CN108146598A - 一种载人潜水器采样篮抛弃装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种载人潜水器采样篮抛弃装置，包括潜水器框架，于潜水器框架上固接油缸支架，拉式油缸的后端与油缸支架铰接，在拉式油缸前端活塞杆的端部还与销轴铰接；在潜水器框架上还固接固定耳板支架，采样篮固定耳板的一端由所述销轴铰接在固定耳板支架上，采样篮固定耳板的另一端与采样篮固接；于潜水器框架的下方两侧还分别布置弹簧杆固定支架，各弹簧杆固定支架与弹簧杆座的末端铰接，在弹簧杆座与弹簧导向杆之间还布置压缩弹簧。本发明通过控制拉式油缸的动作即可实现采样篮的抛弃，其具有零部件拆卸方便的优点，通过布置防上翻支架可以限制采样篮上翻动作，但不限制采样篮的下翻动作，具有安全可靠的优点。

Description

一种载人潜水器采样篮抛弃装置
技术领域
本发明涉及潜水器领域，尤其涉及一种载人潜水器采样篮抛弃装置。
背景技术
载人潜水器是当前海洋探索研究最主要的工具之一，为了执行水下设备布放，获取结核样品、深海生物、水样等作业任务，载人潜水器需在艏部载人舱的观察窗前下方搭载采样篮，在其上方布置作业工具或保存采集到的深海样品，从而便于潜水器机械手完成抓取和释放功能。
目前，载人潜水器搭载的采样篮多固定于艏部，通过螺栓或焊接的形式进行联接。这种连接方式虽然简单可靠，但当潜水器近距离进行深海探寻及打捞任务时，采样篮很容易插入海底泥浆或被异物缠绕，此时潜水器与采样篮无法分离，从而导致潜水器难以摆脱造成危险。
发明内容
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种载人潜水器采样篮抛弃装置，其利用抛弃油缸抽离销轴实现采样篮抛弃功能，有效实现了采样篮依靠自重脱离自重，实现抛载。
本发明所采用的技术方案如下：
一种载人潜水器采样篮抛弃装置，包括潜水器框架，于所述潜水器框架上固接油缸支架，拉式油缸的后端与所述油缸支架铰接，在拉式油缸前端活塞杆的端部还与销轴铰接；在所述潜水器框架上还固接一固定耳板支架，采样篮固定耳板的一端由所述销轴铰接在固定耳板支架上，所述采样篮固定耳板的另一端与采样篮固接；于所述潜水器框架的下方两侧还分别布置弹簧杆固定支架，在各弹簧杆固定支架与弹簧杆座的末端铰接，所述弹簧杆座的首端伸入弹簧导向杆内，在所述弹簧杆座与弹簧导向杆之间还布置用于缓冲采样篮外界受力、以及限制采样篮过度下翻的压缩弹簧。
其进一步技术方案在于：
所述固定耳板支架布置于潜水器框架上方的中间位置；
所述弹簧杆座、弹簧导向杆及压缩弹簧均沿同一水平面布置；
于所述潜水器框架与采样篮连接的前端两侧还分别布置用于限制采样篮上翻动作的防上翻支架，各防上翻支架均与采样篮前端水平挡块紧贴；
所述拉式油缸在伸出状态时，所述销轴贯穿所述采样篮固定耳板并与固定耳板支架铰接；所述拉式油缸在回缩状态时，所述销轴从采样篮固定耳板中脱离，使所述采样篮的上端与潜水器框架分离。
本发明的有益效果如下：
本发明结构简单、使用方便，本发明通过控制拉式油缸的动作即可实现采样篮的抛弃，其具有零部件拆卸方便，可维护性好的优点，通过布置防上翻支架可以限制采样篮上翻动作，但不限制采样篮的下翻动作，压缩弹簧可以缓冲采样篮外界受力并限制采样篮过度下翻，压缩弹簧的最大工作压力约为2169N，具有安全可靠的优点，本发明各零部件均采用钛合金材料加工，具有优秀的机械强度和良好的耐磨腐蚀性。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的侧视图。
图4为图2的局部放大结构示意图。
其中：1、潜水器框架；2、油缸支架；3、拉式油缸；4、销轴；5、固定耳板支架；6、采样篮固定耳板；7、采样篮；8、弹簧导向杆；9、压缩弹簧；10、弹簧杆座；11、弹簧杆固定支架；12、防上翻支架；13、水平挡块。
具体实施方式
下面说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2、图3及图4所示，一种载人潜水器采样篮抛弃装置包括潜水器框架1，于潜水器框架1上固接油缸支架2，拉式油缸3的后端与油缸支架2 铰接，在拉式油缸3前端活塞杆的端部还与销轴4铰接；在潜水器框架1上还固接一固定耳板支架5，固定耳板支架5布置于潜水器框架1上方的中间位置。采样篮固定耳板6的一端由销轴4铰接在固定耳板支架5上，采样篮固定耳板 6的另一端与采样篮7固接；于潜水器框架1的下方两侧还分别布置弹簧杆固定支架11，各弹簧杆固定支架11与弹簧杆座10的末端铰接，弹簧杆座10的首端伸入弹簧导向杆8内，在弹簧杆座10与弹簧导向杆8之间还布置用于缓冲采样篮7外界受力、以及限制采样篮7过度下翻的压缩弹簧9。弹簧杆座10、弹簧导向杆8及压缩弹簧9均沿同一水平面布置。
如图1、图2及图3所示，于潜水器框架1与采样篮7连接的前端两侧还分别布置用于限制采样篮7上翻动作的防上翻支架12，各防上翻支架12均与采样篮7前端水平挡块13紧贴。
拉式油缸3在伸出状态时，销轴4贯穿采样篮固定耳板6并与固定耳板支架5铰接；拉式油缸3在回缩状态时，销轴4从采样篮固定耳板6中脱离，使采样篮7的上端与潜水器框架1分离。
本发明的具体工作过程如下；
如图1、图2及图3所示，当潜水器处于正常工作状态时，拉式油缸3处于伸出状态，在该状态下如图2所示，销轴4贯穿固定耳板支架5及采样篮固定耳板6，由此将采样篮7的上端搭载于潜水器框架1上。在该状态时，如图3 所示，装有压缩弹簧9的弹簧杆座10一端铰接于弹簧杆固定支架11上，弹簧杆座10的另一端伸入弹簧导向杆8内，弹簧导向杆8固定于采样篮7的两侧，压缩弹簧9限制采样篮7的横向移动和过度下翻，并缓冲采样篮7的外界受力，防上翻支架12由分别固定于潜水器框架1及采样篮7的两块挡巴纳构成，防止采样篮7受到外力时出现上翻动作。
当采样篮7插入海底泥浆或被深海异物缠绕时需要抛弃时，接通拉式油缸 3液压油路，拉式油缸3收缩，带动销轴4从采样篮固定耳板6中抽离，如图3 所示，弹簧杆座10虽与弹簧导向杆8接触，但不提供竖直方向的支撑力，采样篮7不再承受竖直方向拉力，从而在重力作用下脱离潜水器框架1，实现抛载。
本发明结构简单、使用方便，本发明通过控制拉式油缸的动作即可实现采样篮的抛弃，其具有零部件拆卸方便，可维护性好的优点，通过布置防上翻支架可以限制采样篮上翻动作，但不限制采样篮的下翻动作，压缩弹簧可以缓冲采样篮外界受力并限制采样篮过度下翻，压缩弹簧的最大工作压力约为2169N，具有安全可靠的优点，本发明各零部件均采用钛合金材料加工，具有优秀的机械强度和良好的耐磨腐蚀性。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (5)

1.一种载人潜水器采样篮抛弃装置，其特征在于：包括潜水器框架(1)，于所述潜水器框架(1)上固接油缸支架(2)，拉式油缸(3)的后端与所述油缸支架(2)铰接，在拉式油缸(3)前端活塞杆的端部还与销轴(4)铰接；在所述潜水器框架(1)上还固接一固定耳板支架(5)，采样篮固定耳板(6)的一端由所述销轴(4)铰接在固定耳板支架(5)上，所述采样篮固定耳板(6)的另一端与采样篮(7)固接；于所述潜水器框架(1)的下方两侧还分别布置弹簧杆固定支架(11)，各弹簧杆固定支架(11)与弹簧杆座(10)的末端铰接，所述弹簧杆座(10)的首端伸入弹簧导向杆(8)内，在所述弹簧杆座(10)与弹簧导向杆(8)之间还布置用于缓冲采样篮(7)外界受力、以及限制采样篮(7)过度下翻的压缩弹簧(9)。
2.如权利要求1所述的一种载人潜水器采样篮抛弃装置，其特征在于：所述固定耳板支架(5)布置于潜水器框架(1)上方的中间位置。
3.如权利要求1所述的一种载人潜水器采样篮抛弃装置，其特征在于：所述弹簧杆座(10)、弹簧导向杆(8)及压缩弹簧(9)均沿同一水平面布置。
4.如权利要求1所述的一种载人潜水器采样篮抛弃装置，其特征在于：于所述潜水器框架(1)与采样篮(7)连接的前端两侧还分别布置用于限制采样篮(7)上翻动作的防上翻支架(12)，各防上翻支架(12)均与采样篮(7)前端水平挡块(13)紧贴。
5.如权利要求1所述的一种载人潜水器采样篮抛弃装置，其特征在于：所述拉式油缸(3)在伸出状态时，所述销轴(4)贯穿所述采样篮固定耳板(6)并与固定耳板支架(5)铰接；所述拉式油缸(3)在回缩状态时，所述销轴(4)从采样篮固定耳板(6)中脱离，使所述采样篮(7)的上端与潜水器框架(1)分离。
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