CN108155585A - 一种便携式设备状态巡检仪 - Google Patents

一种便携式设备状态巡检仪 Download PDF

Info

Publication number
CN108155585A
CN108155585A CN201611108734.7A CN201611108734A CN108155585A CN 108155585 A CN108155585 A CN 108155585A CN 201611108734 A CN201611108734 A CN 201611108734A CN 108155585 A CN108155585 A CN 108155585A
Authority
CN
China
Prior art keywords
car
portable
status checkout
module
motor drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611108734.7A
Other languages
English (en)
Inventor
张笑痴
庞素红
康建准
姬海水
门奇利
李燕
杨娜娜
张妍婷
刘凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Henan Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Henan Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, State Grid Henan Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201611108734.7A priority Critical patent/CN108155585A/zh
Publication of CN108155585A publication Critical patent/CN108155585A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02BBOARDS, SUBSTATIONS, OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B3/00Apparatus specially adapted for the manufacture, assembly, or maintenance of boards or switchgear
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M21/00Apparatus for the destruction of unwanted vegetation, e.g. weeds
    • A01M21/04Apparatus for destruction by steam, chemicals, burning, or electricity
    • A01M21/043Apparatus for destruction by steam, chemicals, burning, or electricity by chemicals
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C08ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08LCOMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L7/00Compositions of natural rubber
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C08ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08LCOMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L2203/00Applications
    • C08L2203/20Applications use in electrical or conductive gadgets
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C08ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08LCOMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L2205/00Polymer mixtures characterised by other features
    • C08L2205/02Polymer mixtures characterised by other features containing two or more polymers of the same C08L -group
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C08ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08LCOMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L2205/00Polymer mixtures characterised by other features
    • C08L2205/03Polymer mixtures characterised by other features containing three or more polymers in a blend
    • C08L2205/035Polymer mixtures characterised by other features containing three or more polymers in a blend containing four or more polymers in a blend
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C08ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08LCOMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L2207/00Properties characterising the ingredient of the composition
    • C08L2207/06Properties of polyethylene
    • C08L2207/068Ultra high molecular weight polyethylene

Abstract

本发明公开了一种便携式设备状态巡检仪,包括车体、设置在车体上的电源和设置在车体上的行走机构,所述车体前设有喷雾喷头,所述车体上设有药液储存箱,所述药液储存箱设置喷雾水泵,所述行走机构连接有电机驱动模块,所述电机驱动模块连接有信号接收模块。所述电源采用大容量锂电池,能够在不停电的情况下对围栏内的杂草进行处理。

Description

一种便携式设备状态巡检仪
技术领域
[0001] 本发明涉及变电站检测维护设备技术领域,具体为一种便携式设备状态巡检仪。
背景技术
[0002] 我国电力电网系统经过多年来的发展,已经形成了数字化监测监控系统。随着我 国经济的飞速发展,输电线路的里程数也在飞速增加,检查和维修工作量大量增加。但是现 有的检修设备无法跟上电力系统大发展的需要,具体分析存在以下问题: 我国现有巡线、检修、配变电设备巡检工具功能单一,每种工具均是一台设备,无通讯 功能,数据保存功能,巡线、维修中需要携带大量设备,给维护人员(特别是山区维护工作) 带来不小的负担,增加劳动强度,降低了工作效率。当前维护人员巡线、维修中对线路实时 数据无法掌握,从而引起对线路故障的误判、错判。轻则留下安全隐患,重则引起停电事故、 安全事故。线路维护数据记录还停留在这和笔阶段,归档困难。无法提供有效的总结经验素 材。突发事件中抢修人员到达事件现场后无法很好的与专家组成员形成互动,如设备图纸 等无法实时传给处理小组现场,现场数据、画面无法第一时间向专家组提供,直接影响事故 处理速度,以及影响现场抢修人员的安全。
[0003] 变电站周围均设置有围栏,在围栏内经常有杂草生长,若不及时清除,将会对对变 电系统的安全稳定运行造成不利影响。常规人工除草方法需要将待除草间隔转为检修状 态,在操作过程中存在误操作的安全风险,并且人工除草费时费力。
发明内容
[0004] 针对现有技术中存在的问题和不足,本发明提供了一种便携式设备状态巡检仪, 能够在不停电的情况下对变电站围栏内的杂草进行处理。
[0005] 一种便携式设备状态巡检仪,包括车体、设置在车体上的电源和设置在车体上的 行走机构,所述车体前设有喷雾喷头,所述车体上设有药液储存箱,所述药液储存箱设置喷 雾水泵,所述行走机构连接有电机驱动模块,所述电机驱动模块连接有信号接收模块,所述 车体上设有可编程控制器、与可编程控制器连接的温度传感器、与可编程控制器连接的通 讯樽块、与可编稈控制器连接的存储模块和与可编程控制器连接的六氟化硫气体检测仪。
[0006] 所述车体上设有支柱,支柱上设有旋转电机,所述旋转电机的转轴上设置温度传 感器,所述六氟化硫气体检测仪位于所述旋转电机的转轴上。
[0007] 所述通讯模块采用ZigBee无线通讯模块。
[0008] 所述温度传感器采用非接触式红外温度传感器MLX90614。
[0009] 所述的存储模块采用的是EEPR0M存储器。
[0010] 所述电源采用大容量锂电池。
[0011] 所述行走机构包括设置在车体两侧的履带和设置在车体上驱动履带转动的电机。
[0012] 所述电机采用减速电机。
[0013] 所述防雾行驶机构包括设置在车体上的驱动电机、设置在驱动电机转轴上的竖向 电动伸缩杆和设置在竖向电动伸缩杆上的筒体,所述筒体内设有与之滑动连接滑杆,所述 筒体上通过支撑杆设有用于驱动滑杆滑动的电动伸缩杆,所述滑杆端部设有摄像头,所述 筒体一端下侧设有筒体密封控制机构。
[0014] 所述滑杆上方设有定滑轮。
[0015] 所述筒体密封控制机构包括设置在筒体一端下部的滑筒,所述滑筒内设有滑片, 所述滑筒底部设有用于将筒体密封的顶紧弹簧,所述滑筒下设有供拉绳穿过的通孔,所述 拉绳一端与滑片连接,另一端通过线轮与滑杆连接。
[0016] 所述滑筒倾斜设置。
[0017] 所述滑杆与筒体之间通过润滑套滑连接。
[0018] 所述润滑套由以下质量分的材料组成,天然橡胶37-39份,石墨2-3份,精制植物油 油酸酰胺5-9份,环烷油3-5份,超高分子量聚乙烯10-12份,石蜡2-4份,二硫化钼0.3-0.5 份、碳纳米管3-5份、氧化锌1 -2份、硬脂酸1 -3份。
[0019] 一种便携式设备状态巡检仪的除草方法,包括以下步骤: 遥控器发送信号,装置通过信号接收模块实现装置远程遥控,当接受到移动指令时,则 将单一指令进行混合控制,并将移动信号传送至电机驱动模块,电机驱动模块按照信号中 的占空比输出对应的功率至电机实现装置的移动,当需要转向时遥控控制器则会发出差动 信号,使对应电机驱动模块接收到方向不同的信号,从而实现转向;当遇到不平整地面时合 金履带会使装置始终保持足够的抓地力而通过弹簧来降低装置本体受到的震动,以此保证 移动中的平稳。当移动至目标地点后,控制器发出指令,相应的喷雾水泵则开始从药液储存 箱中抽取除草药剂并通过喷雾喷头1喷洒至目标点,以实现除草的目的。
[0020]本发明在使用时,遥控控控制器控制电动伸缩杆工作将摄像头推出筒体,同时滑 杆拉动拉绳,拉绳克服弹簧弹力拉动滑片向下移动,摄像头伸出筒体,视频信息通过车体上 的无线通信模块传输到要控制控制器的显示屏,电力人员无需进入变电站高压区,只需通 过遥控控制器发送信号,通过摄像头观察履带车周围的情况,控制小车转向或执行;当需要 喷雾时,遥控控制器控制电动伸缩杆收缩,拉绳松开在弹簧的作用力下,滑片将筒体密封; 遥控控制器发送信号控制水泵工作,喷雾喷头对杂草进行喷雾。滑片采用玻璃材料制成,片 刻后,当喷雾落在杂草上后,遥控控制器控制电动伸缩杆工作将摄像头推出筒体,同时滑杆 拉动拉绳,拉绳克服弹簧弹力拉动滑片向下移动,摄像头伸出筒体,通过遥控器控制小车移 动到未喷药的地方,此时重复上述方法,将摄像头收缩在筒体内,筒体密封,喷药,直至杂草 喷涂完毕。
附图说明
[0021]下面结合附图对本发明作进一步描述: 图1是本发明的主视结构示意图; 图2是本发明的俯视结构示意图; 图3是本发明的防雾行驶机构结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图1-3和实施例对本发明做进一步说明。
[0023] 实施例一:一种便携式设备状态巡检仪,包括车体9、设置在车体上的电源和设置 在车体上的行走机构,所述车体前设有喷雾喷头1,所述车体上设有药液储存箱2,所述药液 储存箱设置喷雾水泵10,所述行走机构连接有电机驱动模块6,所述电机驱动模块连接有信 号接收模块8。所述车体9上设有可编程控制器39、与可编程控制器连接的温度传感器、与可 编程控制器连接的通讯模块、与可编程控制器连接的存储模块和与可编程控制器连接的古 氟化硫气体检测仪。
[0024] 所述车体上设有支柱33,支柱33上设有旋转电机21,所述旋转电机的转轴上设置 温度传感器31和六氟化硫气体检测仪34,用于检测变电站内设备温度及六氟化硫是否泄 露。
[0025] 所述通讯模块采用ZigBee无线通讯模块。
[0026] 所述温度传感器采用非接触式红外温度传感器MLX90614。
[0027] 所述的存储模块采用的是EEPR0M存储器。
[0028] 所述电源采用大容量锂电池7。
[0029] 所述行走机构包括设置在车体两侧的履带4和设置在车体上驱动履带转动的电机 5〇
[0030] 所述电机采用减速电机。
[0031] 所述履带采用合金履带。喷雾喷头与水泵通过软管连接,水栗放置在药箱内。
[0032] 所述防雾行驶机构包括设置在车体上的驱动电机23、设置在电机转轴上的竖向电 动伸缩杆22和设置在竖向电动伸缩杆22上的筒体11,所述筒体内设有与之滑动连接滑杆 15,所述筒体上通过支撑杆14设有用于驱动滑杆15滑动的电动伸缩杆16,所述滑杆端部设 有摄像头12,所述筒体一端下侧设有筒体密封控制机构。
[0033] 所述滑杆上方设有定滑轮17。
[0034] 所述筒体密封控制机构包括设置在筒体一端下部的滑筒18,所述滑筒内设有滑 片,所述滑筒底部设有用于将筒体密封的顶紧弹簧20,所述滑筒下设有供拉绳19穿过的通 孔21,所述拉绳一端与滑片连接,另一端通过线轮与滑杆连接。
[0035] 所述滑筒倾斜设置。
[0036] 所述滑杆与筒体之间通过润滑套13滑连接。
[0037] 一种便携式设备状态巡检仪的除草方法,包括以下步骤: 遥控器发送信号,装置通过信号接收模块实现装置远程遥控,当接受到移动指令时,则 将单一指令进行混合控制,并将移动信号传送至电机驱动模块,电机驱动模块按照信号中 的占空比输出对应的功率至电机实现装置的移动,当需要转向时遥控控制器则会发出差动 信号,使对应电机驱动模块接收到方向不同的信号,从而实现转向;当遇到不平整地面时合 金履带会使装置始终保持足够的抓地力而通过弹簧来降低装置本体受到的震动,以此保证 移动中的平稳。当移动至目标地点后,控制器发出指令,相应的喷雾水栗则开始从药液储存 箱中抽取除草药剂并通过喷雾喷头1喷洒至目标点,以实现除草的目的。
[0038] 实施例二:一种便携式设备状态巡检仪,包括车体9、设置在车体上的电源和设置 在车体上的行走机构,所述车体前设有喷雾喷头1,所述车体上设有药液储存箱2,所述药液 储存箱设置喷雾水泵10,所述行走机构连接有电机驱动模块6,所述电机驱动模块连接有信 号接收模块8。
[0039] 所述电源采用大容量锂电池7。
[0040] 所述行走机构包括设置在车体两侧的履带4和设置在车体上驱动履带转动的电机 5〇
[0041] 所述防雾行驶机构包括设置在车体上的驱动电机23、设置在电机转轴上的竖向电 动伸缩杆22和设置在竖向电动伸缩杆22上的筒体11,所述筒体内设有与之滑动连接滑杆 15,所述筒体上通过支撑杆14设有用于驱动滑杆15滑动的电动伸缩杆16,所述滑杆端部设 有摄像头12,所述筒体一端下侧设有筒体密封控制机构。
[0042] 所述滑杆上方设有定滑轮17。
[0043] 所述筒体密封控制机构包括设置在筒体一端下部的滑筒18,所述滑筒内设有滑 片,所述滑筒底部设有用于将筒体密封的顶紧弹簧20,所述滑筒下设有供拉绳19穿过的通 孔21,所述拉绳一端与滑片连接,另一端通过线轮与滑杆连接。 t〇〇44] 所述滑筒倾斜设置。
[0045] 所述滑杆与筒体之间通过润滑套13滑连接。
[0046] 一种便携式设备状态巡检仪的除草方法,包括以下步骤: 遥控器发送信号,装置通过信号接收模块实现装置远程遥控,当接受到移动指令时,则 将单一指令进行混合控制,并将移动信号传送至电机驱动模块,电机驱动模块按照信号中 的占空比输出对应的功率至电机实现装置的移动,当需要转向时遥控控制器则会发出差动 信号,使对应电机驱动模块接收到方向不同的信号,从而实现转向;当遇到不平整地面时合 金履带会使装置始终保持足够的抓地力而通过弹簧来降低装置本体受到的震动,以此保证 移动中的平稳。当移动至目标地点后,控制器发出指令,相应的喷雾水泵则开始从药液储存 箱中抽取除草药剂并通过喷雾喷头1喷洒至目标点,以实现除草的目的。
[0047]实施例三:一种便携式设备状态巡检仪,包括车体9、设置在车体上的电源和设置 在车体上的行走机构,所述车体前设有喷雾喷头1,所述车体上设有药液储存箱2,所述药液 储存箱设置喷雾水栗10,所述行走机构连接有电机驱动模块6,所述电机驱动模块连接有信 号接收模块8。
[0048] 所述电源采用大容量锂电池7。
[0049] 所述行走机构包括设置在车体两侧的履带4和设置在车体上驱动履带转动的电机 5〇
[0050] 所述电机采用减速电机。
[0051] 所述履带采用合金履带。
[0052] 所述防雾行驶机构包括设置在车体上的驱动电机23、设置在电机转轴上的竖向电 动伸缩杆22和设置在竖向电动伸缩杆22上的筒体11,所述筒体内设有与之滑动连接滑杆 15,所述筒体上通过支撑杆14设有用于驱动滑杆15滑动的电动伸缩杆16,所述滑杆端部设 有摄像头12,所述筒体一端下侧设有筒体密封控制机构。
[0053] 所述滑杆上方设有定滑轮17。
[0054]所述筒体密封控制机构包括设置在筒体一端下部的滑筒18,所述滑筒内设有滑 片,所述滑筒底部设有用于将筒体密封的顶紧弹簧20,所述滑筒下设有供拉绳19穿过的通 孔21,所述拉绳一端与滑片连接,另一端通过线轮与滑杆连接。
[0055] 一种便携式设备状态巡检仪的除草方法,包括以下步骤: 遥控器发送信号,装置通过信号接收模块实现装置远程遥控,当接受到移动指令时,则 将单一指令进行混合控制,并将移动信号传送至电机驱动模块,电机驱动模块按照信号中 的占空比输出对应的功率至电机实现装置的移动,当需要转向时遥控控制器则会发出差动 信号,使对应电机驱动模块接收到方向不同的信号,从而实现转向;当遇到不平整地面时合 金履带会使装置始终保持足够的抓地力而通过弹簧来降低装置本体受到的震动,以此保证 移动中的平稳。当移动至目标地点后,控制器发出指令,相应的喷雾水泵则开始从药液储存 箱中抽取除草药剂并通过喷雾喷头1喷洒至目标点,以实现除草的目的。
[0056] 实施例四:一种便携式设备状态巡检仪,包括车体9、设置在车体上的电源和设置 在车体上的行走机构,所述车体前设有喷雾喷头1,所述车体上设有药液储存箱2,所述药液 储存箱设置喷雾水泵10,所述行走机构连接有电机驱动模块6,所述电机驱动模块连接有信 号接收模块8。
[0057] 所述电源采用大容量锂电池7。
[0058] 所述行走机构包括设置在车体两侧的履带4和设置在车体上驱动履带转动的电机 5〇
[0059] 所述电机采用减速电机。
[0060] 所述履带采用合金履带。
[0061] 所述防雾行驶机构包括设置在车体上的驱动电机23、设置在电机转轴上的竖向电 动伸缩杆22和设置在竖向电动伸缩杆22上的筒体11,所述筒体内设有与之滑动连接滑杆 15,所述筒体上通过支撑杆14设有用于驱动滑杆15滑动的电动伸缩杆16,所述滑杆端部设 有摄像头12,所述筒体一端下侧设有筒体密封控制机构。
[0062]所述滑杆上方设有定滑轮17。
[0063] 所述筒体密封控制机构包括设置在筒体一端下部的滑筒18,所述滑筒内设有滑 片,所述滑筒底部设有用于将筒体密封的顶紧弹簧20,所述滑筒下设有供拉绳19穿过的通 孔21,所述拉绳一端与滑片连接,另一端通过线轮与滑杆连接。
[0064] 所述滑筒倾斜设置。
[0065] 所述滑杆与筒体之间通过润滑套13滑连接。
[0066] 一种便携式设备状态巡检仪的除草方法,包括以下步骤: 遥控器发送信号,装置通过信号接收模块实现装置远程遥控,当接受到移动指令时,则 将单一指令进行混合控制,并将移动信号传送至电机驱动模块,电机驱动模块按照信号中 的占空比输出对应的功率至电机实现装置的移动,当需要转向时遥控控制器则会发出差动 信号,使对应电机驱动模块接收到方向不同的信号,从而实现转向;当遇到不平整地面时合 金履带会使装置始终保持足够的抓地力而通过弹簧来降低装置本体受到的震动,以此保证 移动中的平稳。当移动至目标地点后,控制器发出指令,相应的喷雾水栗则开始从药液储存 箱中抽取除草药剂并通过喷雾喷头1喷洒至目标点,以实现除草的目的。
[0067] 巡检仪包括用户头部设备和小车端设备,所述用户头部设备包括视频眼镜、图传 接收模块、主控板和发射器,所述小车端设备包括接收机、电动云台、电机驱动模块、图传发 射模块和摄像头,所述摄像头、图传发射模块、图传接收模块和视频眼镜依次连接,所述主 控板、发射器、接收机和云台依次连接,所述摄像头设置在所述电动云台上。
[0068] 所述主控板包括单片机芯片。所述电机驱动模块与驱动电机连接。
[0069] 所述图传接收模块和图传发射模块采用欧姆威5.8GHz频率500MW图传套装。
[0070] 所述云台采用两轴云台,模拟人头的抬头和摇头两个方向的运动。
[0071] 所述发射器和接收机采用无线收发模块。
[0072] 所述用户头部设备在用户佩戴头追之后,通过视频眼镜观察装置的运行,可远程 操作,并通过发射器将控制信号发射到小车端设备,图传接收模块把小车端设备传过来的 画面显示在视频眼镜上,所述矩形框端设备的接收机接收发射器发射的控制信号,并驱动 云台进行相应的运动,同时把摄像头的画面通过图传发射模块发送到用户头部设备的图传 接收模块。通过头戴视频眼镜观察小车运行情况。
[0073] 实施例五与实施例四的区别为,所述润滑套由天然橡胶,3?份,石墨2份,精制植物 油油酸酰胺5份,环烷油3份,超高分子量聚乙烯10份,石蜡2份,二硫化钼0.3份、碳纳米管3 份、氧化锌1份、硬脂酸1份。
[0074]实施例六与实施例四的区别为,所述润滑套由天然橡胶39份,石墨3份,精制植物 油油酸酰胺9份,环烷油5份,超高分子量聚乙烯12份,石蜡4份,二硫化钼〇. 5份、碳纳米管5 份、氧化锌2份、硬脂酸3份。
[0075]实施例七与实施例四的区别为,所述润滑套由天然橡胶37份,石墨2.5份,精制植 物油油酸酰胺7份,环烷油4份,超高分子量聚乙烯11份,石蜡3份,二硫化钼0.4份、碳纳米管 4份、氧化锌1.5份、硬脂酸2份。
[QQ76]使用本发明的润滑套在两年的使用中,在使用过程中材料会伸出硅油,滑杆移动 自如,无更换,滑筒内未进水也未进雾;而同样的装置,使用现有技术的润滑套如 CN201510575435.3公开的润滑材料,同样使用两年,滑筒内进水5次,且滑杆卡着3次,更换 电动伸缩杆2次。
[0077] 本发明在使用时,遥控控控制器控制电动伸缩杆工作将摄像头推出筒体,同时滑 杆拉动拉绳,拉绳克服弹簧弹力拉动滑片向下移动,摄像头伸出筒体,视频信息通过车体上 的无线通信模块传输到要控制控制器的显示屏,电力人员无需进入变电站高压区,只需通 过遥控控制器发送信号,通过摄像头观察履带车周围的情况,控制小车转向或执行;当需要 喷雾时,遥控控制器控制电动伸缩杆收缩,拉绳松开在弹簧的作用力下,滑片将筒体密封; 遥控控制器发送信号控制水栗工作,喷雾喷头对杂草进行喷雾。滑片采用玻璃材料制成,片 刻后,当喷雾落在杂草上后,遥控控制器控制电动伸缩杆工作将摄像头推出筒体,同时滑杆 拉3力拉绳,拉绳克服弹簧弹力拉动滑片向下移动,摄像头伸出筒体,通过遥控器控制小车移 s力到未喷药的地方,此时重复上述方法,将摄像头收缩在筒体内,筒体密封,喷药,直至杂草 喷涂完毕。

Claims (9)

1. 一种便携式设备状态巡检仪,其特征在于:包括车体、设置在车体上的电源和设置在 车体上的行走机构,所述车体前设有喷雾喷头,所述车体上设有药液储存箱,所述药液储存 箱设置喷雾水栗,所述行走机构连接有电机驱动模块,所述电机驱动模块连接有信号接收 模块,所述车体上设有可编程控制器、与可编程控制器连接的温度传感器、与可编程控制器 连接的通讯模块、与可编程控制器连接的存储模块和与可编程控制器连接的六氟化硫气体 检测仪。
2. 如权利要求1所述的便携式设备状态巡检仪,其特征在于:所述车体上设有支柱,支 柱上设有旋转电机,所述旋转电机的转轴上设置温度传感器,所述六氟化硫气体检测仪位 i所述旋转电机的转轴上。
3. 如权利要求2所述的便携式设备状态巡检仪,其特征在于:所述通讯模块采用ZigBee 无线通讯模块。
4. 如权利要求3所述的便携式设备状态巡检仪,其特征在于:所述温度传感器采用非接 触式红外温度传感器MLX90614。
5. 如权利要求4所述的便携式设备状态巡检仪,其特征在于:所述的存储模块采用的是 EEPROM存储器。
6. 如权利要求5所述的便携式设备状态巡检仪,其特征在于:所述电源采用大容量锂电 池。
7. 如权利要求6所述的便携式设备状态巡检仪,其特征在于:所述行走机构包括设置在 车体两侧的履带和设置在车体上驱动履带转动的电机。
8. 如权利要求7所述的便携式设备状态巡检仪,其特征在于:所述电机采用减速电机。
9. 一种如权利要求1-8任一项所述的便携式设备状态巡检仪的除草方法,其特征在于: 包括以下步骤:遥控器发送信号,装置通过信号接收模块实现装置远程遥控,当接受到移动 指令时,则将单一指令进行混合控制,并将移动信号传送至电机驱动模块,电机驱动模块按 照信号中的占空比输出对应的功率至电机实现装置的移动,当需要转向时遥控控制器则会 发出差动信号,使对应电机驱动模块接收到方向不同的信号,从而实现转向;当遇到不平整 地面时合金履带会使装置始终保持足够的抓地力而通过弹簧来降低装置本体受到的震动, 以此保证移动中的平稳;当移动至目标地点后,控制器发出指令,相应的喷雾水泵则开始从 药液储存箱中抽取除草药剂并通过喷雾喷头喷洒至目标点,以实现除草的目的。
CN201611108734.7A 2016-12-06 2016-12-06 一种便携式设备状态巡检仪 Pending CN108155585A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611108734.7A CN108155585A (zh) 2016-12-06 2016-12-06 一种便携式设备状态巡检仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611108734.7A CN108155585A (zh) 2016-12-06 2016-12-06 一种便携式设备状态巡检仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108155585A true CN108155585A (zh) 2018-06-12

Family

ID=62471062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611108734.7A Pending CN108155585A (zh) 2016-12-06 2016-12-06 一种便携式设备状态巡检仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108155585A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102593739A (zh) * 2012-03-27 2012-07-18 沈阳中兴电力通信有限公司 磁导航巡检机器人智能控制系统
CN103235562A (zh) * 2013-03-07 2013-08-07 河海大学常州校区 变电站基于巡检机器人的综合参数检测系统及巡检方法
CN103630170A (zh) * 2013-12-03 2014-03-12 大连大学 一种便携式多传感器无线传输巡检仪
CN105052879A (zh) * 2015-09-05 2015-11-18 周午贤 一种农药喷洒装置
CN105295120A (zh) * 2015-09-11 2016-02-03 博戈橡胶金属(上海)有限公司 一种具有自润滑功效的衬套用橡胶及其制备方法
CN205453935U (zh) * 2015-12-26 2016-08-10 天津春华发科技有限公司 一种具有云视觉识别功能的监控器
CN106020195A (zh) * 2016-06-28 2016-10-12 王玉华 一种智能小车控制系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102593739A (zh) * 2012-03-27 2012-07-18 沈阳中兴电力通信有限公司 磁导航巡检机器人智能控制系统
CN103235562A (zh) * 2013-03-07 2013-08-07 河海大学常州校区 变电站基于巡检机器人的综合参数检测系统及巡检方法
CN103630170A (zh) * 2013-12-03 2014-03-12 大连大学 一种便携式多传感器无线传输巡检仪
CN105052879A (zh) * 2015-09-05 2015-11-18 周午贤 一种农药喷洒装置
CN105295120A (zh) * 2015-09-11 2016-02-03 博戈橡胶金属(上海)有限公司 一种具有自润滑功效的衬套用橡胶及其制备方法
CN205453935U (zh) * 2015-12-26 2016-08-10 天津春华发科技有限公司 一种具有云视觉识别功能的监控器
CN106020195A (zh) * 2016-06-28 2016-10-12 王玉华 一种智能小车控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104284151B (zh) 一种变电站地面巡检方法及巡检系统
CN102097765B (zh) 高压线路运行状态巡检方法
CN105108728A (zh) 一种专用于变电站电缆沟的巡检机器人
CN105067484B (zh) 基于无人机的输电线路复合绝缘子憎水性带电测试装置
CN101665128B (zh) 用于高压输电线路检测的机器人
CN101196551A (zh) 高压输电线路地线巡检机器人
CN203092545U (zh) 变电站带电作业机器人
CN204021041U (zh) 一种用于架空电力线巡检机器人的行走机构
CN104090574A (zh) 一种智能环境清洁机
CN204178179U (zh) 变电站带电水冲洗机器人控制系统
CN104122892B (zh) 大型电机型式试验台智能巡检小车系统
CN107542030A (zh) 智能道路标识喷绘控制设备、作业设备及系统
CN107905165A (zh) 一种智能环保清洁机
CN206544183U (zh) 一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统
CN108155585A (zh) 一种便携式设备状态巡检仪
CN110299677A (zh) 一种变电站检修辅助机器人及其控制方法
CN102412526A (zh) 电力线路综合维护轻便型机器人系统及其越障方法
CN203932804U (zh) 架空输电线路巡线机器人系统
CN107834427A (zh) 一种基于无人机的输电线巡检机器人控制系统及其方法
CN105365602B (zh) 一种四轮驱动纯电动微耕机动力系统及控制方法
CN109494617A (zh) 一种清障巡检机器人及其清障方法
CN206270560U (zh) 电力光缆线路清障装置
CN107678436A (zh) 一种输电线巡检机器人控制系统及方法
CN207104897U (zh) 一种智能巡线机器人
CN108142402A (zh) 一种变电站户外移动式除草喷雾装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180612

RJ01 Rejection of invention patent application after publication