CN108163244B - 一种工业胶片自动包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及射线检测辅助用具技术领域,具体涉及一种工业胶片自动包装装置,包括有暗箱,所述暗箱自上而下分为放置层、夹持层、包装层及存储层,放置层放置有工业胶片和增感屏,夹持层设有暗袋纸、传送剪切组件和暗袋输送机构,包装层设有封口组件、滚轴组件和拉杆组件,存储层用于存储已完成包装的工业胶片,将工业胶片与增感屏分别沿竖向向下输送到V型的暗袋纸上,封口组件与滚轴组件相互配合,将工业胶片与增感屏热封在暗袋纸中,本发明将工业胶片在暗箱内进行夹片和热封操作,工作效率高,对环境要求低,适用性广。
Description
技术领域
本发明涉及射线检测辅助用具技术领域,具体涉及一种工业胶片自动包装装置。
背景技术
随着这几年工业技术的发展,自动化水平也在飞速的发展,尤其是在一些劳动力密集的行业,自动化设备逐渐取代人工,但在无损检测行业,自动化发展相对缓慢,随着人口老龄化的发展,近几年来人力资源紧缺,人工成本急剧上升,无损检测中X射线检测行业作为传统的劳动力密集行业,面临的劳动力及劳动力成本压力尤为明显,自动化设备的需求非常的迫切,目前用于X射线检测中的自动化设备主要集中于检测后期胶片的处理如自动洗片机,自动烘片机等,对于检测前期的工序如包片工序还是靠人工在特定的不可视的暗室环境中手工操作,工作效率低下,环境要求高,不适合野外作业。
发明内容
本发明为解决上述问题所采用的技术方案是提供一种工业胶片自动包装装置,在暗箱分为放置层、夹持层、包装层和存储层,将工业胶片在暗箱内进行夹片和热封操作,工作效率高,对环境要求低,适用性广,本发明的具体技术方案是:
一种工业胶片自动包装装置,包括有暗箱,所述暗箱自上而下分为放置层、夹持层、包装层及存储层:
所述放置层用于放置工业胶片及增感屏,增感屏分置在工业胶片的左右两侧,工业胶片沿竖向向下输送,增感屏的光面相对设置夹住工业胶片;
所述夹持层上固装有输送剪切组件及设置在输送剪切组件下端的暗袋纸输送机构,所述输送剪切组件用于将工业胶片沿竖向输送到暗袋纸上并切断工业胶片;
所述包装层上设置有封口组件、滚轴组件及用于将暗袋纸拉动呈V型的拉杆组件,工业胶片沿竖向置于V型的暗袋纸内,封口组件用于封合工业胶片的上下两个侧边,滚轴组件用于封合工业胶片的前后两个侧边;
所述存储层设置在暗箱的底部,存储层用于存储已包装完成的工业胶片。
作为上述方案的进一步改进,所述输送剪切组件包括至少2组滚轮组,设置在滚轮组下端的第一切刀,设置在滚轮组上端的导向组,导向组将工业胶片导向到滚轮组上,滚轮组带动工业胶片沿竖向向下运动,第一切刀将工业胶片切断。
作为上述方案的进一步改进,所述导向组包括有导向轮及导向齿,所述导向轮可靠近和/或远离导向齿运动。
作为上述方案的进一步改进,所述暗袋纸输送机构包括有沿暗袋纸输送方向依次设置的第一料辊、压紧切断组件和移动压紧组件,所述压紧切断组件上设置有第二切刀及可沿竖向向下压紧和/或向上松开暗袋纸的第一压板,所述移动压紧组件可沿轴向靠近和/或远离压紧切断组件运动,移动压紧组件上设置有第二压板。
作为上述方案的进一步改进,所述压紧切断组件上设置有与第二切刀相配合的切断槽。
作为上述方案的进一步改进,所述压紧切断组件上设置有转动齿轮,所述转动齿轮可驱动暗袋纸沿轴向靠近移动压紧组件运动。
作为上述方案的进一步改进,所述封口组件包括有分设在V型暗袋纸左右两侧的热压块,所述两个热压块可沿轴向相对靠近和/或远离运动。
作为上述方案的进一步改进,所述滚轴组件包括有分设在V型暗袋纸左右两侧的至少2组热辊,分设在V型暗袋纸左右两侧的热辊可沿轴向相对靠近和/或远离运动。
作为上述方案的进一步改进,所述拉杆组件包括有可沿竖向向上和/或向下运动的第一直线滑台、设置在第一直线滑台上的气缸,所述气缸的活塞杆可垂直于暗袋纸的输送方向伸出和/或缩进。
作为上述方案的进一步改进,所述放置层上设置有第二料辊,第二料辊的左右两侧分设有放置盒,放置盒的下端设有斜向的导料槽,分设在第二料辊左右两侧的导料槽沿竖向逐渐相对靠近。
本发明的有益效果是:
①本发明采用将工业胶片置入暗箱内进行夹片和热封操作,工作效率高,对环境要求低,适用性广;
②本发明采用自上而下设置,利用工业胶片自身的重力作用为输送的主要动力源,降低装置的使用功率,环保节能,减少生产成本;
③本发明采用工业胶片在暗箱内自动操作完成包装,减少人力成本,消除人工操作的不确定性,提升工业胶片的包装质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1中A处的结构剖视图;
图3是本发明输送剪切组件的结构示意图;
图4是本发明滚轴组件的结构示意图;
图5是本发明拉杆组件的结构示意图;
图6是本发明压紧切断组件的结构示意图;
图7是本发明移动压紧组件的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明做进一步详细的说明。
如图1与图2所示,一种工业胶片自动包装装置,包括有暗箱,暗箱自上而下分为放置层11、夹持层12、包装层13及存储层14;
放置层11上放置工业胶片卷料和增感屏,增感屏有2份分设在工业胶片卷料的左右两侧,工业胶片卷料的首端沿竖向向下输送到夹持层12,两侧的增感屏沿竖向向下输送,增感屏的光面相对设置,增感屏沿竖向向下输送时,将工业胶片夹在光面的相对面中;
夹持层12上固装有输送剪切组件3和暗袋纸输送机构,输送剪切组件3设置在夹持层12的上端,工业胶片卷料的首端沿竖向向下输送进入输送剪切组件3内,将工业胶片卷料切断,并将切断的工业胶片沿竖向输送到暗袋纸上,暗袋纸输送机构将暗袋纸沿轴向输送,使暗袋纸因自身重力作用在工业胶片的下端呈U型,工业胶片及增感屏沿竖向落入到U型的暗袋纸内,当暗袋纸沿轴向输送到一定长度后,暗袋纸输送机构将切断暗袋纸;
包装层13上设置有封口组件、滚轴组件4和将暗袋纸拉动呈V型的拉杆组件5,封口组件设置在滚轴组件4的上端,拉杆组件5可沿竖向向上和/或向下运动,拉杆组件5向上运动压接在U型的暗袋纸内,再向下运动拉动暗袋纸呈V型,工业胶片及增感屏因自身重力作用在V型暗袋纸的内侧沿竖向向下运动,封口组件将工业胶片、增感屏及暗袋纸的下侧边封合,滚轴组件4将工业胶片、增感屏及暗袋纸的前后两个侧边同时封合,封口组件再封合上侧边,完成包装。
存储层14设置在暗箱的底部,包装完成的工业胶片沿竖向落入存储层14中存储。
作为上述方案的进一步改进,如图3所示,输送剪切组件3包括2组滚轮组32和驱动两组滚轮组32同时运动的第一动力件31,滚轮组32可以是齿轮,第一动力件31可以是伺服电机,滚轮组32的主动轮与从动轮之间有间隙,滚轮组32的上端设置有导向组,滚轮组32的下端设置有第一切刀33,第一切刀33上连接有驱动气缸图未示,工业胶片卷料的首端沿竖向向下送入导向组内,经过导向组的导向作用进入滚轮组32之间,滚轮组32带动工业胶片卷料沿竖向向下输送到一定长度后,驱动气缸启动,驱动第一切刀33将工业胶片卷料切断。
作为上述方案的进一步改进,如图3所示,导向组包括有导向轮34和导向齿35,导向轮34安装在可转动的支架上,导向轮34通过自身重力的左右抵接在导向齿35上,工业胶片卷料的首端从导向轮34与导向齿35之间输送,经过导向轮34的压接作用,将工业胶片卷料的侧边压平,并将工业胶片片卷料导向到滚轮组32中。
作为上述方案的进一步改进,如图1、图6及图7所示,暗袋纸沿轴向从左自右输送,暗袋纸输送机构包括沿暗袋纸输送方向依次设置的第一料辊23、压紧切断组件6和移动压紧组件7,第一料辊23上放置有暗袋纸卷料,压紧切断组件6包括有固定架66,设置在固定架66上的第一压板61和设置在第一压板61下端的第一底板62,固定架66上设置有第四动力件65,第四动力件65的输出端连接第一压板61,第四动力件65驱动第一压板61沿竖向靠近和/或远离第一底板62运动,第四动力件65可以是气缸,第一压板61上还固装有第二切刀64,第四动力件65驱动第一压板61靠近第一底板62时,第二切刀64抵接暗袋纸,第四动力件65增大压力时,驱动第二切刀64切断暗袋纸;移动压紧组件7包括有丝杆73,设置在丝杆73上的移动架76,设置在移动架76上的第二压板71和设置在第二压板71下端的第二底板72,丝杆73沿轴向水平设置,丝杆73的首端连接第五动力件74,第五动力件74可以是伺服电机,第五动力件74驱动移动架76沿丝杆73向左和/或向右运动,移动架76上设置有第六动力件75,第六动力件75可以是气缸,第六动力件75驱动第二压板71沿竖向靠近和/或远离第二底板72运动。
作为上述方案的进一步改进,如图6所示,第一底板62上设置有切断槽63,切断槽63与第二切刀64相配合,第四动力件65增大压力驱动第二切刀64向下运动时,第二切刀64切断暗袋纸后向下运动到切断槽63内,第二切刀64不与第一底板62抵接,增加第二切刀64的寿命。
作为上述方案的进一步改进,压紧切断组件6上设置有转动齿轮图未示,转动齿轮沿竖向设置,转动齿轮与第一底板62相抵接,转动齿轮驱动暗袋纸沿轴向向右运动,将暗袋纸输送到移动压紧组件7上。
作为上述方案的进一步改进,如图1与图2所示,封口组件分设在V型暗袋纸的左右两侧,封口组件包括固装在包装层13内的第三气缸21和连接在第三气缸21输出端上的热压块22,第三气缸21驱动热压块22沿轴向相对靠近运动封合工业胶片的下侧边。
作为上述方案的进一步改进,如图4所示,滚轴组件4分设在V型暗袋纸的左右两侧,滚轴组件4包括有沿轴向水平设置在包装层13上的第二直线滑槽41,设置在第二直线滑槽41上的第二直线滑台42,驱动第二直线滑台42沿轴向往复运动的第二气缸43,第二直线滑台42上固装有沿竖向依次设置的2组热辊46和驱动2组热辊46同时运动的第二动力件44,第二动力件44可以是驱动电机,第二动力件44与2组热辊46之间分别套接有皮带45,第二动力件44通过皮带45驱动热辊46转动,分设在V型暗袋纸左右两侧的第二气缸43分别驱动热辊46沿轴向相对靠近运动封合工业胶片的前后两个侧边。
作为上述方案的进一步改进,如图5所示,拉杆组件5包括有沿竖向设置的第一直线滑槽51,设在第一直线滑槽51上的第一直线滑台53,设置在第一直线滑槽51下端的第三动力件52,第三动力件52可以是推拉气缸,第一直线滑台53上设置有第一气缸54,第一气缸54沿暗袋纸的宽度方向设置,第三动力件52驱动第一直线滑台53沿竖向向上运动至暗袋纸上,第一气缸54启动,活塞杆55伸出压接暗袋纸,第三动力件52驱动第一直线滑台53向下运动,将暗袋纸拉动呈V型。
作为上述方案的进一步改进,如图1所示,放置层11上设置有第一料辊23,第一料辊23上放置有工业胶片卷料,第一料辊23的左右两侧分为放置盒112,放置盒112内存储有片状增感屏,放置盒112的下端设置有开口,开口连接有斜向的导料槽113,两个导料槽113沿竖向逐渐相对靠近,开口处设置有挡片开关114。
以上,只是本发明的较佳实施例而已,本发明并不局限于上述实施方式,只要其以相同的手段达到本发明的技术效果,都应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种工业胶片自动包装装置,包括有暗箱,其特征在于,所述暗箱自上而下分为放置层(11)、夹持层(12)、包装层(13)及存储层(14):
所述放置层(11)用于放置工业胶片及增感屏,增感屏分置在工业胶片的左右两侧,工业胶片沿竖向向下输送,增感屏的光面相对设置夹住工业胶片;
所述夹持层(12)上固装有输送剪切组件(3)及设置在输送剪切组件(3)下端的暗袋纸输送机构,所述输送剪切组件(3)用于将工业胶片沿竖向输送到暗袋纸上并切断工业胶片,所述输送剪切组件(3)包括至少2组滚轮组(32)、设置在滚轮组(32)下端的第一切刀(33)以及设置在滚轮组(32)上端的导向组,导向组将工业胶片导向到滚轮组(32)上,滚轮组(32)带动工业胶片沿竖向向下运动,第一切刀(33)将工业胶片切断,所述暗袋纸输送机构包括有沿暗袋纸输送方向依次设置的第一料辊(23)、压紧切断组件(6)和移动压紧组件(7),所述压紧切断组件(6)上设置有第二切刀(64)及可沿竖向向下压紧和/或向上松开暗袋纸的第一压板(61),所述移动压紧组件(7)可沿轴向靠近和/或远离压紧切断组件(6)运动,移动压紧组件(7)上设置有第二压板(71);
所述包装层(13)上设置有封口组件、滚轴组件(4)及用于将暗袋纸拉动呈V型的拉杆组件(5),工业胶片沿竖向置于V型的暗袋纸内,封口组件用于封合工业胶片的上下两个侧边,滚轴组件(4)用于封合工业胶片的前后两个侧边;
所述存储层(14)设置在暗箱的底部,存储层(14)用于存储已包装完成的工业胶片。
2.根据权利要求1所述的一种工业胶片自动包装装置,其特征在于,所述导向组包括有导向轮(34)及导向齿(35),所述导向轮(34)可靠近和/或远离导向齿(35)运动。
3.根权利要求1所述的一种工业胶片自动包装装置,其特征在于,所述压紧切断组件(6)上设置有与第二切刀(64)相配合的切断槽(63)。
4.根据权利要求1或3所述的一种工业胶片自动包装装置,其特征在于,所述压紧切断组件(6)上设置有转动齿轮,所述转动齿轮可驱动暗袋纸沿轴向靠近移动压紧组件(7)运动。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种工业胶片自动包装装置,其特征在于,所述封口组件包括有分设在V型暗袋纸左右两侧的热压块(22),所述两个热压块(22)可沿轴向相对靠近和/或远离运动。
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种工业胶片自动包装装置,其特征在于,所述滚轴组件(4)包括有分设在V型暗袋纸左右两侧的至少2组热辊(46),分设在V型暗袋纸左右两侧的热辊(46)可沿轴向相对靠近和/或远离运动。
7.根据权利要求1至3任一项所述的一种工业胶片自动包装装置,其特征在于,所述拉杆组件(5)包括有可沿竖向向上和/或向下运动的第一直线滑台(53)、设置在第一直线滑台(53)上的第一气缸(54),所述第一气缸(54)的活塞杆(55)可垂直于暗袋纸的输送方向伸出和/或缩进。
8.根据权利要求1至3任一项所述的一种工业胶片自动包装装置,其特征在于,所述放置层(11)上设置有第二料辊(111),第二料辊(111)的左右两侧分设有放置盒(112),放置盒(112)的下端设有斜向的导料槽(113),分设在第二料辊(111)左右两侧的导料槽(113)沿竖向逐渐相对靠近。
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