CN108033238A - 一种工件翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种工件翻转机构,减速电机、转轴、转盘、导料板、传感器、机架,所述减速电机、转轴、转盘均设置在机架上,所述减速电机的主轴传动连接转轴,所述转盘同心设置在转轴上,所述转盘上均匀设有多个卡槽,所述导料板倾斜设置在平行于转轴的机架一侧,且导料板上设有流利条,所述传感器通过传感器支架位于机架一侧,且传感器的感应点位于转盘的卡槽在卡住工件的初始位置处,本发明结构简单、新颖,采用流利条输送工件,可在无动力情况下快速的将工件输送至转盘卡槽内,转盘上设有五个卡槽,在节拍较快的情况下也可以完成翻转工作,适应不同的节拍要求。
Description
技术领域
本发明用于将压机冲裁下来的工件翻转一定角度并传送至输送线上,具体是一种工件翻转机构。
背景技术
在加工生产领域,不仅需要对工件进行装夹固定以方便抓取和移动;而且在一些工序中,还需对工件进行翻转以加工不同面。
为实现上述目的,现有技术中的翻转机构大多通过两夹持杆夹持工件,并利用固定在两夹持杆上的两旋转机构驱动工件翻转,其中的旋转机构均为主动驱动的旋转气缸;上述结构的翻转机构设有两个旋转气缸,不仅使用过程中的能耗较大,而且两个旋转气缸需要同步运动,对部件的精密度要求高,设备的制造难度大,生产成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工件翻转机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种工件翻转机构,减速电机、转轴、转盘、导料板、传感器、机架,所述减速电机、转轴、转盘均设置在机架上,所述减速电机的主轴传动连接转轴,所述转盘同心设置在转轴上,所述转盘上均匀设有多个卡槽,所述导料板倾斜设置在平行于转轴的机架一侧,且导料板上设有流利条,所述传感器通过传感器支架位于机架一侧,且传感器的感应点位于转盘的卡槽在卡住工件的初始位置处。
进一步的,所述转盘两侧且位于机架上设有挡料板,位于转盘远离减速电机一侧同轴设有辅助转盘。
进一步的,所述导料板与转轴垂直的两侧分别设有导向板。
进一步的,所述减速电机通过联轴器连接转轴。
进一步的,所述转轴通过立式轴承座设置于机架上。
优选的,所述转盘上的卡槽有五个。
本发明的有益效果是:
本发明结构提供一种工件翻转机构,其结构简单、新颖,采用流利条输送工件,可在无动力情况下快速的将工件输送至转盘卡槽内,转盘上设有五个卡槽,在节拍较快的情况下也可以完成翻转工作,适应不同的节拍要求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明结构示意图。
图2是转盘结构示意图。
图3为辅助转盘示意图。
图中:1、减速电机,2、转轴,3、转盘,4、导料板,5、传感器,6、机架,7、联轴器,8、卡槽,9、流利条,10、传感器支架,11、挡料板,12、辅助转盘,13、导向板,14、立式轴承座。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1~3所示,本发明提供一种工件翻转机构,减速电机1、转轴2、转盘3、导料板4、传感器5、机架6,所述减速电机1、转轴2、转盘3均设置在机架6上,所述减速电机1的主轴通过联轴器7传动连接转轴2,所述转盘3同心设置在转轴2上,所述转盘3上均匀设有五个卡槽8,所述导料板4倾斜设置在平行于转轴2的机架6一侧,且导料板4上设有流利条9,通过流利条9输送工件,可在无动力情况下快速的将工件输送至转盘3的卡槽8内,所述传感器5通过传感器支架10位于机架6一侧,且传感器5的感应点位于转盘3的卡槽8在卡住工件的初始位置处。
所述转盘3两侧且位于机架6上设有挡料板11,位于转盘3远离减速电机1一侧同轴设有辅助转盘12。
所述导料板4与转轴2垂直的两侧分别设有导向板13。
所述转轴2通过立式轴承座14设置于机架6上。
工作原理:压机将工件冲裁顶出后落入到导料板4的流利条9上,工件沿流利条9一直滑到转盘3的卡槽8内,传感器5检测到工件后,由减速电机1带动转盘3转动,转盘3的卡槽8内的工件跟随转盘3平稳的转动至下一链式输送线上。
以上所述的本发明实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定,任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工件翻转机构,其特征在于,减速电机、转轴、转盘、导料板、传感器、机架,所述减速电机、转轴、转盘均设置在机架上,所述减速电机的主轴传动连接转轴,所述转盘同心设置在转轴上,所述转盘上均匀设有多个卡槽,所述导料板倾斜设置在平行于转轴的机架一侧,且导料板上设有流利条,所述传感器通过传感器支架位于机架一侧,且传感器的感应点位于转盘的卡槽在卡住工件的初始位置处。
2.根据权利要求1所述的工件翻转机构,其特征在于,所述转盘两侧且位于机架上设有挡料板,位于转盘远离减速电机一侧同轴设有辅助转盘。
3.根据权利要求1所述的工件翻转机构,其特征在于,所述导料板与转轴垂直的两侧分别设有导向板。
4.根据权利要求1所述的工件翻转机构,其特征在于,所述减速电机通过联轴器连接转轴。
5.根据权利要求1所述的工件翻转机构,其特征在于,所述转轴通过立式轴承座设置于机架上。
6.根据权利要求1所述的工件翻转机构,其特征在于,所述转盘上的卡槽有五个。
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