CN108069367A - 一种叉车及其护栏结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种叉车及其护栏结构,该叉车包括叉车主体和护栏结构,护栏结构包括护栏杆,叉车主体包括支撑座,支撑座上形成有沿叉车宽度方向延伸的安装轴线,护栏杆连接在支撑座上,且护栏杆能够绕安装轴线转动,护栏杆相对于叉车主体在竖直方向上具有至少一个保护工作位置。应用本发明的技术方案可以解决现有技术中叉车的护栏杆采用水平转动开合的方式而导致护栏杆会随着叉车转弯而被动拍打到操作人员的问题。

Description

一种叉车及其护栏结构
技术领域
本发明涉及汽车设计制造技术领域,具体地,涉及一种叉车及其护栏结构。
背景技术
目前,对于敞开式操作的叉车来说,操作人员站立在踏板上进行操作,当操作人员操作叉车进行转弯时候,由于操作人员属于敞开式地站立在踏板上,此时操作人员容易因为惯性而被向外甩出,因此需要设置相应的护栏来保护操作者。
但是,在现有技术中,如图1所示,叉车的护栏杆1为相对叉车主体2左右翻转的形式(翻转护栏杆1时候,顺着图1所示的箭头方向翻转为打开护栏杆1),此种护栏杆1只能设置一种护栏高度,但是同一辆叉车往往在倒班过程中是由不同的操作人员进行操作,而不同操作人员之间存在身高差异,由于叉车的站立踏板3位置固定,这使得现有技术中的叉车的护栏杆1所针对的操作人员的身高范围较小,尤其不适用于身高偏高的操作人员,导致现有技术中的叉车的护栏杆1的通用性差。另外,由于现有的护栏杆1采用水平转动开合的方式而导致护栏杆1会随着叉车转弯而被动拍打到操作人员,导致操作人员在工作过程中受到干扰。
发明内容
本发明的目的在于提供一种叉车及其护栏结构,旨在解决现有技术中叉车的护栏杆采用水平转动开合的方式而导致护栏杆会随着叉车转弯而被动拍打到操作人员的问题。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:提供一种叉车的护栏结构,叉车包括叉车主体和护栏结构,护栏结构包括护栏杆,叉车主体包括支撑座,支撑座上形成有沿叉车宽度方向延伸的安装轴线,护栏杆连接在支撑座上,且护栏杆能够绕安装轴线转动,护栏杆相对于叉车主体在竖直方向上具有至少一个保护工作位置。
可选地,护栏结构还包括定位机构,定位机构设置在叉车主体和护栏杆之间,当护栏杆位于保护工作位置时定位机构限位护栏杆。
可选地,护栏杆包括第一L型护杆、第二L型护杆和连接轴,第一L型护杆和第二L型护杆分别固定在连接轴的两端,三者形成U型状,第一L型护杆和第二L型护杆均可转动地连接在支撑座上,且连接轴的中心轴线与安装轴线重合,定位机构设置在叉车主体和连接轴之间。
可选地,定位机构包括棘轮和棘爪,棘轮与连接轴固定连接,棘爪可转动地连接在支撑座上,当护栏杆位于某个保护工作位置时棘爪插在棘轮的齿槽中。
可选地,定位机构还包括复位弹簧,复位弹簧的一端连接在叉车主体上,复位弹簧的另一端连接在棘爪上,复位弹簧向棘爪提供贴靠棘轮的弹性力。
可选地,棘轮具有一个齿槽。
可选地,棘轮具有多个齿槽。
可选地,齿槽包括与棘爪抵顶的齿面,棘轮上的相邻两个齿槽的齿面由棘轮的自传轴心所形成的角度与护栏杆在相邻两个保护工作位置间转动的角度相同。
可选地,定位机构还包括凸轮,凸轮可转动地连接在连接轴上,且凸轮的靠近凸边的位置处开有弧形槽,棘轮上设有限位杆,限位杆的端部插入弧形槽中,在护栏杆上升过程中,当护栏杆被抬升至最高保护工作位置后,限位杆的端部被弧形槽的一端止挡,凸轮随棘轮一起转动;在护栏杆下降过程中,当护栏杆被下放至最低保护工作位置后,限位杆的端部被弧形槽的另一端止挡,凸轮随棘轮一起转动。
根据本发明的另一方面,提供了一种叉车,该叉车包括叉车主体和连接叉车主体上的护栏结构,护栏结构为前述的叉车的护栏结构。
可选地,叉车还包括踏板,踏板连接在叉车主体上并位于护栏结构的护栏杆的下方。
本发明中,操作人员对叉车进行操作,在叉车需要进行转弯的过程中,操作人员在叉车转弯时容易受到惯性作用而摔落地面,此时便需要利用护栏结构对操人员的腰部进行保护,又由于现有叉车的护栏杆采用水平转动开合的方式而导致护栏杆会随着叉车转弯而被动拍打到操作人员,因此,本发明的护栏杆采用沿竖直方向上下调节方式,护栏杆在水平方向上无法摆动或转动,使得护栏杆稳定在保护工作位置上对操作人员进行保护。
附图说明
图1是现有技术的叉车的护栏结构示意图;
图2是本发明的叉车的护栏结构的实施例的立体结构示意图;
图3是本发明的叉车的护栏结构的实施例的提升至水平保护工作位置的结构示意图;
图4是本发明的叉车的护栏结构的实施例的定位结构示意图;
图5是图4中A处放大结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。
还需要说明的是,本实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。
如图2所示,本实施例的叉车的护栏结构中,叉车包括叉车主体10和护栏结构30,叉车主体10包括支撑座11,支撑座11上形成有沿叉车宽度方向延伸的安装轴线100,护栏杆31连接在支撑座11上,且护栏杆31能够绕安装轴线100转动,安装轴线100为虚拟轴线,旨在表明护栏杆31转动的方向。护栏杆31相对于叉车主体10在竖直方向上具有至少一个保护工作位置。
操作人员对叉车进行操作,在叉车需要进行转弯过程中,操作人员在叉车转弯时容易受到惯性的作用而摔落地面,此时便需要利用护栏结构30对操人员的腰部进行保护,又由于现有叉车的护栏杆采用水平转动开合的方式而导致护栏杆会随着叉车转弯而被动拍打到操作人员,因此,本发明的护栏杆31采用沿竖直方向上下调节方式,使得护栏杆31稳定在保护工作位置上对操作人员进行保护。
在本实施例中,护栏杆31所具有的保护工作位置的数量为多个,例如2个、3个、4个等,因而使护栏杆31能够在竖直方向上调节多个不同高度的保护工作位置以适用于更多不同身高范围的操作人员,提高护栏杆31针对不同身高的操作人员的通用性。
当然,护栏杆31也可以仅具有一个位置固定的保护工作位置,将护栏杆31在竖直方向上由初始位置向上翻转至保护工作位置即可,在完成搬运工作之后,操作人员再将护栏杆31向下翻转复位至初始位置。但是,从适应不同身高范围的操作人员而言,优选将护栏杆31设置为多个保护工作位置,因此,以下均以多个保护工作位置进行记载说明。
在本实施例中,护栏结构30还包括定位机构32,定位机构32设置在叉车主体10和护栏杆31之间,每当护栏杆31调节升高一个保护工作位置之后,定位机构32就能够将护栏杆31定位在该保护工作位置上,也就是说,当护栏杆31位于某个保护工作位置时定位机构32限位护栏杆31。
如图3和图4所示,具体地,本实施例的护栏杆31包括第一L型护杆311、第二L型护杆312和连接轴313,第一L型护杆311和第二L型护杆312分别固定在连接轴313的两端,三者形成U型状,第一L型护杆311和第二L型护杆312均可转动地连接在支撑座11上,并且连接轴313的中心轴线与安装轴线100重合,定位机构32设置在叉车主体10和连接轴313之间。这样,相互连接的两个L型护杆再结合连接轴313便形成了U型保护空间,此时的第一L型护杆311的端部和第二L型护杆312的端部就像一双张开的手臂将操作者的腰部三面环保地保护住。
在本实施例中,如图4所示,定位机构32包括棘轮321和棘爪322,棘爪322使得棘轮321沿单方向转动(图4中所示实施例中棘轮321仅能够相对于棘爪322沿顺时针方向转动,即沿图4所示的箭头方向转动),棘轮321与连接轴313固定连接,棘爪322可转动地连接在支撑座11上,当护栏杆31位于某个保护工作位置时棘爪322插在棘轮321的齿槽中,这样,棘轮321和棘爪322之间就能够实现单向转动定位(即是:棘轮321沿如图4所示箭头方向转动为将护栏杆31有较低的保护工作位置升高至较高的保护工作位置)而实现护栏杆31向上抬升并在相应的保护工作位置保持限位。
具体地,本实施例中定位机构32还包括复位弹簧323,复位弹簧323的一端连接在叉车主体10上,复位弹簧323的另一端连接在棘爪322上,复位弹簧323向棘爪322提供弹性力以使棘爪322能够卡入棘轮321上的齿槽中形成定位配合。如此,棘爪322的端部在调节保护工作位置的过程中始终贴靠在棘轮321上。
优选地,本实施例的复位弹簧323为螺旋拉簧。或者,复位弹簧323为扭簧,扭簧通过转轴与叉车主体10上延伸出的连接座连接,扭簧的一端与叉车主体10抵接,扭簧的另一端与棘爪322连接,通过扭簧的伸缩形成的弹性力以使棘爪322能够卡入棘轮321上的齿槽中。
在本发明的一个实施例中,棘轮321包括一个齿槽,当棘爪322卡入该齿槽中,此时,护栏杆31提高至一个保护工作位置。在本实施例中,护栏杆31相对于叉车主体10在竖直方向上仅具有一个保护工作位置。
在本发明的另一个实施例中,棘轮321包括多个齿槽(即护栏杆31相对于叉车主体10在竖直方向上具有多个保护工作位置)。如图4和图5所示,此时若继续抬升护栏杆31而升高护栏杆31的高度,在棘轮321顺时针转动过程中,棘爪322的端部贴靠这棘轮321越过棘轮321的齿顶端后插入下一个齿槽中,此时护栏杆31提高至另一个保护工作位置并由棘轮321和棘爪322限位稳定住,因此,在本实施例中,所述护栏杆31相对于所述叉车主体10在竖直方向上具有多个保护工作位置。通过设计棘轮321上的相邻两个齿槽的齿面3211由棘轮321的自转轴心所形成的角度,可改变每向上升高变换一个保护工作位置时护栏杆31所转过的角度,也就是说:所述棘轮321上的相邻两个齿槽的齿面3211由棘轮321的自转轴心所形成的角度与护栏杆31在相邻两个保护工作位置间转动的角度相同,再根据护栏杆31沿垂直安装轴线方向延伸的长度,即可计算设计护栏杆31在两个保护工作位置之间的高度距离变化。
如图4所示,当操作人员抬升护栏杆31至最高的保护工作位置进行作业,在操作人员完成作业任务之后,操作人员需要将护栏杆31下放至最低的初始位置(即将护栏杆31下放至竖直垂下的位置),为了方便操作人员将护栏杆31下放至最低的初始位置,因此,本实施例的定位机构32设置了凸轮324,该凸轮324上开有穿孔,连接轴313穿过穿孔,凸轮324可绕连接轴313的中心轴线转动,且凸轮324的靠近凸边的位置处开有弧形槽3241,棘轮321上设有限位杆3210,限位杆3210的端部插入弧形槽3241中。在操作过程中,护栏杆31处于最高工作位置时,限位杆3210在弧形槽3241中滑到了沿弧形槽3241的顺时针方向的末端被止挡住了,此时操作人员继续将护栏杆31抬起一定高度,凸轮324被限位杆3210带动也顺时针转动并将棘爪322顶开而脱离棘轮321,此时即可将护栏杆31逆时针转动放下。在护栏杆31越过最低保护工作位置之后继续下放的过程中,限位杆3210也移动到了沿着弧形槽3241的顺时针方向的始端被止挡住,这样,当护栏杆31再继续下放,则凸轮324由限位杆3210带动做逆时针转动而与棘爪322脱离而使棘爪322再次贴靠在棘轮321上。
当然,本实施例的定位机构32也可以不设置凸轮324而设置复位弹簧323,当需要下放护栏杆31时候,操作人员手动掰开棘爪322而使得棘爪322脱离棘轮321,这样便可以直接下放护栏杆31。或者,定位机构32一并不设置复位弹簧323和凸轮324,棘爪322与棘轮321之间的配合与脱离完全依靠操作人员手动操作完成。
根据本发明的另一方面,提供了一种叉车,该叉车包括叉车主体10和连接叉车主体10上的护栏结构30,护栏结构30为前述的叉车的护栏结构,从而利用该护栏结构30适应不同操作者的身高差异,使得叉车的护栏结构30具有良好的通用性。在该叉车上设置了供操作人员站立的踏板20,踏板20连接在叉车主体10上并位于护栏结构的护栏杆31的下方。操作人员站立在踏板20上,然后操作操作手柄40以控制叉车行驶过程转向,通过叉车前方的叉齿50对货物进行装载搬运。进一步地,踏板20可以固定连接在叉车主体10上;还可以选用相对于叉车主体10能够翻转的方式连接,当操作人员需使用叉车时便将踏板20打开后站立上去,当使用叉车完毕后再将踏板20翻转收起来。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种叉车的护栏结构,叉车包括叉车主体(10)和护栏结构(30),其特征在于,所述护栏结构(30)包括护栏杆(31),所述叉车主体(10)包括支撑座(11),所述支撑座(11)上形成有沿叉车宽度方向延伸的安装轴线(100),所述护栏杆(31)连接在所述支撑座(11)上,且所述护栏杆(31)能够绕所述安装轴线(100)转动,所述护栏杆(31)相对于所述叉车主体(10)在竖直方向上具有至少一个保护工作位置。
2.如权利要求1所述的叉车的护栏结构,其特征在于,所述护栏结构(30)还包括定位机构(32),所述定位机构(32)设置在所述叉车主体(10)和所述护栏杆(31)之间,当所述护栏杆(31)位于所述保护工作位置时所述定位机构(32)限位所述护栏杆(31)。
3.如权利要求2所述的叉车的护栏结构,其特征在于,所述护栏杆(31)包括第一L型护杆(311)、第二L型护杆(312)和连接轴(313),所述第一L型护杆(311)和所述第二L型护杆(312)分别固定在所述连接轴(313)的两端,三者形成U型状,所述第一L型护杆(311)和所述第二L型护杆(312)均可转动地连接在所述支撑座(11)上,且所述连接轴(313)的中心轴线与所述安装轴线(100)重合,所述定位机构(32)设置在所述叉车主体(10)和所述连接轴(313)之间。
4.如权利要求3所述的叉车的护栏结构,其特征在于,所述定位机构(32)包括棘轮(321)和棘爪(322),所述棘轮(321)与所述连接轴(313)固定连接,所述棘爪(322)可转动地连接在所述支撑座(11)上,当所述护栏杆(31)位于所述保护工作位置时所述棘爪(322)插在所述棘轮(321)的齿槽中。
5.如权利要求4所述的叉车的护栏结构,其特征在于,所述定位机构(32)还包括复位弹簧(323),所述复位弹簧(323)的一端连接在所述叉车主体(10)上,所述复位弹簧(323)的另一端连接在所述棘爪(322)上,所述复位弹簧(323)向所述棘爪(322)提供贴靠所述棘轮(321)的弹性力。
6.如权利要求5所述的叉车的护栏结构,其特征在于,所述棘轮(321)具有一个齿槽。
7.如权利要求5所述的叉车的护栏结构,其特征在于,所述棘轮(321)具有多个齿槽。
8.如权利要求7所述的叉车的护栏结构,其特征在于,所述齿槽包括与所述棘爪(322)抵顶的齿面(3211),所述棘轮(321)上的相邻两个齿槽的齿面(3211)由所述棘轮(321)的自转轴心所形成的角度与护栏杆(31)在相邻两个保护工作位置间转动的角度相同。
9.如权利要求6至8中任意一项所述的叉车的护栏结构,其特征在于,所述定位机构(32)还包括凸轮(324),所述凸轮(324)可转动地连接在所述连接轴(313)上,且所述凸轮(324)的靠近凸边的位置处开有弧形槽(3241),所述棘轮(321)上设有限位杆(3210),所述限位杆(3210)的端部插入所述弧形槽(3241)中,在护栏杆(31)上升过程中,当护栏杆(31)被抬升至最高保护工作位置后,所述限位杆(3210)的端部被弧形槽(3241)的一端止挡,所述凸轮(324)随所述棘轮(321)一起转动;在护栏杆(31)下降过程中,当护栏杆(31)被下放至最低保护工作位置后,所述限位杆(3210)的端部被弧形槽(3241)的另一端止挡,所述凸轮(324)随所述棘轮(321)一起转动。
10.一种叉车,该叉车包括叉车主体(10)和连接所述叉车主体(10)上的护栏结构(30),其特征在于,所述护栏结构(30)为权利要求1至9中任一项所述的叉车的护栏结构。
11.如权利要求10所述的叉车,其特征在于,所述叉车还包括踏板(20),所述踏板(20)连接在所述叉车主体(10)上并位于所述护栏结构的护栏杆(31)的下方。
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