CN108060809A - 车库升降传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车库升降传动系统，涉及车库领域，该系统包括：外框、升降电机、动力转换装置、主曳引绳、升降曳引绳组、绳固定座、绳固定杆组、第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组和升降滑轮组。由于使用一根主曳引绳通过动滑轮和升降曳引绳组与多个载车架连接，所以只需要一个升降电机即可实现拖拽多个载车架上升与下降，而非直接通过升降电机上的传动轴链轮上安装链条或安装卷筒上安装钢丝绳来提升载车架，且不需要一个载车架配备一个升降电机，本发明使得升降横移车库传动系统的传动链变短，且安装简单，生产成本降低。

Description

车库升降传动系统

技术领域

[0001] 本发明涉及车库领域，尤其涉及一种车库升降传动系统。

背景技术

[0002] 随着人们生活水平的提高，交通也越来越发达，人们在享受多种交通工具便利出 行的同时也增加人们了对车库的需求。

[0003] 近年来，升降横移车库越来越多的出现在人们的视野中，其工作原理为:每个车位 均有载车架，所需存取车辆的载车架通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存 取车辆，完成存取过程。升降横移车库具有布置灵活，适应场地能力强，规模大小随意的，成 本较低的特点，因而得到广泛应用。

[0004] 然而一般的升降横移车库的升降传动系统都是动力源电机通过一级链传动，且每 个载车架均需要一个电机以及一套单独的升降、横移装置，然后通过电机传动一根大传动 轴，大传动轴的两端或安装链轮或安装卷筒，再通过在链轮上安装安装链条或安装卷筒上 安装钢丝绳提升载车架，传动链长，安装困难，成本高。

发明内容

[0005] 本发明的主要目的在于提供一种车库升降传动系统，旨在解决现有技术中升降横 移车库的升降传动系统都是动力源电机通过一级链传动，且每个载车架均需要一个电机以 及一套单独的升降、横移装置，然后通过电机传动一根大传动轴，大传动轴的两端或安装链 轮或安装卷筒，再通过在链轮上安装安装链条或安装卷筒上安装钢丝绳提升载车架，传动 链长，安装困难，成本高的技术问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供一种车库升降传动系统，该升降传动系统包括：

[0007] 外框、升降电机、动力转换装置、主曳引绳、升降曳引绳组、绳固定座、绳固定杆组、 第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组和升降滑轮组；

[0008] 所述外框包括两根纵梁和四根横梁，所述四根横梁中的每根横梁的两端分别垂直 固定在所述两根纵梁上，与所述两根纵梁构成三个框架，每个所述框架之中容置一个载车 架；

[0009] 所述升降电机设置在所述外框的一个顶端；

[0010] 所述顶端所在的所述纵梁为第一纵梁，所述第一纵梁的另一顶端连接第一横梁的 一个顶端，所述第一横梁的另一顶端连接第二纵梁的一个顶端，所述第一横梁相邻为第二 横梁，所述第二横梁远离所述第一横梁的一侧为第三横梁，所述第三横梁远离第二横梁的 一侧为第四横梁；

[0011] 所述动力转换装置包括:链轮、链条以及绳链转换接头，所述动力转换装置设置在 所述升降电机的输出轴上；

[0012] 所述第一滑轮组设置于所述第一纵梁的所述另一顶端与所述第一横梁连接点处： 所述第二纵梁与所述第一横梁连接点处，以及所述第一纵梁与所述第一横梁连接点和所述 第一纵梁与所述第二横梁连接点之间； + j 、b

[0013] 所述第二滑轮组设置于所述第一纵梁与所述第二横梁连接点处、所述第二纵梁与 所述第二横梁连接点处，以及所述第二纵梁与所述第二横梁连接点和所述第二纵梁与所述 第三横梁连接点之间；

[0014] 所述第三滑轮组设置于所述所述第一纵梁与所述第三横梁连接点和所述第一纵 梁与所述第四横梁连接点之间；

[0015] 所述绳固定座安装在所述第三横梁上与所述第一纵梁连接处； 、、

[0016] 所述主曳引绳的一端与所述动力转换装置连接，另一端绕所述第一滑轮组、所述 第二滑轮组和所述第三滑轮组后，固定连接于所述绳固定座上；

[0017] 所述升降滑轮组包括多个升降定滑轮；

[0018] 每个所述载车架包括两根固定梁，每根所述固定梁的两端均设置有连接点，每根 所述横梁在相对于容置的载车架的内侧与各所述连接点对应的位置，设置有所述升降定滑 轮；

[0019] 所述第一纵梁与每根所述横梁的连接处，相对于容置的载车架的内侧设置有所述 升降定滑轮；

[0020] 所述第二纵梁与所述第一横梁、所述第二横梁、所述第三横梁的连接处，相对于容 置的载车架的内侧设置有所述升降定滑轮；

[0021] 所述绳固定杆组包括多个绳固定杆，所述第一纵梁与所述第二横梁、所述第四横 梁的连接处，相对于容置的载车架的内侧均设置有所述绳固定杆，所述第二纵梁与所述桌 三横梁的连接处，相对于容置的载车架的内侧也设置有所述绳固定杆；

[0022] 每个所述载车架配置有一组升降曳引绳组，每个所述升降曳引绳组中的各升降曳 引绳的一端均固定在各自对应的载车架外侧的所述绳固定杆上，各升降曳引绳的另一端均 绕过所述升降定滑轮后连接在所述连接点上。

[0023] 本发明提供一种升降横移车库升降传动系统，该系统包括:外框、升降电机、动力 转换装置、主曳引绳、升降曳引绳组、绳固定座、绳固定杆组、第一滑轮组、第二滑轮组、第三 滑轮组和升降滑轮组。由于升降电机输出轴上装有动力转换装置，主曳引绳的一端与动力 转换连接，主曳引绳另一端固定在主曳引绳固定杆上，升降曳引绳组包含多组，可配合多个 载车架使用，升降曳引绳组一端固定在绳固定杆上，另一端与载车架连接，升降电机运行带 动动力转换装置运动从而带动主曳引绳运动，主曳引绳带动升降动滑轮座动滑轮运动从而 带动升降曳引绳组运动，升降曳引绳组带动载车架上升、下降。由于使用一根主曳引绳通过 动滑轮和升降曳引绳组与多个载车架连接，所以只需要一个升降电机即可实现拖拽多个载 车架上升与下降，而非直接通过升降电机上的传动轴链轮上安装链条或安装卷筒上安装钢 丝绳来提升载车架，且不需要一个载车架配备一个升降电机，本发明使得升降横移车库传 动系统的传动链变短，且安装简单，生产成本降低。

附图说明

[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。

[0025]图1为本发明实施例提供的车库升降传动系统的车库俯视图；

[0026]图2为本发明实施例提供的车库升降传动系统动力转换装置的结构示意图；

[0027]图3为本发明实施例提供的车库升降传动系统中第一载车架的俯视图；’

[0028]图4为本发明实施例提供的车库升降传动系统中第二载车架的俯视图；

[0029]图5为本发明实施例提供的车库升降传动系统中第三载车架的俯视图；

[0030]图6为本发明实施例提供的车库升降传动系统中用于升降第一载车架的升降定滑 轮组示意图；

[0031]图7为本发明实施例提供的车库升降传动系统中用于升降第二载车架的升降定滑 轮组示意图；

[0032]图8为本发明实施例提供的车库升降传动系统中用于升降第三载车架的升降定滑 轮组示意图。

具体实施方式

[0033]为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明 实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实 施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 在本发明第一个实施例中，图1为本发明实施例提供的车库升降传动系统的车库 俯视图，如图1所示，该传动系统包括：

[0035] 外框、升降电机1、动力转换装置2、主曳引绳3、升降曳引绳组、绳固定座4、绳固定 杆组、第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组和升降滑轮组。

[0036] 外框包括两根纵梁和四根横梁，四根横梁中的每根横梁的两端分别垂直固定在两 根纵梁上，与两根纵梁构成三个框架，每个框架之中容置一个载车架；

[0037] 升降电机1设置在外框的一个顶端。

[0038] 顶端所在的纵梁为第一纵梁5,第一纵梁5的另一顶端连接为第一横梁6的一个顶 端，第一横梁6的另一顶端连接第二纵梁7的一个顶端，第一横梁6相邻为第二横梁8，第二横 梁8远离第一横梁6的一侧为第三横梁9,第三横梁9远离第二横梁8的一侧为第^横梁1〇。

[0039] 图2为本发明实施例提供的车库升降传动系统动力转换装置的结构示意图，如图2 所示，动力转换装置2包括:链轮11、链条I2以及绳链转换接头13,且动力转换装置2设置在 升降电机1的输出轴上。 >

[0040] 第一滑轮组设置于第一纵梁5的另一顶端与第一横梁6连接点处^第二纵梁7与第 一横梁6连接点处，以及第一纵梁5与第一横梁6连接点和第一纵梁5与第二横梁8连接点之

[0041] 第二滑轮组设置于第一纵梁5与第二横梁8连接点处、第二纵梁7与第二横梁8连接 点处，以及第二纵梁7与第二横梁8连接点和第二纵梁7与第三横梁9连接点之间。' 、

[0042] 第三滑轮组设置于第一纵梁5与第三横梁9连接点和第一纵梁5与第四横梁10连接 点之间。

[0043] 绳固定座4安装在第三横梁9上与第一纵梁5连接点处。

[0044] 主曳引绳3的一端与动力转换装置2连接，另一端绕第一滑轮组、第二滑轮组和第 三滑轮组后，固定连接于绳固定座4上。

[0045] 升降滑轮组包括多个升降定滑轮。

[0046]每个载车架包括两根固定梁，每根固定梁的两端均设置有连接点，每根横梁在相 对于容置的载车架的内侧与各连接点对应的位置，设置有升降定滑轮。

[0047]第一纵梁5与每根横梁的连接处，相对于容置的载车架的内侧设置有升降定滑轮。 [0048] 第二纵梁7与第一横梁6、第二横梁8、第三横梁9的连接处，相对于容置的载车架的 内侧设置有升降定滑轮。

[0049] 绳固定杆组包括多个绳固定杆，第一纵梁5与第二横梁8、第四横梁10的连接处，相 对于容置的载车架的内侧均设置有绳固定杆，第二纵梁7与第三横梁9的连接处，相对于容 置的载车架的内侧也设置有绳固定杆；

[0050] 每个载车架配置有一组升降曳引绳组，每个升降曳引绳组中的各升降曳引绳的一 端均固定在各自对应的载车架外侧的绳固定杆上，各升降曳引绳的另一端均绕过升降定滑 轮后连接在连接点上。

[0051]在本发明实施例中，通过升降电机输出轴上安装动力转换装置，主曳引绳的一端 与动力转换连接，主曳引绳另一端固定在主曳引绳固定杆上，升降曳引绳组包含多组，可配 合多个载车架使用，升降曳引绳组一端固定在绳固定杆上，另一端与载车架连接，升降电机 运行带动动力转换装置运动从而带动主曳引绳运动，主曳引绳带动升降动滑轮座动滑轮运 动从而带动升降曳引绳组运动，升降曳引绳组带动载车架上升、下降。由于使用一根主曳引 绳通过动滑轮和升降曳引绳组与多个载车架连接，所以只需要一个升降电机即可实现拖拽 多个载车架上升与下降，而非直接通过升降电机上的传动轴链轮上安装链条或安装卷筒上 安装钢丝绳来提升载车架，且不需要一个载车架配备一个升降电机，本发明使得升降横移 车库传动系统的传动链变短，且安装简单，生产成本降低。

[0052]下面通过另一个实施例对本发明的主曳引绳、升降曳引绳组、绳固定座、绳固定杆 组、第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组和升降滑轮组进行更加详细的说明，与第一个实 施例相比，本实施例的不同之处在于：

[0053]进一步的，第一滑轮组包括第一升降动滑轮座14、第一升降动滑轮15、第二升降动 滑轮ie、第一主定滑轮17、第二主定滑轮1S以及第三主定滑轮19,第一升降动滑轮15和第二 升降动滑轮ie均安装在第一升降滑轮座14上，第一升降动滑轮座14安装在第一纵梁5与第 一横梁6连接点和第一纵梁5与第二横梁8连接点之间，第一主定滑轮17以及第二主定滑轮 18均安装在第一纵梁5上与升降电机1相对立的另一顶端，第三主定滑轮19安装在第二纵梁 7与第一横梁6的连接点处。

[OOM]第一升降滑轮座14可以在第一纵梁5与第一横梁6连接点和第一纵梁5与第二横梁 8连接点之间滑动，且第一升降滑轮座14连接了第一升降动滑轮15与第二升降动滑轮16,间 接的将主曳引绳与用于升降第一载车架的第一升降曳引绳组连接起来。

[0055]进一步的，第二滑轮组包括第二升降动滑轮座20、第三升降动滑轮21、第四升降动 滑轮22、第四主定滑轮23以及第五主定滑轮24,第三升降动滑轮21和第四升降动滑轮22均 安装在第二升降滑轮座2〇上，第二升降动滑轮座2〇安装在第二纵梁7与第二横梁8连接点和 第二纵梁7与第三横梁9连接点之间，第四主定滑轮烈安装在第二纵梁7与第二横梁8连接 处，第五主定滑轮24安装在第一纵梁5与第二横梁8连接处。

[0056] 第二升降滑轮座20可以在第二纵梁7与第二横梁8连接点和第二纵梁7与第三横梁 9连接点之间滑动，且第二升降滑轮座20连接了第三升降动滑轮21与第四升降动滑轮22，间 接的将主曳引绳与用于升降第二载车架的第二升降曳引绳组连接起来。

[0057] 进一步的，第三滑轮组包括第三升降动滑轮座25、第五升降动滑轮26以及第六升 降动滑轮27,第五升降动滑轮26和第六升降动滑轮27均安装在第三升降滑轮座25上，第三 升降动滑轮座25安装在第一纵梁5与第三横梁9连接点和第一纵梁5与第四横梁10连接点之 间。

[0058]第三升降滑轮座25可以在第一纵梁5与第三横梁9连接点和第一纵梁5与第四横梁 10连接点之间滑动，且第三升降滑轮座25连接了第五升降动滑轮26与第六升降动滑轮27， 间接的将主曳引绳与用于升降第三载车架的第三升降曳引绳组连接起来。

[0059] 进一步的，主曳引绳3—端与动力转换装置2中的绳链转换接头13的一端连接，主 曳引绳3另一端依次绕过第一主定滑轮17、第一升降滑轮座14上的第一升降动滑轮15、第二 主定滑轮18、第三主定滑轮19、第二升降滑轮座20上的第三升降动滑轮21、第四主定滑轮 23、第五主定滑轮24以及第三升降滑轮座25上的第五升降动滑轮26,最后固定在绳固定座 上。

[0060] 主曳引绳通过将第一升降滑轮座14、第二升降滑轮座20以及第三升降滑轮座25串 联起来，间接的将第一载车架、第二载车架以及第三载车架串联起来。

[0061] 进一步的，三个载车架从右到左分别为，第一载车架、第二载车架以及第三载车 架。

[0062] 进一步的，图3为本发明实施例提供的车库升降传动系统中第一载车架的俯视图， 图4为本发明实施例提供的车库升降传动系统中第二载车架的俯视图，图5为本发明实施例 提供的车库升降传动系统中第三载车架的俯视图，如图1、图2以及图3所示：

[0063]第一载车架包括第一固定梁28以及第二固定梁29,第一固定梁28的两端设有第一 连接点30以及第二连接点31，第二固定梁28的两端设有第三连接点32以及第四连接点33。 [0064]第二载车架包括第三固定梁34以及第四固定梁35,第三固定梁34的两端设有第五 连接点36以及第六连接点37,第二固定梁的两端设有第七连接点38以及第八连接点39。 [0065]第三载车架包括第五固定梁40以及第六固定梁41，第五固定梁40的两端设有第九 连接点42以及第十连接点43,第六固定梁41的两端设有第十一连接点44以及第十二连接点 45。

[0066]各连接点用于将各升降曳引绳组中的升降曳引绳与载车架连接。

[0067]进一步的，图6为本发明实施例提供的车库升降传动系统中用于升降第一载车架 的升降定滑轮组示意图，图7为本发明实施例提供的车库升降传动系统中用于升降第二载 车架的升降定滑轮组示意图，图8为本发明实施例提供的车库升降传动系统中用于升降第 三载车架的升降定滑轮组示意图，如图6、图7以及图8所示：

[0068]第一横梁6在相对于容置第一载车架的内侧，且与第一连接点30和第二连接点31 对应的位置分别设有第一升降定滑轮46和第二升降定滑轮47。

[0069]第二横梁8在相对于容置第一载车架的内侧，且与第三连接点32和第四连接点33 对应的位置分别设有第三升降定滑轮48和第四升降定滑轮49。

[0070] 第二横梁9在相对于容置第二载车架的内侧，且与第五连接点36和第六连接点37 对应的位置分别设有第五升降定滑轮5〇和第六升降定滑轮51。

[0071] 第三横梁10在相对于容置第二载车架的内侧，且与第七连接点39和第八连接点40 对应的位置分别设有第七升降定滑轮52和第八升降定滑轮53。

[0072] 第三横梁10在相对于容置第三载车架的内侧，且与第九连接点42和第十连接点43 对应的位置分别设有第九升降定滑轮54和第十升降定滑轮55。

[0073] 第四横梁11在相对于容置第三载车架的内侧，且与第十一连接点44和第十二连接 点45对应的位置分别设有第十一升降定滑轮56和第十二升降定滑轮57。

[0074] 各连接点对应的各升降定滑轮将各升降曳引绳引导到指定位置与在载车架上连 接。

[0075] 进一步的，第一纵梁5与第二横梁8的连接处，相对于容置第一载车架的内侧安装 有第十三升降定滑轮58。

[0076] 第一纵梁5与第一横梁6的连接处，相对于容置第二载车架的内侧安装有第十四升 降定滑轮59。

[0077] 第二纵梁7与第三横梁9的连接处，相对于容置第二载车架的内侧安装有第十五升 降定滑轮60。

[0078] 第二纵梁7与第二横梁8的连接处，相对于容置第三载车架的内侧安装有第十六升 降定滑轮61。

[0079] 第一纵梁5与第四横梁10的连接处，相对于容置第三载车架的内侧安装有第十七 升降定滑轮62。

[0080] 第一纵梁5与第三横梁9的连接处，相对于容置第一载车架的内侧安装有第十八定 滑轮63。

[0081] 进一步的，第一纵梁5与第二横梁8的连接处，相对于容置第一载车架的内侧设置 有第一绳固定杆64。

[0082] 第二纵梁7与第三横梁9的连接处，相对于容置第二载车架的内侧设置有第二绳固 定杆65。

[0083] 第二纵梁7与第四横梁10的连接处，相对于容置第三载车架的内侧设置有第三绳 固定杆66。

[0084] 进一步的，第一载车架、第二载车架以及第三载车架分别配置有第一升降曳引绳 组、第二升降曳引绳组以及第三升降曳引绳组，每一组升降曳引绳组分别配置有四根升降 曳引绳。

[0085] 第一升降曳引绳组包含四根升降曳引绳，分别为，第一升降曳引绳、第二升降曳引 绳、第三曳引绳以及第四曳引绳，四根升降曳引绳一端均固定在第一绳固定杆64上，四根升 降曳引绳一起依次绕过第二升降动滑轮16以及第十三定滑轮58后，第一升降曳引绳绕过第 一定滑轮46连接在第一连接点30上，第二升降曳引绳绕过第四升降定滑轮49连接在第四连 接点33上，第三升降曳引绳与第四升降曳引绳一起依次绕过第二升降动滑轮16、第十三定 滑f&58以及第十四定滑轮59后，第三升降曳引绳绕过第二升降定滑轮连接在第二连接点犯 上，第四升降升降曳引绳染过第三升降定滑轮仙连接在第二连接点31上。

[0086] 第二升降曳引绳组包含四根升降曳引绳，分别为，第五升降曳引绳、第六升降曳引 绳、第七曳引绳以及第八曳引绳，四根升降曳引绳一端均固定在第二绳固定杆65上，第五升 降曳引绳与第六升降曳引绳一起依次绕过第四升降动滑轮22以及第十五升降定滑轮60后， 第五升降曳引绳绕过第五升降定滑轮50连接在第五连接点36上，第六升降曳引绳绕过第八 升降定滑轮54连接在第八连接点40上，第七升降曳引绳与第八升降曳引绳一起依次绕过第 四升降动滑轮22、第十五定滑轮60以及第十六定滑轮61后，第七升降曳引绳绕过第六升降 定滑轮51连接在第六连接点：37上，第八升降曳引绳绕过第七升降定滑轮53后连接在第七连 接点39上。

[0087] 第三载车架配置第三升降曳引绳组，第三升降曳引绳组包含四根升降曳引绳，分 别为，第九升降曳引绳、第十升降曳引绳、第十一曳引绳以及第十二曳引绳，四根升降曳引 绳一端均固定在第三绳固定杆66上，第九升降曳引绳与第十升降曳引绳一起依次绕过第六 升降动滑轮27以及第十七升降定滑轮62后，第九升降曳引绳绕过第九升降定滑轮54连接在 第九连接点42上，第十升降曳引绳绕过第十二升降定滑轮57连接在第十二连接点45上，第 十一升降曳引绳与第十二升降曳引绳一起依次绕过第六升降动滑轮25、第十七定滑轮64以 及第十八定滑轮63后，第十一升降曳引绳绕过第十升降定滑轮55连接在第十连接点43上， 第十二升降曳引绳绕过第十一升降定滑轮56连接在第十一连接点44上。

[0088] 各升降曳引绳组绕过各动滑轮将载车架与主曳引绳连接起来，实现了通过一条主 曳引绳升降多个载车架的目的。

[0089]进一步的，车库为多层载车架构成的结构，最少为三层结构，且每一层包含多个载 车架，下面以最顶层的第一载车架为例介绍车库升降传动系统的上升过程；

[0090] 车库中除了第一层下方没有横移框外，其余每层结构的载车架下方均有横移框， 当第一载车架需要下降时，首先第一载车架架下方的横移框横移一个架位，让出下降通道， 便于第一载车架下降。

[0091] 由于主曳引绳3将多个升降架都串接在一起，故顶层车架的升降电机1启动时，下 放主曳引绳3，第一载车架以及其他载车架均会下降，但由于其他载车架各有一个横移框， 且横移框上有支撑架，其他载车架均放在各自的支撑架上，而需要下降的第一载车架下方 的横移框已经横移出来，所以只有第一载车架在重力的作用下可以下放到下一层载车架平 面，下降过程中，因为第一载车架上的的第一升降曳引绳组绕过了第一升降动滑轮座14上 的第一升降动滑轮15,且第一升降动滑轮座14套在第一纵梁7上，可以在第一纵梁7上滑动， 所以当第一载车架在自身重量下降的同时会通过第一升降曳引绳组带动第一升降动滑轮 座14向第一绳固定杆64移动，第一升降动滑轮座14与第一升绳固定杆64之间的距离缩短， 第一升降曳引绳组在第一升降动滑轮座14与第一绳固定杆64水平段多出来的距离，转移到 第一升降动滑轮座14与第一载车架之间的竖直段距离，等第一载车架下降到预设位置，升 降电机停止关闭，完成下降过程。

[0092] 进一步的，载车架上升过程与下降过程类似，此处不再赘述。

[0093] 在本发明实施例中，通过升降电机输出轴上安装动力转换装置，主曳引绳的一端 与动力转换连接，主曳引绳另一端固定在主曳引绳固定杆上，升降曳引绳组包含多组，可配 合多个载车架使用，升降曳引绳组一端固定在绳固定杆上，另一端与载车架连接，升降电机 运行带动动力转换装置运动从而带动主曳引绳运动，主曳引绳带动升降动滑轮座动滑轮运 动从而带动升降曳引绳组运动，升降曳引绳组带动载车架上升、下降。由于使用一根主曳引 绳通过动滑轮和升降曳引绳组与多个载车架连接，所以只需要一个升降电机即可实现拖拽 多个载车架上升与下降，而非直接通过升降电机上的传动轴链轮上安装链条或安装卷筒上 安装钢丝绳来提升载车架，且不需要一个载车架配备一个升降电机，本发明使得升降横移 车库传动系统的传动链变短，且安装简单，生产成本降低。

[0094]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可以通过其它的方 式实现。

[0095]需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列 的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为 依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知 悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发 明所必须的。

[0096]在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部 分，可以参见其它实施例的相关描述。

[0097]以上为对本发明所提供的一种车库升降传动系统的描述，对于本领域的技术人 员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说 明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车库升降传动系统，其特征在于，所述系统包括： 外框、升降电机、动力转换装置、主曳引绳、升降曳引绳组、绳固定座、绳固定杆组、第一 滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组和升降滑轮组； 所述外框包括两根纵梁和四根横梁，所述四根横梁中的每根横梁的两端分别垂直固定 在所述两根纵梁上，与所述两根纵梁构成三个框架，每个所述框架之中容置一个载车架； 所述升降电机设置在所述外框的一个顶端； 所述顶端所在的所述纵梁为第一纵梁，所述第一纵梁的另一顶端连接为第一横梁的一 个顶端，所述第一横梁的另一顶端连接第二纵梁的一个顶端，所述第一横梁相邻为第二横 梁，所述第二横梁远离所述第一横梁的一侧为第三横梁，所述第三横梁远离所述第二横梁 的一侧为第四横梁； 所述动力转换装置包括:链轮、链条以及绳链转换接头，所述动力转换装置设置在所述 升降电机的输出轴上； 所述第一滑轮组设置于所述第一纵梁的所述另一顶端与所述第一横梁连接点处、所述 第二纵梁与所述第一横梁连接点处，以及所述第一纵梁与所述第一横梁连接点和所述第一 纵梁与所述第二横梁连接点之间； 所述第二滑轮组设置于所述第一纵梁与所述第二横梁连接点处、所述第二纵梁与所^ 第二横梁连接点处，以及所述第二纵梁与所述第二横梁连接点和所述第二纵梁与所述第三 横梁连接点之间； 所述第三滑轮组设置于所述所述第一纵梁与所述第三横梁连接点和所述第一纵梁与 所述第四横梁连接点之间； 所述绳固定座安装在所述第三横梁上与所述第一纵梁连接处； 所述主曳引绳的一端与所述动力转换装置连接，另一端绕所述第一滑轮组、所述第二 滑轮组和所述第三滑轮组后，固定连接于所述绳固定座上； 所述升降滑轮组包括多个升降定滑轮； 每个所述载车架包括两根固定梁，每根所述固定梁的两端均设置有连接点，每根所述 横梁在相对于容置的载车架的内侧与各所述连接点对应的位置，设置有所述升降定滑轮； 所述第一纵梁与每根所述横梁的连接处，相对于容置的载车架的内侧设置有所述升降 定滑轮； 所述第二纵梁与所述第一横梁、所述第二横梁、所述第三横梁的连接处，相对于容置的 载车架的内侧设置有所述升降定滑轮； 所述绳固定杆组包括多个绳固定杆，所述第一纵梁与所述第二横梁、所述第四横5的 连接处，相对于容置的载车架的内侧均设置有所述绳固定杆，所述第二纵梁与所述第二横 梁的连接处，相对于容置的载车架的内侧也设置有所述绳固定杆； 每个所述载车架配置有一组升降曳引绳组，每个所述升降曳引绳组中的各升降曳引绳 的一端均固定在各自对应的载车架外侧的所述绳固定杆上，各升降曳引绳的另一端均绕过 所述升降定滑轮后连接在所述连接点上。

2.如权利要求1所述的车库升降传动系统，其特征在于，所述第一滑轮组包括第二升降 动滑轮座、第一升降动滑轮、第二升降动滑轮、第一主定滑轮、第二主定滑轮以及第三主定 滑轮，所述第一升降动滑轮和所述第二升降动滑轮均安装在所述第一升降滑轮座上，所述 第一升降动滑轮座安装在所述第一纵梁与所述第一横梁连接点和所述第一纵梁与所述第 二横梁连接点之间，所述第一主定滑轮以及所述第二主定滑轮均安装在所述第一纵梁上与 所述升降电机相对立的另一顶端，所述第三主定滑轮安装在所述第二纵梁与所述第一横梁 的连接点处。

3. 如权利要求2所述的车库升降传动系统，其特征在于，所述第二滑轮组包括第二升降 动滑轮座、第三升降动滑轮、第四升降动滑轮、第四主定滑轮以及第五主定滑轮，所述第三 升降动滑轮和所述第四升降动滑轮均安装在所述第二升降滑轮座上，所述第二升降动滑轮 座安装在所述第二纵梁与所述第二横梁连接点和所述第二纵梁与所述第三横梁连接点之 间，所述第四主定滑轮安装在所述第二纵梁与所述第二横梁连接处，所述第五主定滑轮安 装在所述第一纵梁与所述第二横梁连接处。

4. 如权利要求3所述的车库升降传动系统，其特征在于，所述第三滑轮组包括第三升降 动滑轮座、第五升降动滑轮以及第六升降动滑轮，所述第五升降动滑轮和所述第六升降动 滑轮均安装在所述第三升降滑轮座上，所述第三升降动滑轮座安装在所述所述第一纵梁与 所述第三横梁连接点和所述第一纵梁与所述第四横梁连接点之间。

5. 如权利要求4所述系统，其特征在于， 所述主曳引绳一端与所述动力转换装置中的所述绳链转换接头的一端连接，所述主曳 引绳另一端依次绕过所述第一主定滑轮、所述第一升降滑轮座上的所述第一升降动滑轮、 所述第二主定滑轮、所述第三主定滑轮、所述第二升降滑轮座上的所述第三升降动滑轮、所 述第四主定滑轮、所述第五主定滑轮以及所述第三升降滑轮座上的所述第五升降动滑轮， 最后固定在所述绳固定座上。

6. 如权利要求5所述系统，其特征在于，三个所述载车架从右到左分别为，第一载车架、 第二载车架以及第三载车架； 所述第一载车架包括第一固定梁以及第二固定梁，所述第一固定梁的两端设有第一连 接点以及第二连接点，所述第二固定梁的两端设有第三连接点以及第四连接点； 所述第二载车架包括第三固定梁以及第四固定梁，所述第三固定梁的两端设有第五连 接点以及第六连接点，所述第二固定梁的两端设有第七连接点以及第八连接点； 所述第三载车架包括第五固定梁以及第六固定梁，所述第五固定梁的两端设有第九连 接点以及第十连接点，所述第六固定梁的两端设有第^^一连接点以及第十二连接点。

7. 如权利要求6所述系统，其特征在于， 所述第一横梁在相对于容置所述第一载车架的内侧，且与所述第一连接点和第二连接 点对应的位置分别设有第一升降定滑轮和第二升降定滑轮； 所述第二横梁在相对于容置所述第一载车架的内侧，且与所述第三连接点和第四连接 点对应的位置分别设有第三升降定滑轮和第四升降定滑轮； ' 、' 所述第二横梁在相对于容置所述第二载车架的内侧，且与所述第五连接点和第六连接 点对应的位置分别设有第五升降定滑轮和第六升降定滑轮； 所述第三横梁在相对于容置所述第二载车架的内侧，且与所述第七连接点和第八连接 点对应的位置分别设有第七升降定滑轮和第八升降定滑轮； 所述第三横梁在相对于容置所述第三载车架的内侧，且与所述第九连接点和第十连接 点对应的位置分别设有第九升降定滑轮和第十升降定滑轮； 所述第四横梁在相对于容置所述第三载车架的内侧，且与所述弟^^一连接点和第十二 连接点对应的位置分别设有第十一升降定滑轮和第十二升降定滑轮。

8. 如权利要求7所述系统，其特征在于， 所述第一纵梁与所述第二横梁的连接处，相对于容置所述第一载车架的内侧安装有第 十三升降定滑轮； 所述第一纵梁与所述第一横梁的连接处，相对于容置所述第一载车架的内侧安装有十 四升降定滑轮； 所述第二纵梁与所述第三横梁的连接处，相对于容置所述第二载车架的内侧安装有第 十五升降定滑轮； > 所述第二纵梁与所述第二横梁的连接处，相对于容置所述第二载车架的内侧安装有第 十六升降定滑轮； 所述第一纵梁与所述第四横梁的连接处，相对于容置所述第三载车架的内侧安装有第 十七升降定滑轮； _ 所述第一纵梁与所述第三横梁的连接处，相对于容置所述第三载车架的内侧安装有第 八升降定滑轮。

9. 如权利要求8所述系统，其特征在于， 所述第一纵梁与所述第二横梁的连接处，相对于容置所述第一载车架的内侧设置有第 一绳固定杆； 、 所述第二纵梁与所述第三横梁的连接处，相对于容置所述第二载车架的内侧设置有第 二绳固定杆； 所述第二纵梁与所述第四横梁的连接处，相对于容置所述第三载车架的内侧设置有第 三绳固定杆。

10. 如权利要求9所述系统，其特征在于， 所述第一载车架、所述第二载车架以及所述第三载车架分别配置有第一升降曳引绳 组、第二升降曳引绳组以及第三升降曳引绳组，每一组所述升降曳引绳组分别配置有四根 升降曳引绳； 〜 ^ 所述第一升降曳引绳组中的四根所述升降曳引绳一端均固定在所述第一绳固足杆上， 四根所述升降曳引绳的另一端分别绕过部分所述升降定滑轮后连接在所述第一连接点、所 述第二连接点、所述第三连接点以及所述第四连接点上； __ ^ 所述第二升降曳引绳组中的四根所述升降曳引绳一端均固定在所述第二绳固定杆上， 四根所述升降曳引绳的另一端分别绕过部分所述升降定滑轮后连接在所述第五连接点、所 述第六连接点、所述第七连接点以及所述第八连接点上； 、_ 一 ^ 所述第三升降曳引绳组中的四根所述升降曳引绳一端均固定在所述绳固定杆上， 四根所述升降曳引绳的另一端分别绕过部分所述升降定滑轮后连接在所述第九连接点、所 述第十连接点、所述第十一连接点以及所述第十二连接点上。