CN108162859A - 车辆后视镜及图像显示方法、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆后视镜及图像显示方法、车辆及存储介质,属于车辆后视镜领域。所述后视镜包括:显示屏、人眼图像采集组件、摄像组件和控制组件,显示屏和摄像组件连接,人眼图像采集组件和摄像组件分别与控制组件连接;人眼图像采集组件被配置为采集车辆中驾驶员的眼部图像,并将眼部图像发送至控制组件;控制组件被配置为根据眼部图像判断驾驶员是否正在观看显示屏的边缘区域;控制组件还被配置为在驾驶员正在观看显示屏的边缘区域时,控制摄像组件拍摄后视镜盲区的图像;显示屏被配置为显示后视镜盲区的图像。本发明提供的后视镜增加了后视镜可视区域的范围,也即是增加了后视镜的视界,有效地保证了行车安全。
Description
技术领域
本发明涉及车辆后视镜领域,特别涉及一种车辆后视镜及图像显示方法、车辆及存储介质。
背景技术
为了保证行车安全,车辆一般都需要安装后视镜,通过观察后视镜,车辆的驾驶员可以获知车辆后方的路况,从而在变道、拐弯时防止与后车相撞。在实际应用中,后视镜往往涉及到视界的问题,其中视界指的是后视镜所能反映的车辆后方区域的范围,其中,后视镜所能反映的车辆后方区域通常也可称为后视镜可视区域,而后视镜所无法反映的车辆后方区域通常也可称为后视镜盲区,通常情况下,后视镜的视界越大,也即是后视镜可视区域的范围越大越方便驾驶员驾驶,也越能起到保证行车安全的效果。
在相关技术中,车辆的后视镜往往设置为曲面屏,其中,曲面屏的曲率半径越小后视镜的视界越大,也即是,相关技术可以通过减小后视镜曲率半径的方式提高后视镜的视界。
在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:
后视镜的曲率半径越小,后视镜的图像失真也越大,也即是后视镜反映的物体变形程度也越大,这会误导驾驶员从而威胁行车安全,因此,为了避免后视镜的图像失真过大,相关技术中后视镜的曲率半径不能设置的过小,这就导致相关技术中的后视镜难以达到较大的视界,从而难以有效地保证行车安全。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆后视镜及图像显示方法、车辆及存储介质,本发明实施例提供的技术方案能够保证后视镜具有较大的视界,从而有效保证行车安全。本发明实施例提供的技术方案如下:
第一方面,提供了一种车辆后视镜,所述车辆后视镜包括:显示屏、人眼图像采集组件、摄像组件和控制组件,所述显示屏和所述摄像组件连接,所述人眼图像采集组件和所述摄像组件分别与所述控制组件连接,所述显示屏的出光面朝向车辆的后方;
所述人眼图像采集组件被配置为采集所述车辆中驾驶员的眼部图像,并将所述眼部图像发送至所述控制组件;
所述控制组件被配置为根据所述眼部图像判断所述驾驶员是否正在观看所述显示屏的边缘区域,所述边缘区域为所述显示屏远离所述车辆的区域;
所述控制组件还被配置为在所述驾驶员正在观看所述显示屏的边缘区域时,控制所述摄像组件拍摄后视镜盲区的图像;
所述显示屏被配置为显示所述摄像组件拍摄的所述后视镜盲区的图像。
可选的,所述控制组件还被配置为在所述驾驶员正在观看所述显示屏的主区域时,控制所述摄像组件拍摄后视镜可视区域的图像,所述主区域为所述显示屏靠近所述车辆的区域;
所述显示屏还被配置为显示所述摄像组件拍摄的所述后视镜可视区域的图像。
可选的,所述人眼图像采集组件嵌入式地设置于所述显示屏中。
可选的,所述摄像组件包括云台和摄像头,所述摄像头固定在所述云台上;
所述控制组件被配置为在所述驾驶员正在观看所述显示屏的边缘区域时,控制所述云台转动至预设位置;
所述摄像头被配置为在所述云台转动的过程中拍摄所述后视镜盲区的图像。
可选的,所述摄像头为红外摄像头。
可选的,所述控制组件被配置为在所述驾驶员正在观看所述显示屏的边缘区域时,控制所述云台匀速转动至所述预设位置。
可选的,所述显示屏为镜面显示屏。
可选的,所述控制组件被配置为在所述眼部图像中获取瞳孔在眼眶中的位置,并根据所述瞳孔在眼眶中的位置判断所述驾驶员是否正在观看所述显示屏的边缘区域。
第二方面,提供了一种图像显示方法,用于上述第一方面任一所述的车辆后视镜中,所述方法包括:
采集车辆中驾驶员的眼部图像;
根据所述眼部图像判断所述驾驶员是否正在观看所述车辆后视镜的显示屏的边缘区域,所述边缘区域为所述显示屏远离所述车辆的区域;
当所述驾驶员正在观看所述显示屏的边缘区域时,拍摄后视镜盲区的图像,并显示所述后视镜盲区的图像。
第三方面,提供了一种存储介质,所述存储介质中存储有指令,当所述指令在计算机的处理组件上运行时,使得所述处理组件执行上述第二方面所述的图像显示方法。
第四方面,提供了一种车辆,该车辆包括如上述第一方面任一所述的车辆后视镜。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
本发明实施例提供的后视镜通过采集驾驶员的眼部图像,并根据眼部图像判断驾驶员是否正在观看后视镜的显示屏的边缘区域,在驾驶员正在观看该边缘区域时,说明驾驶员想要获知后视镜盲区内的路况信息,此时后视镜的摄像组件可以拍摄后视镜盲区的图像,并在后视镜的显示屏上显示该后视镜盲区的图像,使得驾驶员可以在想要获知后视镜盲区的路况时就可以在后视镜的显示屏上观看到后视镜盲区的图像,从而增加了后视镜可视区域的范围,也即是增加了后视镜的视界,有效地保证了行车安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种后视镜盲区和后视镜可视区域的示意图。
图2-1是本发明实施例提供的一种后视镜的结构示意图。
图2-2是本发明实施例提供的一种眼部图像的示意图。
图3是本发明实施例提供的一种图像显示方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
车辆的后视镜往往涉及到后视镜盲区和后视镜可视区域的问题,所谓后视镜盲区指的是后视镜所无法反映的车辆后方区域,后视镜可视区域则是后视镜所能反映的车辆后方区域。通常情况下,驾驶员只能通过后视镜观察后视镜可视区域内的路况,而无法通过后视镜观察后视镜盲区内的路况。
图1为车辆A的后视镜盲区和后视镜可视区域的示意图,如图1所示,S1区域为车辆A的后视镜可视区域,S2区域为车辆A的后视镜盲区,在实际应用中,车辆A的驾驶员可以通过后视镜观察位于S1区域的车辆B,因此,在变道、拐弯时,车辆A的驾驶员可以主动避让车辆B,防止车辆A与车辆B相撞;而车辆A的驾驶员无法通过后视镜观察位于S2区域的车辆C和车辆D,因此,在变道或拐弯时,车辆A的驾驶员无法主动避让车辆C或车辆D,这导致车辆A与车辆C或车辆D相撞的概率较大。
根据以上分析可知,为了保证行车安全,需要确保车辆具有较大的后视镜可视区域范围。相关技术中,车辆的后视镜往往设置为曲面屏,该曲面屏的曲率半径越小后视镜可视区域的范围越大,也即是,相关技术可以通过减小后视镜曲率半径的方式增加后视镜可视区域的范围。然而,后视镜的曲率半径越小,后视镜的图像失真也越大,也即是后视镜反映的物体变形程度也越大,这会误导驾驶员,以至于威胁行车安全。因此,为了避免后视镜的图像失真过大,相关技术中后视镜的曲率半径不能设置的过小,这就导致相关技术中的后视镜难以达到较大的后视镜可视区域范围,导致难以有效地保证行车安全。
为了确保车辆具有较大的后视镜可视区域范围,本发明实施例提供了一种后视镜200,如图2-1所示,该后视镜200可以包括显示屏201、人眼图像采集组件202、摄像组件203和控制组件(图2-1中未示出)。其中,后视镜一般包括壳体,在一种可能的实现方式中,控制组件可以设置于后视镜200的壳体内,可选的,该控制组件可以为MCU(Micro ControllerUnit,微控制单元)或控制芯片;在另一种可能的实现方式中,控制组件可以设置于后视镜200所属的车辆的车体内,并与车辆中的ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)连接;在另一种可能的实现方式中,控制组件可以集成设置于后视镜200所属的车辆的ECU中。显示屏201可以安装于传统后视镜的镜面所在的位置上,且,显示屏201的出光面朝向车辆的后方,此外,显示屏201可以和摄像组件203连接,人眼图像采集组件202和摄像组件203可以分别与控制组件连接。
在后视镜200中,人眼图像采集组件202被配置为采集车辆中驾驶员的眼部图像,并将该眼部图像发送至控制组件;控制组件被配置为根据人眼图像采集组件202采集到的眼部图像判断车辆中的驾驶员是否正在观看显示屏201的边缘区域A,其中,该边缘区域A为显示屏201远离车辆的区域;控制组件还被配置为在驾驶员正在观看显示屏201的边缘区域A时,控制摄像组件203拍摄后视镜盲区的图像;显示屏201被配置为显示摄像组件203拍摄的后视镜盲区的图像。
可选的,在本发明的一个实施例中,上述人眼图像采集组件202可以为虹膜识别摄像头,其中,虹膜识别摄像头为能够识别并拍摄人类眼睛虹膜的摄像头。在本发明的另一个实施例中,人眼图像采集组件202可以嵌入式地设置于显示屏201中,且,人眼图像采集组件202可以位于显示屏201的边缘区域A和主区域B之间,其中,显示屏201的主区域B为显示屏201靠近车辆的区域。在实际应用中,后视镜200可以安装于车辆车身外侧,也即是,后视镜200可以为车辆的外后视镜,其中,后视镜200的一端D1可以与车辆车身连接,而另一端D2可以远离车辆车身,显示屏201的边缘区域A可以为显示屏201靠近后视镜200的一端D2的区域,显示屏201的主区域B可以为显示屏201靠近后视镜200的一端D1的区域。
在人眼图像采集组件202为虹膜识别摄像头时,人眼图像采集组件202采集的驾驶员的眼部图像可以包括驾驶员的虹膜、瞳孔和巩膜,请参考图2-2,图2-2是本发明实施例提供的一种人眼图像采集组件202采集的驾驶员的眼部图像的示意图,在该眼部图像中,眼眶K中的位置1为驾驶员瞳孔所在的位置,位置2为驾驶员虹膜所在的位置,位置3为驾驶员巩膜所在的位置。
可选的,在本发明的一个实施例中,控制组件可以获取人眼图像采集组件202采集的眼部图像中驾驶员瞳孔在眼眶中的位置,并根据瞳孔在眼眶中的位置判断驾驶员是否正在观看显示屏201的边缘区域A。可选的,控制组件可以在获取到眼部图像中驾驶员的瞳孔在眼眶中的位置后,将该位置与第一指定位置范围内进行比较,当眼部图像中驾驶员的瞳孔在眼眶中的位置位于第一指定位置范围内时,控制组件可以确定驾驶员正在观看边缘区域A,该第一指定位置范围为预先存储的驾驶员在观看边缘区域A时瞳孔在眼眶中的位置范围内。
当控制组件确定驾驶员正在观看边缘区域A时,说明驾驶员想要获知后视镜盲区内的路况信息,在这种情况下,控制组件可以控制摄像组件203拍摄后视镜盲区内的图像,并在显示屏201上显示该后视镜盲区的图像,使得驾驶员可以在想要获知后视镜盲区的路况时就可以在后视镜的显示屏201上观看到后视镜盲区的图像,从而增加了后视镜可视区域的范围,有效地保证了行车安全。需要指出的是,上文中的“后视镜盲区”可以为在后视镜200的显示屏201为平面镜时,后视镜200的后视镜盲区,“后视镜可视区域”可以为在后视镜200的显示屏201为平面镜时,后视镜200的后视镜可视区域。
可选的,在本发明的一个实施例中,摄像组件203可以设置于显示屏201的上方,摄像组件203可以包括云台Y和摄像头S,其中,摄像头S固定在云台Y上。在云台Y位于初始状态下的位置时,摄像头S朝向后视镜可视区域,也即是,在云台Y位于初始状态下的位置时,摄像头S可以拍摄后视镜可视区域的图像。为了使摄像头S可以拍摄后视镜盲区内的图像,控制组件可以控制云台Y向远离车辆车身的方向旋转,直至云台Y旋转至预设位置,该预设位置可以为云台Y所能旋转到的最大角度的位置,摄像头S可以在云台Y旋转的过程中拍摄后视镜盲区的图像,或者,摄像头S可以在云台Y旋转至预设位置后拍摄后视镜盲区的图像。
在本发明的一个实施例中,为了保证摄像头S拍摄的后视镜盲区的图像均一、稳定,控制组件可以控制云台Y匀速转动至上述预设位置。在本发明的另一个实施例中,在确定驾驶员停止观看边缘区域A时,控制组件还可以控制云台Y旋转至初始状态下的位置,使得摄像头S朝向后视镜可视区域。在本发明的另一个实施例中,摄像头S可以为红外摄像头,这样无论在白天或是夜间,摄像头S均能拍摄到清晰的画面。
综上所述,本发明实施例提供的后视镜,通过采集驾驶员的眼部图像,并根据眼部图像判断驾驶员是否正在观看后视镜的显示屏的边缘区域,在驾驶员正在观看该边缘区域时,说明驾驶员想要获知后视镜盲区内的路况信息,此时后视镜的摄像组件可以拍摄后视镜盲区的图像,并在后视镜的显示屏上显示该后视镜盲区的图像,使得驾驶员可以在想要获知后视镜盲区的路况时就可以在后视镜的显示屏上观看到后视镜盲区的图像,从而增加了后视镜可视区域的范围,也即是增加了后视镜的视界,有效地保证了行车安全。
可选的,在本发明的一个实施例中,控制组件还被配置为根据人眼图像采集组件202采集到的驾驶员的眼部图像判断驾驶员是否正在观看显示屏201的主区域B,在驾驶员正在观看显示屏201的主区域B时,控制组件可以控制摄像组件203拍摄后视镜可视区域的图像,显示屏201可以显示摄像组件203拍摄的后视镜可视区域的图像。
在实际应用中,控制组件可以获取眼部图像中驾驶员的瞳孔在眼眶中的位置,而后控制组件可以将该位置与预先存储的驾驶员在观看主区域B时瞳孔在眼眶中的位置范围进行比较,当眼部图像中驾驶员的瞳孔在眼眶中的位置位于预先存储的驾驶员在观看主区域B时瞳孔在眼眶中的位置范围内时,控制组件可以确定驾驶员正在观看主区域B。
当确定驾驶员正在观看主区域B时,说明驾驶员想要获知后视镜可视区域内的路况信息,因此,在这种情况下,控制组件可以控制摄像组件203拍摄后视镜可视区域内的图像,并在显示屏201上显示该后视镜可视区域内的图像。
在一种可能的实现方式中,控制组件控制摄像组件203拍摄后视镜可视区域内的图像的方式可以为:在云台Y位于初始状态下的位置时,控制组件可以控制摄像头S开启,以通过摄像头S拍摄后视镜可视区域内的图像;在另一种可能的实现方式中,控制组件控制摄像组件203拍摄后视镜可视区域内的图像的方式可以为:在云台Y不位于初始状态下的位置时,控制组件可以控制云台Y旋转至初始状态下的位置,并在云台Y旋转至初始状态下的位置后,控制摄像头S开启,以通过摄像头S拍摄后视镜可视区域内的图像。
可选的,在本发明的一个实施例中,控制组件还被配置为根据人眼图像采集组件202采集到的驾驶员的眼部图像判断驾驶员是否未观看显示屏201,在驾驶员未观看显示屏201时,控制组件可以禁止开启摄像组件203,并禁止开启显示屏201。
在实际应用中,控制组件可以获取眼部图像中驾驶员的瞳孔在眼眶中的位置,而后控制组件可以将该位置与第二指定位置范围内进行比较,当眼部图像中驾驶员的瞳孔在眼眶中的位置位于第二指定位置范围内内时,控制组件可以确定驾驶员没有观看显示屏201,该第二指定范围为预先存储的驾驶员没有观看显示屏201时瞳孔在眼眶中的位置范围。或者,控制组件可以参考上述过程判断驾驶员是否正在观看边缘区域A或主区域B,当驾驶员没有观看边缘区域A也没有观看边缘区域B时,控制组件可以确定驾驶员没有观看显示屏201。
在确定驾驶员没有观看显示屏201时,说明驾驶员当前不想获知车辆后方的路况信息,因此,在这种情况下,控制组件可以禁止开启摄像组件203,并禁止开启显示屏201,从而节约电能。
可选的,在本发明的一个实施例中,控制组件还被配置为接收驾驶员触发的设置指令,可选的,后视镜200所属的车辆中可以设置有车载终端,该车载终端可以与后视镜200的控制组件连接,驾驶员可以触发车载终端中的预设按键或预设选项,车载终端在检测到预设按键或预设选项被触发后,可以向控制组件发送上述设置指令,或者,后视镜200或车辆内部上可以设置有与控制组件连接的控制按钮,驾驶员可以触发该控制按钮,控制组件可以在检测到该控制按钮被触发后接收上述设置指令。控制组件在接收到上述设置指令后,可以控制人眼图像采集组件202分别在驾驶员观看边缘区域A、观看边缘区域B和未观看显示屏201时采集至少一幅第一眼部图像、至少一幅第二眼部图像和至少一幅第三眼部图像。
而后控制组件可以从该至少一幅第一眼部图像中获取至少一幅候选第一眼部图像,从该至少一幅第二眼部图像中获取至少一幅候选第二眼部图像,从该至少一幅第三眼部图像中获取至少一幅候选第三眼部图像,其中,每一幅候选第一眼部图像中瞳孔在眼眶中的位置与每一幅候选第二眼部图像中瞳孔在眼眶中的位置的差距大于预设差距阈值,每一幅候选第一眼部图像中瞳孔在眼眶中的位置与每一幅候选第三眼部图像中瞳孔在眼眶中的位置的差距大于预设差距阈值,且,每一幅候选第二眼部图像中瞳孔在眼眶中的位置与每一幅候选第三眼部图像中瞳孔在眼眶中的位置的差距大于预设差距阈值。
而后,控制组件可以获取第一位置范围、第二位置范围和第三位置范围,其中,候选第一眼部图像中瞳孔在眼眶中的位置位于第一位置范围内,候选第二眼部图像中瞳孔在眼眶中的位置位于第二位置范围内,候选第三眼部图像中瞳孔在眼眶中的位置位于第三位置范围内,则获取的第一位置范围即为驾驶员正在观看边缘区域A时瞳孔在眼眶中的位置范围,获取的第二位置范围即为驾驶员正在观看主区域B时瞳孔在眼眶中的位置范围,获取的第三位置范围即为驾驶员没有观看显示屏201时瞳孔在眼眶中的位置范围。
可选的,在本发明的一个实施例中,显示屏201可以为镜面显示屏,其中,镜面显示屏为不进行图像显示时可以充当平面镜的显示屏,这样在显示屏201不进行图像显示时,显示屏201还可以具有反映车辆后视镜可视区域内路况的功能。
综上所述,本发明实施例提供的后视镜,通过采集驾驶员的眼部图像,并根据眼部图像判断驾驶员是否正在观看后视镜的显示屏的边缘区域,在驾驶员正在观看该边缘区域时,说明驾驶员想要获知后视镜盲区内的路况信息,此时后视镜的摄像组件可以拍摄后视镜盲区的图像,并在后视镜的显示屏上显示该后视镜盲区的图像,使得驾驶员可以在想要获知后视镜盲区的路况时就可以在后视镜的显示屏上观看到后视镜盲区的图像,从而增加了后视镜可视区域的范围,也即是增加了后视镜的视界,有效地保证了行车安全。
本发明实施例还提供了一种图像显示方法,该方法应用于图2-1所示的后视镜200中,图3为该方法的流程图,如图3所示,该方法可以包括以下步骤:
步骤301、采集车辆中驾驶员的眼部图像。
步骤302、根据眼部图像判断驾驶员是否正在观看车辆的后视镜的显示屏的边缘区域,该边缘区域为显示屏远离车辆的区域。
步骤303、当驾驶员正在观看显示屏的边缘区域时,拍摄后视镜盲区的图像,并显示后视镜盲区的图像。
综上所述,本发明实施例提供的显示后视镜盲区图像的方法,通过采集驾驶员的眼部图像,并根据眼部图像判断驾驶员是否正在观看后视镜的显示屏的边缘区域,在驾驶员正在观看该边缘区域时,说明驾驶员想要获知后视镜盲区内的路况信息,此时后视镜的摄像组件可以拍摄后视镜盲区的图像,并在后视镜的显示屏上显示该后视镜盲区的图像,使得驾驶员可以在想要获知后视镜盲区的路况时就可以在后视镜的显示屏上观看到后视镜盲区的图像,从而增加了后视镜可视区域的范围,也即是增加了后视镜的视界,有效地保证了行车安全。
可选的,该方法还包括:
在该驾驶员正在观看该显示屏的主区域时,拍摄后视镜可视区域的图像,该主区域为该显示屏靠近该车辆的区域,显示后视镜可视区域的图像。
可选的,该后视镜包括摄像组件,该摄像组件包括云台和摄像头,该摄像头固定在该云台上;该拍摄后视镜盲区的图像,包括:
控制该云台转动至预设位置;
在该云台转动的过程中拍摄该后视镜盲区的图像。
可选的,该摄像头为红外摄像头。
可选的,该控制该云台转动至预设位置,包括:
控制该云台匀速转动至该预设位置。
可选的,该根据眼部图像判断驾驶员是否正在观看车辆的后视镜的显示屏的边缘区域,包括:
在该眼部图像中获取瞳孔在眼眶中的位置,并根据该瞳孔在眼眶中的位置判断该驾驶员是否正在观看该显示屏的边缘区域。
需要说明的是,上述实施例提供的后视镜实施例与图像显示方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详见后视镜的实施例,这里不再赘述。
在示例性实施例中,还提供了一种存储介质,该存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质,该存储介质中存储有计算机程序,当该存储介质中的计算机程序由处理器执行时,能够执行一种图像显示方法,例如,该方法可以为:采集车辆中驾驶员的眼部图像;根据眼部图像判断驾驶员是否正在观看车辆后视镜的显示屏的边缘区域,该边缘区域为显示屏远离车辆的区域;当驾驶员正在观看显示屏的边缘区域时,拍摄后视镜盲区的图像,并显示后视镜盲区的图像。
本发明实施例还提供了一种车辆,该车辆包括上述图2-1所示的后视镜200。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆后视镜,其特征在于,所述车辆后视镜包括:显示屏、人眼图像采集组件、摄像组件和控制组件,所述显示屏和所述摄像组件连接,所述人眼图像采集组件和所述摄像组件分别与所述控制组件连接,所述显示屏的出光面朝向车辆的后方;
所述人眼图像采集组件被配置为采集所述车辆中驾驶员的眼部图像,并将所述眼部图像发送至所述控制组件;
所述控制组件被配置为根据所述眼部图像判断所述驾驶员是否正在观看所述显示屏的边缘区域,所述边缘区域为所述显示屏远离所述车辆的区域;
所述控制组件还被配置为在所述驾驶员正在观看所述显示屏的边缘区域时,控制所述摄像组件拍摄后视镜盲区的图像;
所述显示屏被配置为显示所述摄像组件拍摄的所述后视镜盲区的图像。
2.根据权利要求1所述的车辆后视镜,其特征在于,所述控制组件还被配置为在所述驾驶员正在观看所述显示屏的主区域时,控制所述摄像组件拍摄后视镜可视区域的图像,所述主区域为所述显示屏靠近所述车辆的区域;
所述显示屏还被配置为显示所述摄像组件拍摄的所述后视镜可视区域的图像。
3.根据权利要求1所述的车辆后视镜,其特征在于,所述摄像组件包括云台和摄像头,所述摄像头固定在所述云台上;
所述控制组件被配置为在所述驾驶员正在观看所述显示屏的边缘区域时,控制所述云台转动至预设位置;
所述摄像头被配置为在所述云台转动的过程中拍摄所述后视镜盲区的图像。
4.根据权利要求3所述的车辆后视镜,其特征在于,所述摄像头为红外摄像头。
5.根据权利要求3所述的车辆后视镜,其特征在于,所述控制组件被配置为在所述驾驶员正在观看所述显示屏的边缘区域时,控制所述云台匀速转动至所述预设位置。
6.根据权利要求1所述的车辆后视镜,其特征在于,所述显示屏为镜面显示屏。
7.根据权利要求1所述的车辆后视镜,其特征在于,所述控制组件被配置为在所述眼部图像中获取瞳孔在眼眶中的位置,并根据所述瞳孔在眼眶中的位置判断所述驾驶员是否正在观看所述显示屏的边缘区域。
8.一种车辆,其特征在于,包括权利要求1至7任一所述的车辆后视镜。
9.一种图像显示方法,其特征在于,用于权利要求1至7任一所述的车辆后视镜中,所述方法包括:
采集车辆中驾驶员的眼部图像;
根据所述眼部图像判断所述驾驶员是否正在观看所述车辆后视镜的显示屏的边缘区域,所述边缘区域为所述显示屏远离所述车辆的区域;
当所述驾驶员正在观看所述显示屏的边缘区域时,拍摄后视镜盲区的图像,并显示所述后视镜盲区的图像。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有指令,当所述指令在计算机的处理组件上运行时,使得所述处理组件执行权利要求9所述的图像显示。
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