CN108100890B - 起重机械的维修装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及起重机械领域，具体涉及起重机械的维修装置，包括限位导向机构、一号移转机构和二号移转机构，限位导向机构包括一号限位导向杆和二号限位导向杆，一号限位导向杆一端固定于支撑臂上，二号限位导向杆一端与提升臂铰接，一号限位导向杆另一端和二号限位导向杆另一端铰接；一号移转机构包括一号齿条、与一号齿条啮合的一号齿轮以及与一号齿轮同轴连接的一号锥齿轮；二号移转机构包括二号齿条、与二号齿条啮合的二号齿轮以及与二号齿轮同轴连接的二号锥齿轮。采用本技术方案时，防止货物掉落的同时方便起重机械维修。

Description

起重机械的维修装置
技术领域
本发明涉及起重机械领域，具体涉及起重机械的维修装置。
背景技术
起重机械通过起重吊钩或其它取物装置起升或起升加移动重物。起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起，经运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后返回到原位。
起重机械一般分为：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、门座式起重机、升降机、缆索式起重机、桅杆式起重机和机械式停车设备。其中门座式起重机包括支撑臂、提升臂和钢绳，支撑臂和提升臂通过销轴铰接，并通过钢绳带动提升臂绕销轴转动，从而对货物进行位置转移。但是提升臂在长期的转动过程中容易磨损销轴，如果销轴在提升货物的过程中突然折断，货物会从空中掉落至地面，轻则损坏货物，重则造成人员伤亡；同时，在维修门座式起重机的时候，需要人工将折断的销轴取出，再人工对准销轴孔，最后人工安装新的销轴，既费时费力，又增加了维修过程中存在的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防止货物掉落且方便起重机械维修的装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案是提供起重机械的维修装置，包括机座、支撑臂、销轴、提升臂、支撑条、转动辊和钢绳，所述支撑臂下端与机座固定连接，支撑臂上端与提升臂一端设有销孔，支撑臂上端与提升臂一端通过插入销孔内的销轴铰接，提升臂另一端固定有挂钩；所述机座内设有空腔，所述转动辊转动设置于空腔内；所述支撑条与支撑臂固定连接，支撑条自由端设有滑轮，所述钢绳一端固定在转动辊的辊面上，钢绳另一端绕过滑轮与提升臂中部固定连接；还包括限位导向机构、一号移转机构和二号移转机构；所述限位导向机构包括一号限位导向杆和二号限位导向杆，所述一号限位导向杆一端固定于支撑臂上，二号限位导向杆一端与提升臂铰接，一号限位导向杆另一端和二号限位导向杆另一端铰接；所述一号移转机构包括一号齿条、与一号齿条啮合的一号齿轮以及与一号齿轮同轴连接的一号锥齿轮，所述一号齿条固定连接在钢绳上，所述一号齿轮和一号锥齿轮转动连接于支撑臂上；所述二号移转机构包括二号齿条、与二号齿条啮合的二号齿轮以及与二号齿轮同轴连接的二号锥齿轮；所述支撑条上设有条形通孔，所述二号齿条滑动设置于条形通孔内，所述二号齿轮转动连接在支撑条上，所述二号锥齿轮与一号锥齿轮啮合；所述二号齿条一端固定有退换条，所述退换条的自由端固定有夹持机构，夹持机构对准所述销孔。
本方案的技术效果是：在销轴突然折断的情况下，一号限位导向杆和二号限位导向杆可以对提升臂的转动角度进行限制，防止挂钩上的货物在提升臂转动过度后掉落；同时在维修起重机时，提升臂在钢绳作用下转动的过程中，二号限位导向杆对提升臂起导向作用，逐渐引导提升臂上的销孔对准支撑臂上的销孔；另外将一号限位导向杆和二号限位导向杆安装在起重机上，与更换销轴时才将一号限位导向杆和二号限位导向杆焊接在支撑臂和提升臂上相比，更加方便，而且不影响起重机平时的正常使用；再通过与一号移转机构、二号移转机构、退换条以及夹持机构配合，实现销轴的自动更换，节省了人工将折断销轴取出的程序，提高了安装的安全性；同时钢绳在拉动提升臂转动的过程中会往复移动，这个过程可以借助一号移转机构和二号移转机构使夹持机构反复移动，从而在起重机正常工作的情况下使用夹持机构敲击销轴，防止销轴在使用过程中从销孔内滑出。
进一步的，所述支撑臂、支撑条和钢绳之间形成三角形，所述支撑条、钢绳和提升臂之间形成三角形。本方案的技术效果是：利用三角形具有稳定性的特点，可以增强起重机械工作时的稳定性。
进一步的，所述支撑臂上设有槽道，所述钢绳滑动设置于槽道内。本方案的技术效果是：槽道可以对钢绳进行限位，防止钢绳移动过程中发生摆动，从而确保一号齿条和一号齿轮完全啮合。
进一步的，所述销孔内设有石墨层。本方案的技术效果是：一方面确保销轴顺利插入销孔，另一方面减小支撑臂和提升臂相对转动时的磨损。
进一步的，所述夹持机构包括拉簧和两个夹持爪，两个夹持爪与退换条铰接，拉簧两端分别与两个夹持爪固定连接。本方案的技术效果是：通过夹持爪和拉簧既可以保证夹持完好的销轴的稳定性，同时当完好的销轴插入销孔后夹持爪在退换条的作用下又能与完好的销轴分离。
附图说明
图1为本发明销轴折断前的示意图(其中退换条未画出)；
图2为本发明销轴折断时的示意图(其中退换条未画出)；
图3为本发明支撑臂上销孔与提升臂上销孔对准时的示意图(其中退换条未画出)；
图4为二号齿条、退换条和夹持爪的右视图；
图5为图1中A处放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：机座1、转动辊2、钢绳3、支撑臂4、支撑条5、提升臂6、销孔7、滑轮8、一号限位导向杆9、二号限位导向杆10、一号齿条11、一号齿轮12、一号锥齿轮13、立杆14、二号齿条15、二号齿轮16、二号锥齿轮17、退换条18、夹持爪19、拉簧20。
如图1所示的起重机械的维修装置，包括机座1、转动辊2、钢绳3、支撑臂4、支撑条5、销轴、提升臂6、限位导向机构、一号移转机构和二号移转机构。机座1内开有空腔，空腔的腔壁上固定有电机，转动辊2位于空腔内且与电机输出轴固定连接。支撑臂4下端与机座1焊接，支撑臂4上端与提升臂6上端开有销孔7，销孔7内设置有石墨层，销轴插入销孔7内将支撑臂4和提升臂6连接起来，提升臂6下端固定有挂钩，挂钩上挂有货物。支撑条5下端与支撑臂4焊接，支撑条5上端设置有滑轮8，钢绳3下端固定在转动辊2的辊面上，钢绳3上端绕过滑轮8与提升臂6中部固定连接，其中支撑臂4上设有槽道，钢绳3滑动设置于槽道内。起重机在工作时，支撑臂4、支撑条5和钢绳3之间形成三角形，支撑条5、钢绳3和提升臂6之间也形成三角形。
限位导向机构包括一号限位导向杆9和二号限位导向杆10，一号限位导向杆9左端焊接在支撑臂4上，二号限位导向杆10右端与提升臂6铰接，一号限位导向杆9和二号限位导向杆10铰接。
如图1、图5所示，一号移转机构包括一号齿条11、一号齿轮12和一号锥齿轮13，一号齿条11焊接在钢绳3上，支撑臂4上固定有立杆14，一号齿轮12和一号锥齿轮13同轴连接且转动设置于立杆14上端，一号齿轮12和一号齿条11啮合。
二号移转机构包括二号齿条15、二号齿轮16和二号锥齿轮17，支撑条5上设有条形通孔，二号齿条15滑动设置于条形通孔内，二号齿轮16转动连接在支撑条5上且二号齿轮16与二号齿条15啮合，二号齿轮16还与二号锥齿轮17同轴连接，且二号锥齿轮17与一号锥齿轮13啮合。如图4所示，二号齿条15左端焊接有退换条18，退换条18的下端铰接有两个夹持爪19，两个夹持爪19通过拉簧20连接，且两个夹持爪19对准销孔7。
销轴折断后，如图2所示，提升臂6下端在货物重力作用下绕钢绳3与提升臂6固定连接处顺时针转动，二号限位导向杆10随提升臂6转动并对提升臂6的转动角度进行限制，防止货物从挂钩上掉落，然后人工将货物从挂钩上取下。
将需要更换的完好的销轴固定在夹持爪19上，此时销轴对准销孔7。
启动电机，转动辊2随电机输出轴逆时针转动，钢绳3下端逐渐缠绕在转动辊2上，提升臂6在钢绳3移动的过程中绕二号限位导向杆10与提升臂6的铰接点逆时针转动，同时二号限位导向杆10绕其与一号限位导向杆9的铰接点逆时针转动，对提升臂6进行导向，使提升臂6上端的销孔7对准支撑臂4上端的销孔7。
钢绳3移动的同时带动一号齿条11向下移动，从而带动一号齿轮12逆时针转动，进而带动一号锥齿轮13转动逆时针，二号锥齿轮17在一号锥齿轮13的作用下在水平方向转动，二号齿轮16在二号锥齿轮17的作用下自转，从而带动二号齿条15移动，二号齿条15带动退换条18和夹持爪19移动，进而带动完好的销轴向后(以图1正对面为前方)移动。
当支撑臂4上端的销孔7与提升臂6一端的销孔7对准时(如图3所示)，完好的销轴与已经折断的销轴相抵，在钢绳3继续向下移动的过程中，完好的销轴继续移动，将已经折断的销轴从销孔7内抵出，同时将完好的销轴安装在销孔7内。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (4)

1.起重机械的维修装置，包括机座、支撑臂、销轴、提升臂、支撑条、转动辊和钢绳，所述支撑臂下端与机座固定连接，支撑臂上端与提升臂一端设有销孔，支撑臂上端与提升臂一端通过插入销孔内的销轴铰接，提升臂另一端固定有挂钩；所述机座内设有空腔，所述转动辊转动设置于空腔内；所述支撑条与支撑臂固定连接，支撑条自由端设有滑轮，所述钢绳一端固定在转动辊的辊面上，钢绳另一端绕过滑轮与提升臂中部固定连接；其特征在于：还包括限位导向机构、一号移转机构和二号移转机构；所述限位导向机构包括一号限位导向杆和二号限位导向杆，所述一号限位导向杆一端固定于支撑臂上，二号限位导向杆一端与提升臂铰接，一号限位导向杆另一端和二号限位导向杆另一端铰接；所述一号移转机构包括一号齿条、与一号齿条啮合的一号齿轮以及与一号齿轮同轴连接的一号锥齿轮，所述一号齿条固定连接在钢绳上，所述一号齿轮和一号锥齿轮转动连接于支撑臂上；所述二号移转机构包括二号齿条、与二号齿条啮合的二号齿轮以及与二号齿轮同轴连接的二号锥齿轮；所述支撑条上设有条形通孔，所述二号齿条滑动设置于条形通孔内，所述二号齿轮转动连接在支撑条上，所述二号锥齿轮与一号锥齿轮啮合；所述二号齿条一端固定有退换条，退换条的下端铰接有两个夹持爪，拉簧两端分别与两个夹持爪固定连接，两个夹持爪对准销孔，且两个夹持爪能够夹持需要更换的完好的销轴。
2.根据权利要求1所述的起重机械的维修装置，其特征在于：所述支撑臂、支撑条和钢绳之间形成三角形，所述支撑条、钢绳和提升臂之间形成三角形。
3.根据权利要求2所述的起重机械的维修装置，其特征在于：所述支撑臂上设有槽道，所述钢绳滑动设置于槽道内。
4.根据权利要求3所述的起重机械的维修装置，其特征在于：所述销孔内设有石墨层。
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