CN108169806A - 一种采用视觉检测技术的离合器盖总成装配方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种采用视觉检测技术的离合器盖总成装配方法，该方法利用视觉检测技术对盖‑膜片弹簧铆接和总成组装进行检测，检测支承环焊口位置是否满足要求，以及判定支承环、盖铆钉、压盘铆钉、垫圈零件是否错装、漏装；该方法可以实现100%检测，解决了人工检测能力的不足，提升了质量控制能力。

Description

一种采用视觉检测技术的离合器盖总成装配方法
技术领域
本发明涉及汽车检测技术领域，具体是一种采用视觉检测技术的离合器盖总成装配方法。
背景技术
离合器盖总成在装配过程中容易错装、漏装支承环、铆钉、垫圈等零件，对离合器盖总成的质量造成严重的后果，同时装配过程中，对于装配质量是靠操作者手工检测，无法进行100%检测，装配质量不受控，质量稳定性非常差，无法达到客户的要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种采用视觉检测技术的离合器盖总成装配方法，该装配方法的装配质量易控制，质量稳定性好。
实现本发明目的的技术方案是：
一种采用视觉检测技术的离合器盖总成装配方法，具体包括如下步骤：
1）盖-膜片弹簧铆接工序：
盖-膜片弹簧铆接装配前检查：将盖零件放置到铆装模具下模定位上，将第一条支承环放入盖零件中，启动摄像头拍照，通过视觉系统判定支承环焊口位置是否满足要求，若视觉检测不满足要求，启动声光报警提示，并锁定液压机，停止铆装，人为介入将支承环置于正确位置后，放入膜片弹簧零件，再将第二条支承环放入该零件中，再次启动视觉系统判断支承环焊口位置是否满足要求，若视觉检测不满足要求，启动声光报警提示，并锁定液压机，停止铆装，人为介入将支承环位置放置到满足要求的位置后，重新进行视觉检测；
盖-膜片弹簧铆接装配后检测：将经过步骤铆装好的工件送至第二个摄像头处，进行铆装后的质量检测，判断第二条支承环铆接后焊口是否断裂，如焊口断裂则报警提示；
2）总成组装工序：
a、总成组装装配前检查：将经过步骤1）完成了盖-膜片弹簧铆接在组装模具下模上完成组装，启动第三个摄像头拍照，判定盖铆钉、压盘铆钉以及垫圈是否缺失，如缺失则报警提示；
b、总成组装装配后检测：总成装配完成后，盖总成送至第四个摄像头处进行拍照检测，检测铆钉的铆接质量，判定铆钉的直径及圆度是否满足要求。
步骤1）中，所述的支承环焊口与盖零件舌片之间的间距≥5mm。
步骤a中，所述的盖铆钉的直径为10.5-10.9mm。
步骤a中，所述的压盘铆钉的直径为10.8-11.2mm。
步骤b中，所述的铆接的圆度为0-0.4mm。
有益效果：
本发明提供了一种采用视觉检测技术的离合器盖总成装配方法，该装配方法在易出现错装、漏装支承环、铆钉、垫圈工序处增加摄像头，运用图象处理技术，对离合器盖总成铆接前的装配是否错漏装进行识别；同时，对于已经完成铆接装配后的零部件通过摄像头拍照，对于铆接装配质量进行检测，实现100%检测，解决了人工检测能力的不足，提升了质量控制能力。
附图说明：
图1为盖零件示意图；
图2为支承环示意图；
图3为第一条支承环与盖零件的装配关系示意图；
图4为第二条支承环与盖零件的装配关系示意图；
图5为总成装配关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述，但不是对本发明的限定。
实施例：
一种采用视觉检测技术的离合器盖总成装配方法，具体包括如下步骤：
1）盖-膜片弹簧铆接工序：
如图1所示，为一种离合器盖零件；如图2所示，为一种离合器支承环零件。
如图3所示，将图1的离合器盖零件放置到铆装模具下模定位上，将如图2所示的第一条支承环放入盖零件中，启动摄像头拍照，通过视觉系统判定支承环焊口位置是否满足要求，视觉检测不满足要求，利用声光报警提示，并锁定液压机，无法进行铆装，直到人为介入将支承环位置放置到满足要求的位置后，重新进行视觉检测；要求支承环焊口与离合器盖零件舌片之间的间距≥5mm。
如图4所示，放入膜片弹簧零件，再将如图2所示的第二条支承环放入该零件中，再次启动视觉系统判断支承环焊口位置，视觉检测不满足要求，利用声光报警提示，并锁定液压机，无法进行铆装，直到人为介入将支承环位置放置到满足要求的位置后，重新进行视觉检测；要求支承环焊口与该零件舌片之间的间距：≥5mm。
2）总成组装工序：如图5所示，
a、总成组装装配前检查：将经过步骤1）完成了盖-膜片弹簧铆接在组装模具下模上完成组装，启动第三个摄像头拍照，判定盖铆钉、压盘铆钉以及垫圈是否缺失，如缺失则报警提示，直至人工介入补全相关零件再次启动视觉检测；
b、总成组装装配后检测：总成装配完成后，盖总成送至第四个摄像头处进行拍照检测，检测铆钉的铆接质量，判定铆钉的直径及圆度是否满足要求。
步骤a中，所述的盖铆钉的直径为10.5-10.9mm。
步骤a中，所述的压盘铆钉的直径为10.8-11.2mm。
步骤b中，所述的铆接的圆度为0-0.4mm。

Claims (5)

1.一种采用视觉检测技术的离合器盖总成装配方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
1）盖-膜片弹簧铆接工序：
盖-膜片弹簧铆接装配前检查：将盖零件放置到铆装模具下模定位上，将第一条支承环放入盖零件中，启动摄像头拍照，通过视觉系统判定支承环焊口位置是否满足要求，若视觉检测不满足要求，启动声光报警提示，并锁定液压机，停止铆装，人为介入将支承环置于正确位置后，放入膜片弹簧零件，再将第二条支承环放入该零件中，再次启动视觉系统判断支承环焊口位置是否满足要求，若视觉检测不满足要求，启动声光报警提示，并锁定液压机，停止铆装，人为介入将支承环位置放置到满足要求的位置后，重新进行视觉检测；
盖-膜片弹簧铆接装配后检测：将经过步骤铆装好的工件送至第二个摄像头处，进行铆装后的质量检测，判断第二条支承环铆接后焊口是否断裂，如焊口断裂则报警提示；
2）总成组装工序：
a、总成组装装配前检查：将经过步骤1）完成了盖-膜片弹簧铆接在组装模具下模上完成组装，启动第三个摄像头拍照，判定盖铆钉、压盘铆钉以及垫圈是否缺失，如缺失则报警提示；
b、总成组装装配后检测：总成装配完成后，盖总成送至第四个摄像头处进行拍照检测，检测铆钉的铆接质量，判定铆钉的直径及圆度是否满足要求。
2.根据权利要求1所述的一种采用视觉检测技术的离合器盖总成装配方法，其特征在于，步骤1）中，所述的支承环焊口与盖零件舌片之间的间距≥5mm。
3.根据权利要求1所述的一种采用视觉检测技术的离合器盖总成装配方法，其特征在于，步骤a中，所述的盖铆钉的直径为10.5-10.9mm。
4.根据权利要求1所述的一种采用视觉检测技术的离合器盖总成装配方法，其特征在于，步骤a中，所述的压盘铆钉的直径为10.8-11.2mm。
5.根据权利要求1所述的一种采用视觉检测技术的离合器盖总成装配方法，其特征在于，步骤b中，所述的铆接的圆度为0-0.4mm。
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孙雪娇: "基于SPC的装配过程质量监控系统研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 *

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