据的第1行进行插值计算，得到第1行更新数据行；

步骤B'：对第K帧原始图像数据的第2行进行插值计算，得到第2行更新数据行；

步骤C'：根据第1行新图像数据和第2行新图像数据进行插值计算，在第1行新图像数据和第2行新图像数据之间插入第1行插值数据行；

步骤D'：建立第2行插值数据行，使第2行插值数行的数据等于第2行更新数据行的数据，从而完成对第K帧原始图像数据的插值计算，得到4行4列新图像数据。

此外，在本步骤02中，将不同帧的新图像数据保存到不同区域，本实施例中，在后续将要介绍的图像处理器的第一图像存储元件中，可以设置两个区域包括第一区域和第二区域，当K为奇数时，将第K帧新图像数据保存在第一区域DDR1，当K为偶数时，将第K帧新图像数据保存在第二区域DDR2，第一区域和第二区域不重叠，从而进一步配合插值计算过程、读取过来来提高对新图像数据的存储逻辑运算效率，降低功耗。

步骤03：同时且分别读取新图像数据的每一部分，然后投射出每个部分的投影图像，使得每个部分的投影图像拼接成目标投影图像。

具体的，本步骤包括：将新图像数据分为四个部分，读取第K帧新图像数据；同时，使K递增1，执行步骤02；K为从1至M的正整数，M为图像数据的总帧数。本实施例中，同步且分别投射出第K帧新图像数据的前X行前Y列形成目标投影图像的上左1/4幅图像，第K帧新图像数据的前X行后Y列形成目标投影图像的上右1/4幅图像，第K帧新图像数据的后X行前Y列形成目标投影图像的下左1/4幅图像，第K帧新图像数据的后X行后Y列形成目标投影图像的下右1/4幅图像，从而拼接形成整个目标投影图像；与此同时，使K递增1，执行一次步骤02；K为从1至M的正整数，M为图像数据的总帧数。需要说明的是，这里的X列、Y列也当然包含X-1列、Y-1列，这是由于X和Y的数目非常大，X-1近似于X，Y-1近似于Y，2X-1近似于2X，2Y-1近似于2Y。

此外，在投射之前，还包括分别设定用于投射前X行前Y列新图像数据、前X行后Y列新图像数据、后X行前Y列新图像数据、后X行后Y列新图像数据的频率，然后，按照所设定的频率来投射前X行前Y列新图像数据、前X行后Y列新图像数据、后X行前Y列新图像数据、后X行后Y列新图像数据。这里，由于第一数据读取单元、第二数据读取单元、第三数据读取单元和第四数据读取单元读取的图像数据均为为720行和1280列个像素，则相应的第一时钟的频率、第二时钟的频率、第三时钟的频率、第四时钟的频率均可以为74.25MHz来分别投射四个部分的图像数据。

此外，本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现本实施例上述的图像投影方法的各步骤。

综上所述，本发明利用四个投影模组和图像处理器相结合，利用图像处理器同步增大原始图像数据的行数和列数，并配合使用四个投影模组分别读取新图像数据的一部分，并且投射出每个部分的投影图像，使得每部分的投影图像拼接成目标投影图像，使得最终输出的图像像素增加了三倍，亮度增加了三倍，图像面积也增加了三倍，从而本发明特别适用于大画幅微型图像输出设备中，例如微型激光投影设备。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然所述实施例仅为了便于说明而举例而已，并非用以限定本发明，本领域的技术人员在不脱离本发明精神和范围的前提下可作若干的更动与润饰，本发明所主张的保护范围应以权利要求书所述为准。

Claims (24)

1.一种多模投影装置，其特征在于，包括：一图像处理器、第一投影模组、第二投影模组、第三投影模组和第四投影模组；其中，

图像处理器，与第一投影模组、第二投影模组、第三投影模组和第四投影模组分别相连，图像处理器接收和处理原始图像数据，得到新图像数据，新图像数据的行数大于原始图像数据的行数，新图像数据的列数大于原始图像数据的列数；

第一投影模组、第二投影模组、第三投影模组和第四投影模组分别同步读取新图像数据的一部分，并且同步投影出每个部分的投影图像，每个部分的投影图像拼接成目标投影图像。

2.根据权利要求1所述的多模投影装置，其特征在于，每帧原始图像数据均由X行Y列原始图像数据组成，X、Y均为正整数且≥2；经处理后，每帧新图像数据为2*X行2*Y列，所述第一投影模组读取每帧新图像数据的前X行前Y列，第二投影模组读取每帧新图像数据的前X行后Y列，第三投影模组读取每帧新图像数据的后X行前Y列，第四投影模组读取每帧新图像数据的后X行后Y列。

3.根据权利要求2所述的多模投影装置，其特征在于，所述图像处理器包括：图像接收元件、计算元件、第一图像存储元件、数据读取元件；

图像接收元件，与计算元件相电连，图像接收元件接收第K帧原始图像数据；

计算元件，与图像接收元件、图像存储元件相电连，对第K帧原始图像数据的每行和每列都进行插值计算，从而得到第K帧原始图像数据的图像插值数据，在计算元件进行插值计算的同时，图像接收元件开始执行接收下一帧原始图像数据；

第一图像存储元件，与计算元件、数据读取元件相电连，第一图像存储元件将第K帧原始图像数据及其图像插值数据保存为第K帧新图像数据；在第一图像存储元件保存第K帧新图形数据的同时，计算元件开始执行下一步插值计算；

数据读取元件，与第一图像存储元件相电连，数据读取元件读取第K帧新图像数据；其中，K为从1至M的正整数，M为图像数据的总帧数。

4.根据权利要求3所述的多模投影装置，其特征在于，第一投影模组中设置有第一数据读取元件和第一投影元件；第二投影模组中设置有第二数据读取元件和第二投影元件；第三投影模组中设置有第三数据读取元件和第三投影元件；第四投影模组中设置有第四数据读取元件和第四投影元件；其中，

第一数据读取元件，与第一图像存储元件相电连，第一数据读取元件读取第K帧新图像数据的前X行前Y列新图像数据，并且发送到第一投影元件；

第一投影元件，将第一数据读取元件发送来的前X行前Y列新图像数据投射到投影界面上形成目标投影图像的上左1/4幅图像；

第二数据读取元件，与第二图像存储元件相电连，第二数据读取元件读取第K帧新图像数据的前X行后Y列新图像数据，并且发送到第二投影元件；

第二投影元件，将第二数据读取元件发送来的前X行后Y列新图像数据投射到投影界面上形成目标投影图像的上右1/4幅图像；

第三数据读取元件，与第三图像存储元件相电连，第三数据读取元件读取第K帧新图像数据的后X行前Y列新图像数据，并且发送到第三投影元件；

第三投影元件，将第三数据读取元件发送来的后X行前Y列新图像数据投射到投影界面上形成目标投影图像的下左1/4幅图像；

第四数据读取元件，与第四图像存储元件相电连，第四数据读取元件读取第K帧新图像数据的后X行后Y列新图像数据，并且发送到第四投影元件；

第四投影元件，将第四数据读取元件发送来的后X行后Y列新图像数据投射到投影界面上形成目标投影图像的下右1/4幅图像；从而上左1/4幅图像、上右1/4幅图像、下左1/4幅图像、下右1/4幅图像拼接形成整个目标投影图像；其中，第一数据读取元件、第二数据读取元件、第三数据读取元件和第四数据读取元件的读取过程是同时进行的；第一投影元件、第二投影元件、第三投影元件和第四投影元件的投影过程是同时进行的。

5.根据权利要求4所述的多模投影装置，其特征在于，所述第一投影模组中还设置有第一时钟，所述第二投影模组中还设置有第二时钟，所述第三投影模组中还设置有第三时钟，所述第四投影模组中还设置有第四时钟；所述第一时钟控制所述第一数据读取元件发送前X行前Y列新图像数据的频率；所述第二时钟控制所述第二数据读取元件发送前X行后Y列新图像数据的频率；所述第三时钟控制所述第三数据读取元件发送后X行前Y列新图像数据的频率；所述第四时钟控制所述第四数据读取元件发送后X行后Y列新图像数据的频率。

6.根据权利要求3所述的多模投影装置，其特征在于，所述图像处理器还包括图像源元件、第一检测元件和第二图像存储元件；

图像源元件向图像接收元件发送第K帧原始图像数据的第一行原始图像数据；图像接收元件接收第K帧原始图像数据的第一行原始图像数据，并且存储在第二图像存储元件中；第一检测元件检测是否收到第一行原始图像数据的所有像素点；如果否，则发送信号给图像接收元件，图像接收元件继续接收；重复上述过程，直至完成第K帧原始图像数据的全部X行Y列原始图像数据的接收和存储。

7.根据权利要求3所述的多模投影装置，其特征在于，所述计算元件对第K帧原始图像数据的每行和每列都进行插值计算具体包括：

所述计算元件对第K帧原始图像数据的第1行进行插值计算，在第1行的相邻的原始图像数据之间插入插值数据，得到第1行更新数据行；设j为从2开始到X的正整数，计算元件对第K帧原始图像数据的第j行进行插值计算，在第j行的相邻的原始图像数据之间插入插值数据，得到第j行更新数据行；再根据第j-1行更新数据行和第j行更新数据行进行插值计算，在第j-1行新图像数据和第j行新图像数据之间插入第j-1行插值数据行；使j递增1并重复上述过程，依此循环，直至j＝X。

8.根据权利要求7所述的多模投影装置，其特征在于，所述计算元件还建立第X行插值数据行，使第X行插值数据行的数据等于第X行更新数据行的数据，从而完成对第K帧原始图像数据的插值计算，得到2*X行2*Y列新图像数据；新图像数据由X行2*Y列更新数据行、以及X行2*Y列插值数据行组成。

9.根据权利要求7所述的多模投影装置，其特征在于，所述图像处理器还包括控制元件；其中，

计算元件在对第K帧原始图像数据的每行原始图像数据进行图像插值计算之前，先读取相应行原始图像数据，然后在相应行中相邻原始图像数据之间插入插值数据，得到相应行的更新数据行；

此外，计算元件根据第j-1行更新数据行和第j行更新数据行进行计算，在在第j-1行更新数据行和第j行更新数据行之间插入第j-1行插值数据行，发送信号给控制元件；

控制元件接收到计算元件的信号后，判断相应的第j-1行插值数据行的计算是否完成；如果是，则第一图像存储元件保存第K帧原始图像数据的第j-1行更新数据行和第j-1行插值数据行；如果否，则发送信号给计算元件继续进行第j-1行插值数据行的计算；

然后，控制元件还判断是否对第j-1行更新数据行和第j-1行插值数据行保存完毕；如果是，则继续进行下一行更新数据行和下一行插值数据行的计算；如果否，则控制元件控制计算元件和第一图像存储元件继续进行第j-1行更新数据行和第j-1行插值数据行的保存；j从2开始直至X。

10.根据权利要求9所述的多模投影装置，其特征在于，所述控制元件还判断是否保存完第K帧原始图像数据的全部图像插值数据；如果是，则控制数据读取元件开始读取数据。

11.根据权利要求7所述的多模投影装置，其特征在于，所述图像处理器还包括第二检测元件，第二检测元件对图像数据稳定性进行检测。

12.根据权利要求11所述的多模投影装置，其特征在于，第二检测元件对图像数据稳定性进行检测具体包括：在等待一图像源发送数据的过程中，实时检测所述图像源是否发送数据；如果是，则发送信号给图像接收元件，使图像接收元件开始接收图像数据；然后第二检测元件检测是否收到连续的两帧图像数据，如果是，则说明捕获稳定图像源，并且发送信号给计算元件，使计算元件开始对图像接收元件接收的第K帧原始图像数据进行插值计算。

13.一种图像投影方法，其特征在于，包括：

步骤01：接收原始图像数据；

步骤02：处理原始图像数据，得到新图像数据，使得新图像数据的行数大于原始图像数据的行数，新图像数据的列数大于原始图像数据的列数；

步骤03：将新图像数据分为四部分，同时且分别读取新图像数据的每一部分，然后投射出每个部分的投影图像，使得每个部分的投影图像拼接成目标投影图像。

14.根据权利要求13所述的图像投影方法，其特征在于，每帧原始图像数据均由X行Y列原始图像数据组成，X、Y均为正整数且≥2；经处理后，每帧新图像数据为2*X行2*Y列；

所述步骤01具体包括：接收第K帧原始图像数据；

所述步骤02具体包括：对第K帧原始图像数据的每行和每列都进行插值计算，从而得到第K帧原始图像数据的图像插值数据，并且将第K帧原始图像数据及其图像插值数据保存为第K帧新图像数据；同时，使K递增1，并执行一次步骤01，然后执行步骤03；

所述步骤03具体包括：读取第K帧新图像数据；然后同步且分别投射出第K帧新图像数据的前X行前Y列形成目标投影图像的上左1/4幅图像，第K帧新图像数据的前X行后Y列形成目标投影图像的上右1/4幅图像，第K帧新图像数据的后X行前Y列形成目标投影图像的下左1/4幅图像，第K帧新图像数据的后X行后Y列形成目标投影图像的下右1/4幅图像，从而拼接形成整个目标投影图像；与此同时，使K递增1，执行一次步骤02；K为从1至M的正整数，M为图像数据的总帧数。

15.根据权利要求14所述的图像投影方法，其特征在于，所述步骤03中，还包括：分别设定用于投射前X行前Y列新图像数据、前X行后Y列新图像数据、后X行前Y列新图像数据、后X行后Y列新图像数据的频率，然后，按照所设定的频率来投射前X行前Y列新图像数据、前X行后Y列新图像数据、后X行前Y列新图像数据、后X行后Y列新图像数据。

16.根据权利要求14所述的图像投影方法，其特征在于，所述步骤02中，对每行第K帧原始图像数据的相邻两个原始图像数据之间插入一个第K帧图像插值数据，从而得到插值后的每行第K帧新图像数据；并且，相邻两行第K帧新图像数据之间插入一行图像插值数据。

17.根据权利要求16所述的图像投影方法，其特征在于，所述步骤02中，对第K帧原始图像数据的每行和每列都进行插值计算，从而得到第K帧原始图像数据的第K帧图像插值数据，具体包括：

步骤A：在第1行中相邻的原始图像数据之间插入插值数据，得到第1行更新数据行；

步骤B：设j为从2开始到X的正整数，对第K帧原始图像数据的第j行进行插值计算，得到第j行更新数据行；

步骤C：根据第j-1行更新数据行和第j行更新数据行进行插值计算，在第j-1行更新数据行和第j行更新数据行之间插入第j-1行插值数据行；

步骤D：使j递增1重复步骤B至步骤C，以此循环直至j＝X。

18.根据权利要求17所述的图像投影方法，其特征在于，步骤D之后还包括步骤E：建立第X行插值数据行，使第X行插值数据行的数据等于第X行更新数据行的数据，从而完成对第K帧原始图像数据的插值计算，以得到2*X行2*Y列新图像数据。

19.根据权利要求17所述的图像投影方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：步骤021：读取第j行原始图像数据；步骤022：在第j行中相邻的原始图像数据之间插入插值数据，得到第j行更新数据行；

所述步骤C具体包括：

步骤023：根据第j-1行更新数据行和第j更新数据行进行插值计算，在第j-1行更新数据行和第j行更新数据行之间插入第j-1行插值数据行；

步骤024：判断第j-1行插值数据行的计算是否完成；如果是，则执行步骤025；如果否，则执行步骤023；

步骤025：保存第K帧原始图像数据的第j-1行更新数据行；

步骤026：判断是否对第K帧原始图像数据的第j-1行更新数据行保存完毕；如果是，则执行步骤027；如果否，则执行步骤025；

步骤027：保存第j-1行插值数据行；

步骤028：判断是否对第j-1行插值数据行保存完毕；如果是，则执行步骤D；如果否，则执行步骤027。

20.根据权利要求14所述的图像投影方法，其特征在于，所述步骤02和步骤03之间还包括：判断是否保存完第K帧原始图像数据的全部图像插值数据；如果是，则执行步骤03，如果否，则执行步骤028。

21.根据权利要求14所述的图像投影方法，其特征在于，所述步骤01中，接收第K帧原始图像数据具体包括：

步骤011：开始接收第K帧原始图像数据的第i行原始图像数据；

步骤012：检测是否收到第i行原始图像数据的所有像素点；如果是，则执行步骤013；如果否，则执行步骤011；

步骤013：将第K帧原始图像数据的第i行原始图像数据保存下来；

步骤014：然后，使i递增1，执行步骤011～013，直至完成全部X行第K帧原始图像数据的保存，从而将第K帧原始图像数据都保存下来；i＝1到X的正整数。

22.根据权利要求14所述的图像投影方法，其特征在于，在步骤01之前还包括：对图像数据稳定性检测。

23.根据权利要求22所述的图像投影方法，其特征在于，对图像数据稳定性检测具体包括：

步骤001：等待图像源发送数据的过程中，实时检测图像源是否发送数据；如果是，则执行步骤002；

步骤002：开始接收图像数据；

步骤003：检测是否收到两帧图像数据，从而判断是否捕获稳定图像源；如果是，则执行步骤01；如果否，则执行步骤001。

24.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求13所述图像投影方法的步骤。