CN108002029B - 一种面板移动装置 - Google Patents
一种面板移动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108002029B CN108002029B CN201711443927.2A CN201711443927A CN108002029B CN 108002029 B CN108002029 B CN 108002029B CN 201711443927 A CN201711443927 A CN 201711443927A CN 108002029 B CN108002029 B CN 108002029B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- panel
- guide rail
- detected
- along
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 46
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003709 image segmentation Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及面板检测装置结构技术领域，具体地指一种面板移动装置。包括底座和设置于底座用于驱动待检测面板沿水平方向移动至少一个吸嘴长度使被遮挡的制程缺陷与吸嘴错开的驱动机构；所述的驱动机构邻接于传送至平台框架上的待检测面板。本发明的面板移动装置结构简单，操作方便，能够在面板检测过程中将面板上的制程缺陷与吸附面板的吸嘴错开，避免因其遮挡造成的检测错误，提高面板检测的准确性，具有极大的推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及面板检测装置结构技术领域，具体地指一种面板移动装置。
背景技术
AOI(Automatic Optic Inspection，自动光学检测)是基于光学原理来对制造业生产中遇到的常见缺陷进行检测的技术。在液晶面板制造业中，可利用AOI设备对Panel(面板)进行检测。在检测时，先将显示面板放置在检测机载台上进行对位，对位完成后然后图像摄取单元沿显示面板的X轴向或是Y轴向对显示面板进行图像信息采集，电脑对原始照片进行图像处理，然后对处理后的图像进行图像分割，分离出目标。再将目标与缺陷参数(Defect Spec)(包括Size(尺寸)、Length(长度)、Contrast(对比度)、SEMU(塞穆指标))等进行对比。符合缺陷参数要求的目标会被AOI设备检出，被认为是缺陷。
现有技术的面板制程缺陷检测通常是通过吸盘将面板吸附至旋转载台上，利用CCD对面板进行多个角度的检测，但是实际应用中发现，吸附面板的吸嘴处于面板下方，CCD在摄取面板的图像信息时，可能会出现吸嘴遮挡住面板上的制程缺陷，CCD无法查看到被遮挡的制程缺陷，也有可能即使查看到面板上的制程缺陷但是无法判别是制程缺陷还是因为吸嘴产生的干扰。因为这一原因，现有的制程缺陷检测通常存在大量的误检和漏检，严重影响整个制程缺陷的检测准确性。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述背景技术中提到的现有技术的制程缺陷检测存在严重的漏检和误检的问题，提供一种面板移动装置。
本发明的技术方案为：一种面板移动装置，其特征在于：包括底座和设置于底座用于驱动待检测面板沿水平方向移动至少一个吸嘴长度使被遮挡的制程缺陷与吸嘴错开的驱动机构；所述的驱动机构邻接于传送至平台框架上的待检测面板。
进一步的所述的驱动机构至少有两组，两组驱动机构沿Y向两两相对布置，一组用于在开始检测时将待检测面板沿水平Y向将待检测面板从进片位置移动至制程缺陷与吸嘴错开，另一组驱动机构用于在检测完成后驱动面板沿水平Y向回复至进片位置；所述的Y向与待检测面板的传送方向即X向处置相交。
进一步的所述的驱动机构包括设置于所述底座上的底板；所述的底座上布置有沿Y向水平布置的第一导轨；所述的底板滑动连接于所述第一导轨上，并通过底座上的移动气缸驱动沿第一导轨移动，底板上还安装有与待检测面板Y向侧部接触的靠位轮。
进一步的所述的驱动机构还包括设置于所述底板上沿Y向水平布置的第二导轨；所述的靠位轮滑动连接于所述第二导轨，并通过底板上的靠位气缸驱动沿第二导轨移动。
进一步的所述的第二导轨与底板之间还布置有对所述第二导轨进行位置调节的微调机构；所述的微调机构包括固定在底板上的下连接板和固定在第二导轨上的上连接板；所述的上连接板盖合在下连接板上，通过上、下连接板之间丝杆结构驱动沿水平Y向移动。
进一步的所述的靠位机构还包括在面板沿水平方向移动时在Z向方向上限制面板的夹钳结构；所述的夹钳结构布置于底座上，X向、Y向和Z向两两垂直。
进一步的所述的夹钳结构包括设置于底板上可随底板沿水平Y向移动的夹手；所述的夹手端部开设有与待检测面板上表面和侧部贴合的缺口。
进一步的所述的夹钳结构还包括固定在底板上的升降气缸；所述的夹手固定在升降气缸的上端并通过其驱动沿Z向移动。
进一步的所述的夹钳结构还包括固定在升降气缸上端的旋转电机；所述的夹手固定在旋转电机上并通过其驱动绕Z向轴线转动。
进一步的所述的靠位轮为圆周面套设有柔性橡胶垫的柱状结构。
本发明的优点有：1、通过一组驱动机构将面板沿水平方向驱动一距离使面板上的制程缺陷与吸嘴错开，便于光学检测能够清晰的检测到制程缺陷，通过另一组驱动机构将面板移动至进片位置，不影响面板的出片，既提高了面板的检测效果，又不影响面板的正常转运；
2、通过在垂直面板传送方向的两侧布置靠位机构，不影响面板的传送，对面板的正常传送不产生任何的干扰，方便了靠位机构的布置，便于对原有检测装置的改进；
3、通过设置第二导轨便于在面板进片时对面板进行初步定位，保证面板能够精确定位于设计位置，提高了面板后续水平调节的精确性；
4、通过设置微调结构，能够对靠位轮的Y向位置进行精细调节，提高面板进片位置调节的精确性，便于后期的检测和水平位置调节；
5、通过设置夹钳结构，能够限制面板在Z向和Y向的移动，避免面板在吸嘴通正压时，面板脱离设定的范围，影响后期的检测和水平移动调节。
本发明的面板移动装置结构简单，操作方便，能够在面板检测过程中将面板上的制程缺陷与吸附面板的吸嘴错开，避免因其遮挡造成的检测错误，提高面板检测的准确性，具有极大的推广价值。
附图说明
图1：本发明的轴视图；
图2：本发明的主视图；
图3：本发明的侧视图；
其中：1—底座；2—第一导轨；3—底板；4—第二导轨；5—靠位轮；6—上连接板；7—下连接板；8—夹手；9—缺口；10—升降气缸；11—旋转电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1～3，一种面板移动装置，为了避免吸嘴对待检测面板上的制程缺陷产生干扰，本实施例在待检测面板的侧部设置有至少两组靠位机构，待检测面板沿X向传送至平台框架上，本实施例的靠位机构邻接面板的Y向侧部，两组靠位机构两两相对布置。
如图1～3所示，靠位机构包括底座1和设置于底座1上用于驱动待检测面板沿水平方向移动至少一个吸嘴长度的驱动机构，底座1为整个靠位机构的承载结构。驱动机构沿水平Y向将待检测面板驱动移动至少一个吸嘴的长度，能够将原先被吸嘴遮挡的制程缺陷与吸嘴错开，避免由于吸嘴对制程缺陷的遮挡造成的误检和漏检。
如图1～3所示，本实施例的驱动机构包括设置于底座1上的底板3，底座1上布置有沿Y向水平布置的第一导轨2，底板3滑动连接于第一导轨2上，并通过底座1上的移动气缸驱动沿第一导轨2移动，底板3上还安装有与待检测面板Y向侧部接触的靠位轮5。靠位轮5为圆周面套设有柔性橡胶垫的柱状结构，靠位轮5在移动气缸的驱动下沿Y向移动，将待检测面板移动一距离，使制程缺陷与吸嘴错开。
驱动机构还包括设置于底板3上沿Y向水平布置的第二导轨4，靠位轮5滑动连接于第二导轨4，并通过底板3上的靠位气缸驱动沿第二导轨4移动。面板在进入到平台框架的过程中，需要对面板进行初步定位，避免其超出设定范围，导致其无法精确定位调节。当面板准备进入到平台框架中时，靠位轮5在靠位气缸的驱动下沿Y向移动，两个相对布置的靠位轮5形成限制面板沿Y向移动的限位结构，将面板精确定位于两个靠位轮5之间。
第二导轨4与底板3之间还布置有对第二导轨4进行位置调节的微调机构，微调机构包括固定在底板3上的下连接板7和固定在第二导轨4上的上连接板6，上连接板6盖合在下连接板7上，通过上、下连接板之间丝杆结构驱动沿水平Y向移动。微调机构对靠位轮5的Y向位置进行精细调节，主要是考虑到靠位轮5在第二导轨4上的移动不精确，通过第一次调节第二导轨4提高面板定位的准确性。
本实施例在面板的Y向两侧分别设置有一组靠位机构，两组靠位机构两两相对布置，其中一组靠位机构的驱动机构用于在面板进入到平台框架后驱动面板沿Y向移动，该移动为将面板从进片位置移动至被遮挡的制程缺陷与吸嘴错开，另一组的靠位机构中的驱动机构用于在检测完成后沿水平Y向驱动面板，将面板移动至进片位置，不影响其后续的出片流程。
当驱动机构准备驱动面板沿水平Y向移动时，面板需要与下方的吸嘴脱离，此时面板下方的吸嘴是通正压的，面板悬浮在吸嘴上，为了避免面板无序的移动，导致面板位置出现偏差。本实施例在面板沿水平方向移动时在Z向方向上限制面板的夹钳结构。
如图1～3所示，夹钳结构还包括固定在底板3上的升降气缸10，升降气缸10上端安装有旋转电机11，旋转电机11上端设置有用于限制面板的夹手8，夹手8端部开设有与待检测面板上表面和侧部贴合的缺口9。夹手8固定在升降气缸10的上端并通过其驱动沿Z向移动，夹手8固定在旋转电机11上并通过其驱动绕Z向轴线转动。
实际检测是，面板沿X向传送到平台框架上，靠位轮5在靠位气缸的驱动下沿Y向移动，对面板进行定位，定位完成后，CCD对面板进行检测，如果发现此时有制程缺陷被吸嘴遮挡，则需要进行二次检测，如果没有发现这一情况，面板直接沿X向传送出去。
当发现有制程缺陷被吸嘴遮挡，面板下方的吸嘴通正压，此时面板在吸嘴的吹拂下悬浮在吸嘴上方，为了限制面板的Z向移动，本实施例的夹手8通过升降气缸10的驱动作用沿Z向移动至合适位置。夹手8在旋转电机11的驱动下旋转90°，缺口9旋转到贴合在面板的上端面和Y向侧部，限制面板沿Z向的移动和Y向的移动。
驱动气缸中的靠位轮5在移动气缸的驱动下，整个底3沿第一导轨2移动，将面板向水平Y先推动20mm，为一个吸嘴长度。吸嘴通负压，重新将面板吸附住，进行第二检测。
待第二次检测完成后，处于面板相对一侧的驱动结构沿水平Y向移动，将面板从检测位置推回到进片位置，反向推动20mm即将面板移动至进片位置，然后出料。
出料完成后，底板3回复到初始位置，夹手8在旋转电机11的驱动下旋转90°，避免其造成遮挡。
等待下一片面板的检测，依次进行。
所述的X向、Y向和Z向两两垂直。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种面板移动装置，其特征在于：包括底座(1)和设置于底座(1)用于驱动待检测面板沿水平方向移动至少一个吸嘴长度使被遮挡的制程缺陷与吸嘴错开的驱动机构；所述的驱动机构邻接于传送至平台框架上的待检测面板并与面板边缘接触；
所述的驱动机构至少有两组，两组驱动机构沿Y向两两相对布置，一组用于在开始检测时将待检测面板沿水平Y向将待检测面板从进片位置移动至制程缺陷与吸嘴错开，另一组驱动机构用于在检测完成后驱动面板沿水平Y向回复至进片位置；所述的Y向与待检测面板的传送方向即X向垂直相交；
所述的驱动机构包括设置于所述底座(1)上的底板(3)；所述的底座(1)上布置有沿Y向水平布置的第一导轨(2)；所述的底板(3)滑动连接于所述第一导轨(2)上，并通过底座(1)上的移动气缸驱动沿第一导轨(2)移动，底板(3)上还安装有与待检测面板Y向侧部接触的靠位轮(5)；
所述的驱动机构还包括设置于所述底板(3)上沿Y向水平布置的第二导轨(4)；所述的靠位轮(5)滑动连接于所述第二导轨(4)，并通过底板(3)上的靠位气缸驱动沿第二导轨(4)移动；
所述的第二导轨(4)与底板(3)之间还布置有对所述第二导轨(4)进行位置调节的微调机构；所述的微调机构包括固定在底板(3)上的下连接板(7)和固定在第二导轨(4)上的上连接板(6)；所述的上连接板(6)盖合在下连接板(7)上，通过上、下连接板之间丝杆结构驱动沿水平Y向移动；
所述的底座(1)上还设置有在面板沿水平方向移动时在Z向方向上限制面板的夹钳结构，X向、Y向和Z向两两垂直。
2.如权利要求1所述的一种面板移动装置，其特征在于：所述的夹钳结构包括设置于底板(3)上可随底板(3)沿水平Y向移动的夹手(8)；所述的夹手(8)端部开设有与待检测面板上表面和侧部贴合的缺口(9)。
3.如权利要求2所述的一种面板移动装置，其特征在于：所述的夹钳结构还包括固定在底板(3)上的升降气缸(10)；所述的夹手(8)固定在升降气缸(10)的上端并通过其驱动沿Z向移动。
4.如权利要求3所述的一种面板移动装置，其特征在于：所述的夹钳结构还包括固定在升降气缸(10)上端的旋转电机(11)；所述的夹手(8)固定在旋转电机(11)上并通过其驱动绕Z向轴线转动。
5.如权利要求1所述的一种面板移动装置，其特征在于：所述的靠位轮(5)为圆周面套设有柔性橡胶垫的柱状结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711443927.2A CN108002029B (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种面板移动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711443927.2A CN108002029B (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种面板移动装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108002029A CN108002029A (zh) | 2018-05-08 |
| CN108002029B true CN108002029B (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=62061649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711443927.2A Active CN108002029B (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种面板移动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108002029B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108956473B (zh) * | 2018-09-25 | 2024-04-16 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种检测平台 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3500981A (en) * | 1967-10-23 | 1970-03-17 | Chemetron Corp | Cap shell orienter |
| DE3561988D1 (en) * | 1984-10-05 | 1988-05-05 | Wilfried Strothmann | Driving device for work-holding fixtures of machining units |
| CN101382682A (zh) * | 2007-09-05 | 2009-03-11 | 庄添财 | 连接整合设备 |
| CN103862833A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-06-18 | 罗后帅 | 一种边靠位机 |
| CN203922040U (zh) * | 2014-05-16 | 2014-11-05 | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 | 高精度自动校正机构 |
| CN105415451A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-23 | 嵊州市古艺木雕装饰有限公司 | 一种用于木板钻孔的定位固定机构 |
| CN206550610U (zh) * | 2017-03-10 | 2017-10-13 | 广州广日物流有限公司 | 一种对重架组装台 |
| CN207726331U (zh) * | 2017-12-27 | 2018-08-14 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种面板移动装置 |
-
2017
- 2017-12-27 CN CN201711443927.2A patent/CN108002029B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3500981A (en) * | 1967-10-23 | 1970-03-17 | Chemetron Corp | Cap shell orienter |
| DE3561988D1 (en) * | 1984-10-05 | 1988-05-05 | Wilfried Strothmann | Driving device for work-holding fixtures of machining units |
| CN101382682A (zh) * | 2007-09-05 | 2009-03-11 | 庄添财 | 连接整合设备 |
| CN103862833A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-06-18 | 罗后帅 | 一种边靠位机 |
| CN203922040U (zh) * | 2014-05-16 | 2014-11-05 | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 | 高精度自动校正机构 |
| CN105415451A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-23 | 嵊州市古艺木雕装饰有限公司 | 一种用于木板钻孔的定位固定机构 |
| CN206550610U (zh) * | 2017-03-10 | 2017-10-13 | 广州广日物流有限公司 | 一种对重架组装台 |
| CN207726331U (zh) * | 2017-12-27 | 2018-08-14 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种面板移动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108002029A (zh) | 2018-05-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3685429B1 (de) | Vorrichtung zur ausrichtung und optischen inspektion eines halbleiterbauteils | |
| CN205364826U (zh) | 一种全自动丝网印刷机 | |
| CN105784724A (zh) | 平板产品检测装置 | |
| KR101387066B1 (ko) | 패널의 인쇄 장치 | |
| TWI393878B (zh) | 面板檢測裝置及檢測面板的方法 | |
| KR101454823B1 (ko) | 외관 검사 장치 | |
| WO2016188348A1 (zh) | 一种对盒设备、对位方法 | |
| KR101338181B1 (ko) | 소자검사장치 | |
| CN102500554A (zh) | 一种晶片全自动目检机 | |
| CN214472864U (zh) | 一种偏光片缺陷检测设备及系统 | |
| CN211014913U (zh) | 一种液晶面板检测装置 | |
| CN1503340A (zh) | 晶片检验设备 | |
| CN113526114A (zh) | 全自动上料和视觉检测装置 | |
| CN108002029B (zh) | 一种面板移动装置 | |
| KR101440310B1 (ko) | 패널의 자동 압흔 검사장치 | |
| CN108362914B (zh) | 多转塔式测试设备 | |
| CN105789080A (zh) | 半导体封装产品的检测机 | |
| JP2012171628A (ja) | テーピング装置及びテーピング方法 | |
| KR101814246B1 (ko) | 인라인 핸들러 및 이를 이용한 검사방법 | |
| JP2016029352A (ja) | 検査装置 | |
| CN111896552A (zh) | 一种新型笔记本外壳缺陷检测设备 | |
| KR101543875B1 (ko) | 기판 이송 장치 및 이를 포함하는 기판 검사 장치 | |
| CN111748768B (zh) | 一种掩膜板清洗设备及掩膜板清洗方法 | |
| CN211374551U (zh) | 基板检测装置 | |
| CN211825732U (zh) | 一种非接触式压膜背光面板检测装置、背光面板自动检测线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |