CN108009507A - 用于城市违法建筑监察的无人机识别系统 - Google Patents

用于城市违法建筑监察的无人机识别系统 Download PDF

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CN108009507A CN201711296363.4A CN201711296363A CN108009507A CN 108009507 A CN108009507 A CN 108009507A CN 201711296363 A CN201711296363 A CN 201711296363A CN 108009507 A CN108009507 A CN 108009507A
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Abstract

本发明涉及一种用于城市违法建筑监察的无人机识别系统,所述识别系统包括所述无人机识别系统,包括图像采集设备、存储设备、无线通信设备、图像分析设备、电源设备和主控制器;所述图像采集设备用于拍摄目标区域城市建筑图像;所述存储设备用于储存采集的图像和分析的数据;所述无线通信设备用于接收地面监控平台数据中心的城市建筑规划审批资料数据;所述图像分析设备用于对采集的图像和地面监控平台数据中心进行比对分析,确定是否违法,并发出报警信号。通过本发明,能实现城市违法建筑的有效监管,改善城市秩序、促进城市和谐。

Description

用于城市违法建筑监察的无人机识别系统
技术领域
[0001] 本发明涉及无人机检测领域,尤其涉及一种用于城市违法建筑监察的无人机识别 系统。
背景技术
[0002] 近年来,随着城市建设规模的不断扩大,功能的不断完善和新型社区的逐渐增加。 城市建设在整体向好的方向发展的同时,也出现一些不和谐的现象,违章建筑越来越多,特 别是在一些老的小区有蔓延猖獗之势:有的居民不顾整体规划和四邻权益,非法抢建房屋; 有的经营户在城市道路两侧侵占公共绿地、通道,乱搭乱建。这些行为无视国家法律法规, 危害公共安全和自身安全,侵占公共资源和公共利益,不仅严重影响市容市貌和城市环境, 也对城市建设和发展具有很大危害性,因此,能够及时发现违章建筑,并对其实行拆违监 控,对城市发展具有重要的意义。
[0003] 传统的对违章建筑进行监测和管理的手段相对落后,主要靠群众举报发现和现场 确认,违章建筑屡禁不止且不能及时发现,以至监测和拆违的成本急剧增高,造成火灾、交 通和卫生等公共安全事故频发,阻碍了城市的发展和建设,破坏了城市形象,降低了政府威 f目。
[0004]因此构建一种新的城市违法建筑监察系统,通过对目标城市建筑图像数据进行处 理和分析,即能得到目标建筑图像是否违法的信息,有利于实现城市建筑的有效监管,改善 城市秩序。
发明内容
[0005]针对上述问题,本发明旨在提供用于城市违法建筑监察的无人机识别系统。
[0006]本发明的采用以下技术方案来实现: 用于城市违法建筑监察的无人机识别系统,所述无人机识别系统,包括图像采集设备、 存储设备、无线通信设备、图像分析设备、电源设备和主控制器;所述图像采集设备用于拍 摄目标区域城市建筑图像;所述存储设备用于储存采集的图像和分析的数据;所述无线通 信设备,于接收地面监控平台数据中心的城市建筑规划审批资料数据;所述图像分析设备 用于对米集的图像和地面监控平台数据中心进行比对分析,首先,以基础地理底图、城市规 划底图等相关图件为基础,对高分辨RS影像进行预处理,特征提取和图像识别解译等处理 分析,得到建筑的时空分布图和结构现状图;将他们与地面数据中心的基础地理数据和规 划蓝图等相关数据进行比对,通过比对分析,发现异常建筑,确认疑似违章建筑;对确认的 疑似违章建筑建立事件追踪档案库,并发出报警信号;所述主控制器用于无人机的飞行姿 态控制;所述电源设备用于无人机识别系统的供电。
[0007]进一步,所述用于城市违法建筑监察的无人机识别系统还包括识别参数设定,设 置识别区域和图像上下限灰度阈值。
[0008]进一步,所述无人机识别系统还包括定位设备,用于接收GPS、北斗定位数据。
[0009] 进一步,所述无人机识别系统还包括用于为所述图像采集设备对目标建筑拍摄提 供辅助照明。
[0010] 进一步,所述无人机识别系统还包括避障器、角度传感器、速度传感器、高度传感 器,用于调整无人机飞行高度和无人机避障。
[0011 ]本发明的有益效果是:采用无人机识别的方式,只需对城市建筑图像进行空中拍 摄、图像处理和分析,即可得到目标城市建筑的违法情况,方便管理部门的对城市违法建筑 的有效监控与管理。
附图说明
[0012] 图1为系统结构图。
具体实施方式
[0013] 结合以下实施例对本发明作进一步描述。
[0014] 参照图1,本发明的具体过程包括: 用于城市违法建筑监察的无人机识别系统,所述无人机识别系统,包括图像采集设备、 存储设备、无线通信设备、图像分析设备、电源设备和主控制器;所述图像采集设备用于拍 摄目标区域城市建筑图像;所述存储设备用于储存采集的图像和分析的数据;所述无线通 信设备用于接收地面监控平台数据中心的城市建筑规划审批资料数据;所述图像分析设备 用于对采集的图像和地面监控平台数据中心进行比对分析,首先,以基础地理底图、城市规 划底图等相关图件为基础,对高分辨RS影像进行预处理,特征提取和图像识别解译等处理 分析,得到建筑的时空分布图和结构现状图;将他们与地面数据中心的基础地理数据和规 划蓝图等相关数据进行比对,通过比对分析,发现异常建筑,确认疑似违章建筑;对确认的 疑似违章建筑建立事件追踪档案库,并发出报警信号;所述主控制器用于无人机的飞行姿 态控制;所述电源设备用于无人机识别系统的供电。
[0015] 进一步,所述用于城市违法建筑监察的无人机识别系统还包括识别参数设定,设 置识别区域和图像上下限灰度阈值。
[0016] 进一步,所述无人机识别系统还包括定位设备,用于接收GPS、北斗定位数据。
[0017]进一步,所述无人机识别系统还包括用于为所述图像采集设备对目标建筑拍摄提 供辅助照明。
[0018] 进一步,所述无人机识别系统还包括避障器、角度传感器、速度传感器、高度传感 器,用于调整无人机飞行高度和无人机避障。
[0019] 最后说明的是,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而上述实施例并非用以 限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离本发明技术方案范围情况下, 都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等 同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对 以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围 内。

Claims (1)

1.一种用^于城市违法建筑监察的无人机识别系统,其特征在于:所述无人机识别系 统,包括图像采集设备、存储设备、无线通信设备、图像分析设备、电源设备和主控制器;g 述图像采集设备用于拍摄目标区域城市建筑图像;所述存储设备用于储存采集的图像和分 析的数据;所述无线通信设备,于接收地面监控平台数据中心的城市建筑规划审批资料数 据;所述图像分析设备用于对采集的图像和地面监控平台数据中心进行比对分析,首先,以 基础地理底图、城市规划底图等相关图件为基础,对高分辨RS影像进行预处理,特征提取和 图像识别解译等处理分析,得到建筑的时空分布图和结构现状图;将他们与地面数据中心 的基础地理数据和规划蓝图等相关数据进行比对,通过比对分析,发现异常建筑,确认疑似 违章建筑;对确认的疑似违章建筑建立事件追踪档案库,并发出报警信号;所述主控制器用 于无人机的飞行姿态控制;所述电源设备用于无人机识别系统的供电;所述用于城市违法 建筑监察的无人机识别系统还包括识别参数设定,设置识别区域和图像上下限灰度阈值; 所述无人机识别系统还包括定位设备,用于接收GPS、北斗定位数据;所述无人机识别系统 还包括用于为所述图像采集设备对目标建筑拍摄提供辅助照明;所述无人机识别系统还包 括避障器、角度传感器、速度传感器、高度传感器,用于调整无人机飞行高度和无人机避障。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109448365A (zh) * 2018-10-16 2019-03-08 北京航空航天大学 一种跨尺度空基平台区域道路交通系统综合监视方法
CN109949231A (zh) * 2019-02-02 2019-06-28 浙江工业大学 一种用于城市管理信息采集和处理的方法及装置

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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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