CN108147220A - 一种线缆生产装置 - Google Patents

一种线缆生产装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108147220A
CN108147220A CN201810142800.5A CN201810142800A CN108147220A CN 108147220 A CN108147220 A CN 108147220A CN 201810142800 A CN201810142800 A CN 201810142800A CN 108147220 A CN108147220 A CN 108147220A
Authority
CN
China
Prior art keywords
film
arm
cylinder
drum
rotary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810142800.5A
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810142800.5A priority Critical patent/CN108147220A/zh
Publication of CN108147220A publication Critical patent/CN108147220A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
    • B65H67/0417—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core for loading an empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
    • B65B11/025—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders by webs revolving around stationary articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/02—Feeding sheets or wrapper blanks
    • B65B41/04—Feeding sheets or wrapper blanks by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40—Arrangements for rotating packages
    • B65H54/44—Arrangements for rotating packages in which the package, core, or former is engaged with, or secured to, a driven member rotatable about the axis of the package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables

Abstract

本发明公开了一种线缆生产装置，包括线盘、夹盘机械手、旋转式送膜机构、薄膜卷轮和线缆送线臂，线盘设有4个通孔；夹盘机械手包括机械手左臂和右臂，相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮，第一气缸和第二气缸；夹盘机械手与第二气缸连接和旋转气缸连接，第二气缸驱动其前后平移，旋转气缸驱动其左右旋转，实现旋转式送盘；旋转式送膜机构机盘的中央转轴由气缸带动，实现机构整体上下升降、旋转运动，同时带动薄膜夹持机械臂实现旋转式送膜。本发明装置与现有绕线机配合使用，采用电气化方式，可实现线缆送盘、成盘、送膜与包装的一体化、自动化操作，提高工作效率。

Description

一种线缆生产装置
本申请是发明专利申请《一种线缆生产中旋转式送盘和送膜的装置》的分案申请。
原案申请日：2016-01-23。
原案申请号：2016100432678。
原案发明名称：一种线缆生产中旋转式送盘和送膜的装置。
技术领域
本发明涉及输电线缆生产中成盘工序的机械设备，具体是一种线缆生产装置。
背景技术
输电线缆在出厂前需要卷成盘状，工厂术语称为成盘，成盘后使用塑料薄膜进行包装以免其松散。目前线缆的成盘采用绕线机或自动摇盘机，成盘后采用自动包膜机包覆塑料薄膜，成盘与包装需要转换两种设备，影响工作效率，因此需要提高线缆成盘与包装的自动化程度。
发明内容
为提高线缆成盘和包装的自动化程度，本发明提供一种线缆生产装置，与现有绕线机配合使用，可实现线缆送盘、成盘、送膜与包装的一体化、自动化操作，提高工作效率。
一种线缆生产装置，包括线盘、夹盘机械手、旋转式送膜机构、薄膜卷轮和线缆送线臂，其中：
所述线盘包括中空的圆柱体筒芯，该筒芯的两端分别设有圆形顶板和底板，在筒芯两端与顶板和底板相接处设有4个通孔，上边2个通孔位于筒芯上圆周的同一直径上，下边2个通孔位于筒芯下圆周的同一直径上，且上、下2个通孔位于筒芯圆柱体侧面的同一母线上；
所述夹盘机械手包括机械手左臂和右臂，相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮，第一气缸和第二气缸；夹盘机械手左臂和右臂作为执行机构，两臂的前端呈V型为夹盘位，对应两臂的夹盘位分别设有三个呈V型分布的滚轮，中间的滚轮为主动轮，两边的为从动轮，主动轮通过齿轮传动或带传动的方式驱动从动轮旋转，夹盘机械手左臂的后端固定联接于第一转动齿轮上，夹盘机械手右臂固定联接于第二转动齿轮上并且和第一气缸连接；夹盘机械手左臂夹盘位的V型口处设有定位销，定位销与线盘上的通孔相适配，对线盘进行周向定位；
所述旋转式送膜机构包括形状为等边三角形的机盘，以及分布在机盘三个角的第一、第二、第三薄膜夹持机械臂，三个薄膜夹持机械臂分别由一大一小两个等高的圆柱滚轮组成，两个圆柱滚轮靠接且顶端通过水平连杆连接，三个薄膜夹持机械臂的小圆柱滚轮分别设在机盘上，机盘的中央设有转轴，三个薄膜夹持机械臂通过中央转轴可整体升降；三个薄膜夹持机械臂的大圆柱滚轮分别通过铰链与其水平连杆联接，且可绕其铰链轴旋转，使该大圆柱滚轮的轴线从垂直状态旋转至水平状态；
所述旋转式送膜机构设在夹盘机械手的右侧；
所述薄膜卷轮相对第一薄膜夹持机械臂设在其外部；
所述线缆送线臂设在夹盘机械手的右侧。
所述夹盘机械手右臂在第一气缸的驱动下发生转动，并通过第二转动齿轮带动第一转动齿轮及夹盘机械手左臂转动，完成对线盘的夹持。
所述夹盘机械手两臂夹盘位的主动轮通过齿轮传动或带传动的方式驱动从动轮旋转，夹盘机械手夹住线盘，从动轮与线盘靠接，依靠滚轮的摩擦力带动线盘转动，实现线盘定位过程中所需要的运动。
所述夹盘机械手与第二气缸连接和旋转气缸连接，第二气缸驱动其前后平移，旋转气缸驱动其左右旋转，实现旋转式送盘。
所述旋转式送膜机构机盘的中央转轴由气缸带动，实现机构整体上下升降、旋转运动，同时带动薄膜夹持机械臂实现旋转式送膜。
所述线盘上对称设有4个通孔，最下面的两个通孔是用来定位和穿线用的。由于线盘是随机放置的，无论是其顶板还是底板在下端，都有两个通孔可用。如果只有一端有通孔，当线盘有通孔的一端在上时，还需要再设计一机构对线盘进行翻转，较为复杂。
所述薄膜卷轮和线缆送线臂为现有技术。
本发明线缆生产装置的工作过程如下：
初始时，夹盘机械手左右臂处于张开状态，当空的线盘从该夹盘机械手左臂的一侧传送过来，夹盘机械手右臂在第一气缸的驱动下发生转动，通过第二转动齿轮带动第一转动齿轮和夹盘机械手左臂转动，完成对线盘的夹持；夹盘机械手左右臂上的从动轮与线盘靠接，依靠从动轮的摩擦力带动线盘转动；夹盘机械手左臂上的定位销在弹簧力作用下卡入线盘上的通孔，同时触发信号控制左右臂上的滚轮停止转动；夹盘机械手在旋转气缸驱动下整体向右旋转；然后在第二气缸驱动下以直线移动方式将线盘送到绕线工位，这时绕线机的立式转轴下降，该轴最下端的法兰压住线盘；夹盘机械手左右臂松开线盘，然后直线退回到旋转工位，向左旋转90度为夹持下一个线盘做准备；线缆送线臂将线缆从线盘上的通孔穿入，绕线机立式转轴为一中空转轴，内有一压线轴，该压线轴继续向下压，将刚刚穿入的线缆压住；送线臂回退，绕线机立式转轴开始旋转实现绕线；当绕线快结束时，开始送薄膜进行包装。
开始送薄膜时，旋转式送膜机构的第一薄膜夹持机械臂的两个圆柱滚轮夹住薄膜，第三薄膜夹持机械臂的大滚轮由当前的垂直状态转变成水平状态，第二薄膜夹持机械臂的两个滚轮状态不改变；旋转式送膜机构在中央转轴的带动下整体上升、旋转，保证第一薄膜夹持机械臂带着薄膜跨过线缆；当第三薄膜夹持机械臂在小圆柱滚轮碰到薄膜时，其大圆柱滚轮回转为垂直状态轻轻夹住薄膜，旋转式送膜机构整体下降让薄膜搭在线缆上，薄膜因为自身的粘性作用会粘在线缆上，跟着线缆一起缠绕在线盘上。当缠绕到合适的长度，线缆不会松脱时，大圆柱滚轮与小圆柱滚轮靠紧以夹住薄膜，剪断薄膜即可。
本发明线缆生产装置，与现有绕线机配合使用，采用电气化方式，可实现线缆送盘、成盘、送膜与包装的一体化、自动化操作，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明装置的俯视图；
图2为本发明装置的立体图；
图3为本发明线盘的结构示意图；
图4为本发明夹盘机械手左、右臂的结构示意图。
图中：
1夹盘机械手、1-1夹盘机械手左臂、1-2夹盘机械手右臂、1-3第一转动齿轮、1-4第二转动齿轮、1-5第一气缸、1-6第二气缸、1-7从动轮、1-8主动轮、1-9定位销；
2旋转式送膜机构、2-1机盘、2-2第一薄膜夹持机械臂、2-3第二薄膜夹持机械臂、2-4第三薄膜夹持机械臂、2-5小圆柱滚轮、2-6大圆柱滚轮、2-7水平连杆、2-8中央转轴；
3线盘、3-1通孔；
4薄膜卷轮；
5线缆送料臂。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明内容作进一步的说明，但不是对本发明的限定。
实施例
参照图1-2，一种线缆生产装置，包括线盘3、夹盘机械手1、旋转式送膜机构2、薄膜卷轮4和线缆送线臂5，其中：
所述线盘3包括中空的圆柱体筒芯，该筒芯的两端分别设有圆形顶板和底板，在筒芯两端与顶板和底板相接处设有4个通孔3-1，上边2个通孔3-1位于筒芯上圆周的同一直径上，下边2个通孔3-1位于筒芯下圆周的同一直径上，且上、下2个通孔3-1位于筒芯圆柱体侧面的同一母线上；
所述夹盘机械手1包括机械手左臂1-1和右臂1-2，相到啮合的第一转动齿轮1-3和第二转动齿轮1-4，第一气缸1-5和第二气缸1-6；夹盘机械手1由夹盘机械手左臂1-1和右臂1-2作为执行机构，两臂的前端呈V型为夹盘位，对应两臂的夹盘位分别设有三个呈V型分布的滚轮，中间的滚轮为主动轮1-8，两边的为从动轮1-7，主动轮1-8通过齿轮传动或带传动的方式驱动从动轮1-7旋转，夹盘机械手左臂1-1的后端固定联接于第一转动齿轮1-3上，夹盘机械手右臂1-2固定联接于第二转动齿轮1-4上并且和第一气缸1-5连接；夹盘机械手左臂1-1夹盘位的V型口处设有定位销1-9，定位销1-9与线盘3上的通孔3-1相适配，对线盘3进行周向定位；
所述旋转式送膜机构2包括形状为等边三角形的机盘2-1，以及分布在机盘2-1三个角的第一薄膜夹持机械臂2-2、第二薄膜夹持机械臂2-3、第三薄膜夹持机械臂2-4，三个薄膜夹持机械臂分别由两个等高的小圆柱滚轮2-5和大圆柱滚轮2-6组成，两个圆柱滚轮靠接且顶端通过水平连杆2-7连接，三个薄膜夹持机械臂的小圆柱滚轮2-5分别设在机盘2-1上，机盘2-1的中央设有转轴2-8，三个薄膜夹持机械臂通过中央转轴2-8可整体升降；三个薄膜夹持机械臂的大圆柱滚轮2-6分别通过铰链与其水平连杆2-7联接，且可绕其铰链轴旋转，使该大圆柱滚轮2-6的轴线从垂直状态旋转至水平状态；
所述旋转式送膜机构2设在夹盘机械手1的右侧；
所述薄膜卷轮4相对第一薄膜夹持机械臂2-2设在其外部；
所述线缆送线臂5设在夹盘机械手1的右侧。
所述夹盘机械手1与第二气缸1-6和旋转气缸（图中未标出，设在夹盘机械手1的底部）连接，第二气缸1-6驱动其前后平移，旋转气缸驱动其左右旋转，实现旋转式送盘。
所述旋转式送膜机构2机盘2-1的中央转轴2-8由气缸带动，实现机构整体上下升降、旋转运动，同时带动薄膜夹持机械臂实现旋转式送膜。

Claims (1)

1.一种线缆生产装置，包括线盘、夹盘机械手、旋转式送膜机构、薄膜卷轮和线缆送线臂，其在于：
所述线盘包括中空的圆柱体筒芯，该筒芯的两端分别设有圆形顶板和底板，在筒芯两端与顶板和底板相接处设有4个通孔，上边2个通孔位于筒芯上圆周的同一直径上，下边2个通孔位于筒芯下圆周的同一直径上，且上、下2个通孔位于筒芯圆柱体侧面的同一母线上；
所述夹盘机械手包括机械手左臂和右臂，相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮，第一气缸和第二气缸；夹盘机械手左臂和右臂作为执行机构，两臂的前端呈V型为夹盘位，对应两臂的夹盘位分别设有三个呈V型分布的滚轮，中间的滚轮为主动轮，两边的为从动轮，主动轮通过齿轮传动或带传动的方式驱动从动轮旋转，夹盘机械手左臂的后端固定联接于第一转动齿轮上，夹盘机械手右臂固定联接于第二转动齿轮上并且和第一气缸连接；夹盘机械手左臂夹盘位的V型口处设有定位销，定位销与线盘上的通孔相适配，对线盘进行周向定位；所述夹盘机械手与第二气缸连接和旋转气缸连接，第二气缸驱动其前后平移，旋转气缸驱动其左右旋转，实现旋转式送盘；
所述旋转式送膜机构包括形状为等边三角形的机盘，以及分布在机盘三个角的第一、第二、第三薄膜夹持机械臂，三个薄膜夹持机械臂分别由一大一小两个等高的圆柱滚轮组成，两个圆柱滚轮靠接且顶端通过水平连杆连接，三个薄膜夹持机械臂的小圆柱滚轮分别设在机盘上，机盘的中央设有转轴，三个薄膜夹持机械臂通过中央转轴可整体升降；三个薄膜夹持机械臂的大圆柱滚轮分别通过铰链与其水平连杆联接，且可绕其铰链轴旋转，使该大圆柱滚轮的轴线从垂直状态旋转至水平状态；
所述旋转式送膜机构设在夹盘机械手的右侧；
所述薄膜卷轮相对第一薄膜夹持机械臂设在其外部；
所述线缆送线臂设在夹盘机械手的右侧；所述旋转式送膜机构机盘的中央转轴由气缸带动，实现机构整体上下升降、旋转运动，同时带动薄膜夹持机械臂实现旋转式送膜；
工作过程如下：
初始时，夹盘机械手左右臂处于张开状态，当空的线盘从该夹盘机械手左臂的一侧传送过来，夹盘机械手右臂在第一气缸的驱动下发生转动，通过第二转动齿轮带动第一转动齿轮和夹盘机械手左臂转动，完成对线盘的夹持；夹盘机械手左右臂上的从动轮与线盘靠接，依靠从动轮的摩擦力带动线盘转动；夹盘机械手左臂上的定位销在弹簧力作用下卡入线盘上的通孔，同时触发信号控制左右臂上的滚轮停止转动；夹盘机械手在旋转气缸驱动下整体向右旋转；然后在第二气缸驱动下以直线移动方式将线盘送到绕线工位，这时绕线机的立式转轴下降，该轴最下端的法兰压住线盘；夹盘机械手左右臂松开线盘，然后直线退回到旋转工位，向左旋转90度为夹持下一个线盘做准备；线缆送线臂将线缆从线盘上的通孔穿入，绕线机立式转轴为一中空转轴，内有一压线轴，该压线轴继续向下压，将刚刚穿入的线缆压住；送线臂回退，绕线机立式转轴开始旋转实现绕线；当绕线快结束时，开始送薄膜进行包装；
开始送薄膜时，旋转式送膜机构的第一薄膜夹持机械臂的两个圆柱滚轮夹住薄膜，第三薄膜夹持机械臂的大滚轮由当前的垂直状态转变成水平状态，第二薄膜夹持机械臂的两个滚轮状态不改变；旋转式送膜机构在中央转轴的带动下整体上升、旋转，保证第一薄膜夹持机械臂带着薄膜跨过线缆；当第三薄膜夹持机械臂在小圆柱滚轮碰到薄膜时，其大圆柱滚轮回转为垂直状态轻轻夹住薄膜，旋转式送膜机构整体下降让薄膜搭在线缆上，薄膜因为自身的粘性作用会粘在线缆上，跟着线缆一起缠绕在线盘上；当缠绕到合适的长度，线缆不会松脱时，大圆柱滚轮与小圆柱滚轮靠紧以夹住薄膜，剪断薄膜即可。
CN201810142800.5A 2016-01-23 2016-01-23 一种线缆生产装置 Withdrawn CN108147220A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810142800.5A CN108147220A (zh) 2016-01-23 2016-01-23 一种线缆生产装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610043267.8A CN105540340B (zh) 2016-01-23 2016-01-23 一种线缆生产中旋转式送盘和送膜的装置
CN201810142800.5A CN108147220A (zh) 2016-01-23 2016-01-23 一种线缆生产装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610043267.8A Division CN105540340B (zh) 2016-01-23 2016-01-23 一种线缆生产中旋转式送盘和送膜的装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108147220A true CN108147220A (zh) 2018-06-12

Family

ID=55819982

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810142800.5A Withdrawn CN108147220A (zh) 2016-01-23 2016-01-23 一种线缆生产装置
CN201610043267.8A Expired - Fee Related CN105540340B (zh) 2016-01-23 2016-01-23 一种线缆生产中旋转式送盘和送膜的装置
CN201810143278.2A Withdrawn CN108190648A (zh) 2016-01-23 2016-01-23 一种面向线缆生产的方法

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610043267.8A Expired - Fee Related CN105540340B (zh) 2016-01-23 2016-01-23 一种线缆生产中旋转式送盘和送膜的装置
CN201810143278.2A Withdrawn CN108190648A (zh) 2016-01-23 2016-01-23 一种面向线缆生产的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (3) CN108147220A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110054027A (zh) * 2019-05-29 2019-07-26 张勇 电线电缆双主轴自动绕线成盘装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107640660B (zh) * 2017-11-01 2023-09-12 深圳市沃尔核材股份有限公司 一种可开合井字架导辊装置
CN108327951A (zh) * 2017-12-23 2018-07-27 安徽耐科挤出科技股份有限公司 齿轮传动式型材缠绕捆扎机构
CN108806894B (zh) * 2018-07-24 2023-11-17 安泰德智能装备（深圳）有限公司 一种旋转机构及具有该旋转机构的线束机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0899773A (ja) * 1994-09-30 1996-04-16 Saikawa:Kk 線材終端末固定装置
CN103832615A (zh) * 2014-03-28 2014-06-04 富通集团有限公司 成圈线缆热缩包膜设备以及成圈线缆包装方法
CN204223218U (zh) * 2014-10-26 2015-03-25 江苏汉鼎机械有限公司 线盘封塑机及其构成的线盘扎线包覆码垛生产线
CN104527036A (zh) * 2014-12-29 2015-04-22 湖南鑫高自动化设备有限公司 一种双旋转机械手的控制装置及转换作业控制方法
CN204369302U (zh) * 2014-11-28 2015-06-03 淮安中科科创精密机械科技有限公司 一种自动卸盘机械手
CN204587384U (zh) * 2014-12-03 2015-08-26 深圳市沃尔核材股份有限公司 一种柔软管线包装机系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8191337B2 (en) * 2008-12-10 2012-06-05 Reelex Packaging Solutions, Inc. Blower type stretch wrapper module for coils
EP2835332A1 (en) * 2013-08-08 2015-02-11 Grupo General Cable Sistemas S.A. Procedure for the manufacture of a cable roll with individual packaging and cable roll with individual packaging obtained by this procedure
CN203865659U (zh) * 2014-05-28 2014-10-08 无锡恒泰电缆机械制造有限公司 薄膜缠绕装置
CN204288938U (zh) * 2014-12-19 2015-04-22 无锡市士民机械设备厂 成圈包膜一体机的包膜装置
CN105253400B (zh) * 2015-11-06 2017-10-24 江苏亨通智能科技有限公司 一种线缆自动包膜系统
CN205616358U (zh) * 2016-01-23 2016-10-05 桂林航天工业学院 一种线缆生产中旋转式送盘和送膜的装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0899773A (ja) * 1994-09-30 1996-04-16 Saikawa:Kk 線材終端末固定装置
CN103832615A (zh) * 2014-03-28 2014-06-04 富通集团有限公司 成圈线缆热缩包膜设备以及成圈线缆包装方法
CN204223218U (zh) * 2014-10-26 2015-03-25 江苏汉鼎机械有限公司 线盘封塑机及其构成的线盘扎线包覆码垛生产线
CN204369302U (zh) * 2014-11-28 2015-06-03 淮安中科科创精密机械科技有限公司 一种自动卸盘机械手
CN204587384U (zh) * 2014-12-03 2015-08-26 深圳市沃尔核材股份有限公司 一种柔软管线包装机系统
CN104527036A (zh) * 2014-12-29 2015-04-22 湖南鑫高自动化设备有限公司 一种双旋转机械手的控制装置及转换作业控制方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110054027A (zh) * 2019-05-29 2019-07-26 张勇 电线电缆双主轴自动绕线成盘装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108190648A (zh) 2018-06-22
CN105540340B (zh) 2018-09-07
CN105540340A (zh) 2016-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108147220A (zh) 一种线缆生产装置
CN104934644B (zh) 电芯卷绕机构和电芯卷绕方法
CN211056391U (zh) 一种电缆收卷机
CN210286276U (zh) 一种管材收卷机构
CN111605776A (zh) 一种塑料袋生产用自动捆扎设备
CN105540341B (zh) 一种线缆生产中旋转式送盘和直线式送膜的装置
WO2006138615A2 (en) A formation and rotational apparatus
CN207199777U (zh) 电芯整形装置
US3031368A (en) Taping machine
CN104900922B (zh) 电芯制作装置及电芯制作方法
CN205616358U (zh) 一种线缆生产中旋转式送盘和送膜的装置
CN207581030U (zh) 绕线绕膜机及切线绕线绕膜一体机
DE19817363A1 (de) Vorrichtung zum Steuern des Spulenrahmens einer Textilmaschine
EP0283423B1 (en) Bead crimping and handling system
CN203740593U (zh) 一种用于lng气瓶生产流水线的定位夹持装置
CN105540342B (zh) 一种线缆生产中直线式送盘和送膜的装置
US4350311A (en) Wire coiling machine
CN205615783U (zh) 一种线缆生产中直线式送盘与旋转式送膜的装置
CN105539920B (zh) 一种线缆生产中直线式送盘与旋转式送膜的装置
CN205616360U (zh) 一种线缆生产中直线式送盘和送膜的装置
CN103803298B (zh) 一种用于lng气瓶生产流水线的定位夹持装置
US4806196A (en) Bead crimping and handling system
US4228830A (en) Method and device for manufacturing a single-piece binder with a hanger for sheet packs
US3370394A (en) Packaging apparatus and method of packaging
CN106356698B (zh) 一种气缸驱动伞齿轮的线缆夹持机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180612

WW01 Invention patent application withdrawn after publication