CN108059000B - 打印机及其上料装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种打印机及其上料装置。本申请中,打印机的上料装置包括:放料弹匣、推送机构、控制器以及送料检测装置;送料检测装置、推送机构均与控制器电性连接;放料弹匣用于盛放待打印物料,且底部高于推送机构,放料弹匣的底部与推送机构之间形成待打印物料的容纳空间;送料检测装置位于推料机构上方,用于检测推送机构上出料口侧是否存在待打印物料;当推送机构上不存在待打印物料时,控制器控制推送机构将容纳空间中的待打印物料从上述的容纳空间中抽离,并经由出料口推送出去,出料口位于推送机构的一端。与现有技术相比,本申请利用上料装置可以自动给打印机上料,避免打印物料依赖人工,可以大大提高打印效率。

Description

打印机及其上料装置
技术领域
本申请涉及打印机技术领域,特别涉及一种打印机及其上料装置。
背景技术
目前,在分立器件的组装过程中,需在每只产品表面打印产品型号、LOGO(商标)等信息。目前在打印时,大都采用整条打印方式,即在整条产品分离为单只产品前,对整条产品进行打印,这样打印效率高。
打印整条产品时,业内大都采用QM-4C型的激光打印设备,采用的是手动上料方式。操作时,需手动将产品一条一条推送到设备传动滚轮处,停止推送则打印就停止,因此,员工操作时,设备不能离开人,每人也只能操作一台设备,从而导致打印效率低。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供一种打印机及其上料装置,解决现有技术中打印物料时依赖人工导致打印效率低下的技术问题。
本申请部分实施例提供了一种打印机的上料装置,包括:放料弹匣、推送机构、控制器以及送料检测装置;其中,
所述送料检测装置、所述推送机构均与所述控制器电性连接;
所述放料弹匣用于盛放待打印物料;所述放料弹匣的底部的位置高于所述推送机构,所述放料弹匣的底部与所述推送机构之间形成待被所述推送机构推离的所述待打印物料的容纳空间;当所述容纳空间不存在所述待打印物料时,所述放料弹匣中的所述待打印物料自上而下落入所述容纳空间;
所述送料检测装置位于所述推送机构上方,用于检测所述推送机构上出料口侧是否存在所述待打印物料;当所述推送机构上不存在所述待打印物料时,所述控制器控制所述推送机构将所述待打印物料从所述容纳空间中抽离,并经由所述出料口推送出去,所述出料口位于所述推送机构的一端。
本申请实施例所达到的主要技术效果是:利用上料装置可以自动给打印机上料,避免打印物料依赖人工,可以大大提高打印效率。
在本申请的一个实施例中,所述推送机构包括第一推料机构与第二推料机构;所述第一推料机构用于将所述待打印物料从所述放料弹匣底部的所述容纳空间沿第一方向抽离,并推送至第二推料机构;所述第二推料机构,用于将所述待打印物料沿第二方向推送;其中所述第一方向与所述第二方向不同。
在本申请的一个实施例中,所述第一推料机构包括导杆、套设于所述导杆上的导杆推板、固定设置在所述导杆推板上的推料板以及用于驱动所述导杆推板沿所述导杆伸缩运动的气缸;所述推料板用于将所述待打印物料从所述放料弹匣底部的所述容纳空间沿第一方向抽离,并推送至第二推料机构;其中,所述导杆推板伸缩运动的方向为所述第一方向。
在本申请的一个实施例中,所述推料板上包括第一推料块;所述待打印物料的前端包括塑封体;所述推料板通过所述第一推料块向所述塑封体施加推力,将所述待打印物料从所述放料弹匣底部的所述容纳空间沿第一方向抽离,并推送至所述第二推料机构。
在本申请的一个实施例中,所述第二推料机构包括导轨、与所述导轨平行设置的同步带、固定设置在所述同步带上的第二推料块以及用于驱动所述同步带运动的电机;在所述第一推料机构将所述待打印物料推送至所述导轨后,所述电机驱动所述同步带运动;在所述同步带运动时,所述第二推料块随所述同步带同步运动,并向所述导轨上的待打印物料施加推力,推动所述待打印物料沿导轨运动;所述待打印物料沿导轨运动的方向为所述第二方向。
在本申请的一个实施例中,所述导轨为限位导轨。这样,可以避免输送的待打印物料偏离第二方向。
在本申请的一个实施例中,所述第二推料块可以为拨爪组件。
在本申请的一个实施例中,所述第二推料机构还包括设置在出料口侧的前位传感器,其中,所述出料口位于所述导轨的一端,且所述第二推料机构将所述待打印物料经由所述出料口推送出去;所述电机、所述前位传感器均与所述控制器电性连接;所述前位传感器在检测到所述待打印物料时,所述控制器触发所述电机停止工作。这样,在待打印物料被输送至拾取装置处时,可以立即触发电机工作,停止推送待打印物料,避免物料损坏。
在本申请的一个实施例中,所述第二推料机构还包括设置在所述出料口侧的阻尼器;所述阻尼器用于降低所述待打印物料的运动速率。这样,可以避免待打印物料达到拾取装置处的速度过大,损坏物料。
所述第二推料机构还可以包括后位传感器,在所述第二推料机构处于待工状态时,所述后位传感器的位置与所述导轨的另一端的位置相对;所述后位传感器与所述控制器电性连接;所述待打印物料在被拾取后,所述电机反转,并驱动所述导轨沿所述第二方向的方向运动;所述后位传感器在检测到所述导轨时,所述控制器触发所述电机停止工作。
在本申请的一个实施例中,所述放料弹匣包括底座、第一导向固定块与第二导向固定块;所述第一导向固定块与所述第二导向固定块均固定设置在所述底座上,且所述第一导向固定块与所述第二导向固定块位置相对;所述底座、所述第一导向固定块与第二导向固定块之间形成盛放所述待打印物料的空间。
在本申请的一个实施例中,当所述推送机构上存在所述待打印物料时,所述控制器控制所述推送机构停止推料。这样,可以在拾取装置处还存在待打印物料时,避免继续送料造成物料损坏。
在本申请的一个实施例中,所述送料检测装置包括相互连接的光纤传感器与光纤放大器;所述光纤放大器与所述控制器电性连接;所述光纤传感器用于发射入射光并接收反射光,所述光纤放大器用于将所述反射光转换为电信号并放大;所述控制器用于根据所述电信号判断所述推送机构上是否存在所述待打印物料;其中,所述推送机构上存在所述待打印物料时的反射光的强度不同于所述推送机构上不存在所述待打印物料时的反射光的强度,所述反射光的强度不同时,所述光纤放大器输出的电信号也不同。
在本申请的一个实施例中,还包括设置在所述出料口侧的防反检测装置;所述防反检测装置与所述控制器电性连接;在所述推送机构将所述待打印物料推送至所述出料口时,所述防反检测装置用于检测所述待打印物料是否反面向上;当所述待打印物料的反面向上时,所述控制器触发所述上料装置停止工作。这样,可以减少打印失误。
在本申请的一个实施例中,所述防反检测装置包括接近开关与放大器;所述待打印物料中包括金属组件;所述待打印物料的正面向上时所述金属组件距所述接近开关的距离与所述待打印物料的反面向上时所述金属组件距所述接近开关的距离不同;所述接近开关位于所述推送机构的上方;当所述接近开关位于所述推送机构上的待打印物料的上方时,所述接近开关生成检测信号;所述放大器将所述检测信号转换为电信号并进行放大;所述控制器根据所述放大器放大后的电信号计算所述金属组件与所述接近开关之间的距离,并根据计算结果判断所述待打印物料是否反面向上。
在本申请的一个实施例中,所述第一方向与所述第二方向可以垂直。
本申请部分实施例还提供了一种打印机,包括上述的上料装置以及以及用于取料的拾取装置;所述出料口的另一端连接所述拾取装置。
本申请实施例所达到的主要技术效果是:利用上料装置可以自动上料,避免打印物料依赖人工,可以大大提高打印效率。
附图说明
图1是本申请一示例性实施例示出的一种打印机的上料装置的结构示意图;
图2是本申请实施例示出的一种待打印物料的结构示意图。
具体实施例
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本申请相一致的所有实施例。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解,尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本申请范围的情况下,第一信息也可以被称为第二信息,类似地,第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境,如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
下面结合附图,对本申请的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1~2,本申请的实施例提供了一种打印机,具体地,该打印机可以是激光打印机。本申请的实施例提供的打印机包括:上料装置1以及用于取料的拾取装置(未示出),具体地,拾取装置可以是压轮。上料装置1的出料口的另一端连接拾取装置,具体是上料装置1将待打印物料经由出料口输送至拾取装置。
具体地说,上料装置1包括:放料弹匣、推送机构、控制器2以及送料检测装置9;其中,送料检测装置9、推送机构均与控制器2电性连接;放料弹匣用于盛放待打印物料,具体地,待打印物料可以是整条承载未切筋元件的框架10,整条的框架10在放料弹匣中依次层叠放置。而且放料弹匣的底部的位置高于推送机构,放料弹匣的底部与推送机构之间形成待被推送机构推离的待打印物料的容纳空间。当容纳空间不存在待打印物料时,放料弹匣中的待打印物料由于重力作用自上而下落入上述的容纳空间,而不需人工参与。送料检测装置9位于推送机构上方,用于检测推送机构上拾取装置侧是否存在待打印物料。当推送机构上不存在待打印物料时,控制器2控制推送机构将容纳空间中的待打印物料从放料弹匣的底部的容纳空间中抽离,并推送至拾取装置。这样,利用上料装置可以自动上料,避免打印物料依赖人工,可以大大提高打印效率。
在一个实施例中,放料弹匣包括底座3、第一导向固定块4与第二导向固定块5;第一导向固定块4与第二导向固定块5均固定设置在底座3上,且第一导向固定块4与第二导向固定块5位置相对,且分离设置;底座3、第一导向固定块4与第二导向固定块5之间形成盛放待打印物料的空间。其中,第一导向固定块4包括第一前板41、第一侧板42与第一后板43,第一前板41与第一后板43平行设置,第一侧板42位于第一前板41与第一后板43之间,且垂直于第一前板41;第二导向固定块5包括第二前板51、第二侧板52与第二后板53,第二前板51与第二后板53平行设置,第二侧板52位于第二前板51与第二后板53之间,且垂直于第二前板51。
在一个实施例中,放料弹匣架底部的位置与推送机构之间的距离可以大于一条待打印物料的厚度,小于两条待打印物料的厚度,这样,可以保证,每次仅仅从放料弹匣中推出一条待打印物料。
在一个实施例中,推送机构包括第一推料机构6与第二推料机构7。其中,第一推料机构6用于将待打印物料从放料弹匣底部的容纳空间沿第一方向抽离,并推送至第二推料机构7;第二推料机构7用于将待打印物料沿第二方向推送至拾取装置;其中第一方向与第二方向不同,具体地,第一方向与第二方向可以垂直设置,比如,第一方向为第一侧板42的长边所在的方向,可以记为Y轴方向,第二方向为第一前板41长边所在的方向,可以记为X轴方向,X轴方向与Y轴方向垂直,即第一推料机构6用于将待打印物料从放料弹匣的底部沿Y轴方向推出,并推送至第二推料机构7;第二推料机构7用于将待打印物料沿X轴方向推送,直至推送至压轮。
在一个实施例中,第一推料机构6包括导杆61、套设于导杆61上的导杆推板62、固定设置在导杆推板62上的推料板63、用于驱动导杆推板62沿导杆61伸缩运动的气缸65以及用于固定气缸65的气缸固定座64。推料板63用于将待打印物料从放料弹匣底部的容纳空间沿Y轴方向抽离,并推送至第二推料机构7;其中,导杆推板62伸缩运动的方向为Y轴方向。其中,推料板63可以是4块,但实际应用时不限于此。
在一个实施例中,推料板63上可以包括第一推料块(未示出);待打印物料的前端包括塑封体;推料板63通过第一推料块向塑封体施加推力,将待打印物料从放料弹匣底部的容纳空间沿Y轴方向抽离,并推送至第二推料机构7。
在一个实施例中,第二推料机构7包括导轨72、与导轨72平行设置的同步带71、固定设置在同步带71上的第二推料块73以及用于驱动同步带运动的电机(未示出)。在第一推料机构6将待打印物料推送至第二推料机构7的导轨72后,电机驱动同步带71运动;在同步带71运动时,第二推料块73随同步带71同步运动,并向导轨72上的待打印物料施加推力,推动待打印物料沿导轨72运动,直至拾取装置;待打印物料沿导轨72运动的方向为第二方向,即X轴方向。
进一步地,在一个实施例中,导轨72可以为限位导轨。这样,可以避免输送的待打印物料偏离第二方向。
在一个实施例中,第二推料块可以为拨爪组件,结构简单,容易实现。
进一步地,在一个实施例中,第二推料机构7还包括设置在拾取装置侧的前位传感器74;电机、前位传感器74均与控制器电性连接;前位传感器74在检测到待打印物料时,意味着输送到位,控制器触发电机停止工作。这样,在待打印物料被输送至压轮处时,可以立即触发电机工作,停止推送待打印物料。
相应的,第二推料机构7还可以包括后位传感器77。在第二推料机构处于待工状态时,后位传感器77的位置与导轨72的另一端的位置相对;后位传感器77与控制器电性连接。待打印物料在被拾取后,电机反转,并驱动导轨72沿第二方向的方向运动;后位传感器77在检测到导轨72时,控制器触发电机停止工作。其中,在第二推料机构处于待工状态时,可以是在等待第一推料机构推送的待打印物料。这样,可以检测导轨72是否回退到位,并在导轨72回退到位时及时触发电机停止工作,避免回退超出预设位置。
在一个实施例中,前位传感器可以为光纤传感器,用于检测待打印物料的有无,也可以为其他类型的光电传感器以及磁性传感器(比如接近开关)。
在一个实施例中,后位传感器77可以为光纤传感器,用于检测导轨72是否回退到位,也可以为其他类型的光电传感器以及磁性传感器(比如接近开关)。
进一步地,在一个实施例中,第二推料机构7还包括设置在前位传感器74与拾取装置之间的阻尼器(未示出);阻尼器用于降低待打印物料的运动速率。在物料被输送至出料口后,电机停止工作,这时物料的运动速度较大,阻尼器可以降低物料的运动速度,使物料在达到压轮处时速度较慢,避免物料撞击压轮,损坏物料。
在一个实施例中,第二推料机构7还可以包括用于承接待打印物料的进料座75、用于固定电机的电机座(未示出)、固定同步带71的支架(未示出)以及用于固定阻尼器的阻尼器支架76。
进一步地,在一个实施例中,打印机还包括设置在拾取装置侧的防反检测装置8;防反检测装置8与控制器2电性连接。在第二推料机构7将待打印物料推送至拾取装置之后,在拾取装置拾取待打印物料之前,防反检测装置用于检测待打印物料是否反面向上;当检测到待打印物料的反面向上时,控制器触发打印机停止工作。由于打印作业是要在物料正面打印信息,如果打印在反面的话,将造成打印失误。故进行防反检测可以减少打印失误。
在一个实施例中,防反检测装置8包括接近开关(未示出)、放大器(未示出)及安装支架(未示出)。待打印物料中包括金属组件,金属组件距待打印物料的正面的距离与距待打印物料的反面的距离不同。故待打印物料的正面向上时金属组件距接近开关的距离与待打印物料的反面向上时金属组件距接近开关的距离不同。接近开关位于第二推料机构7的上方;当接近开关位于第二推送机构上的待打印物料的上方时,接近开关生成检测信号;放大器将检测信号转换为电信号并进行放大;控制器2根据放大器放大后的电信号计算金属组件与接近开关之间的距离,并根据计算结果判断待打印物料是否反面向上。
在一个实施例中,打印机还可以包括报警装置(未示出),报警装置与控制器电性连接,具体地,报警装置可以是蜂鸣器,但不限于此。在检测到存在反面向上的物料时,控制器触发打印机停机,并触发报警装置报警。
进一步地,在一个实施例中,当第二推料机构7上存在待打印物料时,控制器控制所述推料机构停止推料。这样,可以在拾取装置处还存在待打印物料时,避免继续送料造成物料损坏。
在一个实施例中,送料检测装置9可以包括相互连接的光纤传感器(未示出)、光纤放大器(未示出)以及光纤固定支架(未示出)。光纤放大器与控制器电性连接;光纤传感器用于发射入射光并接收反射光,光纤放大器用于将反射光转换为电信号并放大;控制器用于根据放大后的电信号判断第二推料机构上是否存在待打印物料;其中,第二推料机构7上存在待打印物料时的反射光的强度不同于第二推料机构7上不存在待打印物料时的反射光的强度,反射光的强度不同时,光纤放大器输出的电信号也不同。
在一个实施例中,光纤传感器也可以是其他类型的光电传感器,还可以是磁性传感器(比如接近开关),用于检测第二推料机构7上是否存在待打印物料。
本实施例的主要有益效果是:打印机利用上料装置可以自动上料,避免打印物料依赖人工,可以大大提高打印效率。
请参阅图1~2,本申请的实施例还提供了一种打印机的上料装置1。本申请实施例提供的打印机的上料装置1包括:放料弹匣、推送机构、控制器2以及送料检测装置9。
具体地说,送料检测装置9、推送机构均与控制器2电性连接;放料弹匣用于盛放待打印物料,具体地,待打印物料可以是整条承载未切筋元件的框架10,整条的框架10在放料弹匣中依次层叠放置。而且放料弹匣的底部的位置高于推送机构,放料弹匣的底部与推送机构之间形成待被推送机构推离的待打印物料的容纳空间。当容纳空间不存在待打印物料时,放料弹匣中的待打印物料由于重力作用自上而下落入上述的容纳空间,而不需人工参与。送料检测装置位于推送机构上方,用于检测推送机构上出料口侧是否存在待打印物料;当推送机构上不存在待打印物料时,控制器2控制推送机构将容纳空间中的待打印物料从放料弹匣的底部的容纳空间中抽离,并经由出料口推送出去;出料口位于推送机构的一端。这样,利用上料装置可以自动给打印机上料,避免打印物料依赖人工,可以大大提高打印效率。
在一个实施例中,放料弹匣包括底座3、第一导向固定块4与第二导向固定块5;第一导向固定块4与第二导向固定块5均固定设置在底座3上,且第一导向固定块4与第二导向固定块5位置相对,且分离设置;底座3、第一导向固定块4与第二导向固定块5之间形成盛放待打印物料的空间。其中,第一导向固定块4包括第一前板41、第一侧板42与第一后板43,第一前板41与第一后板43平行设置,第一侧板42位于第一前板41与第一后板43之间,且垂直于第一前板41;第二导向固定块5包括第二前板51、第二侧板52与第二后板53,第二前板51与第二后板53平行设置,第二侧板52位于第二前板51与第二后板53之间,且垂直于第二前板51。
在一个实施例中,放料弹匣架底部的位置与推送机构之间的距离可以大于一条待打印物料的厚度,小于两条待打印物料的厚度,这样,可以保证,每次仅仅从放料弹匣中推出一条待打印物料。
在一个实施例中,推送机构包括第一推料机构6与第二推料机构7。其中,第一推料机构6用于将待打印物料从放料弹匣底部的容纳空间沿第一方向抽离,并推送至第二推料机构7;第二推料机构7用于将待打印物料沿第二方向推送;其中第一方向与第二方向不同,具体地,第一方向与第二方向可以垂直设置,比如,第一方向为垂直纸面的方向,可以记为Y轴方向,第二方向为平行纸面的方向,可以记为X轴方向,X轴方向与Y轴方向垂直,即第一推料机构6用于将待打印物料从放料弹匣底部的容纳空间沿Y轴方向抽离,并推送至第二推料机构7;第二推料机构7用于将待打印物料沿X轴方向推送。
在一个实施例中,第一推料机构6包括导杆61、套设于导杆61上的导杆推板62、固定设置在导杆推板62上的推料板63、用于驱动导杆推板62沿导杆61伸缩运动的气缸65以及用于固定气缸65的气缸固定座64。推料板63用于将待打印物料从放料弹匣底部的容纳空间沿Y轴方向抽离,并推送至第二推料机构7;其中,导杆推板62伸缩运动的方向为Y轴方向。其中,推料板63可以是4块,但实际应用时不限于此。
在一个实施例中,推料板63上可以包括第一推料块(未示出);待打印物料的前端包括塑封体;推料板63通过第一推料块向塑封体施加推力,将待打印物料从放料弹匣的底部沿Y轴方向推出,并推送至第二推料机构7。
在一个实施例中,第二推料机构7包括导轨72、与导轨72平行设置的同步带71、固定设置在同步带71上的第二推料块73以及用于驱动同步带运动的电机(未示出)。在第一推料机构6将待打印物料推送至第二推料机构7的导轨72后,电机驱动同步带71运动;在同步带71运动时,第二推料块73随同步带71同步运动,并向导轨72上的待打印物料施加推力,推动待打印物料沿导轨72运动;待打印物料沿导轨72运动的方向为第二方向,即X轴方向。
进一步地,在一个实施例中,导轨72可以为限位导轨。这样,可以避免输送的待打印物料偏离第二方向。
在一个实施例中,第二推料块可以为拨爪组件,结构简单,容易实现。
进一步地,在一个实施例中,第二推料机构7还包括设置在出料口侧的前位传感器74,其中,出料口(未示出)位于导轨72的一端,且第二推料机构7将待打印物料经由出料口推送出去;电机、前位传感器74均与控制器电性连接;前位传感器74在检测到待打印物料时,意味着输送到位,控制器触发电机停止工作。这样,在待打印物料被输送到位时,可以立即触发电机工作,停止推送待打印物料。
相应的,第二推料机构7还可以包括后位传感器77。在第二推料机构处于待工状态时,后位传感器77的位置与导轨72的另一端的位置相对;后位传感器77与控制器电性连接。待打印物料在被拾取后,电机反转,并驱动导轨72沿第二方向的方向运动;后位传感器77在检测到导轨72时,控制器触发电机停止工作。其中,在第二推料机构处于待工状态时,可以是在等待第一推料机构推送的待打印物料。这样,可以检测导轨72是否回退到位,并在导轨72回退到位时及时触发电机停止工作,避免回退超出预设位置。
在一个实施例中,前位传感器可以为光纤传感器,用于检测待打印物料的有无。
在一个实施例中,后位传感器77可以为光纤传感器,用于检测导轨72是否回退到位,也可以为其他类型的光电传感器以及磁性传感器(比如接近开关)。
进一步地,在一个实施例中,第二推料机构7还包括设置在出料口侧的阻尼器(未示出)。阻尼器用于降低待打印物料的运动速率。在物料被输送至出料口后,电机停止工作,这时物料的运动速度较大,阻尼器可以降低物料的运动速度,使物料在达到目标位置(比如打印机的压轮)处时速度较慢,避免物料撞击压轮,损坏物料。
在一个实施例中,第二推料机构7还可以包括用于承接待打印物料的进料座75、用于固定电机的电机座(未示出)、固定同步带71的支架(未示出)以及用于固定阻尼器的阻尼器支架76。
进一步地,在一个实施例中,上料装置1还包括设置在出料口侧的防反检测装置8;防反检测装置8与控制器2电性连接。在第二推料机构7将待打印物料推送至出料口之时,防反检测装置用于检测待打印物料是否反面向上;当检测到待打印物料的反面向上时,控制器2触发上料装置1停止工作。由于打印作业是要在物料正面打印信息,如果打印在反面的话,将造成打印失误。故进行防反检测可以减少打印失误。
在一个实施例中,防反检测装置8包括接近开关(未示出)、放大器(未示出)及安装支架(未示出)。待打印物料中包括金属组件,金属组件距待打印物料的正面的距离与距待打印物料的反面的距离不同。故待打印物料的正面向上时金属组件距接近开关的距离与待打印物料的反面向上时金属组件距接近开关的距离不同。接近开关位于第二推料机构7的上方;当接近开关位于第二推送机构上的待打印物料的上方时,接近开关生成检测信号;放大器将检测信号转换为电信号并进行放大;控制器2根据放大器放大后的电信号计算金属组件与接近开关之间的距离,并根据计算结果判断待打印物料是否反面向上。
在一个实施例中,打印机还可以包括报警装置(未示出),报警装置与控制器电性连接,具体地,报警装置可以是蜂鸣器,但不限于此。在检测到存在反面向上的物料时,控制器触发打印机停机,并触发报警装置报警。
进一步地,在一个实施例中,当第二推料机构7上存在待打印物料时,控制器2控制第二推料机构7停止推料。这样,可以在拾取装置处还存在待打印物料时,避免继续送料造成物料损坏。
在一个实施例中,送料检测装置9可以包括相互连接的光纤传感器(未示出)、光纤放大器(未示出)以及光纤固定支架(未示出)。光纤放大器与控制器电性连接;光纤传感器用于发射入射光并接收反射光,光纤放大器用于将反射光转换为电信号并放大;控制器用于根据放大后的电信号判断第二推料机构7上是否存在待打印物料;其中,第二推料机构上7存在待打印物料时的反射光的强度不同于第二推料机构7上不存在待打印物料时的反射光的强度,反射光的强度不同时,光纤放大器输出的电信号也不同。
在一个实施例中,光纤传感器也可以是其他类型的光电传感器,还可以是接近开关,用于检测第二推料机构7上是否存在待打印物料。
本实施例所达到的主要技术效果是:上料装置可以自动给打印机上料,避免打印物料依赖人工,可以大大提高打印效率。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种打印机的上料装置,其特征在于,包括:放料弹匣、推送机构、控制器以及送料检测装置;其中,
所述送料检测装置、所述推送机构均与所述控制器电性连接;
所述放料弹匣用于盛放待打印物料;所述放料弹匣的底部的位置高于所述推送机构,所述放料弹匣的底部与所述推送机构之间形成所述待打印物料的容纳空间;当所述容纳空间不存在所述待打印物料时,所述放料弹匣中的所述待打印物料自上而下落入所述容纳空间;
所述送料检测装置位于所述推送机构上方,用于检测所述推送机构上出料口侧是否存在所述待打印物料;当所述推送机构上出料口侧不存在所述待打印物料时,所述控制器控制所述推送机构将所述待打印物料从所述容纳空间中抽离,并经由所述出料口推送出去,所述出料口位于所述推送机构的一端;
所述打印机的上料装置,还包括设置在所述出料口侧的防反检测装置;所述防反检测装置与所述控制器电性连接;
在所述推送机构将所述待打印物料推送至所述出料口时,所述防反检测装置用于检测所述待打印物料是否反面向上;当所述待打印物料的反面向上时,所述控制器触发所述上料装置停止工作;
所述防反检测装置包括接近开关与放大器;所述待打印物料中包括金属组件;所述待打印物料的正面向上时所述金属组件距所述接近开关的距离与所述待打印物料的反面向上时所述金属组件距所述接近开关的距离不同;
所述接近开关位于所述推送机构的上方;当所述接近开关位于所述推送机构上的待打印物料的上方时,所述接近开关生成检测信号;所述放大器将所述检测信号转换为电信号并进行放大;所述控制器根据所述放大器放大后的电信号计算所述金属组件与所述接近开关之间的距离,并根据计算结果判断所述待打印物料是否反面向上。
2.根据权利要求1所述的打印机的上料装置,其特征在于,所述推送机构包括第一推料机构与第二推料机构;
所述第一推料机构用于将所述待打印物料从所述容纳空间沿第一方向抽离,并推送至第二推料机构;
所述第二推料机构,用于将所述待打印物料沿第二方向推送;其中所述第一方向与所述第二方向不同。
3.根据权利要求2所述的打印机的上料装置,其特征在于,所述第一推料机构包括导杆、套设于所述导杆上的导杆推板、固定设置在所述导杆推板上的推料板以及用于驱动所述导杆推板沿所述导杆伸缩运动的气缸;
所述推料板用于将所述待打印物料从所述容纳空间沿第一方向抽离,并推送至第二推料机构;其中,所述导杆推板伸缩运动的方向为所述第一方向。
4.根据权利要求3所述的打印机的上料装置,其特征在于,所述推料板上包括第一推料块;所述待打印物料的前端包括塑封体;
所述推料板通过所述第一推料块向所述塑封体施加推力,将所述待打印物料从所述容纳空间沿第一方向抽离,并推送至所述第二推料机构。
5.根据权利要求2所述的打印机的上料装置,其特征在于,所述第二推料机构包括导轨、与所述导轨平行设置的同步带、固定设置在所述同步带上的第二推料块以及用于驱动所述同步带运动的电机;
在所述第一推料机构将所述待打印物料推送至所述导轨后,所述电机驱动所述同步带运动;在所述同步带运动时,所述第二推料块随所述同步带同步运动,并向所述导轨上的待打印物料施加推力,推动所述待打印物料沿导轨运动;所述待打印物料沿导轨运动的方向为所述第二方向。
6.根据权利要求5所述的打印机的上料装置,其特征在于,所述导轨为限位导轨。
7.根据权利要求5所述的打印机的上料装置,其特征在于,所述第二推料机构还包括设置在所述出料口侧的前位传感器,其中,所述出料口位于所述导轨的一端,且所述第二推料机构将所述待打印物料经由所述出料口推送出去;所述电机、所述前位传感器均与所述控制器电性连接;
所述前位传感器在检测到所述待打印物料时,所述控制器触发所述电机停止工作。
8.根据权利要求7所述的打印机的上料装置,其特征在于,所述第二推料机构还包括设置在所述出料口侧的阻尼器;
所述阻尼器用于降低所述待打印物料的运动速率。
9.根据权利要求5所述的打印机的上料装置,其特征在于,所述第二推料机构还包括后位传感器,在所述第二推料机构处于待工状态时,所述后位传感器的位置与所述导轨的另一端的位置相对;所述后位传感器与所述控制器电性连接;
所述待打印物料在被拾取后,所述电机反转,并驱动所述导轨沿所述第二方向的方向运动;
所述后位传感器在检测到所述导轨时,所述控制器触发所述电机停止工作。
10.根据权利要求1中所述的打印机的上料装置,其特征在于,所述放料弹匣包括底座、第一导向固定块与第二导向固定块;
所述第一导向固定块与所述第二导向固定块均固定设置在所述底座上,且所述第一导向固定块与所述第二导向固定块位置相对;
所述底座、所述第一导向固定块与第二导向固定块之间形成盛放所述待打印物料的空间。
11.根据权利要求1所述的打印机的上料装置,其特征在于,当所述推送机构上所述出料口侧存在所述待打印物料时,所述控制器控制所述推送机构停止推料。
12.根据权利要求1中所述的打印机的上料装置,其特征在于,所述送料检测装置包括相互连接的光纤传感器与光纤放大器;所述光纤放大器与所述控制器电性连接;
所述光纤传感器用于发射入射光并接收反射光,所述光纤放大器用于将所述反射光转换为电信号并放大;所述控制器用于根据所述电信号判断所述推送机构上是否存在所述待打印物料;其中,所述推送机构上存在所述待打印物料时的反射光的强度不同于所述推送机构上不存在所述待打印物料时的反射光的强度,所述反射光的强度不同时,所述光纤放大器输出的电信号也不同。
13.根据权利要求2-9中任一项所述的打印机的上料装置,其特征在于,所述第一方向与所述第二方向垂直。
14.一种打印机,其特征在于,包括权1-13中任一项所述的上料装置以及用于取料的拾取装置;所述出料口的另一端连接所述拾取装置。
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