CN108015746A - 工业机械手传动机构 - Google Patents

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CN108015746A CN201711247296.7A CN201711247296A CN108015746A CN 108015746 A CN108015746 A CN 108015746A CN 201711247296 A CN201711247296 A CN 201711247296A CN 108015746 A CN108015746 A CN 108015746A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009Constructional details, e.g. manipulator supports, bases

Abstract

本发明公开了工业机械手传动机构,它包括:由控制机构连接的驱动机构,该驱动机构连接执行机构;所述控制机构通过位置检测装置连接所述执行机构;所述执行机构包括行走机构。本工业机械手传动机构只要合理设计、合理选材就可以在高温、有害气体、放射性物质和灭火等环境下自如的工作。其运动程序和运动位置能够进行十分灵活地改变,灵活性好,能适应产品的变化。它具有设计灵活、安装简易、智能实用、生产高效的特点。因此,它是一种实用性、经济性和技术性均优级的产品。

Description

工业机械手传动机构

[0001]【技术领域】 本发明涉及工业机器方面的技术问题,特别是一种工业机械手传动机构。

[0002]【背景技术】 机电一体化是集合机械工程、传感技术、信息处理技术等形成的一种综合技术。由于机 电一体化其产品种类比较多,但是由于他们形式和复杂程度还有功能的不同,但机械本体 做工的部分是必不可少的。因此,基于工业机械手的设计在内容和知识还有深度的发展,因 此设计了工业机械手的驱动装置和传动装置方案。

[0003] 【发明内容】 本发明的目的所要解决的技术问题是要提供工业机械手传动机构,具有对环境的强适 应性,能对危险的事物和对人有害的操作进行代替操作。机械手的持久度和耐劳性能强,可 以把人们从单调的劳动中解放出来,灵活性好。

[0004] 为了实现上述目的,本发明采用的技术方案:工业机械手传动机构,它包括: 由控制机构连接的驱动机构,该驱动机构连接执行机构; 所述控制机构通过位置检测装置连接所述执行机构;所述执行机构包括行走机构。

[0005]于本发明的一个或多个实施例中,所述执行机构还包括夹持器、臀部、腰座。

[0006]于本发明的一个或多个实施例中,所述驱动机构设置有圆柱型机械手。

[0007]于本发明的一个或多个实施例中,所述驱动机构包括气动驱动机构和液动驱动机 构;设置所述液动驱动机构的液动输出臂力达到2000N以上。

[0008]于本发明的一个或多个实施例中,所述控制机构包括连续型控制机构和点控制机 构。点控制连接插销板和可编程控制器与计算机进行控制设置。

[0009]本发明同背景技术相比所产生的有益效果: 本发明采用了上述技术方案,本工业机械手传动机构只要合理设计、合理选材就可以 在高温、有害气体、放射性物质和灭火等环境下自如的工作。其运动程序和运动位置能够进 行十分灵活地改变,灵活性好,能适应产品的变化。它具有设计灵活、安装简易、智能实用、 生产高效的特点。因此,它是一种实用性、经济性和技术性均优级的产品。

[0010]【附图说明】 图1为本发明一个实施例中工业机械手传动机构的结构示意图; 图2为本发明一个实施例中执行机构的系统结构示意图。

[0011]【具体实施方式】 下面详细描述本发明的实施例,所述的实施例示例在附图中示出,其中自始至终相同 或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

[0012]在本发明的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心,,,“横向”、“纵 向”、“长度”、“宽度”、“厚度,,、“上,,、“下,,、“前,,、“后,,、“左”、“右,,、“竖直”、“水平,,、“顶”、 “底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位 置关系,仅是为了便于叙述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须 具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本发明的具体保护范围。

[0013]此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重 要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括 一个或者多个该特征,在本发明描述中,“至少”的含义是一个或一个以上,除非另有明确具 体的限定。

[0014] 在本发明中,除另有明确规定和限定,如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作 广义去理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;也可以是机械连 接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部相连通。对于本领 域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

[0015] 在发明中,除非另有规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括 第一和第二特征直接接触,也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之 间的另外特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第 二特征正上方和斜上方,或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征 在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表 示第一特征水平高度低于第二特征。

[0016]下面结合说明书的附图,通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述,使本发 明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的,旨 在解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。

[0017]请参看图1_2所示的,本发明提供较佳的工业机械手传动机构,它包括:由控制机 构1连接的驱动机构2,该驱动机构2连接执行机构3;控制机构1通过位置检测装置4连接执 行机构3;执行机构3包括行走机构31。如图2所示,执行机构3还包括夹持器32、臀部33、腰座 34。驱动机构2设置有圆柱型机械手。驱动机构2包括气动驱动机构和液动驱动机构;设置液 动驱动机构的液动输出臂力达到2〇OON以上。控制机构1包括连续型控制机构和点控制机 构。点控制连接插销板和可编程控制器与计算机进行控制设置。

[0018]本工业机械手传动机构具有对环境的强适应性,通过执行机构3对工件5代替人工 操作,能对危险的事物和对人有害的操作进行代替操作。只要合理设计、合理选材就可以在 高温、有害气体、放射性物质和灭火等环境下自如的工作。机械手的持久度和耐劳性能强, 可以把人们从单调的劳动中解放出来,甚至扩大了人的功能;其运动程序和运动位置能够 进行十分灵活地改变,灵活性好,能适应产品的变化。它具有结构简单、安装简易、设计灵 活、智能实用、生产高效的特点。因此,它是一种实用性、经济性和技术性均优级的产品。 [0019]在说明书的描述中,参考术语“合一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例,,或 “一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点,包含 于本发明的至少一个实施例或示例中,在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指 的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个 或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

[0020]通过上述的结构和原理的描述,所属技术领域的技术人员应当理解,本发明不局 限于上述的具体实施方式,在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发 明的保护范围,应由各权利要求限定之。

Claims (5)

1.工业机械手传动机构,其特征在于,它包括: 由控制机构连接的驱动机构,该驱动机构连接执行机构; 所述控制机构通过位置检测装置连接所述执行机构;所述执行机构包括行走机构。
2.根据权利要求1所述的工业机械手传动机构,其特征在于:所述执行机构还包括夹持 器、臀部、腰座。
3.根据权利要求1或2所述的工业机械手传动机构,其特征在于:所述驱动机构设置有 圆柱型机械手。
4.根据权利要求3所述的工业机械手传动机构,其特征在于:所述驱动机构包括气动驱 动机构和液动驱动机构;设置所述液动驱动机构的液动输出臂力达到2〇〇〇N以上。
5.根据权利要求1或4所述的工业机械手传动机构,其特征在于:所述控制机构包括连 续型控制机构和点控制机构。点控制连接插销板和可编程控制器与计算机进行控制设置。
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任小中等: "《先进制造技术》", 30 September 2009 *

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