CN108147652B - 一种手机镜头用玻璃的加工装置及其加工工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手机镜头用玻璃的加工装置，包括圆形底座和转盘，圆形底座上等间隔等径分布有真空吸附装置，各真空吸附装置包括横管、两条竖管和两条伸缩管，横管的内部与两条竖管的内部相连通，在两条竖管之间的横管上侧固定有两个伸缩驱动一，各伸缩驱动一连接有伸缩管，横管、两条伸缩管的分别连接有抽真空装置和分别安装有阀门且分别在上端设有真空吸盘；转盘的上侧连接至转盘驱动，转盘的下侧安装有切割装置和打磨装置。本发明还公开了一种加工工艺。本发明的手机镜头用玻璃的加工装置及其加工工艺切割和打磨可以在一台设备上完成，避免资源浪费。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种手机镜头用玻璃的加工装置及其加工工艺。
背景技术
手机镜头的玻璃主要是保护作用，保护手机镜片以及镀膜不被磨损。玻璃在加工过程中需要进行切割和打磨，切割和打磨需要在两台设备上完成，玻璃在转运的过程中容易发生碰撞破碎，从而造成了资源的浪费。
发明内容
本发明的目的一是提供一种手机镜头用玻璃的加工装置，切割和打磨可以在一台设备上完成，避免资源浪费。
本发明的目的二是提供一种加工工艺，切割和打磨可以在一台设备上完成，避免资源浪费。
为实现上述目的一，本发明提供一种手机镜头用玻璃的加工装置，包括机架、以及安装在机架上的圆形底座和转盘，转盘位于圆形底座的上方，圆形底座上等间隔等径分布有真空吸附装置，各真空吸附装置包括横管、两条竖管和两条伸缩管，两条竖管分别垂直连接在横管的两端，横管的内部与两条竖管的内部相连通，在两条竖管之间的横管上侧固定有两个伸缩驱动一，各伸缩驱动一连接有一所述伸缩管，横管的一端、两条伸缩管的下端分别连接有一抽真空装置，横管和两条伸缩管上分别安装有一阀门，两条竖管和两条伸缩管的上端均分别设有真空吸盘；转盘的上侧连接至转盘驱动，转盘的下侧安装有切割装置和打磨装置，打磨装置和切割装置在转盘每转动一个工位时分别位于相邻的两个真空吸附装置的上方，切割装置包括固定在转盘底部的伸缩驱动二和连接伸缩驱动二的伸缩杆，伸缩杆的下端安装有切割刀具，打磨装置包括安装在转盘底部可转动的臂部和安装在臂部下端的打磨驱动和连接打磨驱动的打磨轮。
作为本发明的进一步改进，所述伸缩驱动二为气缸，伸缩杆与气缸的推杆连接，转盘驱动和打磨驱动均为电机。
作为本发明的更进一步改进，所述臂部包括上连接臂、中间连接臂和下连接臂，上连接臂的上端连接转盘，中间连接臂的上下两端分别与上连接臂、下连接臂连接，下连接臂的下端连接所述打磨轮，上连接臂与转盘之间、上连接臂与中间连接臂之间、中间连接臂与下连接臂之间、下连接臂与打磨轮之间均分别设有角度传感器和舵机，伸缩杆和下连接臂的下端均分别安装有位置传感器，转盘上还安装有控制装置，伸缩驱动一、伸缩驱动二、抽真空装置、阀门、位置传感器、角度传感器、舵机、气缸、转盘驱动和打磨驱动均与控制装置连接。
为实现上述目的二，本发明提供一种加工工艺，步骤包括：
(1)设定好转盘的转速，将各原料玻璃吸附在各真空吸附装置的两条竖管上端的真空吸盘上；
(2)转盘驱动工作，使转盘转动，使切割装置的切割刀具正对其下方的原料玻璃，伸缩驱动二动作，使伸缩杆伸出，切割刀具向下运动切割其正下方的原料玻璃，得到切割后的玻璃；
(3)伸缩驱动一动作，两条伸缩管朝上伸出并且吸附住切割后的玻璃，同时转盘再转动一个工位，使打磨装置的打磨轮正对其下方切割后的玻璃，调整臂部角度，打磨驱动工作，使打磨轮对切割后的玻璃进行打磨。
作为本发明的进一步改进，在步骤(2)中的切割刀具切割原料玻璃之前，以及在步骤(3)中的打磨轮对切割后的玻璃进行打磨之前均分别先通过位置感应器感应玻璃位置，再进行切割、打磨。
与现有技术相比，本发明的手机镜头用玻璃的加工装置及其加工工艺的有益效果如下：
(1)切割和打磨可以在一台设备上完成，避免资源浪费。
(2)通过控制装置自动控制，能够提高工作效率，降低人工成本和劳动强度。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明中的手机镜头用玻璃的加工装置的示意图。
图2为真空吸附装置的示意图。
图3为本发明中的手机镜头用玻璃的加工装置的控制原理框图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
请参考图1-3，所述的手机镜头用玻璃的加工装置包括机架1、以及安装在机架1上的圆形底座2和转盘3，转盘3位于圆形底座2的上方，圆形底座2上等间隔等径分布有真空吸附装置4。各真空吸附装置4包括横管41、两条竖管42和两条伸缩管43，两条竖管42分别垂直连接在横管41的两端，横管41的内部与两条竖管42的内部相连通，在两条竖管42之间的横管41上侧固定有两个伸缩驱动一44，各伸缩驱动一44连接有一所述伸缩管43，横管41的一端、两条伸缩管43的下端分别连接有一抽真空装置5，各真空吸附装置4的伸缩管43共同连接至一个抽真空装置5，各真空吸附装置4的横管41共同连接至另一个抽真空装置5。横管41和两条伸缩管43上分别安装有一阀门6，打开阀门6，空气可以进入到横管41、伸缩管43内。两条竖管42和两条伸缩管43的上端均分别设有真空吸盘45。转盘3的上侧连接至转盘驱动7，转盘3的下侧安装有切割装置8和打磨装置9，打磨装置9和切割装置8在转盘3每转动一个工位时分别位于相邻的两个真空吸附装置4的上方。切割装置8包括固定在转盘3底部的伸缩驱动二81和连接伸缩驱动二81的伸缩杆82，伸缩杆82的下端安装有切割刀具83。打磨装置9包括安装在转盘3底部可转动的臂部91和安装在臂部91下端的打磨驱动92和连接打磨驱动92的打磨轮93。
所述伸缩驱动二81为气缸，伸缩杆82与气缸的推杆连接，转盘驱动7和打磨驱动92均为电机。所述臂部91包括上连接臂9a、中间连接臂9b和下连接臂9c，上连接臂9a的上端连接转盘3，中间连接臂9b的上下两端分别与上连接臂9a、下连接臂9c连接，下连接臂9c的下端连接所述打磨轮93，上连接臂9a与转盘3之间、上连接臂9a与中间连接臂9b之间、中间连接臂9b与下连接臂9c之间、下连接臂9c与打磨轮93之间均分别设有角度传感器a和舵机b，伸缩杆82和下连接臂9c的下端均分别安装有位置传感器c，转盘3上还安装有控制装置d，伸缩驱动一44、伸缩驱动二81、抽真空装置5、阀门6、位置传感器c、角度传感器a、舵机b、转盘驱动7和打磨驱动92均与控制装置d连接。
手机镜头用玻璃的加工装置的加工工艺，步骤包括：
(1)设定好转盘3的转速，通过其中一个抽真空装置5对竖管42和横管41抽真空，将各原料玻璃吸附在各真空吸附装置4的两条竖管42上端的真空吸盘45上。此时的两条伸缩管43未朝上伸出，其上端的真空吸盘45未吸附在原料玻璃上。
(2)控制装置d控制转盘驱动7工作，使转盘3转动，使切割装置8的切割刀具83正对其下方的原料玻璃，控制装置d还控制伸缩驱动二81动作，使伸缩杆82伸出，切割刀具83向下运动切割其正下方的原料玻璃，得到切割后的玻璃。在切割刀具83切割原料玻璃之前，先通过位置感应器c感应玻璃位置，再进行切割，以保证切割的准确性。
(3)控制装置d控制横管41上的阀门6打开，竖管42上端的真空吸盘45脱离吸附切割后的玻璃，控制装置d还控制伸缩驱动一44动作以及另一抽真空装置5工作，两条伸缩管43朝上伸出并且其上端的真空吸盘45吸附住切割后的玻璃，两条伸缩管43朝上伸出之后高于两侧的竖管42的高度，同时转盘3再转动一个工位，使打磨装置9的打磨轮93正对其下方切割后的玻璃，控制装置d通过角度传感器a发送的信息控制舵机b工作，调整臂部91角度，打磨驱动92工作，使打磨轮93对切割后的玻璃进行打磨。打磨轮93对切割后的玻璃进行打磨之前先通过位置感应器c感应玻璃位置，再进行打磨，以保证打磨的准确性。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。
Claims (5)
1.一种手机镜头用玻璃的加工装置，其特征在于，包括：机架（1）、以及安装在机架（1）上的圆形底座（2）和转盘（3），转盘（3）位于圆形底座（2）的上方，圆形底座（2）上等间隔等径分布有真空吸附装置（4），各真空吸附装置（4）包括横管（41）、两条竖管（42）和两条伸缩管（43），两条竖管（42）分别垂直连接在横管（41）的两端，横管（41）的内部与两条竖管（42）的内部相连通，在两条竖管（42）之间的横管（41）上侧固定有两个伸缩驱动一（44），各伸缩驱动一（44）连接有一所述伸缩管（43），横管（41）的一端、两条伸缩管（43）的下端分别连接有一抽真空装置（5），横管（41）和两条伸缩管（43）上分别安装有一阀门（6），两条竖管（42）和两条伸缩管（43）的上端均分别设有真空吸盘（45）；转盘（3）的上侧连接至转盘驱动（7），转盘（3）的下侧安装有切割装置（8）和打磨装置（9），打磨装置（8）和切割装置（8）在转盘（3）每转动一个工位时分别位于相邻的两个真空吸附装置（4）的上方，切割装置（8）包括固定在转盘（3）底部的伸缩驱动二（81）和连接伸缩驱动二（81）的伸缩杆（82），伸缩杆（82）的下端安装有切割刀具（83），打磨装置（9）包括安装在转盘（3）底部可转动的臂部（91）和安装在臂部（91）下端的打磨驱动（92）和连接打磨驱动的打磨轮（93）。
2.如权利要求1所述的手机镜头用玻璃的加工装置，其特征在于：所述伸缩驱动二（81）为气缸，伸缩杆（82）与气缸的推杆连接，转盘驱动（7）和打磨驱动（92）均为电机。
3.如权利要求2所述的手机镜头用玻璃的加工装置，其特征在于：所述臂部（91）包括上连接臂（9a）、中间连接臂（9b）和下连接臂（9c），上连接臂（9a）的上端连接转盘（3），中间连接臂（9b）的上下两端分别与上连接臂（9a）、下连接臂（9c）连接，下连接臂（9c）的下端连接所述打磨轮（93），上连接臂（9a）与转盘（3）之间、上连接臂（9a）与中间连接臂（9b）之间、中间连接臂（9b）与下连接臂（9c）之间、下连接臂（9c）与打磨轮（93）之间均分别设有角度传感器（a）和舵机（b），伸缩杆（82）和下连接臂（9c）的下端均分别安装有位置传感器（c），转盘（3）上还安装有控制装置（d），伸缩驱动一（44）、伸缩驱动二（81）、抽真空装置（5）、阀门（6）、位置传感器（c）、角度传感器（a）、舵机（b）、气缸、转盘驱动（7）和打磨驱动（92）均与控制装置（d）连接。
4.一种如权利要求1所述的手机镜头用玻璃的加工装置的加工工艺，其特征在于，步骤包括：
（1）设定好转盘（3）的转速，将各原料玻璃吸附在各真空吸附装置（5）的两条竖管（42）上端的真空吸盘（45）上；
（2）转盘驱动（7）工作，使转盘（3）转动，使切割装置（8）的切割刀具（83）正对其下方的原料玻璃，伸缩驱动二（81）动作，使伸缩杆（82）伸出，切割刀具（83）向下运动切割其正下方的原料玻璃，得到切割后的玻璃；
（3）伸缩驱动一（44）动作，两条伸缩管（43）朝上伸出并且吸附住切割后的玻璃，同时转盘（3）再转动一个工位，使打磨装置（9）的打磨轮（93）正对其下方切割后的玻璃，调整臂部（91）角度，打磨驱动（92）工作，使打磨轮（93）对切割后的玻璃进行打磨。
5.如权利要求4所述的加工工艺，其特征在于：所述伸缩驱动二（81）为气缸，伸缩杆（82）与气缸的推杆连接，转盘驱动（7）和打磨驱动（92）均为电机，所述臂部（91）包括上连接臂（9a）、中间连接臂（9b）和下连接臂（9c），上连接臂（9a）的上端连接转盘（3），中间连接臂（9b）的上下两端分别与上连接臂（9a）、下连接臂（9c）连接，下连接臂（9c）的下端连接所述打磨轮（93），上连接臂（9a）与转盘（3）之间、上连接臂（9a）与中间连接臂（9b）之间、中间连接臂（9b）与下连接臂（9c）之间、下连接臂（9c）与打磨轮（93）之间均分别设有角度传感器（a）和舵机（b），伸缩杆（82）和下连接臂（9c）的下端均分别安装有位置传感器（c），转盘（3）上还安装有控制装置（d），伸缩驱动一（44）、伸缩驱动二（81）、抽真空装置（5）、阀门（6）、位置传感器（c）、角度传感器（a）、舵机（b）、气缸、转盘驱动（7）和打磨驱动（92）均与控制装置（d）连接，在步骤（2）中的切割刀具（83）切割原料玻璃之前，以及在步骤（3）中的打磨轮（93）对切割后的玻璃进行打磨之前均分别先通过位置感应器（c）感应玻璃位置，再进行切割、打磨。
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