CN108042055A - 一种大容量存储的扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明属于智能家用电器技术领域，具体的说是一种大容量存储的扫地机器人，包括箱体、行走轮、储料模块和清扫模块，箱体为长方体，箱体内部的前后侧壁上竖直开设有滑槽，箱体的前后壁上各开设有两处滑槽，箱体底部设置有行走轮，行走轮用于实现箱体的移动；储料模块设置于箱体内部，储料模块位于箱体的左右两侧，储料模块用于实现垃圾的存储；清扫模块位于箱体的中部，清扫模块用于将箱体下方的垃圾扫入清扫模块两边的储料模块内，实现地面的清洁。本发明能够充分利用机器人内部空间实现多层存储，同时本发明能够实现两侧清扫，增加了清扫的面积而且减轻了对地板的刮擦。

Description

一种大容量存储的扫地机器人
技术领域
本发明属于智能家用电器技术领域，具体的说是一种大容量存储的扫地机器人。
背景技术
随着社会的发展及人们生活水平的提高，如何快速完成清洁工作成为人们日常生活中必须面对的一个问题，对此，扫地机器人应运而生。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动、自主地在房间内完成地面清理工作。目前的扫地机器人为了适应居家生活的需求，设计的尺寸往往较小，而且垃圾只能储存在一个容器内，导致机器人内部的垃圾存储装置容量很小，需要频繁的对内部的垃圾进行清理，影响着工作效率的提高，如何设计一种既不用过度增大机器人尺寸又能有效利用机器人内部的空间实现垃圾尽量多的存储成为亟待解决的问题。
鉴于此，本发明所述的一种大容量存储的扫地机器人，能够使垃圾在机器人内部实现多层存储，充分利用机器人内部的空间，适用范围较广，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种大容量存储的扫地机器人，本发明所述储料模块设置多层垃圾筐，当上层的垃圾筐装满垃圾后，螺杆带动垃圾筐想上移动，从而下层的垃圾筐接着储存垃圾，充分增加了可用于垃圾存储的空间，对于垃圾较多或者清扫面积广的环境，明显地提高了机器人的工作效率。
2.本发明所述的一种大容量存储的扫地机器人，所述清扫模块包括基座和毛清扫杆，基座上设置有导向槽，清扫杆上端的导轮安装于基座的导向槽内，清扫杆上还设置有齿形结构，与清扫杆上的齿轮相啮合，通过电机带动齿轮转动实现了清扫杆沿着基座的外侧运动，通过设计特殊的基座形状，实现清扫杆的直线运动和来回摆动，从而顺利将垃圾扫如两侧的垃圾箱内，扩大的清扫的区域，提高了工作效率。
3.本发明所述的一种大容量存储的扫地机器人，所述导向板设置于清扫杆两侧，机器人的清扫方向与行走的方向相垂直，从而使导向板在地面上扫过的面积小，减小了机器人移动时的阻力，节省了能源的消耗；同时，由于导向板与地面的阻力减小，避免刮伤了地板。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种大容量存储的扫地机器人，本发明主要用于解决扫地机器人储存量小的问题。本发明通过设置多层的垃圾筐充分利用了机器人内部的空间，增加了垃圾的存储量，提高了清洁的效率；同时，本发明设置清扫模块使毛刷能向两侧实现清扫，增加了清扫的面积，而且机器人行走的方向与清扫的方向垂直，见笑了导向板与地面的阻力，改善了能源的消耗、减轻了对地板的刮擦。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种大容量存储的扫地机器人，包括箱体、行走轮、储料模块和清扫模块，所述箱体为长方体，箱体内部的前后侧壁上竖直开设有滑槽，箱体的前后壁上各开设有两处滑槽，箱体底部设置有行走轮，行走轮用于实现箱体的移动；所述储料模块设置于箱体内部，储料模块位于箱体的左右两侧，储料模块用于实现垃圾的存储；所述清扫模块位于箱体的中部，清扫模块用于将箱体下方的垃圾扫入清扫模块两边的储料模块内，实现地面的清洁。
储料模块包括滑块、活动座、垃圾筐、螺杆、升降电机和满料感应器，所述滑块设置于箱体前后侧壁的滑槽内；所述活动座为长方体，长方体一端面上开设有矩形凹槽，活动座位于箱体的前后侧壁上，活动座水平固定在箱体同一侧壁的两个滑块上；所述垃圾筐为上端开口的矩形壳体，壳体的前后端面上沿壳体的顶部设置有矩形凸台，垃圾筐通过凸台放置于箱体内部前后壁上的两个活动座的矩形凹槽内，箱体左右两侧各至少设置有三个垃圾筐，上方的垃圾筐套入下方的垃圾筐内组成三层，最下方的垃圾筐为第一层，垃圾筐的前后端面的矩形凸台上均开设有两个通孔，每一垃圾筐上通孔的位置相同，第二层和第三层垃圾筐上的四个通孔均有两个为螺纹孔，且两螺纹孔与另外两非螺纹孔呈交叉布置，同时第二层垃圾筐上的螺纹孔和第三层垃圾筐上的螺纹孔位置相反，非螺纹孔的直径大于螺纹孔的直径；所述螺杆通过螺纹孔安装在垃圾筐内，螺杆底部穿过下方的其他垃圾筐上的非螺纹孔与安装在箱体下方的升降电机输出轴相连接；所述满料感应器设置于垃圾筐的顶端，满料感应器用于检测垃圾筐内的垃圾是否装满。工作时，三层垃圾筐堆叠在一起位于箱体的下部，垃圾经清扫模块首先扫入最上方的垃圾筐内，当最上方的垃圾筐装满垃圾时，垃圾筐内的满料感应器产生信号，升降电机带动与最上方的垃圾筐连接的两螺杆转动，螺杆与垃圾框的相对运动推动最上方的垃圾筐向上移动到箱体顶部；然后由中间的垃圾筐来储存垃圾，重复上述过程，从而由上至下逐一将垃圾筐装满，能够实现大量垃圾的储存。
所述清扫模块包括基座、固定座、导向轮、传动轴、清扫杆、齿轮、转轴、毛刷、导向板和清扫电机，所述基座截面为工字型结构，基座长度方向上的形状由两端的圆弧和中间的直线段组成，基座的底部外侧设置齿形结构，基座通过固定在箱体顶部中间位置的固定座安装于箱体内；所述导向轮数量为二，导向轮位于基座前后两侧的工字型槽内；所述清扫杆为长方体，清扫杆顶部中间位置开设有矩形凹槽，两导向轮位于清扫杆的矩形槽内，导向轮通过传动轴安装在清扫杆上；所述齿轮通过转轴安装于清扫杆的矩形槽内，齿轮位于导向轮的下方，齿轮与基座底部的齿形结构相啮合；所述清扫电机安装于清扫杆上，清扫电机与转轴相连接；所述毛刷固定于清扫杆底部；所述导向板数量为二，导向板为弧形结构，导向轮固定在箱体下部，导向轮用于引导毛刷扫起的垃圾进入垃圾筐。工作时，清扫电机带动齿轮转动，由于齿轮与基座的齿形结构实现啮合，齿轮沿着基座底部外侧壁移动，齿轮的移动带动清扫杆同步移动，从而毛刷在清扫杆的带动下实现直线运动加往复摆动，垃圾被毛刷扫起来之后通过导向板进入垃圾筐，从而顺利将地面的垃圾扫到箱体两侧的垃圾筐内。
所述储料模块还包括活动板、弹簧和偏心轮，所述活动板位于活动座的矩形凹槽内，每一活动座内设置有上下两块活动板，上方的活动板通过弹簧与活动座矩形凹槽的顶端相连接，下方的活动板通过弹簧与活动座矩形凹槽的下端相连接，垃圾筐的凸台放置于两活动板之间；所述偏心轮设置于第一层的垃圾筐的底部。当垃圾被扫入垃圾筐后，偏心轮转动，由于弹簧的存在，推动垃圾筐上下运动，从而使得垃圾散布在垃圾筐内，避免出现垃圾只堆积在垃圾筐的一角，实现了垃圾筐的充分存储。
所述箱体左右侧壁上开设与矩形通孔，矩形通孔的宽度大于垃圾筐的宽度，箱体在通孔位置的前后两侧竖直开设有导向槽，导向槽与箱体顶部相通，箱体的导向槽内设置有抽拉板；所述抽拉板由箱体顶部放入导槽，抽拉板能够沿着导槽上下运动。当垃圾筐装满垃圾移动到箱体顶部时，从箱体顶部向上抽出抽拉板，从而便可以从箱体侧面将装满垃圾的垃圾筐取出，方便地实现了垃圾筐内垃圾的处理。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种大容量存储的扫地机器人，本发明所述储料模块设置多层垃圾筐，当上层的垃圾筐装满垃圾后，螺杆带动垃圾筐想上移动，从而下层的垃圾筐接着储存垃圾，充分增加了可用于垃圾存储的空间，对于垃圾较多或者清扫面积广的环境，明显地提高了机器人的工作效率。
2.本发明所述的一种大容量存储的扫地机器人，所述清扫模块包括基座和毛清扫杆，基座上设置有导向槽，清扫杆上端的导轮安装于基座的导向槽内，清扫杆上还设置有齿形结构，与清扫杆上的齿轮相啮合，通过电机带动齿轮转动实现了清扫杆沿着基座的外侧运动，通过设计特殊的基座形状，实现清扫杆的直线运动和来回摆动，从而顺利将垃圾扫如两侧的垃圾箱内，扩大的清扫的区域，提高了工作效率。
3.本发明所述的一种大容量存储的扫地机器人，所述导向板设置于清扫杆两侧，机器人的清扫方向与行走的方向相垂直，从而使导向板在地面上扫过的面积小，减小了机器人移动时的阻力，节省了能源的消耗；同时，由于导向板与地面的阻力减小，避免刮伤了地板。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是图1中A-A剖视图；
图4是图1中B-B剖视图；
图中：箱体1、行走轮2、储料模块3、清扫模块4、滑块31、活动座32、垃圾筐33、螺杆34、升降电机35、基座41、固定座42、导向轮43、清扫杆44、齿轮45、毛刷46、导向板47、活动板36、弹簧37、偏心轮38、抽拉板11。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明所述的一种大容量存储的扫地机器人，包括箱体1、行走轮2、储料模块3和清扫模块4，所述箱体1为长方体，箱体1内部的前后侧壁上竖直开设有滑槽，箱体1的前后壁上各开设有两处滑槽，箱体1底部设置有行走轮2，行走轮2用于实现箱体1的移动；所述储料模块3设置于箱体1内部，储料模块3位于箱体1的左右两侧，储料模块3用于实现垃圾的存储；所述清扫模块4位于箱体1的中部，清扫模块4用于将箱体1下方的垃圾扫入清扫模块4两边的储料模块3内，实现地面的清洁。
储料模块3包括滑块31、活动座32、垃圾筐33、螺杆34、升降电机35和满料感应器，所述滑块31设置于箱体1前后侧壁的滑槽内；所述活动座32为长方体，长方体一端面上开设有矩形凹槽，活动座32位于箱体1的前后侧壁上，活动座32水平固定在箱体1同一侧壁的两个滑块31上；所述垃圾筐33为上端开口的矩形壳体，壳体的前后端面上沿壳体的顶部设置有矩形凸台，垃圾筐33通过凸台放置于箱体1内部前后壁上的两个活动座32的矩形凹槽内，箱体1左右两侧各至少设置有三个垃圾筐33，上方的垃圾筐33套入下方的垃圾筐33内组成三层，最下方的垃圾筐33为第一层，垃圾筐33的前后端面的矩形凸台上均开设有两个通孔，每一垃圾筐33上通孔的位置相同，第二层和第三层垃圾筐33上的四个通孔均有两个为螺纹孔，且两螺纹孔与另外两非螺纹孔呈交叉布置，同时第二层垃圾筐33上的螺纹孔和第三层垃圾筐33上的螺纹孔位置相反，非螺纹孔的直径大于螺纹孔的直径；所述螺杆34通过螺纹孔安装在垃圾筐33内，螺杆34底部穿过下方的其他垃圾筐33上的非螺纹孔与安装在箱体1下方的升降电机35输出轴相连接；所述满料感应器设置于垃圾筐33的顶端，满料感应器用于检测垃圾筐33内的垃圾是否装满。工作时，三层垃圾筐33堆叠在一起位于箱体1的下部，垃圾经清扫模块4首先扫入最上方的垃圾筐33内，当最上方的垃圾筐33装满垃圾时，垃圾筐33内的满料感应器产生信号，升降电机35带动与最上方的垃圾筐33连接的两螺杆34转动，螺杆34与垃圾框的相对运动推动最上方的垃圾筐33向上移动到箱体1顶部；然后由中间的垃圾筐33来储存垃圾，重复上述过程，从而由上至下逐一将垃圾筐33装满，能够实现大量垃圾的储存。
所述清扫模块4包括基座41、固定座42、导向轮43、传动轴、清扫杆44、齿轮45、转轴、毛刷46、导向板47和清扫电机，所述基座41截面为工字型结构，基座41长度方向上的形状由两端的圆弧和中间的直线段组成，基座41的底部外侧设置齿形结构，基座41通过固定在箱体1顶部中间位置的固定座42安装于箱体1内；所述导向轮43数量为二，导向轮43位于基座41前后两侧的工字型槽内；所述清扫杆44为长方体，清扫杆44顶部中间位置开设有矩形凹槽，两导向轮43位于清扫杆44的矩形槽内，导向轮43通过传动轴安装在清扫杆44上；所述齿轮45通过转轴安装于清扫杆44的矩形槽内，齿轮45位于导向轮43的下方，齿轮45与基座41底部的齿形结构相啮合；所述清扫电机安装于清扫杆44上，清扫电机与转轴相连接；所述毛刷46固定于清扫杆44底部；所述导向板47数量为二，导向板47为弧形结构，导向轮43固定在箱体1下部，导向轮43用于引导毛刷46扫起的垃圾进入垃圾筐33。工作时，清扫电机带动齿轮45转动，由于齿轮45与基座41的齿形结构实现啮合，齿轮45沿着基座41底部外侧壁移动，齿轮45的移动带动清扫杆44同步移动，从而毛刷46在清扫杆44的带动下实现直线运动加往复摆动，垃圾被毛刷46扫起来之后通过导向板47进入垃圾筐33，从而顺利将地面的垃圾扫到箱体1两侧的垃圾筐33内。
所述储料模块3还包括活动板36、弹簧37和偏心轮38，所述活动板36位于活动座32的矩形凹槽内，每一活动座32内设置有上下两块活动板36，上方的活动板36通过弹簧37与活动座32矩形凹槽的顶端相连接，下方的活动板36通过弹簧37与活动座32矩形凹槽的下端相连接，垃圾筐33的凸台放置于两活动板36之间；所述偏心轮38设置于第一层的垃圾筐33的底部。当垃圾被扫入垃圾筐33后，偏心轮38转动，由于弹簧37的存在，推动垃圾筐33上下运动，从而使得垃圾散布在垃圾筐33内，避免出现垃圾只堆积在垃圾筐33的一角，实现了垃圾筐33的充分存储。
所述箱体1左右侧壁上开设与矩形通孔，矩形通孔的宽度大于垃圾筐33的宽度，箱体1在通孔位置的前后两侧竖直开设有导向槽，导向槽与箱体1顶部相通，箱体1的导向槽内设置有抽拉板11；所述抽拉板11由箱体1顶部放入导槽，抽拉板11能够沿着导槽上下运动。当垃圾筐33装满垃圾移动到箱体1顶部时，从箱体1顶部向上抽出抽拉板11，从而便可以从箱体1侧面将装满垃圾的垃圾筐33取出，方便地实现了垃圾筐33内垃圾的处理。
具体工作流程如下：
工作时，清扫电机带动齿轮45转动，由于齿轮45与基座41的齿形结构实现啮合，齿轮45沿着基座41底部外侧壁移动，齿轮45的移动带动清扫杆44同步移动，从而毛刷46在清扫杆44的带动下实现直线运动加往复摆动，垃圾被毛刷46扫起来之后通过导向板47进入垃圾筐33，从而顺利将地面的垃圾扫到箱体1两侧的垃圾筐33内。起初，三层垃圾筐33堆叠在一起位于箱体1的下部，垃圾经清扫模块4首先扫入最上方的垃圾筐33内，当最上方的垃圾筐33装满垃圾时，垃圾筐33内的满料感应器产生信号，升降电机35带动与最上方的垃圾筐33连接的两螺杆34转动，螺杆34与垃圾框的相对运动推动最上方的垃圾筐33向上移动到箱体1顶部；然后由中间的垃圾筐33来储存垃圾，从而由上至下逐一将垃圾筐33装满，能够实现大量垃圾的储存。
当垃圾被扫入垃圾筐33后，偏心轮38转动，由于弹簧37的存在，推动垃圾筐33上下运动，从而使得垃圾散布在垃圾筐33内，避免出现垃圾只堆积在垃圾筐33的一角，实现了垃圾筐33的充分存储。
当垃圾筐33装满垃圾移动到箱体1顶部时，从箱体1顶部向上抽出抽拉板11，从而便可以顺利地从箱体1侧面将装满垃圾的垃圾筐33取出，方便地实现了垃圾筐33内垃圾的处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种大容量存储的扫地机器人，其特征在于：包括箱体(1)、行走轮(2)、储料模块(3)和清扫模块(4)，所述箱体(1)为长方体，箱体(1)内部的前后侧壁上竖直开设有滑槽，箱体(1)的前后壁上各开设有两处滑槽，箱体(1)底部设置有行走轮(2)，行走轮(2)用于实现箱体(1)的移动；所述储料模块(3)设置于箱体(1)内部，储料模块(3)位于箱体(1)的左右两侧，储料模块(3)用于实现垃圾的存储；所述清扫模块(4)位于箱体(1)的中部，清扫模块(4)用于将箱体(1)下方的垃圾扫入清扫模块(4)两边的储料模块(3)内，实现地面的清洁。
2.根据权利要求1所述的一种大容量存储的扫地机器人，其特征在于：储料模块(3)包括滑块(31)、活动座(32)、垃圾筐(33)、螺杆(34)、升降电机(35)和满料感应器，所述滑块(31)设置于箱体(1)前后侧壁的滑槽内；所述活动座(32)为长方体，长方体一端面上开设有矩形凹槽，活动座(32)位于箱体(1)的前后侧壁上，活动座(32)水平固定在箱体(1)同一侧壁的两个滑块(31)上；所述垃圾筐(33)为上端开口的矩形壳体，壳体的前后端面上沿壳体的顶部设置有矩形凸台，垃圾筐(33)通过凸台放置于箱体(1)内部前后壁上的两个活动座(32)的矩形凹槽内，箱体(1)左右两侧各至少设置有三个垃圾筐(33)，上方的垃圾筐(33)套入下方的垃圾筐(33)内组成三层，最下方的垃圾筐(33)为第一层，垃圾筐(33)的前后端面的矩形凸台上均开设有两个通孔，每一垃圾筐(33)上通孔的位置相同，第二层和第三层垃圾筐(33)上的四个通孔均有两个为螺纹孔，且两螺纹孔与另外两非螺纹孔呈交叉布置，同时第二层垃圾筐(33)上的螺纹孔和第三层垃圾筐(33)上的螺纹孔位置相反，非螺纹孔的直径大于螺纹孔的直径；所述螺杆(34)通过螺纹孔安装在垃圾筐(33)内，螺杆(34)底部穿过下方的其他垃圾筐(33)上的非螺纹孔与安装在箱体(1)下方的升降电机(35)输出轴相连接；所述满料感应器设置于垃圾筐(33)的顶端，满料感应器用于检测垃圾筐(33)内的垃圾是否装满。
3.根据权利要求1所述的一种大容量存储的扫地机器人，其特征在于：所述清扫模块(4)包括基座(41)、固定座(42)、导向轮(43)、传动轴、清扫杆(44)、齿轮(45)、转轴、毛刷(46)、导向板(47)和清扫电机，所述基座(41)截面为工字型结构，基座(41)长度方向上的形状由两端的圆弧和中间的直线段组成，基座(41)的底部外侧设置齿形结构，基座(41)通过固定在箱体(1)顶部中间位置的固定座(42)安装于箱体(1)内；所述导向轮(43)数量为二，导向轮(43)位于基座(41)前后两侧的工字型槽内；所述清扫杆(44)为长方体，清扫杆(44)顶部中间位置开设有矩形凹槽，两导向轮(43)位于清扫杆(44)的矩形槽内，导向轮(43)通过传动轴安装在清扫杆(44)上；所述齿轮(45)通过转轴安装于清扫杆(44)的矩形槽内，齿轮(45)位于导向轮(43)的下方，齿轮(45)与基座(41)底部的齿形结构相啮合；所述清扫电机安装于清扫杆(44)上，清扫电机与转轴相连接；所述毛刷(46)固定于清扫杆(44)底部；所述导向板(47)数量为二，导向板(47)为弧形结构，导向轮(43)固定在箱体(1)下部，导向轮(43)用于引导毛刷(46)扫起的垃圾进入垃圾筐(33)。
4.根据权利要求2所述的一种大容量存储的扫地机器人，其特征在于：所述储料模块(3)还包括活动板(36)、弹簧(37)和偏心轮(38)，所述活动板(36)位于活动座(32)的矩形凹槽内，每一活动座(32)内设置有上下两块活动板(36)，上方的活动板(36)通过弹簧(37)与活动座(32)矩形凹槽的顶端相连接，下方的活动板(36)通过弹簧(37)与活动座(32)矩形凹槽的下端相连接，垃圾筐(33)的凸台放置于两活动板(36)之间；所述偏心轮(38)设置于第一层的垃圾筐(33)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种大容量存储的扫地机器人，其特征在于：所述箱体(1)左侧壁上开设与矩形通孔，矩形通孔的宽度大于垃圾筐(33)的宽度，箱体(1)在通孔位置的前后两侧竖直开设有导向槽，导向槽与箱体(1)顶部相通，箱体(1)的导向槽内设置有抽拉板(11)；所述抽拉板(11)由箱体(1)顶部放入导槽，抽拉板(11)能够沿着导槽上下运动。
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