CN108157336A - 农作物、绿化植物的多向覆盖式农药喷洒方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了农作物、绿化植物的多向覆盖式农药喷洒方法，步骤在于，调配药液，向储药箱内加调配好的药液；喷洒阶段；操作人员按着指定喷洒路线一边走一边喷洒；间歇阶段，喷管朝向操作人员正前方运动时，密封滑块开始与弧形驱动板接触并随着喷管的转动由弧形驱动板的底部向顶部运动，且当喷管运动至操作人员的正前方时，密封滑块运动至弧形驱动板的最高点，密封滑块实现对导通孔一的封堵，此时，药液只能雾化孔二、雾化孔三向外喷洒；复位阶段，喷管朝向远离操作人员正前方运动时，密封滑块随着喷管的旋转由弧形驱动板的顶部向底部运动，密封滑块与导通孔一脱离配合，导通孔一恢复打开状态，药液继续雾化孔一、雾化孔二、雾化孔三向外喷洒。

Description

农作物、绿化植物的多向覆盖式农药喷洒方法

技术领域

本发明涉及一种农药的喷洒方法。

背景技术

农业文明在人类文明历史中具有重要意义，即使到了现在农业生产仍然是一切物质文明的基础，在农业生产中，对于农作物病虫害的防治关乎农作物的产量以及品质更影响广大农民的生产利益，现代农业对于农作物病虫害的防护主要通过人工对农作物喷洒农药来达到防治的效果，现有技术提供的农药喷洒设备通常采用一个或多个喷头进行大面积的农药覆盖，但由于流动阻力等因素的限制，喷头个数不能无限制的增加，因此仍存在喷洒覆盖面较小、可吸入雾状农药较高等不足之处。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种可进行360度自动旋转的农药喷方法。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

农作物、绿化植物的多向覆盖式农药喷洒方法，其步骤在于：

（一）调配药液；

S1：通过注水口向储药箱内加入农药，并按一定的比例加入相应的水，充分混合；

（二）喷洒阶段；

S2：将储药箱背负于操作人员背部，操作人员按着指定喷洒路线一边走一边不断按压/提拉压杆的悬置端从而实现活塞在气筒内的向下挤压/向上抽吸运动，使得外界的空气不断进入储药箱以使得储药箱内的气压大于外界大气压，在内外压力差的作用下，储药箱内的药液通过导通机构进入旋转喷洒装置；

S3：旋转驱动机构驱动喷管旋转，旋转叶轮与喷管同步旋转运动，密封滑块在中心圆槽内同步旋转运动且未与弧形驱动板接触，此时，导通孔一处于打开状态，驱动杆在驱动槽内沿驱动槽的轨迹同步滑动，驱动杆在驱动槽内由驱动段一运动至过渡段一时，推动滑块在储水驱动槽内不发生径向移动；驱动杆在驱动槽内由过渡段一运动至驱动段二时，驱动杆推动滑块在储水驱动槽内沿其导向方向向远离旋转叶轮中心运动，并对位于容水空腔内的药液进行施压，旋转叶轮在旋转的过程中通过容水空腔将药液运输汇集到驱动段二的位置，且在此过程中，容水空腔逐渐减小，过渡空腔逐渐增大，因此容水空腔中的水压增大，当运动至汇集孔时，压力达到最大，高压的药液通过汇集孔进入连通槽并进一步的进入伸出孔；

S4：高压药液进入汇集孔并通过连通槽进入接通环槽，进一步的，药液分别通过导通孔一、导通孔二、导通孔三进入各自对应的喷孔一、喷孔二、喷孔三并最终通过各自对应的雾化孔一、雾化孔二、雾化孔三向外喷洒；

（三）间歇阶段；

S5：喷管朝向操作人员正前方运动时，密封滑块开始与弧形驱动板接触并随着喷管的转动由弧形驱动板的底部向顶部运动，且当喷管运动至操作人员的正前方时，密封滑块运动至弧形驱动板的最高点，密封滑块实现对导通孔一的封堵，此时，药液只能由接通环槽分别通过导通孔二、导通孔三进入各自对应的喷孔二、喷孔三并最终通过各自对应的雾化孔二、雾化孔三向外喷洒；

（四）复位阶段；

S6：喷管朝向远离操作人员正前方运动时，密封滑块随着喷管的旋转由弧形驱动板的顶部向底部运动，密封滑块与导通孔一脱离配合，导通孔一恢复打开状态，药液继续由接通环槽分别通过导通孔一、导通孔二、导通孔三进入各自对应的喷孔一、喷孔二、喷孔三并最终通过各自对应的雾化孔一、雾化孔二、雾化孔三向外喷洒。

上述技术方案的进一步优化与改进。

所述的旋转喷洒装置包括用于延展喷洒范围且水平布置的喷管，喷管的悬置端安装有用于将药液雾化的喷头，喷管的驱动端与导通管二之间设置有驱动喷管旋转的旋转装置，导通管二与旋转装置接通，喷管的驱动端与旋转装置接通，喷管可接收旋转装置的驱动并在水平面内进行度的旋转。

上述技术方案的进一步优化与改进。

所述的旋转装置包括安装壳体，安装壳体内设置有用于引导药液进入喷管并对药液进一步加压的旋转输送机构，上述的旋转输送机构上还设置有间歇机构，间歇机构使得喷管旋转至操作人员正前方时，喷管处于断开状态，所述的安装壳体内开设有圆形容置槽，上述的导通管二与容置槽接通，容置槽的槽底同轴开设有用于安装间歇机构的中心圆槽，中心圆槽的槽底开设有贯穿槽底且与喷管相匹配的中心孔，所述的中心圆槽槽底且位于中心孔的外围上还开设有驱动槽，所述的驱动槽包括驱动段一、过渡段一、过渡段二、驱动段二，其中过渡段一、过渡段关于中心孔对称，由过渡段一到驱动段二再到过渡段二的过程中，驱动槽距离中心孔的圆心距离呈现先逐渐增大而后又逐渐减小的趋势，由过渡段一到驱动段一再到过渡段二的过程中，驱动槽距离中心孔的圆心距离保持相同，上述的导通管二与容置槽的接通处靠近驱动段一。

上述技术方案的进一步优化与改进。

所述的旋转输送机构包括与上述容置槽相匹配的旋转叶轮，旋转叶轮的中心开设有与喷管相匹配的避让孔，旋转叶轮相邻叶片之间形成储水驱动槽，药液通过作用于储水驱动槽推动旋转叶轮旋转，所述的储水驱动槽内滑动设置有与其相匹配的推动块，推动块可在储水驱动槽内沿旋转叶轮的径向滑动，推动块将储水驱动槽分隔为相互断开的两部分，其中靠近旋转叶轮中心的部分为过渡槽，储水驱动槽远离旋转叶轮中心的部分为容水槽，所述的推动块包括位于储水驱动槽内且与储水驱动槽构成滑动导向配合的滑块、设置于滑块与驱动槽之间且与驱动槽匹配并用于驱动滑块运动的驱动杆，驱动杆一端与滑块固定连接、另一端与驱动槽构成滑动导向配合。

上述技术方案的进一步优化与改进。

所述的旋转输送机构还包括与容置槽相匹配且同轴覆盖于旋转叶轮上方的导通板，导通板的中心处开设有与上述喷管相匹配的通孔，所述的导通板上与驱动槽的驱动段二相对应的位置开设有贯穿导通板板厚的汇集孔，所述的旋转装置还包括设置于支撑壳体上容置槽开口处且用于密封容置槽的密封板，所述的密封板中心处开设有与喷管相匹配的伸出孔，密封板朝向容置槽的端面上还开设有位于上述的汇集孔与伸出孔之间的连通槽，连通槽一端与伸出孔接通、另一端与汇集孔接通，上述的容水槽、容置槽槽底、密封板之间的区域形成密封的容水空腔，过渡槽、容置槽槽底、密封板之间的区域形成密封的过渡空腔。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，本发明提供的设备可通过流动的药液驱动并进行360无死角的覆盖喷洒，同时考虑到操作人员的生命健康，本发明上还设置有间歇机构，通过间歇机构使得喷头在旋转至操作人员正前方时，喷头导向雾状药液朝向操作人员行进方向的两侧喷洒，从而大大减少了操作人员农药的可吸入量，为操作人员的生命健康提供了保障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的压缩装置与储药箱的配合示意图。

图4为本发明的导通机构示意图。

图5为本发明的单向阀一的结构示意图。

图6为本发明的旋转喷洒装置结构示意图。

图7为本发明的旋转装置结构示意图。

图8为本发明的安装壳体结构示意图。

图9为本发明的安装壳体结构示意图。

图10为本发明的旋转输送机构示意图。

图11为本发明的旋转叶轮与推动块配合的结构示意图。

图12为本发明的导通板与密封板的配合示意图。

图13为本发明的导通控制段结构示意图。

图14为本发明的导通控制段结构示意图。

图15为本发明的喷洒段结构示意图。

图16为本发明的旋转驱动机构与喷管的配合示意图。

图17为本发明的推动杆、推动组件以及喷管之间的配合示意图。

图18为本发明的喷管绕至操作人员正前方时的结构示意图。

图19为本发明的喷管绕至操作人员正后方时的结构示意图。

图中标示为：

100、储药箱；110、注水口；120、把手；

200、旋转喷洒装置；210、旋转装置；211、安装壳体；211a、容置槽；211b、驱动槽；211b1、驱动段一；211b2、过渡段一；211b3、过渡段二；211b4、驱动段二；211c、中心圆槽；211d、弧形驱动板；212、旋转输送机构；212a、旋转叶轮；212a1、储水驱动槽；212a10、容水槽；212a11、过渡槽；212a2、约束滑槽；212b、推动块；212b1、滑块；212b2、驱动杆；212c、密封滑块；213、导通板；213a、汇集孔；214、密封板；214a、连通槽；220、喷管；221、导通控制段；221a、接通环槽；221a1、导通孔一；221a2、导通孔二；221a3、导通孔三；221b、连接槽；222、喷洒段；222a、喷孔一；222b、喷孔二；222c、喷孔三；230、喷头；

300、导通机构；310、导通管一；320、开关；330、单向阀一；331、扣合衬套；332、止水弹簧；333、阀套；334、止水球；340、导通管二；

400、压缩装置；410、压杆；420、压缩组件；421、活塞；422、气筒；430、单向阀二；440、单向阀三；

500、旋转驱动机构；510、传动杆；520、连杆；530、单向间歇推动机构；531、推动杆；532、推动组件；532a、单向控制弹簧；532b、单向齿条；532c、单向齿轮。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

如图1-3所示，可进行360度周向农药喷洒的农作物防护设备，其包括可背负于操作人员背部且用于盛装农药配比溶液的储药箱100，储药箱100顶部安装有可进行360度旋转的旋转喷洒装置200、用于为旋转喷洒装置200提供动力的旋转驱动机构500，储药箱100与旋转喷洒装置200之间设置有连通储药箱100与旋转喷洒装置200的导通机构300，储药箱100内的药液通过导通机构300进入旋转喷洒装置200，并通过旋转喷洒装置200向农作物喷洒。

所述的储药箱100上还安装有用于驱动储药箱100内药液通过导通机构300进入旋转喷洒装置200的压缩装置400，通过压缩装置400对储药箱100内药液的加压使得药液通过导通机构300自动流入旋转喷洒装置200内。

如图4-5所示，为了使得储药箱100内的药液在喷洒过程中完全进入旋转喷洒装置200中，所述的导通机构300一端通过储药箱100的底部与储药箱100的内腔接通、另一端与旋转喷洒装置200接通，同时为了防止在实际操作过程中，旋转喷洒装置200中的药液回流入储药箱100，所述的导通机构300上还安装有单向导通药液由储药箱100流向旋转喷洒装置200的单向控制阀门。

更为具体的，所述的导通机构300包括导通管一310、导通管二340以及依次设置于导通管一310、导通管二340之间的开关320、单向阀一330，其中导通管一310一端与储药箱100内腔接通、另一端与开关320的一端接通，开关320的另一端与单向阀一330的一端接通，导通管二340一端与旋转喷洒装置200接通、另一端与单向阀一330的另一端接通，工作时，将开关320切换到打开状态，通过压缩装置400驱动储药箱100中的药液单向流入旋转喷洒装置200。

如图5所示，所述的单向阀一330包括与导通管二340连接接通的扣合衬套331、与开关320连接接通的阀套333，其中扣合衬套331内腔中设置有限位台阶一，阀套333内腔中设置有限位台阶二，扣合衬套331与阀套333配合形成容纳阀芯的容置空腔，所述的阀芯包括止水球334、设置于限位台阶一与止水球334之间且用于推动止水球334朝向限位台阶二运动的止水弹簧332，止水弹簧332一端与限位台阶一抵实接触、另一端与止水球334抵实接触，止水球334可在止水弹簧332的推动下与限位台阶二配合实现对阀套333的封堵。

更为具体的，上述的限位台阶一为设置于扣合衬套331内圆面上且沿扣合衬套331内圆面圆周向中心收窄的内置台阶一，上述的限位台阶二为设置于阀套333内圆面上且沿阀套333内圆面圆周向中心收窄的内置台阶二。

如图3所示，所述的压缩装置400包括设置于储药箱100侧壁且呈竖直布置的压缩组件420，压缩组件420的底部设置有连通压缩组件420与外界大气的单向阀二430、连通压缩组件420与储药箱100内腔的单向阀三440，其中单向阀二430使得气体由外界单向导通进入压缩组件420，单向阀三440使得气体由压缩组件420单向导通进入储药箱100，工作时，通过压缩组件420使得外界的气体进入压缩组件420并进一步的，使得压缩组件420内的气体进入储药箱100，从而使得储药箱100内的气压增大而大于外界大气压，在压力差的作用下，储药箱100内的药液通过导通机构300进入旋转喷洒装置200。

更为具体的，所述的压缩组件420包括竖直布置的气筒422，气筒422内同轴活动套设有可沿其中心轴线运动的活塞421，上述的单向阀二430一端与外界大气接通、另一端与气筒422内腔接通，单向阀三440一端与储药箱100接通、另一端与气筒422内腔接通，当活塞421向上运动时，单向阀二430处于接通状态，单向阀三440处于断开状态，气筒422底部与活塞421之间的空腔逐渐增大进而产生负压，在内外气压差的作用下，外界的空气通过单向阀二430进入气筒422，当活塞421向下运动时，单向阀二430处于断开状态，单向阀三440处于接通状态，气筒422底部与活塞421之间的空腔逐渐减小，气体被压缩并通过单向阀三440进入储药箱100内腔，如此反复进行。

所述的压缩装置400还包括铰接于活塞421顶部的压杆410，压杆410的悬置端朝向操作人员的行进方向，压杆410上临近活塞421的位置铰接于储药箱100上，上述铰接轴的轴线位于水平面内且相互平行并均与操作人员行进方向垂直，操作人员可通过按压/提拉压杆410的悬置端实现活塞421在气筒422内的向下挤压/向上抽吸运动。

如图6-15、18、19所示，所述的旋转喷洒装置200包括用于延展喷洒范围且水平布置的喷管220，喷管220的悬置端安装有用于将药液雾化的喷头230，喷管220的驱动端与导通管二340之间设置有安装喷管220的旋转装置210，具体地，导通管二340与旋转装置210接通，喷管220的驱动端与旋转装置210接通，喷管220可接收旋转驱动机构500的驱动并在旋转装置210内进行360度的旋转，从而极大的增大了喷洒的面积，提高了劳动效率。

所述的旋转装置210包括安装壳体211，安装壳体211内设置有引导药液进入喷管220并对药液进一步加压的旋转输送机构212，药液由储药箱100通过导通机构300进入旋转装置210，药液通过旋转装置210驱动喷管220旋转的同时进入喷管220完成喷洒。

为了避免喷管220在旋转喷洒过程中，喷洒的雾状药液对操作人员的健康产生危害，上述的旋转输送机构212上还设置有间歇机构，间歇机构使得喷管220旋转至操作人员正前方时，喷管220处于断开状态。

更为具体的，所述的安装壳体211内开设有圆形容置槽211a，上述的导通管二340与容置槽211a接通，容置槽211a的槽底同轴开设有用于安装间歇机构的中心圆槽211c，中心圆槽211c的槽底开设有贯穿槽底且与喷管220相匹配的中心孔，容置槽211a的槽底面开设有沿其深度方向延伸并且位于中心孔外围的驱动槽211b。

如图8所示，上述的驱动槽211b包括驱动段一211b1、过渡段一211b2、过渡段二211b3、驱动段二211b4，其中过渡段一211b2、过渡段211b3关于中心孔对称，由过渡段一211b2到驱动段二211b4再到过渡段二211b3的过程中，驱动槽211b距离中心孔的圆心距离呈现先逐渐增大而后又逐渐减小的趋势，由过渡段一211b2到驱动段一211b1再到过渡段二211b3的过程中，驱动槽211b距离中心孔的圆心距离保持相同，上述的导通管二340与容置槽211a的接通处靠近驱动段一211b1。

如图10-11所示，所述的旋转输送机构212包括与上述容置槽211a相匹配的旋转叶轮212a，旋转叶轮212a的中心开设有与喷管220相匹配的避让孔，旋转叶轮212a的圆周方向均匀间隔分布有若干个叶片并且相邻叶片之间形成储水驱动槽212a1，所述的储水驱动槽212a1内滑动设置有与其相匹配的推动块212b，推动块212b可在储水驱动槽212a1内沿旋转叶轮212a的径向滑动，推动块212b将储水驱动槽212a1分隔为相互断开的两部分，其中靠近旋转叶轮212a中心的部分为过渡槽，储水驱动槽212a1远离旋转叶轮212a中心的部分为容水槽。

更为具体的，所述的储水驱动槽212a1的槽深呈倾斜布置，优选的，储水驱动槽212a1的槽深方向与旋转叶轮212a中心轴线之间的最小夹角范围为30°-60°，采用此种设计的意义在于，最大限度的将药液的流体动能转化为驱动旋转叶轮212a旋转的旋转动能，从而减小旋转驱动机构500在驱动旋转叶轮212a旋转时的阻力。

所述的储水驱动槽212a1的槽壁上还开设有槽深方向垂直于旋转叶轮212a径向且长度沿旋转叶轮212a径向延伸的限位槽，上述的推动块212b上设置有与限位槽匹配的限位凸起，限位槽与限位凸起构成滑动导向配合从而使得推动块212b只能沿储水驱动槽212a1的导向方向运动。

所述的推动块212b包括位于储水驱动槽212a1内且与储水驱动槽212a1构成滑动导向配合的滑块212b1、设置于滑块212b1与驱动槽211b之间且与驱动槽211b匹配并用于驱动滑块212b1运动的驱动杆212b2，驱动杆212b2一端与滑块212b1固定连接、另一端与驱动槽211b构成滑动导向配合。

如图7、12所示，所述的旋转输送机构212还包括与容置槽211a相匹配且同轴覆盖于旋转叶轮212a上方的导通板213，导通板213的中心处开设有与上述喷管220相匹配的通孔，所述的导通板213上与驱动槽211b的驱动段二211b4相对应的位置开设有贯穿导通板213板厚的汇集孔213a。

所述的旋转装置210还包括设置于支撑壳体211上容置槽211a开口处且用于密封容置槽211a的密封板214，所述的密封板214中心处开设有与喷管220相匹配的伸出孔，密封板214朝向容置槽211a的端面上还开设有位于上述的汇集孔213a与伸出孔之间的连通槽214a，连通槽214a一端与伸出孔接通、另一端与汇集孔213a接通，上述的容水槽212a10、容置槽211a槽底、密封板214之间的区域形成密封的容水空腔，过渡槽212a11、容置槽211a槽底、密封板214之间的区域形成密封的过渡空腔。

当旋转叶轮212a旋转时，驱动杆212b2在驱动槽211b内沿驱动槽211b的轨迹同步滑动，驱动杆212b2在驱动槽211b内由驱动段一211b1运动至过渡段一211b2时，推动滑块212b1在储水驱动槽212a1内不发生径向移动；驱动杆212b2在驱动槽211b内由过渡段一211b2运动至驱动段二211b4时，驱动杆212b2推动滑块212b1在储水驱动槽212a1内沿其导向方向向远离旋转叶轮212a中心运动，并对位于容水空腔内的药液进行施压，旋转叶轮212a在旋转的过程中通过容水空腔将药液运输汇集到驱动段二211b4的位置，且在此过程中，容水空腔逐渐减小，过渡空腔逐渐增大，因此容水空腔中的水压增大，当运动至汇集孔213a时，压力达到最大，高压的药液通过汇集孔213a进入连通槽214a并进一步的进入伸出孔。

所述的喷管220包括与旋转装置210配合且竖直布置的导通控制段221、用于延展喷洒范围且水平布置的喷洒段222，其中喷洒段222一端与导通控制段221连接接通、另一端安装用于药液雾化的喷头230，所述的导通控制段221一端通过与上述中心孔配合同轴转动连接于安装壳体211上，导通控制段211的另一端分别通过避让孔、通孔以及伸出孔伸出旋转装置210与喷洒段222连接接通。

所述的导通控制段221外圆面上与伸出孔对应的位置同轴开设有槽深垂直于自身中心轴线的接通环槽221a，其中接通环槽221a远离导通板213的槽壁上开设有沿接通环槽221a圆周方向间隔分布的导通孔一221a1、导通孔二221a2、导通孔三221a3，所述的导通孔一22a1、导通孔二221a2、导通孔三221a3的延伸方向均与导通控制段221的中心轴线平行且均与导通控制段221远离中心孔的端面接通，上述的药液由汇集孔213a排出后经过连通槽214a进入伸出孔，随之进入接通环槽221a并最终分别通过导通孔一221a1、导通孔二221a2、导通孔三221a3进入喷洒段222。

所述的喷洒段222内同轴开设有相互独立且呈三点不共线布置的喷孔一222a、喷孔二222b、喷孔三222c，其中喷孔一222a与上述的导通孔一221a1对应连接接通，喷孔二222b与上述的导通孔二221a2对应连接接通，喷孔三222c与上述的导通孔三221a3对应连接接通，所述的喷孔一222a在喷管220旋转至操作人员正前方时处于封堵状态。

如图1、2、16、17所示，所述的旋转驱动机构500设置于压缩装置400与旋转装置200之间，旋转驱动机构500接收压缩装置200的驱动力并利用该驱动力驱动旋转装置200旋转，这样不仅简化了机械结构同时用一个动力源解决了两个不同的运动，所述的旋转驱动机构500包括与压缩装置连接的传动杆510、与旋转装置200连接的单向间歇推动机构530、以及设置于传动杆510与单向间歇推动机构530之间且用于连接传动杆510与单向间歇推动机构530的连杆520。

更为具体的，所述的连杆520为由长杆和短杆构成的“L”形杆件，其中长杆与短杆的连接处铰接于储药箱100的顶部，该处形成的铰接轴芯线垂直于长杆与短杆构成的平面且同时垂直于活塞421的运动方向，所述的传动杆510一端与活塞421的顶部连接、另一端与长杆活动连接，其中传动杆510的长度方向与活塞421的运动方向平行，传动杆510可随着活塞421的上下运动同步运动，从而牵引连杆520绕其与储药箱100的铰接轴进行顺时针/逆时针偏转。

作为优选的，所述的传动杆510与连杆520铰接，且该处铰接轴的轴向与上述连杆520与储药箱100的铰接轴轴向平行，所述的长杆的悬置端开设有导向传动杆510沿长杆长度方向运动的第一铰接槽。

所述的单向间歇推动机构530包括连接于喷洒段222且用于驱动喷洒段222旋转的推动组件532、设置于推动组件532与连杆520之间且用于接收连杆520的驱动并将该驱动力传递至推动组件532的推动杆531，推动杆531一端与推动组件532固定连接、另一端与连杆520活动连接。

具体地，上述的推动杆531与短杆铰接，且该处铰接轴的芯线与上述连杆520和储药箱100的铰接轴芯线平行，所述的短杆上开设有导向推动杆531沿短杆长度方向运动的第二铰接槽，从而连杆520在绕其与储药箱100的铰接轴顺时针/逆时针偏转时，同时牵引推动杆531沿自身轴线向靠近/远离导通控制段221运动。

所述的推动组件532包括沿推动杆531中心轴线滑动设置于储药箱100顶部的支撑壳体，支撑壳体朝向喷洒段222的端部设置有可沿垂直于导通控制段221中心轴线运动的单向齿条532b，支撑壳体与单向齿条532b之间还设置有用于推动单向齿条532b沿垂直于导通控制段221中心轴线朝向喷管220运动的单向控制弹簧532a，所述的推动组件532还包括同轴固定套设于呈竖直布置的喷洒段222上且与单向齿条532b啮合的单向齿轮532c。

更为具体的，上述的推动杆531与支撑壳体固定连接，所述的储药箱100上设置有延伸方向与推动杆531中心轴线平行的滑轨，所述的支撑壳体上开设有与滑轨相匹配的滑槽，滑轨与滑槽配合使得支撑壳体沿滑轨的导向方向运动，所述的单向齿条532b上齿面倾斜设置，同理单向齿轮532c上的齿面对应倾斜设置，倾斜设置的齿面使得单向齿条532b朝向远离连杆520运动时，可以完成与单向齿轮532c之间旋转力的传输，从而驱动单向齿轮532c旋转，进一步的驱动喷管220旋转，同时当单向齿条532b朝向靠近连杆520运动时，由于倾斜布置的齿面，单向齿条532b与单向齿轮532c之间失去旋转力的传输，单向齿条532b滑过单向齿轮532c向连杆520运动。

上述的间歇机构包括设置于中心圆槽211c槽底且位于中心孔外围的弧形驱动板211d，所述的弧形驱动板211d呈竖直布置且其顶部设置有向上凸起的圆弧段，所述的弧形驱动板211d靠近驱动段二211b4设置且驱动段二211b4、弧形驱动板211d、驱动段一211b1依次顺延布置，其中弧形驱动板211d的高度小于中心圆槽211c的槽深。

所述的间歇机构还包括滑动设置于避让孔上的密封滑块212c，所述的避让孔内圆面上开设有导向密封滑块212c沿避让孔中心轴线滑动的约束滑槽212a2，上述的导通控制段221的外圆面上与约束滑槽212a2对应的位置开设有与密封滑块212c相匹配且用于密封滑块212c驱动导通控制段211绕自身轴线转动的连接槽221b，导通控制段211通过连接槽221b将旋转力传递至密封滑块212c，密封滑块212c通过与约束滑槽212a2的配合将旋转力传递至旋转叶轮221a，其中连接槽221b的一端与接通环槽221a接通，所述的密封滑块212c一端位于中心圆槽211c内、另一端位于接通环槽221a内，密封滑块212c可随着旋转叶轮212a的旋转在中心圆槽211c内同步运动，密封滑块212c位于中心圆槽211c的端部可与弧形驱动板211d配合实现密封滑块212c的间歇上下运动，密封滑块212c位于接通环槽221a内的端部可对导通孔一221a1实现封堵，且当喷管220运动至操作人员的正前方时，密封滑块212c运动至弧形驱动板的最高点，密封滑块212c实现对导通孔一221a1的封堵。

为了使得喷洒出的药液分布更加均匀，上述的喷头230上设置有分散雾化孔，分别为与喷孔一222a连接接通的雾化孔一、与喷孔二222b连接接通的雾化孔二、与喷孔三222c连接接通的雾化孔三，其中当喷管220朝向工作人员行进方向的前端部时，雾化孔二、雾化孔三分别导向药液朝向操作人员行进方向的一侧喷洒，雾化孔一喷洒方向朝向操作人员行进方向正前方。

为了便于药液以及水的加入，上述的储药箱100顶部开设有注水口110，更优的，为了避免在注水过程中，水中的杂草等进入储药箱100造成堵塞，所述的注水口110还匹配安装有滤网，同时为了便于储药箱的100的提拉，所述的储药箱100顶部还设置有把手120。

农作物、绿化植物的多向覆盖式农药喷洒方法，其步骤在于：

（一）调配药液；

S1：通过注水口110向储药箱100内加入农药，并按一定的比例加入相应的水，充分混合；

（二）喷洒阶段；

S2：将储药箱100背负于操作人员背部，操作人员按着指定喷洒路线一边走一边不断按压/提拉压杆410的悬置端从而实现活塞421在气筒422内的向下挤压/向上抽吸运动，使得外界的空气不断进入储药箱100以使得储药箱100内的气压大于外界大气压，在内外压力差的作用下，储药箱100内的药液通过导通机构300进入旋转喷洒装置200；

S3：旋转驱动机构500驱动喷管220旋转，旋转叶轮212a与喷管220同步旋转运动，密封滑块212c在中心圆槽211c内同步旋转运动且未与弧形驱动板211d接触，此时，导通孔一221a1处于打开状态，驱动杆212b2在驱动槽211b内沿驱动槽211b的轨迹同步滑动，驱动杆212b2在驱动槽211b内由驱动段一211b1运动至过渡段一211b2时，推动滑块212b1在储水驱动槽212a1内不发生径向移动；驱动杆212b2在驱动槽211b内由过渡段一211b2运动至驱动段二211b4时，驱动杆212b2推动滑块212b1在储水驱动槽212a1内沿其导向方向向远离旋转叶轮212a中心运动，并对位于容水空腔内的药液进行施压，旋转叶轮212a在旋转的过程中通过容水空腔将药液运输汇集到驱动段二211b4的位置，且在此过程中，容水空腔逐渐减小，过渡空腔逐渐增大，因此容水空腔中的水压增大，当运动至汇集孔213a时，压力达到最大，高压的药液通过汇集孔213a进入连通槽214a并进一步的进入伸出孔；

S4：高压药液进入汇集孔213a并通过连通槽214a进入接通环槽221a，进一步的，药液分别通过导通孔一221a1、导通孔二221a2、导通孔三221a3进入各自对应的喷孔一222a、喷孔二222b、喷孔三222c并最终通过各自对应的雾化孔一、雾化孔二、雾化孔三向外喷洒；

（三）间歇阶段；

S5：喷管220朝向操作人员正前方运动时，密封滑块212c开始与弧形驱动板211d接触并随着喷管220的转动由弧形驱动板211d的底部向顶部运动，且当喷管220运动至操作人员的正前方时，密封滑块212c运动至弧形驱动板211d的最高点，密封滑块212c实现对导通孔一221a1的封堵，此时，药液只能由接通环槽221a分别通过导通孔二221a2、导通孔三221a3进入各自对应的喷孔二222b、喷孔三222c并最终通过各自对应的雾化孔二、雾化孔三向外喷洒；

（四）复位阶段；

S6：喷管220朝向远离操作人员正前方运动时，密封滑块212c随着喷管220的旋转由弧形驱动板211d的顶部向底部运动，密封滑块212c与导通孔一221a1脱离配合，导通孔一221a1恢复打开状态，药液继续由接通环槽221a分别通过导通孔一221a1、导通孔二221a2、导通孔三221a3进入各自对应的喷孔一222a、喷孔二222b、喷孔三222c并最终通过各自对应的雾化孔一、雾化孔二、雾化孔三向外喷洒。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.农作物、绿化植物的多向覆盖式农药喷洒方法，其步骤在于：

（一）调配药液；

S1：通过注水口向储药箱内加入农药，并按一定的比例加入相应的水，充分混合；

（二）喷洒阶段；

S2：将储药箱背负于操作人员背部，操作人员按着指定喷洒路线一边走一边不断按压/提拉压杆的悬置端从而实现活塞在气筒内的向下挤压/向上抽吸运动，使得外界的空气不断进入储药箱以使得储药箱内的气压大于外界大气压，在内外压力差的作用下，储药箱内的药液通过导通机构进入旋转喷洒装置；

S3：旋转驱动机构驱动喷管旋转，旋转叶轮与喷管同步旋转运动，密封滑块在中心圆槽内同步旋转运动且未与弧形驱动板接触，此时，导通孔一处于打开状态，驱动杆在驱动槽内沿驱动槽的轨迹同步滑动，驱动杆在驱动槽内由驱动段一运动至过渡段一时，推动滑块在储水驱动槽内不发生径向移动；驱动杆在驱动槽内由过渡段一运动至驱动段二时，驱动杆推动滑块在储水驱动槽内沿其导向方向向远离旋转叶轮中心运动，并对位于容水空腔内的药液进行施压，旋转叶轮在旋转的过程中通过容水空腔将药液运输汇集到驱动段二的位置，且在此过程中，容水空腔逐渐减小，过渡空腔逐渐增大，因此容水空腔中的水压增大，当运动至汇集孔时，压力达到最大，高压的药液通过汇集孔进入连通槽并进一步的进入伸出孔；

S4：高压药液进入汇集孔并通过连通槽进入接通环槽，进一步的，药液分别通过导通孔一、导通孔二、导通孔三进入各自对应的喷孔一、喷孔二、喷孔三并最终通过各自对应的雾化孔一、雾化孔二、雾化孔三向外喷洒；

（三）间歇阶段；

S5：喷管朝向操作人员正前方运动时，密封滑块开始与弧形驱动板接触并随着喷管的转动由弧形驱动板的底部向顶部运动，且当喷管运动至操作人员的正前方时，密封滑块运动至弧形驱动板的最高点，密封滑块实现对导通孔一的封堵，此时，药液只能由接通环槽分别通过导通孔二、导通孔三进入各自对应的喷孔二、喷孔三并最终通过各自对应的雾化孔二、雾化孔三向外喷洒；

（四）复位阶段；

S6：喷管朝向远离操作人员正前方运动时，密封滑块随着喷管的旋转由弧形驱动板的顶部向底部运动，密封滑块与导通孔一脱离配合，导通孔一恢复打开状态，药液继续由接通环槽分别通过导通孔一、导通孔二、导通孔三进入各自对应的喷孔一、喷孔二、喷孔三并最终通过各自对应的雾化孔一、雾化孔二、雾化孔三向外喷洒。

2.根据权利要求1所述的农作物、绿化植物的多向覆盖式农药喷洒方法，且特征在于，所述的旋转喷洒装置包括用于延展喷洒范围且水平布置的喷管，喷管的悬置端安装有用于将药液雾化的喷头，喷管的驱动端与导通管二之间设置有驱动喷管旋转的旋转装置，导通管二与旋转装置接通，喷管的驱动端与旋转装置接通，喷管可接收旋转装置的驱动并在水平面内进行度的旋转。

3.根据权利要求2所述的农作物、绿化植物的多向覆盖式农药喷洒方法，且特征在于，所述的旋转装置包括安装壳体，安装壳体内设置有用于引导药液进入喷管并对药液进一步加压的旋转输送机构，上述的旋转输送机构上还设置有间歇机构，间歇机构使得喷管旋转至操作人员正前方时，喷管处于断开状态，所述的安装壳体内开设有圆形容置槽，上述的导通管二与容置槽接通，容置槽的槽底同轴开设有用于安装间歇机构的中心圆槽，中心圆槽的槽底开设有贯穿槽底且与喷管相匹配的中心孔，所述的中心圆槽槽底且位于中心孔的外围上还开设有驱动槽，所述的驱动槽包括驱动段一、过渡段一、过渡段二、驱动段二，其中过渡段一、过渡段关于中心孔对称，由过渡段一到驱动段二再到过渡段二的过程中，驱动槽距离中心孔的圆心距离呈现先逐渐增大而后又逐渐减小的趋势，由过渡段一到驱动段一再到过渡段二的过程中，驱动槽距离中心孔的圆心距离保持相同，上述的导通管二与容置槽的接通处靠近驱动段一。

4.根据权利要求3所述的农作物、绿化植物的多向覆盖式农药喷洒方法，且特征在于，所述的旋转输送机构包括与上述容置槽相匹配的旋转叶轮，旋转叶轮的中心开设有与喷管相匹配的避让孔，旋转叶轮相邻叶片之间形成储水驱动槽，药液通过作用于储水驱动槽推动旋转叶轮旋转，所述的储水驱动槽内滑动设置有与其相匹配的推动块，推动块可在储水驱动槽内沿旋转叶轮的径向滑动，推动块将储水驱动槽分隔为相互断开的两部分，其中靠近旋转叶轮中心的部分为过渡槽，储水驱动槽远离旋转叶轮中心的部分为容水槽，所述的推动块包括位于储水驱动槽内且与储水驱动槽构成滑动导向配合的滑块、设置于滑块与驱动槽之间且与驱动槽匹配并用于驱动滑块运动的驱动杆，驱动杆一端与滑块固定连接、另一端与驱动槽构成滑动导向配合。

5.根据权利要求4所述的农作物、绿化植物的多向覆盖式农药喷洒方法，且特征在于，所述的旋转输送机构还包括与容置槽相匹配且同轴覆盖于旋转叶轮上方的导通板，导通板的中心处开设有与上述喷管相匹配的通孔，所述的导通板上与驱动槽的驱动段二相对应的位置开设有贯穿导通板板厚的汇集孔，所述的旋转装置还包括设置于支撑壳体上容置槽开口处且用于密封容置槽的密封板，所述的密封板中心处开设有与喷管相匹配的伸出孔，密封板朝向容置槽的端面上还开设有位于上述的汇集孔与伸出孔之间的连通槽，连通槽一端与伸出孔接通、另一端与汇集孔接通，上述的容水槽、容置槽槽底、密封板之间的区域形成密封的容水空腔，过渡槽、容置槽槽底、密封板之间的区域形成密封的过渡空腔。