CN108128737A - 电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法，包括边杆、上端移动块、中间块、前叉箱、边杆座、轮胎、轮胎驱动机构、电控柜、螺纹杆Ⅰ、支撑滑杆以及螺纹杆Ⅱ。两侧边杆之间设有螺纹杆Ⅰ与支撑滑杆，螺纹杆Ⅰ与支撑滑杆上共同穿设有上端移动块，上端移动块下方设有中间块，中间块向下设有螺纹杆Ⅱ，螺纹杆Ⅱ上穿设有前叉箱。边杆侧面装有电控柜，边杆下方设有边杆座，边杆座下装有轮胎驱动机构，轮胎驱动机构上装有轮胎。本发明可以实现托盘抬升、转向等功能，同时其轮胎可以实现360°转动，方便在狭小的作业环境内操作，提高作业效率。

Description

电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法

技术领域

本发明属于电力设备技术领域，具体涉及为一种电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法。

背景技术

托盘作为与集装箱类似的一种集装设备，现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新之一。托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法，就叫做托盘作业。

托盘作业不仅可以显著提高装卸效果，它的实行，使仓库建筑的形式、船舶的构造、铁路和其他运输方式的装卸设施以及管理组织都发生变化。在货物包装方面，促进了包装规格化和模块化，甚至对装卸以外的一般生产活动方式也都会有显著的影响。随着生产设备越来越精密，自动化程度越来越高，生产的计划性越来越强和管理方式的逐步先进，工序间的搬运和向生产线供给材料和半成品的工作就越发显得重要了。而托盘作业是迅速提高搬运效率和使材料流动过程有序化的有效手段，在降低生产成本和提高生产效率方面起着巨大的作用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法，本发明可以实现托盘抬升、转向等功能，同时其轮胎可以实现360°转动，方便在狭小的作业环境内操作，提高作业效率。

本使用发明解决其存在的问题所采用的技术方案是：

电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法，包括两个边杆、上端移动块、中间块、前叉箱、边杆座、轮胎以及轮胎驱动机构。所述的右侧边杆内部上方设有电机Ⅰ，所述的电机Ⅰ的输出端垂直朝上设置，所述的电机Ⅰ输出端设有锥形齿轮Ⅰ。所述的两个边杆之间设有轴线在同一个水平面的螺纹杆Ⅰ以及支撑滑杆，所述的螺纹杆Ⅰ右端端头穿设入右侧边杆内部，所述的螺纹杆Ⅰ右端端头处设有锥形齿轮Ⅳ，所述的锥形齿轮Ⅳ与锥形齿轮Ⅰ啮合连接。所述的螺纹杆Ⅰ与支撑滑杆上共同穿设有上端移动块，所述的螺纹杆Ⅰ与上端移动块螺纹连接，所述的上端移动块内部设有输出端垂直朝下的电机Ⅱ。所述的上端移动块下方设有中间块，所述的中间块上部设有连接轴，所述的连接轴末端穿设入上端移动块内部，所述的连接轴末端设有转盘Ⅰ，所述的转盘Ⅰ与电机Ⅱ输出端固定连接，所述的中间块通过转盘Ⅰ以及连接轴与上端移动块转动连接。所述的中间块内部中间位置设有输出端垂直朝下的电机Ⅲ，所述的电机Ⅲ输出端处设有齿轮Ⅰ。所述的中间块下方设有两个前叉箱，所述的前叉箱内部设有电机Ⅳ，所述的电机Ⅳ输出端处设有驱动齿轮，所述的驱动齿轮外围设有链条，所述的链条与驱动齿轮啮合连接，所述的链条内侧两端设有支撑轮，所述的支撑轮与链条转动连接。所述的支撑轮中心设有贯穿的固定轴，所述的固定轴与支撑轮转动连接，所述的固定轴与前叉箱内壁固定连接。所述的前叉箱上设有前叉,所述的前叉下端面处设有固定齿，所述的固定齿与链条上端面啮合连接。所述的前叉箱与中间块之间设有螺纹杆Ⅱ，所述的螺纹杆Ⅱ贯穿过前叉箱内部，所述的螺纹杆Ⅱ与前叉箱螺纹连接。所述的螺纹杆Ⅱ上方末端穿设入中间块内部，所述的螺纹杆Ⅱ上方末端处设有上端齿轮，所述的上端齿轮与齿轮Ⅰ之间设有中间齿轮。所述的边杆下方设有与其固定连接的边杆座，所述的边杆座下方设有轮胎驱动机构，所述的每个轮胎驱动机构各设有两个轮胎。所述的边杆座内部设有回油电磁阀以及液压油泵。所述的边杆座内部中间设有油箱，所述的油箱两侧各设有一个弧形的油腔，所述的油腔一端设有弧形的滑杆滑道，所述的滑杆滑道与油腔的圆心相同。所述的油腔内部设有弧形推杆，所述的弧形推杆与滑杆滑道滑动连接，所述的弧形推杆末端设有弧形活塞，所述的弧形活塞与油腔密封滑动连接。所述的滑杆滑道内部远离油腔的一侧设有推力弹簧。所述的油腔另一端端面与液压油泵之间设有进油管Ⅰ，所述的油腔另一端端面与回油电磁阀之间设有回油管Ⅰ。所述的液压油泵与油箱之间设有进油管Ⅱ,所述的回油电磁阀与油箱之间设有回油管Ⅱ。所述的轮胎驱动机构内部上方设有两个电机Ⅴ，所述的两个电机Ⅴ输出端方向相反，所述的电机Ⅴ输出端处设有锥形齿轮Ⅲ，所述的轮胎驱动机构两侧端面处设有连接杆滑道。所述的轮胎驱动机构两侧设有轮胎，所述的轮胎内侧设有连接杆，所述的连接杆可在连接杆滑道内部自由滑动，所述的连接杆末端穿设入轮胎驱动机构内部，所述的连接杆末端设有锥形齿轮Ⅱ。所述的锥形齿轮Ⅱ与锥形齿轮Ⅲ之间设有两端设有锥形齿轮的锥形齿轮组。所述的轮胎内部设有转盘Ⅱ，所述的转盘Ⅱ与轮胎转动连接，所述的轮胎外侧设有滑杆，所述的滑杆下端水平穿设入轮胎内部与转盘Ⅱ固定连接，所述的滑杆上端穿设入滑杆滑道内部，所述的滑杆位于滑杆滑道内部的端头位于弧形推杆与推力弹簧之间。所述的右侧边杆侧面中间位置设有电控柜，所述的电控柜内部设有控制装置以及电源装置。所述的电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ、回油电磁阀、液压油泵、电机Ⅴ以及电源装置分别与控制装置电性连接。

该电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，抬升托盘：

启动电机Ⅴ，通过锥形齿轮组带动轮胎旋转，将电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法移动到托盘正前方。由于前叉箱与螺纹杆Ⅱ是螺纹连接，因此螺纹杆Ⅱ转动时前叉箱可在螺纹杆Ⅱ上上下移动，启动电机Ⅲ，通过中间齿轮带动上端齿轮旋转，进而使得螺纹杆Ⅱ转动，使得前叉箱下降到螺纹杆Ⅱ的最下方。启动电机Ⅰ，通过锥形齿轮Ⅰ以及锥形齿轮Ⅳ带动螺纹杆Ⅰ转动，这时与螺纹杆Ⅰ螺纹连接的上端移动块可在螺纹杆Ⅰ上左右移动，直到前叉箱上的前叉与托盘底部的托孔对准为止。启动电机Ⅳ，电机Ⅳ输出端的驱动齿轮带动链条转动，进而使得与链条啮合连接的前叉向外移动，插入到托盘下部。当前叉插入到托盘下部一定距离时，控制装置控制电机Ⅳ关闭，并控制电机Ⅲ反转，使得前叉箱向上运动，完成托盘抬升作业；

步骤二，托盘转向：

启动电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出端与转盘Ⅰ固定连接，因此电机Ⅱ启动后转盘Ⅰ随之转动，并带动中间块进行旋转，进而使得托盘随着前叉箱完成水平方向上的转向；

步骤三，的转弯：

正常情况下滑杆位于滑杆滑道内部的端头在推力弹簧的推力作用下位于滑杆滑道与油腔的交汇部位，这时每个轮胎驱动机构上的两个轮胎分别位于轮胎驱动机构的两侧。当电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法需要转弯时，关闭回油电磁阀，开启液压油泵，将油箱内部的液压油打入到油腔内部，推动弧形活塞，进而使得弧形推杆克服推力弹簧的推力，推动滑杆沿滑杆滑道滑动。当滑杆沿滑杆滑道滑动时，与轮胎固定的连接杆会在连接杆滑道内部滑动，改变锥形齿轮Ⅱ与锥形齿轮组下部锥形齿轮的啮合位置，进而在轮胎位置移动时能够保证有效的传动连接，保持轮胎转动。轮胎位置的最大调节角度为90°，当轮胎位置转动90°时，电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法可以实现由前后行走变为左右方向行走；

步骤四，放置托盘：

移动电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法到达托盘需要放置的位置后，启动电机Ⅲ将托盘放下。放置好后，启动电机Ⅳ，将前叉收回到前叉箱内部。

优选的，所述的每个前叉箱外侧穿设有两根与其螺纹连接的螺纹杆Ⅱ，该两根螺纹杆Ⅱ分别位于前叉箱的前后两端。

优选的，所述的轮胎外侧包裹有橡胶套。

优选的，为了提高两个边杆的支撑性，其制作材料选用不锈钢。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果：

(1)可以实现托盘抬升以及转向的功能。

(2)作业空间要求小，可以在狭小的作业空间内进行操作。

(3)轮胎可以实现水平方向90°旋转过程中均可以保持转动，方便移动，提高作业效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明电力系统物资转运托盘抬升装置正视图，

图2为本发明俯视图，

图3为本发明下视图，

图4为本发明侧视图，

图5为本发明A-A面剖视图，

图6为本发明B-B面剖视图，

图7为本发明C-C面剖视图，

图8为本发明D-D面剖视图，

图9为本发明E-E面剖视图，

图10为本发明F-F面剖视图，

图11为本发明G-G面剖视图，

图12为本发明H-H面剖视图。

图中:1-边杆、1a-电机Ⅰ、1b-锥形齿轮Ⅰ；

2-上端移动块、2a-电机Ⅱ；

3-中间块、3a-电机Ⅲ、3a1-齿轮Ⅰ、3b-中间齿轮、3c-转盘Ⅰ、3d-连接轴；

4-前叉箱、4a-前叉、4a1-固定齿、4b-电机Ⅳ、4b1-驱动齿轮、4c-链条、4d-支撑轮、4d1-固定轴；

5-边杆座、5a-滑杆滑道、5a1-推力弹簧、5b-油腔、5c-弧形推杆、5c1-弧形活塞、5d-油箱、5e-回油电磁阀、5e1-回油管Ⅰ、5e2-回油管Ⅱ、5f-液压油泵、5f1-进油管Ⅰ、5f2-进油管Ⅱ；

6-轮胎、6a-橡胶套、6b-滑杆、6b1-转盘Ⅱ、6c-连接杆、6c1-锥形齿轮Ⅱ；

7-轮胎驱动机构、7a-连接杆滑道、7b-锥形齿轮组、7c-电机Ⅴ、7c1-锥形齿轮Ⅲ；

8-电控柜、8a-控制装置、8b-电源装置；

9-螺纹杆Ⅰ、9a-锥形齿轮Ⅳ；

10-支撑滑杆；

11-螺纹杆Ⅱ、11a-上端齿轮。

具体实施方式

附图为该一种电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法的最佳实施例，下面结合附图对本发明进一步详细的说明。

由图1所示，电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法，包括两个边杆1、上端移动块2、中间块3、前叉箱4、边杆座5、轮胎6以及轮胎驱动机构7。所述的右侧边杆1内部上方设有电机Ⅰ1a，所述的电机Ⅰ1a的输出端垂直朝上设置，所述的电机Ⅰ1a输出端设有锥形齿轮Ⅰ1b。

所述的两个边杆1之间设有轴线在同一个水平面的螺纹杆Ⅰ9以及支撑滑杆10，螺纹杆Ⅰ9左端端头与左侧的边杆1转动连接。所述的螺纹杆Ⅰ9右端端头穿设入右侧边杆1内部，所述的螺纹杆Ⅰ9右端端头处设有锥形齿轮Ⅳ9a，所述的锥形齿轮Ⅳ9a与锥形齿轮Ⅰ1b啮合连接。为了提高两个边杆1的支撑性，其制作材料选用不锈钢。

所述的螺纹杆Ⅰ9与支撑滑杆10上共同穿设有上端移动块2，所述的螺纹杆Ⅰ9与上端移动块2螺纹连接，支撑滑杆10与上端移动块2滑动连接，因此螺纹杆Ⅰ9的旋转可以带动上端移动块2在螺纹杆Ⅰ9上左右移动。

由图12所示，所述的上端移动块2内部设有输出端垂直朝下的电机Ⅱ2a，所述的上端移动块2下方设有中间块3。所述的中间块3上部设有连接轴3d，连接轴3d与上端移动块2转动连接。所述的连接轴3d末端穿设入上端移动块2内部，所述的连接轴3d末端设有转盘Ⅰ3c。所述的转盘Ⅰ3c与电机Ⅱ2a输出端固定连接，所述的中间块3通过转盘Ⅰ3c以及连接轴3d与上端移动块2转动连接。

所述的中间块3内部中间位置设有输出端垂直朝下的电机Ⅲ3a，所述的电机Ⅲ3a输出端处设有齿轮Ⅰ3a1。

所述的中间块3下方设有两个前叉箱4，所述的前叉箱4上设有前叉4a,所述的前叉箱4与中间块3之间设有螺纹杆Ⅱ11，所述的螺纹杆Ⅱ11贯穿过前叉箱4内部，所述的螺纹杆Ⅱ11与前叉箱4螺纹连接，所述的每个前叉箱4外侧穿设有两根与其螺纹连接的螺纹杆Ⅱ11，该两根螺纹杆Ⅱ11分别位于前叉箱4的前后两端。(由图8所示)。

由图11所示，所述的螺纹杆Ⅱ11上方末端穿设入中间块3内部，所述的螺纹杆Ⅱ11上方末端处设有上端齿轮11a，所述的上端齿轮11a与齿轮Ⅰ3a1之间设有中间齿轮3b。

所述的边杆1下方设有与其固定连接的边杆座5，所述的边杆座5下方设有轮胎驱动机构7，所述的每个轮胎驱动机构7各设有两个轮胎6。所述的右侧边杆1侧面中间位置设有电控柜8，所述的电控柜8内部设有控制装置8a以及电源装置8b。

所述的电机Ⅰ1a、电机Ⅱ2a、电机Ⅲ3a以及电源装置8b分别与控制装置8a电性连接。

由图9所示，所述的前叉箱4内部设电机Ⅳ4b，所述的电机Ⅳ4b输出端处设有驱动齿轮4b1，所述的驱动齿轮4b1外围设有链条4c，所述的链条4c与驱动齿轮4b1啮合连接，所述的链条4c内侧两端设有支撑轮4d，所述的支撑轮4d与链条4c转动连接。

所述的支撑轮4d中心设有贯穿的固定轴4d1，所述的固定轴4d1与支撑轮4d转动连接，所述的固定轴4d1与前叉箱4内壁固定连接。所述的前叉4a下端面处设有固定齿4a1，所述的固定齿4a1与链条4c上端面啮合连接。所述的电机Ⅳ4b与控制装置8a电性连接。

由图5所示，所述的边杆座5内部设有回油电磁阀5e以及液压油泵5f。所述的边杆座5内部中间设有油箱5d，所述的油箱5d两侧各设有一个弧形的油腔5b，所述的油腔5b一端设有弧形的滑杆滑道5a，所述的滑杆滑道5a与油腔5b的圆心相同，滑杆滑道5a宽度比油腔5b要窄一些。

所述的油腔5b内部设有弧形推杆5c，所述的弧形推杆5c与滑杆滑道5a滑动连接。所述的弧形推杆5c末端设有弧形活塞5c1，所述的弧形活塞5c1与油腔5b密封滑动连接。所述的滑杆滑道5a内部远离油腔5b的一侧设有推力弹簧5a1。

所述的油腔5b另一端端面与液压油泵5f之间设有进油管Ⅰ5f1，所述的油腔5b另一端端面与回油电磁阀5e之间设有回油管Ⅰ5e1。所述的液压油泵5f与油箱5d之间设有进油管Ⅱ5f2,所述的回油电磁阀5e与油箱5d之间设有回油管Ⅱ5e2。

所述的轮胎驱动机构7内部上方设有两个电机Ⅴ7c，所述的两个电机Ⅴ7c输出端方向相反，所述的电机Ⅴ7c输出端处设有锥形齿轮Ⅲ7c1，所述的轮胎驱动机构7两侧端面处设有连接杆滑道7a。

由图7所示，所述的轮胎驱动机构7两侧设有轮胎6，所述的轮胎6外侧包裹有橡胶套6a。所述的轮胎6内侧设有连接杆6c，所述的连接杆6c可在连接杆滑道7a内部自由滑动，所述的连接杆6c末端穿设入轮胎驱动机构7内部，所述的连接杆6c末端设有锥形齿轮Ⅱ6c1。所述的锥形齿轮Ⅱ6c1与锥形齿轮Ⅲ7c1之间设有两端设有锥形齿轮的锥形齿轮组7b。

所述的轮胎6内部设有转盘Ⅱ6b1，所述的转盘Ⅱ6b1与轮胎6转动连接，所述的轮胎6外侧设有滑杆6b，所述的滑杆6b下端水平穿设入轮胎6内部与转盘Ⅱ6b1固定连接，所述的滑杆6b上端穿设入滑杆滑道5a内部，所述的滑杆6b位于滑杆滑道5a内部的端头位于弧形推杆5c与推力弹簧5a1之间。

所述的回油电磁阀5e、液压油泵5f以及电机Ⅴ7c分别与控制装置8a电性连接。

电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，抬升托盘：

启动电机Ⅴ7c，通过锥形齿轮组7b带动轮胎6旋转，将电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法移动到托盘正前方。由于前叉箱4与螺纹杆Ⅱ11是螺纹连接，因此螺纹杆Ⅱ11转动时前叉箱4可在螺纹杆Ⅱ11上上下移动，启动电机Ⅲ3a，通过中间齿轮3b带动上端齿轮11a旋转，进而使得螺纹杆Ⅱ11转动，使得前叉箱4下降到螺纹杆Ⅱ11的最下方。启动电机Ⅰ1a，通过锥形齿轮Ⅰ1b以及锥形齿轮Ⅳ9a带动螺纹杆Ⅰ9转动，这时与螺纹杆Ⅰ9螺纹连接的上端移动块2可在螺纹杆Ⅰ9上左右移动，直到前叉箱4上的前叉4a与托盘底部的托孔对准为止。启动电机Ⅳ4b，电机Ⅳ4b输出端的驱动齿轮4b1带动链条4c转动，进而使得与链条4c啮合连接的前叉4a向外移动，插入到托盘下部。当前叉4a插入到托盘下部一定距离时，控制装置8a控制电机Ⅳ4b关闭，并控制电机Ⅲ3a反转，使得前叉箱4向上运动，完成托盘抬升作业；

步骤二，托盘转向：

启动电机Ⅱ2a，电机Ⅱ2a的输出端与转盘Ⅰ3c固定连接，因此电机Ⅱ2a启动后转盘Ⅰ3c随之转动，并带动中间块3进行旋转，进而使得托盘随着前叉箱4完成水平方向上的转向；

步骤三，电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法的转弯：

正常情况下滑杆6b位于滑杆滑道5a内部的端头在推力弹簧5a1的推力作用下位于滑杆滑道5a与油腔5b的交汇部位，这时每个轮胎驱动机构7上的两个轮胎6分别位于轮胎驱动机构7的两侧。当电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法需要转弯时，关闭回油电磁阀5e，开启液压油泵5f，将油箱5d内部的液压油打入到油腔5b内部，推动弧形活塞5c1，进而使得弧形推杆5c克服推力弹簧5a1的推力，推动滑杆6b沿滑杆滑道5a滑动。当滑杆6b沿滑杆滑道5a滑动时，与轮胎6固定的连接杆6c会在连接杆滑道7a内部滑动，改变锥形齿轮Ⅱ6c1与锥形齿轮组7b下部锥形齿轮的啮合位置，进而在轮胎6位置移动时能够保证有效的传动连接，保持轮胎6转动。轮胎6位置的最大调节角度为90°，当轮胎6位置转动90°时(由图6虚线所示方向)，电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法可以实现由前后行走变为左右方向行走；

步骤四，放置托盘：

移动电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法到达托盘需要放置的位置后，启动电机Ⅲ3a将托盘放下。放置好后，启动电机Ⅳ4b，将前叉4a收回到前叉箱4内部。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法，其特征在于：

包括两个边杆(1)、上端移动块(2)、中间块(3)、前叉箱(4)、边杆座(5)、轮胎(6)以及轮胎驱动机构(7)，

所述的右侧边杆(1)内部上方设有电机Ⅰ(1a)，所述的电机Ⅰ(1a)的输出端垂直朝上设置，所述的电机Ⅰ(1a)输出端设有锥形齿轮Ⅰ(1b),

所述的两个边杆(1)之间设有轴线在同一个水平面的螺纹杆Ⅰ(9)以及支撑滑杆(10)，所述的螺纹杆Ⅰ(9)右端端头穿设入右侧边杆(1)内部，所述的螺纹杆Ⅰ(9)右端端头处设有锥形齿轮Ⅳ(9a)，所述的锥形齿轮Ⅳ(9a)与锥形齿轮Ⅰ(1b)啮合连接，

所述的螺纹杆Ⅰ(9)与支撑滑杆(10)上共同穿设有上端移动块(2)，所述的螺纹杆Ⅰ(9)与上端移动块(2)螺纹连接，所述的上端移动块(2)内部设有输出端垂直朝下的电机Ⅱ(2a)，

所述的上端移动块(2)下方设有中间块(3)，所述的中间块(3)上部设有连接轴(3d)，所述的连接轴(3d)末端穿设入上端移动块(2)内部，所述的连接轴(3d)末端设有转盘Ⅰ(3c)，所述的转盘Ⅰ(3c)与电机Ⅱ(2a)输出端固定连接，所述的中间块(3)通过转盘Ⅰ(3c)以及连接轴(3d)与上端移动块(2)转动连接，

所述的中间块(3)内部中间位置设有输出端垂直朝下的电机Ⅲ(3a)，所述的电机Ⅲ(3a)输出端处设有齿轮Ⅰ(3a1)，

所述的中间块(3)下方设有两个前叉箱(4)，所述的前叉箱(4)内部设有电机Ⅳ(4b)，所述的电机Ⅳ(4b)输出端处设有驱动齿轮(4b1)，所述的驱动齿轮(4b1)外围设有链条(4c)，所述的链条(4c)与驱动齿轮(4b1)啮合连接，所述的链条(4c)内侧两端设有支撑轮(4d)，所述的支撑轮(4d)与链条(4c)转动连接，

所述的支撑轮(4d)中心设有贯穿的固定轴(4d1)，所述的固定轴(4d1)与支撑轮(4d)转动连接，所述的固定轴(4d1)与前叉箱(4)内壁固定连接，

所述的前叉箱(4)上设有前叉(4a),所述的前叉(4a)下端面处设有固定齿(4a1)，所述的固定齿(4a1)与链条(4c)上端面啮合连接，

所述的前叉箱(4)与中间块(3)之间设有螺纹杆Ⅱ(11)，所述的螺纹杆Ⅱ(11)贯穿过前叉箱(4)内部，所述的螺纹杆Ⅱ(11)与前叉箱(4)螺纹连接，

所述的螺纹杆Ⅱ(11)上方末端穿设入中间块(3)内部，所述的螺纹杆Ⅱ(11)上方末端处设有上端齿轮(11a)，所述的上端齿轮(11a)与齿轮Ⅰ(3a1)之间设有中间齿轮(3b)，

所述的边杆(1)下方设有与其固定连接的边杆座(5)，所述的边杆座(5)下方设有轮胎驱动机构(7)，所述的每个轮胎驱动机构(7)各设有两个轮胎(6)，

所述的边杆座(5)内部设有回油电磁阀(5e)以及液压油泵(5f)，

所述的边杆座(5)内部中间设有油箱(5d)，所述的油箱(5d)两侧各设有一个弧形的油腔(5b)，所述的油腔(5b)一端设有弧形的滑杆滑道(5a)，所述的滑杆滑道(5a)与油腔(5b)的圆心相同，

所述的油腔(5b)内部设有弧形推杆(5c)，所述的弧形推杆(5c)与滑杆滑道(5a)滑动连接，所述的弧形推杆(5c)末端设有弧形活塞(5c1)，所述的弧形活塞(5c1)与油腔(5b)密封滑动连接，

所述的滑杆滑道(5a)内部远离油腔(5b)的一侧设有推力弹簧(5a1)，

所述的油腔(5b)另一端端面与液压油泵(5f)之间设有进油管Ⅰ(5f1)，所述的油腔(5b)另一端端面与回油电磁阀(5e)之间设有回油管Ⅰ(5e1)，

所述的液压油泵(5f)与油箱(5d)之间设有进油管Ⅱ(5f2),所述的回油电磁阀(5e)与油箱(5d)之间设有回油管Ⅱ(5e2)，

所述的轮胎驱动机构(7)内部上方设有两个电机Ⅴ(7c)，所述的两个电机Ⅴ(7c)输出端方向相反，所述的电机Ⅴ(7c)输出端处设有锥形齿轮Ⅲ(7c1)，所述的轮胎驱动机构(7)两侧端面处设有连接杆滑道(7a)，

所述的轮胎驱动机构(7)两侧设有轮胎(6)，所述的轮胎(6)内侧设有连接杆(6c)，所述的连接杆(6c)可在连接杆滑道(7a)内部自由滑动，所述的连接杆(6c)末端穿设入轮胎驱动机构(7)内部，所述的连接杆(6c)末端设有锥形齿轮Ⅱ(6c1)，

所述的锥形齿轮Ⅱ(6c1)与锥形齿轮Ⅲ(7c1)之间设有两端设有锥形齿轮的锥形齿轮组(7b)，所述的轮胎(6)内部设有转盘Ⅱ(6b1)，所述的转盘Ⅱ(6b1)与轮胎(6)转动连接，所述的轮胎(6)外侧设有滑杆(6b)，所述的滑杆(6b)下端水平穿设入轮胎(6)内部与转盘Ⅱ(6b1)固定连接，所述的滑杆(6b)上端穿设入滑杆滑道(5a)内部，所述的滑杆(6b)位于滑杆滑道(5a)内部的端头位于弧形推杆(5c)与推力弹簧(5a1)之间，

所述的右侧边杆(1)侧面中间位置设有电控柜(8)，所述的电控柜(8)内部设有控制装置(8a)以及电源装置(8b)，

所述的电机Ⅰ(1a)、电机Ⅱ(2a)、电机Ⅲ(3a)、电机Ⅳ(4b)、回油电磁阀(5e)、液压油泵(5f)、电机Ⅴ(7c)以及电源装置(8b)分别与控制装置(8a)电性连接，

该电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，抬升托盘：

启动电机Ⅴ(7c)，通过锥形齿轮组(7b)带动轮胎(6)旋转，将电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法移动到托盘正前方，

由于前叉箱(4)与螺纹杆Ⅱ(11)是螺纹连接，因此螺纹杆Ⅱ(11)转动时前叉箱(4)可在螺纹杆Ⅱ(11)上上下移动，启动电机Ⅲ(3a)，通过中间齿轮(3b)带动上端齿轮(11a)旋转，进而使得螺纹杆Ⅱ(11)转动，使得前叉箱(4)下降到螺纹杆Ⅱ(11)的最下方，

启动电机Ⅰ(1a)，通过锥形齿轮Ⅰ(1b)以及锥形齿轮Ⅳ(9a)带动螺纹杆Ⅰ(9)转动，这时与螺纹杆Ⅰ(9)螺纹连接的上端移动块(2)可在螺纹杆Ⅰ(9)上左右移动，直到前叉箱(4)上的前叉(4a)与托盘底部的托孔对准为止，

启动电机Ⅳ(4b)，电机Ⅳ(4b)输出端的驱动齿轮(4b1)带动链条(4c)转动，进而使得与链条(4c)啮合连接的前叉(4a)向外移动，插入到托盘下部，

当前叉(4a)插入到托盘下部一定距离时，控制装置(8a)控制电机Ⅳ(4b)关闭，并控制电机Ⅲ(3a)反转，使得前叉箱(4)向上运动，完成托盘抬升作业；

步骤二，托盘转向：

启动电机Ⅱ(2a)，电机Ⅱ(2a)的输出端与转盘Ⅰ(3c)固定连接，因此电机Ⅱ(2a)启动后转盘Ⅰ(3c)随之转动，并带动中间块(3)进行旋转，进而使得托盘随着前叉箱(4)完成水平方向上的转向；

步骤三，电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法的转弯：

正常情况下滑杆(6b)位于滑杆滑道(5a)内部的端头在推力弹簧(5a1)的推力作用下位于滑杆滑道(5a)与油腔(5b)的交汇部位，这时每个轮胎驱动机构(7)上的两个轮胎(6)分别位于轮胎驱动机构(7)的两侧，

当电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法需要转弯时，关闭回油电磁阀(5e)，开启液压油泵(5f)，将油箱(5d)内部的液压油打入到油腔(5b)内部，推动弧形活塞(5c1)，进而使得弧形推杆(5c)克服推力弹簧(5a1)的推力，推动滑杆(6b)沿滑杆滑道(5a)滑动，

当滑杆(6b)沿滑杆滑道(5a)滑动时，与轮胎(6)固定的连接杆(6c)会在连接杆滑道(7a)内部滑动，改变锥形齿轮Ⅱ(6c1)与锥形齿轮组(7b)下部锥形齿轮的啮合位置，进而在轮胎(6)位置移动时能够保证有效的传动连接，保持轮胎(6)转动，

轮胎(6)位置的最大调节角度为90°，当轮胎(6)位置转动90°时，电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法可以实现由前后行走变为左右方向行走；

步骤四，放置托盘：

移动电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法到达托盘需要放置的位置后，启动电机Ⅲ(3a)将托盘放下，

放置好后，启动电机Ⅳ(4b)，将前叉(4a)收回到前叉箱(4)内部。

2.根据权利要求1所述的电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法，其特征在于：

所述的每个前叉箱(4)外侧穿设有两根与其螺纹连接的螺纹杆Ⅱ(11)，该两根螺纹杆Ⅱ(11)分别位于前叉箱(4)的前后两端。

3.根据权利要求1所述的电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法，其特征在于：

所述的轮胎(6)外侧包裹有橡胶套(6a)。

4.根据权利要求1所述的电力系统物资转运托盘抬升装置的使用方法，其特征在于：

为了提高两个边杆(1)的支撑性，其制作材料选用不锈钢。