CN108174122A - 一种基于光纤传感的多路图像采集装置及方法 - Google Patents

一种基于光纤传感的多路图像采集装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108174122A
CN108174122A CN201711215254.5A CN201711215254A CN108174122A CN 108174122 A CN108174122 A CN 108174122A CN 201711215254 A CN201711215254 A CN 201711215254A CN 108174122 A CN108174122 A CN 108174122A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
module
sent
laser
start pulse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711215254.5A
Other languages
English (en)
Inventor
刘天明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Hua Yang Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuhan Hua Yang Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Hua Yang Technology Co Ltd filed Critical Wuhan Hua Yang Technology Co Ltd
Priority to CN201711215254.5A priority Critical patent/CN108174122A/zh
Publication of CN108174122A publication Critical patent/CN108174122A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/265Mixing
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/55Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/71Charge-coupled device [CCD] sensors; Charge-transfer registers specially adapted for CCD sensors
    • H04N25/75Circuitry for providing, modifying or processing image signals from the pixel array
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于光纤传感的多路图像采集装置及方法,涉及图像检测处理领域,包括信号源模块,其用于发送激光信号;信号探测模块,其包括若干环形器,所述环形器通过光纤与一振镜相连接,所述环形器用于接收所述激光信号并通过光纤传输至相对应的振镜,所述振镜用于扫描相对应区间,并将对应区间的反射光信号反馈至环形器,通过环形器发送至相对应的高速AD模块;所述高速AD模块用于接收相对应的反射光信号并将其转换为数字信号;信号处理模块,其用于接收所有的数字信号,并将数字信号进行图像合成算法处理。本发明能够提高信息准确度。

Description

一种基于光纤传感的多路图像采集装置及方法
技术领域
本发明涉及图像检测处理领域,具体涉及一种基于光纤传感的多路图像采集装置及方法。
背景技术
图像处理是对采集到的图像信息进行加工以满足人的视觉心理或者应用需求的行为,图像处理的应用范围比较广泛,不仅在日常生活中对常规图片进行美化处理,还需要在测绘学、大气科学、天文学、日常监控中使用。
图像处理前采集的大多为光信号,目前对光信号进行处理主要进行去干扰、分析、变换和运算等处理,从而得到反映事件变化本质或处理者感兴趣的的信息的过程,但是,目前处理得到的信息准确度较低。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷,本发明的目的在于提供一种基于光纤传感的多路图像采集装置及方法,能够提高信息准确度。
为达到以上目的,本发明采取的技术方案是:
一种基于光纤传感的多路图像采集装置,包括:
信号源模块,其用于发送激光信号;
信号探测模块,其包括若干环形器,所述环形器通过光纤与一振镜相连接,所述环形器用于接收所述激光信号并通过光纤传输至相对应的振镜,所述振镜用于扫描相对应区间,并将对应区间的反射光信号反馈至环形器,通过环形器发送至相对应的高速AD模块;所述高速AD模块用于接收相对应的反射光信号并将其转换为数字信号;
信号处理模块,其用于接收所有的数字信号,并将数字信号进行图像合成算法处理。
在上述技术方案的基础上,所述采集装置还包括触发信号模块,其用于接收激光信号,并对所接收的激光信号进行处理得到第一触发信号。
在上述技术方案的基础上,所述触发信号模块所接收的激光信号为信号源模块所发射的激光信号的5%,所述信号探测模块所接收的激光信号为信号源模块所发射的激光信号的95%。
在上述技术方案的基础上,所述触发信号模块包括第一光信号耦合单元、延迟单元、第二光信号耦合单元和光电探测单元,所述第一光信号耦合单元用于接收所述信号源模块发射的激光信号,并将激光信号的50%发送至延迟单元,另50%发送至第二光信号耦合单元,经延迟单元延迟的激光信号与直接发送至第二光信号耦合单元中的激光信号发生干涉后发送至光电探测单元,所述光电探测单元将干涉后的信号转换为第一触发脉冲信号并发送至高速AD模块。
在上述技术方案的基础上,所述采集装置还包括伺服控制模块,所述伺服控制模块与所述振镜相连接,用于发送脉冲信号控制振镜扫描相对应区间,所述伺服控制模块还用于将振镜扫描过程中的有效探测时间作为第二触发脉冲信号发送至高速AD模块。
在上述技术方案的基础上,所述高速AD模块还用于将第一触发脉冲信号和第二触发脉冲信号发送至信号处理模块,所述信号处理模块判定第一触发脉冲信号和第二触发脉冲信号均为高电平,接受所有的数字信号,并将数字信号进行图像合成算法处理。
在上述技术方案的基础上,所述信号处理模块对数字信号进行图像合成算法处理包括:将经过AD采样后的数字信号进行滤波处理,然后传输至DSP高速处理模块,对连续若干数字信号进行拼接,并对拼接点数据进行平滑过度处理。
一种基于光纤传感的多路图像采集方法,包括以下步骤:
发送激光信号至信号探测模块,环形器将激光信号传输至相对应的振镜,若干振镜对应于待测区域的不同区间,振镜扫描相对应区间,将对应区间的反射光信号通过环形器发送至相对应的高速AD模块;高速AD模块将反射光信号转换为数字信号,将数字信号进行图像合成算法处理,得到待测区域图像。
在上述技术方案的基础上,所述发送激光信号至信号探测模块的同时,还包括以下步骤:发送激光信号至触发信号模块,将当前激光信号的50%发送至延迟单元,另50%发送至第二光信号耦合单元,经延迟单元延迟的激光信号与直接发送至第二光信号耦合单元中的激光信号发生干涉后发送至光电探测单元,将干涉后的信号转换为第一触发脉冲信号并发送至高速AD模块。
在上述技术方案的基础上,所述伺服控制模块将振镜扫描过程中的有效探测时间作为第二触发脉冲信号发送至高速AD模块,所述高速AD模块还用于将第一触发脉冲信号和第二触发脉冲信号发送至信号处理模块,所述信号处理模块判定第一触发脉冲信号和第二触发脉冲信号均为高电平,接受所有的数字信号,并将数字信号进行图像合成算法处理。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
(1)本发明的基于光纤传感的多路图像采集装置,包括若干环形器,环形器通过光纤与振镜相连接,环形器用于接收激光信号并通过光纤传输至相对应的振镜,伺服控制模块控制振镜扫描相对应区间,并将对应区间的反射光信号反馈至环形器,通过环形器发送至相对应的高速AD模块,高速AD模块将反射光信号并将其转换为数字信号,信号处理模块将数字信号进行图像合成算法处理,通过将待测区域分割为多个区间进行扫描,多个画面拼接得到的整体画面,能够避免扫描漏洞,信息准确度较高。
附图说明
图1为本发明实施例中基于光纤传感的多路图像采集装置的结构示意图。
图2为触发信号模块的结构框图。
图3为信号探测模块的结构框图。
图4为本发明实施例中基于光纤传感的多路图像采集方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1所示,本发明实施例提供一种基于光纤传感的多路图像采集装置,包括:
信号源模块,其用于发送激光信号,本发明中,利用FPGA控制激光信号源,向信号探测模块输出传感扫描待测区域所需的扫频激光信号,同时信号源还输出采集所需要的触发信号,扫频激光信号和触发信号均为激光信号。
触发信号模块,其用于接收触发信号,并对所接收的触发信号进行处理得到第一触发信号。
本实施例中,参见图2所示,触发信号模块包括第一光信号耦合单元、延迟单元、第二光信号耦合单元和光电探测单元,第一光信号耦合单元用于接收信号源模块发射的激光信号,并将激光信号的50%发送至延迟单元,另50%发送至第二光信号耦合单元,经延迟单元延迟的激光信号与直接发送至第二光信号耦合单元中的激光信号发生干涉后发送至光电探测单元,光电探测单元将干涉后的信号转换为第一触发脉冲信号并发送至高速AD模块。
信号探测模块,参见图3所示,其包括若干环形器,环形器通过光纤与一振镜相连接,环形器用于接收激光信号并通过光纤传输至相对应的振镜,振镜用于扫描相对应区间,并将对应区间的反射光信号反馈至环形器,通过环形器发送至相对应的高速AD模块,高速AD模块用于接收相对应的反射光信号并将其转换为数字信号。
伺服控制模块,伺服控制模块与振镜相连接,用于发送脉冲信号控制振镜扫描相对应区间,伺服控制模块还用于将振镜扫描过程中的有效探测时间作为第二触发脉冲信号发送至高速AD模块。
信号处理模块,其用于接收、第一触发脉冲信号、第二触发脉冲信号和所有的数字信号,判定第一触发脉冲信号和第二触发脉冲信号均为高电平,接受所有的数字信号,并将数字信号进行图像合成算法处理;信号处理模块对数字信号进行图像合成算法处理包括:将经过AD采样后的数字信号进行滤波处理,然后传输至DSP高速处理模块,对连续若干数字信号进行拼接,并对拼接点数据进行平滑过度处理。
本发明实施例中,环形器的数量为四个,信号源模块的输出激光信号分为共5路,其中一路5%激光信号给触发信号模块;剩余95%激光信号均分成4路输送至不同的环形器。
本发明还提供一种基于光纤传感的多路图像采集方法,参见图4所示,包括以下步骤:
S1、发送激光信号至信号探测模块。
S2、环形器将激光信号传输至相对应的振镜,若干振镜对应于待测区域的不同区间,振镜扫描相对应区间,采集对应区间的反射光信号。
S3、通过环形器将反射光信号发送至相对应的高速AD模块,同时,将振镜扫描过程中的有效探测时间作为第二触发脉冲信号发送至高速AD模块,高速AD模块将反射光信号转换为数字信号。
S4、高速AD模块将数字信号发送至信号处理模块、第一触发脉冲信号、第二触发脉冲信号和所有的数字信号发送至信号处理模块。
S5、信号处理模块判断第一触发脉冲信号、第二触发脉冲信号是否均为高电平,若是,转入步骤S6、否则,转入步骤S7。
S6、将数字信号进行图像合成算法处理,得到待测区域图像。
S7、结束。
其中,步骤S1还包括以下步骤:发送激光信号至触发信号模块。
触发信号模块将当前激光信号的50%发送至延迟单元,另50%发送至第二光信号耦合单元,经延迟单元延迟的激光信号与直接发送至第二光信号耦合单元中的激光信号发生干涉后发送至光电探测单元,将干涉后的信号转换为第一触发脉冲信号并发送至高速AD模块。
本发明不局限于上述实施方式,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种基于光纤传感的多路图像采集装置,其特征在于,包括:
信号源模块,其用于发送激光信号;
信号探测模块,其包括若干环形器,所述环形器通过光纤与一振镜相连接,所述环形器用于接收所述激光信号并通过光纤传输至相对应的振镜,所述振镜用于扫描相对应区间,并将对应区间的反射光信号反馈至环形器,通过环形器发送至相对应的高速AD模块;所述高速AD模块用于接收相对应的反射光信号并将其转换为数字信号;
信号处理模块,其用于接收所有的数字信号,并将数字信号进行图像合成算法处理。
2.如权利要求1所述的基于光纤传感的多路图像采集装置,其特征在于:所述采集装置还包括触发信号模块,其用于接收激光信号,并对所接收的激光信号进行处理得到第一触发信号。
3.如权利要求2所述的基于光纤传感的多路图像采集装置,其特征在于:所述触发信号模块所接收的激光信号为信号源模块所发射的激光信号的5%,所述信号探测模块所接收的激光信号为信号源模块所发射的激光信号的95%。
4.如权利要求2所述的基于光纤传感的多路图像采集装置,其特征在于:所述触发信号模块包括第一光信号耦合单元、延迟单元、第二光信号耦合单元和光电探测单元,所述第一光信号耦合单元用于接收所述信号源模块发射的激光信号,并将激光信号的50%发送至延迟单元,另50%发送至第二光信号耦合单元,经延迟单元延迟的激光信号与直接发送至第二光信号耦合单元中的激光信号发生干涉后发送至光电探测单元,所述光电探测单元将干涉后的信号转换为第一触发脉冲信号并发送至高速AD模块。
5.如权利要求4所述的基于光纤传感的多路图像采集装置,其特征在于:所述采集装置还包括伺服控制模块,所述伺服控制模块与所述振镜相连接,用于发送脉冲信号控制振镜扫描相对应区间,所述伺服控制模块还用于将振镜扫描过程中的有效探测时间作为第二触发脉冲信号发送至高速AD模块。
6.如权利要求5所述的基于光纤传感的多路图像采集装置,其特征在于:所述高速AD模块还用于将第一触发脉冲信号和第二触发脉冲信号发送至信号处理模块,所述信号处理模块判定第一触发脉冲信号和第二触发脉冲信号均为高电平,接受所有的数字信号,并将数字信号进行图像合成算法处理。
7.如权利要求1所述的基于光纤传感的多路图像采集装置,其特征在于:所述信号处理模块对数字信号进行图像合成算法处理包括:将经过AD采样后的数字信号进行滤波处理,然后传输至DSP高速处理模块,对连续若干数字信号进行拼接,并对拼接点数据进行平滑过度处理。
8.一种基于权利要求1至7中任一项所述装置的方法,其特征在于,包括以下步骤:
发送激光信号至信号探测模块,环形器将激光信号传输至相对应的振镜,若干振镜对应于待测区域的不同区间,振镜扫描相对应区间,将对应区间的反射光信号通过环形器发送至相对应的高速AD模块;高速AD模块将反射光信号转换为数字信号,将数字信号进行图像合成算法处理,得到待测区域图像。
9.如权利要求8所述的一种基于光纤传感的多路图像采集方法,其特征在于:所述发送激光信号至信号探测模块的同时,还包括以下步骤:发送激光信号至触发信号模块,将当前激光信号的50%发送至延迟单元,另50%发送至第二光信号耦合单元,经延迟单元延迟的激光信号与直接发送至第二光信号耦合单元中的激光信号发生干涉后发送至光电探测单元,将干涉后的信号转换为第一触发脉冲信号并发送至高速AD模块。
10.如权利要求9所述的一种基于光纤传感的多路图像采集方法,其特征在于:所述伺服控制模块将振镜扫描过程中的有效探测时间作为第二触发脉冲信号发送至高速AD模块,所述高速AD模块还用于将第一触发脉冲信号和第二触发脉冲信号发送至信号处理模块,所述信号处理模块判定第一触发脉冲信号和第二触发脉冲信号均为高电平,接受所有的数字信号,并将数字信号进行图像合成算法处理。
CN201711215254.5A 2017-11-28 2017-11-28 一种基于光纤传感的多路图像采集装置及方法 Pending CN108174122A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711215254.5A CN108174122A (zh) 2017-11-28 2017-11-28 一种基于光纤传感的多路图像采集装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711215254.5A CN108174122A (zh) 2017-11-28 2017-11-28 一种基于光纤传感的多路图像采集装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108174122A true CN108174122A (zh) 2018-06-15

Family

ID=62524720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711215254.5A Pending CN108174122A (zh) 2017-11-28 2017-11-28 一种基于光纤传感的多路图像采集装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108174122A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101600388A (zh) * 2007-01-10 2009-12-09 光学实验室成像公司 用于扫频源光学相干断层的方法和装置
CN103170727A (zh) * 2011-12-26 2013-06-26 武汉金运激光股份有限公司 激光振镜位图加工方式
CN204089950U (zh) * 2014-07-16 2015-01-07 北京赛智创业科技有限公司 激光扫描成像系统
CN104688188A (zh) * 2015-03-12 2015-06-10 清华大学 一种基于光计算的光谱光学相干成像系统
US20150162900A1 (en) * 2013-12-10 2015-06-11 Tomey Corporation Sample clock generator for optical tomographic imaging apparatus, and optical tomographic imaging apparatus
CN104854423A (zh) * 2012-12-06 2015-08-19 周超 空分复用光学相干断层扫描设备及方法
US20150241202A1 (en) * 2007-01-19 2015-08-27 Thorlabs, Inc. Optical coherence tomography imaging system and method
CN105849550A (zh) * 2014-02-26 2016-08-10 奥林巴斯株式会社 光声显微镜装置
CN106646494A (zh) * 2016-11-03 2017-05-10 上海博未传感技术有限公司 一种采用发射和接收光路复用结构的激光雷达系统
CN107085290A (zh) * 2017-06-12 2017-08-22 哈尔滨工业大学 一种基于扫描振镜与半导体激光器的共聚焦显微镜并行扫描装置及扫描方法
US20170299721A1 (en) * 2015-11-30 2017-10-19 Luminar Technologies, Inc. Lidar system
CN107328743A (zh) * 2017-07-05 2017-11-07 广东欧谱曼迪科技有限公司 一种光学相干共焦显微内镜系统及实现方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101600388A (zh) * 2007-01-10 2009-12-09 光学实验室成像公司 用于扫频源光学相干断层的方法和装置
US20150241202A1 (en) * 2007-01-19 2015-08-27 Thorlabs, Inc. Optical coherence tomography imaging system and method
CN103170727A (zh) * 2011-12-26 2013-06-26 武汉金运激光股份有限公司 激光振镜位图加工方式
CN104854423A (zh) * 2012-12-06 2015-08-19 周超 空分复用光学相干断层扫描设备及方法
US20150162900A1 (en) * 2013-12-10 2015-06-11 Tomey Corporation Sample clock generator for optical tomographic imaging apparatus, and optical tomographic imaging apparatus
CN105849550A (zh) * 2014-02-26 2016-08-10 奥林巴斯株式会社 光声显微镜装置
CN204089950U (zh) * 2014-07-16 2015-01-07 北京赛智创业科技有限公司 激光扫描成像系统
CN104688188A (zh) * 2015-03-12 2015-06-10 清华大学 一种基于光计算的光谱光学相干成像系统
US20170299721A1 (en) * 2015-11-30 2017-10-19 Luminar Technologies, Inc. Lidar system
CN106646494A (zh) * 2016-11-03 2017-05-10 上海博未传感技术有限公司 一种采用发射和接收光路复用结构的激光雷达系统
CN107085290A (zh) * 2017-06-12 2017-08-22 哈尔滨工业大学 一种基于扫描振镜与半导体激光器的共聚焦显微镜并行扫描装置及扫描方法
CN107328743A (zh) * 2017-07-05 2017-11-07 广东欧谱曼迪科技有限公司 一种光学相干共焦显微内镜系统及实现方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101603856B (zh) 一种长距离分布式光纤振动传感系统及方法
CN104101447B (zh) 分布式光纤温度传感器及消除该传感器非线性误差的方法
CN205209651U (zh) 一种分布式测温模块、分布式测温系统
CN207923277U (zh) 基于模式复用的单偏振态光纤振动传感系统
CN102095522A (zh) 一种高空间分辨率高测温精度的分布式光纤测温系统
CN110375781B (zh) 一种ofdr中可变测量范围的自适应数据采集系统
CN101975594A (zh) 一种分布式实时光纤光栅波长解调系统及方法
CN102835948B (zh) 一种扫频光源oct实时图像显示方法及其系统
CN108180930A (zh) 长距离阵列式光纤光栅传感解调方法及装置
CN106643842A (zh) 一种分布式传感器及传感方法
CN106412474B (zh) 一种高速无损超高清工业视觉检测方法及系统
CN103837179A (zh) 基于多域混合复用的分布式光纤传感器及其调制解调方法
CN103940360A (zh) 一种基于级联啁啾光纤光栅的应变监测装置
CN111141997A (zh) 基于紫外可见光图像融合的巡检机器人以及检测方法
CN105476605A (zh) 高速光学相干层析成像系统和方法
CN203929276U (zh) 一种基于共振技术的光信号检测处理系统
CN103217232A (zh) 一种探测光缆衰减参数的自动校准方法及装置
CN211452794U (zh) 定位光缆故障点的装置
CN108174122A (zh) 一种基于光纤传感的多路图像采集装置及方法
CN103134610A (zh) 一种带协处理器的分布式光纤测温系统及其实现方法
CN205537696U (zh) 钢结构关键位置应力应变监测预警系统
CN104729549A (zh) 双向混沌环形激光器分布光纤传感系统及其时间差定位法
CN106323500A (zh) 一种实现温度自校准的光纤拉曼测温系统及其校准方法
CN103809165B (zh) 一种激光雷达信号采集同步触发装置及方法
CN101216353A (zh) 一种具有高空间分辨率高速度的光纤测温传感系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180615

RJ01 Rejection of invention patent application after publication