CN108035528B - 一种协同受力导轨结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种协同受力导轨结构，包括两个相互滑套配合的内导轨和外导轨，内导轨包括分离的上导轨和下导轨，上导轨和下导轨之间通过高度可调的连接机构连接，所述上导轨和所述下导轨分别设置有用于与建筑物上攀爬点的可连接可松脱的内机械臂。本发明在上导轨或者下导轨的内机械臂压在建筑物上时，整个协同受力机械臂能通过连接机构来自动调整上导轨的内机械臂和下导轨的内机械臂之间的间距，能有效适应建筑物层间尺寸上合理差异而出现使用时上、下机械臂只有一个受力的不合理结构，连接机构的调整，使上、下导轨上的机械臂分担载荷，协同受力，避免了某个机械臂因负载过重降低安全性以及缩减使用寿命的问题。

Description

一种协同受力导轨结构

技术领域

本发明涉及建筑爬升机器人领域，尤其涉及一种协同受力导轨结构。

背景技术

目前，在很多高层施工机器人中，虽然在提升体系上实现了一定程度的机械化及自动化，但是还需要很多人工做辅助工作，比如上下机械臂不能同时受力，需人工去调节附着点不仅增加了工人的劳动强度、增加了施工成本，施工效率低，并且更重要的是，人工调节可能存在漏调、调节不到位等重大安全隐患。

为了解决上述问题，现在采用具有攀爬结构的施工升降平台来实现高层施工机械化，但是现有的攀爬结构中，用于通过抓放动作在建筑上进行攀爬的机械臂之间，其间距一般是预先设定好的，但由于建筑物层间尺寸存有误差波动，机械臂在攀爬过程中，可能会需要人工调节其间距来适应建筑物的间距误差，这样的人工调节费时费力，且效率低下，而且，如果机械臂间距调节不当，难以起到分担受力的作用，容易造成机械臂因受力超载而缩减使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种协同受力导轨结构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种协同受力导轨结构，包括两个相互滑套配合的内导轨和外导轨，所述内导轨包括分离的上导轨和下导轨，所述上导轨和所述下导轨之间通过连接机构连接，所述上导轨和所述下导轨分别设置有用于与建筑物上攀爬点的可连接可松脱的内机械臂。

在本发明所述的协同受力导轨结构中，所述连接机构的顶部与所述上导轨的底部固定，所述连接机构的底部与所述下导轨的顶部固定。

在本发明所述的协同受力导轨结构中，所述连接机构包括：弹簧、弹片、液压推杆装置和电动直线往复运动机构、智能控制装置。

在本发明所述的协同受力导轨结构中，所述内机械臂的一端铰接在所述上导轨或者所述下导轨上。

在本发明所述的协同受力导轨结构中，所述上导轨和所述下导轨均包括：滑动部和与所述滑动部垂直的两个内轨道部，所述两个内轨道部并排设置于所述滑动部上，两个内轨道部沿其高度方向开设有多组内机械臂安装孔，所述内机械臂的一端通过其中的一组内机械臂安装孔铰接于所述两个内轨道部上。

在本发明所述的协同受力导轨结构中，所述外导轨包括相对设置的两个主体部，两个主体部相对的正面镜像设置一组滑槽，所述上导轨和所述下导轨可滑动的套接在该组滑槽内，其中一个主体部的侧边垂直且互为镜像的设置有两个外轨道部，两个外轨道部沿其高度方向开设有多组外机械臂安装孔，外机械臂的一端通过其中的一组外机械臂安装孔铰接于所述两个外轨道部上。

实施本发明的协同受力导轨结构，具有以下有益效果：本发明将内导轨分成上导轨和下导轨，上导轨和下导轨之间通过高度可调的连接机构连接，上导轨和下导轨分别设置内机械臂，这样在上导轨或者下导轨的内机械臂压在建筑物上时，整个协同受力机械臂能通过连接机构来自动调整上导轨的内机械臂和下导轨的内机械臂之间的间距，能有效适应建筑物层间尺寸上合理差异而出现使用时上、下机械臂只有一个受力的不合理结构，连接机构的调整，使上、下导轨上的机械臂分担载荷，协同受力，避免了某个机械臂因负载过重降低安全性以及缩减使用寿命的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：

图1是本发明实施例一提供的内导轨的结构示意图；

图2是图1中的内机械臂与攀爬点配合的结构示意图；

图3是本发明较佳实施例中提供的外导轨的结构示意图；

图4是本发明实施例二提供的内导轨的结构示意图；

图5是本发明实施例三提供的内导轨的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的典型实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明总的思路是：将内导轨分离为上导轨和下导轨，上导轨和下导轨之间通过高度可调的连接机构连接，上导轨和下导轨分别设置有用于与建筑物上攀爬点的可连接可松脱的内机械臂。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

实施例一

本实施例提供了一种协同受力导轨结构，适用于施工升降平台攀爬结构中，用于分担承载施工升降平台施加的载荷。参考图1、图3，本实施例中协同受力导轨结构包括两个相互滑套配合的内导轨1和外导轨2，内导轨1上设有内机械臂14，外导轨2上设有外机械臂(图未示)，攀爬时，内导轨1和外导轨 2交替滑动，从而带动内机械臂14、外机械臂交替攀爬。

需要说明的是，安装有机械臂的导轨，会与施工升降平台的主体固定连接，且受到提升系统的驱动，来完成攀爬提升动作。机械臂的作用主要是与建筑物上的攀爬点进行抓放操作，来实现在建筑物上的攀爬。

继续参考图1，所述内导轨1包括分离的上导轨11和下导轨12，所述上导轨11和所述下导轨12之间通过高度可调的连接机构13连接，所述上导轨 11和所述下导轨12分别设置有用于与建筑物上攀爬点100的可连接可松脱的内机械臂14。

连接机构13的存在，使得上导轨11和下导轨12的内机械臂14压在建筑物上时，整个协同受力机械臂能通过连接机构13来自动调整上导轨11的内机械臂14和下导轨12的内机械臂14之间的间距，进而能有效适应建筑物层间尺寸上的合理差异，避免了人工调节机械臂之间间距的麻烦，还能通过连接机构13的缓冲，使上导轨11和下导轨12上的内机械臂14分担载荷更加均匀，避免了某个内机械臂14因负载过重降低安全性以及缩减使用寿命的问题。

具体的，所述连接机构13的顶部与所述上导轨11的底部固定，所述连接机构13的底部与所述下导轨12的顶部固定。

可以理解的是，所述连接机构13的具体形式并不做限制，可以是弹簧(包括普通的弹簧、空气弹簧等)、弹片、液压推杆装置和电动直线往复运动机构、智能控制装置。图1中仅以螺旋弹簧为例，对上导轨11和下导轨12的连接关系进行说明，在实际应用中不做限制。

结合图1-2，所述上导轨11和所述下导轨12均包括：滑动部111和与所述滑动部111垂直的两个内轨道部112，所述两个内轨道部112并排设置于所述滑动部111上，两个内轨道部112沿其高度方向开设有多组内机械臂安装孔 1120，有利于员工调节内机械臂14在上导轨11或者下导轨12上的安装位置，以适用于不同的建筑物，所述内机械臂14的一端通过其中的一组内机械臂安装孔1120铰接于所述两个内轨道部112上。

更具体的，参考图2，内机械臂14的一端开设有沿其厚度方向开设的通孔140，内机械臂14安装时，可以将内机械臂14的一端置于两个内轨道部112 之间，并使通孔140与一组内机械臂安装孔1120对齐，然后利用一个转轴穿设通孔140和一组内机械臂安装孔1120即可实现内机械臂14与两个内轨道部 112的铰接。

需要说明的是，机械臂(包括内机械臂14和外机械臂)在攀爬点100之间的抓放动作，可以由其携带的抓放结构实现，这里不做过多的说明。例如，在攀爬到某个攀爬点100时，抓放结构控制机械臂固定，使其无法转动，当需要撤离当前攀爬点100前往下一个攀爬点100时，抓放结构控制机械臂转动以从当前攀爬点100撤离。

优选的，为了提高稳固性，防止倾斜，参考图2，每个所述内机械臂14 和攀爬点100之间设置有相互扣合的防倾结构，防倾结构包括设置在内机械臂 14端部下方的凹坑141和设置于攀爬点100上表面的与凹坑141匹配的凸起 101。

参考图4，所述外导轨2包括相对设置的两个主体部，两个主体部相对的正面镜像设置一组滑槽21，所述上导轨11和所述下导轨12可滑动的套接在该组滑槽21内，其中一个主体部的侧边垂直且互为镜像的设置有两个外轨道部22，两个外轨道部22沿其高度方向开设有多组外机械臂安装孔220，外机械臂的一端通过其中的一组外机械臂安装孔220铰接于所述两个外轨道部22 上。

需要说明的是，机械臂(内机械臂14、外机械臂)的数量可以根据实际需求例如根据导轨的长度、根据施工升降平台所要承载的重量等设定，可以设置1个，也可以设置多个，这里不做限制。可选地，当选择多个机械臂时，可以将多个机械臂均匀固定在相应的导轨上。因为一般的建筑物的层高是均匀的，可以将多个机械臂均匀设置在导轨上，方便攀爬。

实施例二

参考图4，实施例二与实施例一的不同在于，连接机构13采用的是电动直线往复运动机构。该电动直线往复运动机构的用于固定的上部，通过螺丝固定在上导轨11的滑动部111的靠底端位置。该电动直线往复运动机构的用于固定的下部，通过螺丝固定在下导轨12的滑动部111的靠顶端位置。

实施例三

参考图5，实施例三与实施例一的不同在于，连接机构13采用的是液压推杆装置。该液压推杆装置的用于固定的上部，通过螺丝固定在上导轨11的滑动部111的靠底端位置。该液压推杆装置的用于固定的下部，通过螺丝固定在下导轨12的滑动部111的靠顶端位置。

综上所述，实施本发明的协同受力导轨结构，具有以下有益效果：本发明将内导轨分成上导轨和下导轨，上导轨和下导轨之间通过连接机构连接，上导轨和下导轨分别设置内机械臂，这样在上导轨或者下导轨的内机械臂压在建筑物上时，整个协同受力机械臂能通过连接机构来自动调整上导轨的内机械臂和下导轨的内机械臂之间的间距，能有效适应建筑物层间尺寸上合理差异而出现使用时上、下机械臂只有一个受力的不合理结构，连接机构的调整，使上、下导轨上的机械臂分担载荷，协同受力，避免了某个机械臂因负载过重降低安全性以及缩减使用寿命的问题。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (4)

1.一种协同受力导轨结构，包括两个相互滑套配合的内导轨(1)和外导轨(2)，其特征在于，所述内导轨(1)包括分离的上导轨(11)和下导轨(12)，所述上导轨(11)和所述下导轨(12)之间通过高度可调的连接机构(13)连接，所述上导轨(11)和所述下导轨(12)分别设置有用于与建筑物上的攀爬点(100)可连接可松脱的内机械臂(14)；

所述内机械臂(14)的一端铰接在所述上导轨(11)或者所述下导轨(12)上,所述上导轨(11)和所述下导轨(12)均包括：滑动部(111)和与所述滑动部(111)垂直的两个内轨道部(112)，所述两个内轨道部(112)并排设置于所述滑动部(111)上，两个内轨道部(112)沿其高度方向开设有多组内机械臂安装孔(1120)，所述内机械臂(14)的一端通过其中的一组内机械臂安装孔(1120)铰接于所述两个内轨道部(112)上。

2.根据权利要求1所述的协同受力导轨结构，其特征在于，所述连接机构(13)的顶部与所述上导轨(11)固定，所述连接机构(13)的底部与所述下导轨(12)固定。

3.根据权利要求1所述的协同受力导轨结构，其特征在于，所述连接机构(13)包括：弹簧、弹片、液压推杆装置、电动直线往复运动机构、智能控制装置。

4.根据权利要求1所述的协同受力导轨结构，其特征在于，所述外导轨(2)包括相对设置的两个主体部，两个主体部相对的正面镜像设置一组滑槽(21)，所述上导轨(11)和所述下导轨(12)可滑动的套接在该组滑槽(21)内，其中一个主体部的侧边垂直且互为镜像的设置有两个外轨道部(22)，两个外轨道部(22)沿其高度方向开设有多组外机械臂安装孔(220)，外机械臂的一端通过其中的一组外机械臂安装孔(220)铰接于所述两个外轨道部(22)上。

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