CN108168750A - Vvt链轮总成静态摩擦力矩的自动测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种VVT链轮总成静态摩擦力矩的自动测试设备，包括底座，所述底座下方连接有支座，所述支座下方通过联轴器连接至减速机的输出轴，所述减速机的输入轴连接至伺服电机的输出轴，所述减速机的机壳固定连接至滑块，所述滑块连接至第二气缸；所述底座正上方设有上气头连接块，所述底座的邻近处设有链轮限位齿块，所述链轮限位齿块远离所述底座的一侧连接至第一气缸；所述伺服电机上连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器的信号输出端连接至计算机，所述计算机中预设有与VVT链轮总成的转子与链轮之间的相对角度相关的扭矩限值。本发明可测试多种规格的VVT链轮总成，包括不同直径、不同高度、不同模数和压力角的VVT链轮总成，测试的自动化化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种VVT链轮总成静态摩擦力矩的自动测试设备。
背景技术
VVT（可变气门正时）发动机是根据发动机相应的运行工况变化（如发动机转速变化）对凸轮轴的相位进行相应调节，来调整进气和排气量，控制气门开、合的时间和角度，从而提高发动机的进气效率，提高燃烧效率，增加发动机功率。而实现这一技术的关键零件就是VVT链轮总成。
VVT链轮总成的链轮与转子是由锁销锁住，它们之间不能相对转动，只有当气体从锁销充入VVT链轮总成的腔内时，锁销打开，然后VVT链轮总成的链轮与转子之间才可以相对转动，由于VVT链轮总成与凸轮轴相连接，当VVT链轮总成的链轮与转子之间的相对位置发生变化，从而改变凸轮轴的相位，达到调整进气和排气量，控制气门开、合的时间与角度。
目前的测试设备能测试的产品种类单一，测试过程中不能实现自动化。
发明内容
本发明的目的是解决目前测试设备所能测试的产品种类单一、测试过程中不能实现自动化的技术问题。
为实现以上发明目的，本发明提供一种VVT链轮总成静态摩擦力矩的自动测试设备，包括底座，所述底座下方连接有支座，所述支座下方通过联轴器连接至减速机的输出轴，所述减速机的输入轴连接至伺服电机的输出轴，所述减速机的机壳固定连接至滑块，所述滑块连接至第二气缸；
所述底座正上方设有上气头连接块，所述底座的邻近处设有链轮限位齿块，所述链轮限位齿块远离所述底座的一侧连接至第一气缸；
所述伺服电机上连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器的信号输出端连接至计算机，所述计算机中预设有与VVT链轮总成的转子与链轮之间的相对角度相关的扭矩限值；
测试时，所述第二气缸驱动所述底座向上运动，将VVT链轮总成放置于所述底座上，所述上气头连接块向下运动直至接触所述VVT链轮总成后停止，所述第一气缸驱动所述链轮限位齿块向所述VVT链轮总成移动，使所述链轮限位齿块与所述VVT链轮总成的链轮相啮合，向VVT链轮总成的腔内充气，当所述VVT链轮总成的锁销打开时，停止充气；
当所述伺服电机转动时，将所述扭矩传感器实测的扭矩值与所述扭矩限值进行比较，判断实测扭矩值是否在最大扭矩限值和最小扭矩限值之间，若是，则满足第一条件；
当所述伺服电机停止转动时，判断所述VVT链轮总成的转子是否在其扭簧扭力作用下回到初始位置，若是，则满足第二条件；
如果所述VVT链轮总成的转子在其扭簧扭力作用下回到初始位置，判断所述VVT链轮总成的锁销是否锁住所述VVT链轮总成的链轮与转子，若是，则满足第三条件；
当同时满足上述三个条件时，则所述VVT链轮总成为合格品；否则，则所述VVT链轮总成为不合格品。
进一步地，所述导轨尽头设有油罩，所述油罩邻近处设有自动放料机构，所述自动放料机构用于将测试完毕的所述VVT链轮总成放于指定区域。
进一步地，所述底座的邻近两侧分别设有一对移动部件，所述移动部件连接至T型板，所述T型板两侧设有导轨，所述T型板可沿所述导轨移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的同一台测试设备可以测试多种规格的VVT链轮总成，包括不同直径、不同高度、不同模数和压力角的VVT链轮总成，测试过程自动化化程度高。
附图说明
图1是本发明的上半部分结构示意图；
图2是本发明的下半部分结构示意图。
图中，上气头连接块1，第一气缸2，链轮限位齿块3，底座4，移动部件5，T型板6，导轨7，油罩8，计算机9，自动放料机构10，固定块11，第二气缸12，伺服电机13，减速机14，滑块15，联轴器16，支座17。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1-2所示，本发明的VVT链轮总成静态摩擦力矩的自动测试设备，包括底座4，底座4下方连接有支座17，支座17下方通过联轴器16连接至减速机14的输出轴，减速机14的输入轴连接至伺服电机13的输出轴，减速机14的机壳固定连接至滑块15，滑块15连接至第二气缸12；
底座4正上方设有上气头连接块1，底座4的邻近处设有链轮限位齿块3，链轮限位齿块3远离底座4的一侧连接至第一气缸2；
伺服电机13上连接有扭矩传感器，扭矩传感器的信号输出端连接至计算机9，计算机9中预设有与VVT链轮总成的转子与链轮之间的相对角度相关的扭矩限值；
测试时，第二气缸12驱动底座4向上运动，通过VVT链轮总成中间的通孔，将VVT链轮总成放入底座4的轴上，然后向轴上的键槽放入键，则VVT链轮总成便可以随着底座4一起旋转，上气头连接块1向下运动，上气头连接块1上方与第三气缸（图中未示出）连接，在第三气缸的作用下，上气头连接块1可以上下运动，直至接触VVT链轮总成后停止，上气头连接块1中含有气管，通过气管对VVT链轮总成的腔口充气，第一气缸2驱动链轮限位齿块3向VVT链轮总成移动，使链轮限位齿块3与VVT链轮总成的链轮相啮合，向VVT链轮总成的腔内充气，当VVT链轮总成的锁销打开时，停止充气；
伺服电机13用来测试VVT链轮总成的链轮与转子在一定的转角下的扭矩值，当伺服电机13转动时，将扭矩传感器实测的扭矩值与扭矩限值进行比较，判断实测扭矩值是否在最大扭矩限值和最小扭矩限值之间，若是，则满足第一条件；
当伺服电机13停止转动时，判断VVT链轮总成的转子是否在其扭簧扭力作用下回到初始位置，若是，则满足第二条件；
如果VVT链轮总成的转子在其扭簧扭力作用下回到初始位置，判断VVT链轮总成的锁销是否锁住VVT链轮总成的链轮与转子，若是，则满足第三条件；具体的判断方式是通过启动伺服电机13，看VVT链轮总成的转子和链轮是否会发生相对转动，若不能相对转动，表明VVT链轮总成的锁销锁住了VVT链轮总成的链轮与转子；
当同时满足上述三个条件时，则VVT链轮总成为合格品；否则，则VVT链轮总成为不合格品。通过计算机9中的程序判断测试完成的VVT链轮总成是否合格，若合格，则合格产品的数量加1，若不合格，则不合格产品的数量加1，便可以实现自动记录合格品与不合格品的数量；
优选地，导轨7尽头设有油罩8，油罩8用来放置测试完的VVT链轮总成，以便让自动放料机构10取走，油罩8邻近处设有自动放料机构10，自动放料机构10用于将测试完毕的VVT链轮总成放于指定区域。计算机9的作用包括判断待测试的VVT链轮总成是否合格，以及控制自动放料机构10把测试完毕的VVT链轮总成放到合格区或者不合格。
优选地，底座4的邻近两侧分别设有一对移动部件5，移动部件5上的活塞在第四气缸（图中未示出）的作用下，进行前后移动（即在垂直于导轨7的方向移动），移动部件5连接至T型板6，T型板6两侧设有导轨7，T型板6与移动部件5的右侧相连接，T型板5在第五气缸（图中未示出）的作用下，进行左右移动（即沿着导轨7做移动），由于移动部件5与T型板6相连接，移动部件5便可以进行左右移动（即沿导轨7移动），这样移动部件5就可将测试完毕的VVT链轮总成夹住，沿导轨7送至油罩8正上方后松开放入油罩8内。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.VVT链轮总成静态摩擦力矩的自动测试设备，其特征在于，包括底座，所述底座下方连接有支座，所述支座下方通过联轴器连接至减速机的输出轴，所述减速机的输入轴连接至伺服电机的输出轴，所述减速机的机壳固定连接至滑块，所述滑块连接至第二气缸；
所述底座正上方设有上气头连接块，所述底座的邻近处设有链轮限位齿块，所述链轮限位齿块远离所述底座的一侧连接至第一气缸；
所述伺服电机上连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器的信号输出端连接至计算机，所述计算机中预设有与VVT链轮总成的转子与链轮之间的相对角度相关的扭矩限值；
测试时，所述第二气缸驱动所述底座向上运动，将VVT链轮总成放置于所述底座上，所述上气头连接块向下运动直至接触所述VVT链轮总成后停止，所述第一气缸驱动所述链轮限位齿块向所述VVT链轮总成移动，使所述链轮限位齿块与所述VVT链轮总成的链轮相啮合，向VVT链轮总成的腔内充气，当所述VVT链轮总成的锁销打开时，停止充气；
当所述伺服电机转动时，将所述扭矩传感器实测的扭矩值与所述扭矩限值进行比较，判断实测扭矩值是否在最大扭矩限值和最小扭矩限值之间，若是，则满足第一条件；
当所述伺服电机停止转动时，判断所述VVT链轮总成的转子是否在其扭簧扭力作用下回到初始位置，若是，则满足第二条件；
如果所述VVT链轮总成的转子在其扭簧扭力作用下回到初始位置，判断所述VVT链轮总成的锁销是否锁住所述VVT链轮总成的链轮与转子，若是，则满足第三条件；
当同时满足上述三个条件时，则所述VVT链轮总成为合格品；否则，则所述VVT链轮总成为不合格品。
2.根据权利要求1所述的VVT链轮总成静态摩擦力矩的自动测试设备，其特征在于，所述导轨尽头设有油罩，所述油罩邻近处设有自动放料机构，所述自动放料机构用于将测试完毕的所述VVT链轮总成放于指定区域。
3.根据权利要求1所述的VVT链轮总成静态摩擦力矩的自动测试设备，其特征在于，所述底座的邻近两侧分别设有一对移动部件，所述移动部件连接至T型板，所述T型板两侧设有导轨，所述T型板可沿所述导轨移动。
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